高职组机器人竞赛项目规程
职业技能大赛机器人制作竞赛方案
第十一届职业技能大赛“机器人制作”竞赛方案第一部分竞赛规程一、竞赛名称机器人制作。
二、竞赛目的通过竞赛，考察高职院校在机械结构技术、自动控制、单片机应用技术、信息技术等领域的理论教学与实践的成果。
普及机器人技术、展示高职院校在机器人项目的制作、控制与应用等领域的风采。
激发学生对机构组装、控制原理、传感器、编程技术等相关领域的学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质。
本次竞赛提倡自主开发、自主设计、自主完成各功能模块的搭建。
培养队员独立思考能力、团队协作意识与组织管理能力；进一步推动自动化类、电子信息类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式和内容（一）竞赛方式竞赛采取团体竞赛方式，每支参赛队由2名选手组成，选手须为2014年同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限。
（二）竞赛内容§1、机器人及参赛队伍相关信息机器人应该安装有便于裁判操作的启动与停止按钮。
每一个比赛队伍中，只允许有一台机器人报名参赛。
应明确每台参赛机器人的指导老师和参赛选手。
机器人命名：每台机器人必须取名，并粘贴于机器人身上，用于报名、登记、标示、识别。
姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。
外形尺寸：尺寸形状要适应比赛场地，其水平面投影的尺寸小于200mm×300mm。
传感器：在不违反规则和规范的情况下，不限制机器人传感器的类型和数量。
动力：请在每组比赛点名前为机器人充好蓄电池。
点名检录后，不得充电。
其他：机器人不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。
§2、场地、路线、环境§2.1场地比赛场地约为2.4m×4.8m，采用背胶亚膜绿色喷绘，场地上引导线为黑色电工胶布黏贴。
场地线路有宽度约20mm的黑色引导线，用以引导机器人。
整个场地参考2014年驾驶员考试科目二的路线图设置，具体场地路线图如附图所示分为起止区、半坡起步区、侧方停车区、直角转弯及S转弯区、倒车入库区共五个部分组成。
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。
3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。
4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。
图2为需要分拣的工件。
默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。
1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（汇博平台）1 2 3 4 56图2 需要分拣的工件（合心平台）托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。
图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。
表1 主要功能模块IP地址分配表注意：码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是：192.168.8.14；192.168.8.15；192.168.8.16选手不得用作其它模块。
2021年福建省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程
2021年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：2021 G-53赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组竞赛形式：团体赛赛项专业大类：装备制造业二、竞赛目的通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全省高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
高职组机器人竞赛项目规程完整
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：省教育厅职成教处承办单位：中科远洋科技一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
五、比赛容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图关键点4 关键点3关键点1关键点2 装配台A 装配台D 1号货架 3号货架第1组交通灯图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
一、赛项简介
移动机器人，是世界技能大赛的传统项目，集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。
移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。
二、组织机构
承办单位：
负责人：
联系方式
三、竞赛时间
2020年12月18日下午13:00-16:30
四、竞赛地点
五、评委组成
六、竞赛组织
1.竞赛内容
手动综合功能测试，采取第三视角遥控综合功能测试。
选手通过现场编程，移动机器人调试。
面对赛场，在规定区域内活动，通过操控移动机器人完成目标球的运送任务。
2．竞赛规则
（1）遥控抓取10个球，只有一次演示机会，遥控开始后，选手不得触碰机器人，一旦触碰机器人即视为该项测试结束。
（2）裁判撒球，随机放置10个任意二维码。
（3）选手通过现场计算机编程，编程完成后举手示意裁判，进行移动机器人调试与遥控操作。
（4）遥控抓球过程中，不允许发生机器人碰撞，否则该球不算入成绩。
3．评分标准。
机器人竞赛策划
机器人竞赛策划一、引言机器人竞赛作为一项创新性和未来向的活动，在全球范围内得到了广泛的关注。
作为专业团队，我们制定了一份全面而具体的机器人竞赛策划方案，旨在促进机器人技术的发展，并激发青少年对科学和技术的热情。
二、竞赛概述本次机器人竞赛旨在提供一个平台，让参赛团队展示他们在机器人设计、编程和操作方面的创新能力。
竞赛将涵盖多个领域，包括但不限于机器人足球、迷宫探索和航天任务等。
通过竞赛，参赛者将有机会展示其技术水平、团队合作能力和创新思维。
三、竞赛规则1. 参赛队伍每支参赛队伍由3-5名队员组成，年龄限制为14-18岁。
队员之间应具备良好的沟通和协作能力，有一定的机器人设计和编程经验。
2. 比赛项目（1）机器人足球比赛：参赛队伍将设计和制作能够自动控制、进行足球比赛的机器人。
比赛规则将根据国际机器人足球联合会的标准进行制定。
（2）迷宫探索：参赛队伍将设计机器人，在规定时间内自主探索迷宫，并完成特定任务。
（3）航天任务：参赛队伍将设计机器人模拟太空探测任务，包括收集样本、搭建基地和完成操控等任务。
3. 比赛评判比赛评判将综合考虑机器人的设计创新性、任务完成能力以及团队合作精神。
评判团队将由专业人士组成，确保评判过程公正、客观。
四、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍需在规定时间内完成报名手续，详细填写参赛队伍信息、项目选择和成员介绍等。
2. 筹备阶段参赛队伍将根据竞赛规则和要求，着手机器人的设计、制作和编程工作。
此外，团队成员还需进行相关培训和讨论，提高技术水平和团队合作能力。
3. 比赛阶段比赛将在规定地点举行，参赛队伍需携带完成的机器人，并按照竞赛规则进行比赛。
比赛过程将全程录制和监控，以保证比赛的公正性。
4. 颁奖仪式比赛结束后，将进行颁奖仪式，表彰获奖队伍，并对参赛团队的表现给予肯定和鼓励。
五、竞赛宣传为了吸引更多的参赛队伍和观众，我们将进行广泛的宣传活动，包括但不限于以下渠道：1. 制作宣传册、海报等宣传材料，进行线下和线上发布。
学校机器人竞赛方案
学校机器人竞赛方案随着科技的不断发展，机器人竞赛在学校中逐渐成为一项受欢迎的活动。
学校机器人竞赛既能培养学生的动手能力和创新意识，又能激发学生对科技的兴趣。
在本文中，我们将探讨一种学校机器人竞赛方案的设计与实施，并分析其影响。
一、项目背景与目标我们学校位于一个发达的科技城市，为了促进学生的科技创新能力，举办了一项机器人竞赛。
这项竞赛的目标是让学生通过设计、制作和操纵机器人，探索科技的应用和解决实际问题的能力。
二、竞赛规则机器人竞赛根据学生的年级划分为初中和高中组别。
每个组别的比赛规则相似，但设定了不同难度的任务。
比赛包括机器人设计与制作、编程、竞技比拼和创新展示等多个环节。
三、机器人设计与制作在机器人竞赛中，合理的机器人设计非常关键。
我们采用了模块化设计，使得学生可以根据任务需求选择合适的模块进行组装。
同时，鼓励学生运用3D打印和激光切割等技术，增强机器人的功能和外观。
四、编程编程是机器人竞赛中不可或缺的一部分。
我们选择了编程软件及编程语言简单易学的Arduino作为编程平台，帮助学生快速上手。
同时，为了培养学生的编程思维，我们组织了编程培训班，并设置了编程比赛，激发学生的竞争意识。
五、竞技比拼竞技比拼环节是机器人竞赛的核心部分。
比赛场地设计了一系列障碍和任务，学生需要调整机器人的动作和行进路径，完成各项任务。
这个环节不仅考验机器人的性能，也让学生能够实践自己所学的机械和电子知识。
六、创新展示为了鼓励学生的创新意识，我们设置了创新展示环节。
学生可以展示他们在机器人设计、编程和任务解决过程中的创意和创新点。
这不仅增强了学生的主动学习能力，也鼓励了他们勇于尝试和创造。
七、合作与竞争机器人竞赛既强调团队合作，又注重个人能力的发挥。
学生们需要相互协作，分工合作，共同完成机器人的设计和制作。
而在竞技比拼环节，学生又需要展现出个人的技术和策略优势，与其他队伍进行竞争。
八、学生的受益学生参与机器人竞赛不仅培养了他们的动手能力和创新意识，还提高了他们的科学和工程素养。
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2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：贵州省教育厅职成教处承办单位：北京中科远洋科技有限公司一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
五、比赛内容与规则图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
2、货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放位置编号E1-E6。
3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。
比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。
比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。
5、装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行堆放。
每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。
6、工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
工件分为4种，形状均如图3所示，直径有80mm和60mm两种，每一种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个（编号1-9）、红色小直径工件9个（编号10-18）、蓝色大直径工件6个（编号19-24）、蓝色小直径工件6个（编号25-30）。
每个工件底部均开有圆孔，小直径工件可以叠加在大直径工件上。
图3 工件7、仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。
8、关键点：在场地上共有4个关键位置，前3个关键点代号分别是55、81、189，关键点4选取绿灯亮者所在点（即1组绿灯亮，关键点代号96；2组绿灯亮，关键点代号95；3组绿灯亮，关键点代号94），如图1中标注红色圆点处（注意：实际场地上并没有红点），当机器人运行经过这些关键点时，需要将位置信息上传给场边电脑。
所有比赛道具的图纸另外发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。
（二）、比赛机器人大赛的机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE 无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。
每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。
1、机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A200型机器人平台，组成如图4所示，参加过2011年全国技能大赛机器人项目的学校可以继续使用原来的A200平台。
机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规范：（1）指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。
（2）机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。
（3）机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。
（4）机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。
（5）机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。
图4 A200机器人平台组成每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规范”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。
2．扩展主板：由北京中科远洋科技有限公司提供，用于扩展A200机器人平台的外部接口。
3．机器人上部机构: 由参赛队根据比赛任务自行设计制作。
4．RFID读写器：读写器通过RS232与机器人平台主控制板通讯，必须符合ISO18000-6C标准。
大赛使用北京中科远洋科技有限公司的ZKR6806M型嵌入式超高频读写模块。
5．ZIGBEE无线通讯模块：用于机器人与场边电脑以及机器人之间的相互通讯。
大赛使用北京中科远洋科技有限公司的ZKM101型，如图5所示。
图5 ZIGBEE模块6．监控软件：监控软件采用北京中科远洋科技有限公司开发的版机器人状态实时监控软件，软件安装在场边电脑上，由裁判操作，采集并显示机器人发来的信息，软件使用开发平台，参赛队需要将机器人运行的信息上传给场边电脑，机器人与场边电脑监控软件之间的通讯程序由参赛队根据公布的通讯协议编写，机器人与场边电脑监控软件之间的通讯协议见附件1。
监控软件拥有功能：①比赛开始时，由裁判下发抓取工件任务（需要抓取的工件编号，每一台机器人指定4个工件）、下发工件装配任务（工件在装配台上安放位置）、下发交通灯控制命令、下发机器人启动命令。
②接受机器人上传的信息，显示当前车载工件数量、实时更新货架情况、实时更新装配区工件情况。
③接受机器人上传的信息，在场地图上实时显示机器人关键点位置信息。
④显示路灯状态。
六、比赛任务1．任务要求：（1）裁判使用场边电脑向机器人发出启动指令，并下发任务。
（2）机器人出发后，通过入库门进入仓库；（3）仓库中的货架上共有30个工件，每个工件上贴有RFID标签型号：ZKRI1066D，具有唯一的信息，工件在货架上随机摆放，每个队从30个工件中，抓取8个指定编号的工件，由2台机器人共同完成，工件放在机器人上；同时，机器人将采集到的工件信息以及在货架上的位置信息发送给场边电脑。
每个队2台机器人，1号机器人指定抓取2个红色大直径工件和2个蓝色小直径工件，2号机器人指定抓取2个蓝色大直径工件和2个红色小直径工件。
（4）机器人通过出库门离开仓库。
（5）在仓库与装配区之间有3条道路，机器人接受红绿灯信息，从亮着绿灯的道路上通过，前往装配区。
（6）在装配区，机器人按照指定的工件装配要求，将工件放置在装配台上，并将放置信息发送给场边电脑。
装配时，每个装配台放置2个工件，要求：同一种颜色的工件装配在一起，大直径工件在下，小直径工件在上。
每个装配台所需要放置的工件颜色在比赛开始时，通过场边电脑下发给机器人。
（7）机器人在场上运行时，经过场上关键点时，将机器人位置信息发送给场边电脑。
2、竞赛时长：任务完成10分钟。
3、机器人要求：（1）每台机器人由队员启动后必须是自主运动的。
（2）比赛开始后，由裁判给机器人下达启动指令，所有自动机器人可以依次启动，但是必须在50秒以内全部启动完毕，超过50秒后，没有启动的机器人再次启动必须申请重试。
（3）所有机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（5）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、1000mm宽、1500mm 高的空间范围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。
（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm。
（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以向裁判申请关闭机器人电源，但是关闭电源后，机器人在场上的位置不允许改变。
4、机器人的重试（1）每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。
（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动（允许人工启动），允许重试的机器人必须符合上述机器人的规定。
（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。
（4）当“重试”违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。
（5）重试的时间是30秒钟，从队员入场接触到任何一台要重试的机器人开始计时。
30秒内没有启动的机器人将被留在启动区。
5、能源（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。
（3）压缩空气的压强应小于，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。
（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
6、重量所有机器人包括能源和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50.00kg，否则，不得参加比赛，成绩以0分计。
七、评分方法参赛队的成绩由上部机构设计分（占总分15%）、职业素养分（占总分5%）、和任务得分（占总分80%）组成。
（一）上部机构设计分评分方法1.上部机构设计分满分为15分。
2.上部机构设计分由该场比赛裁判按照机构设计的自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、可拓展性等因素进行评定。
（二）职业素养分评分方法1.职业素养分满分为5分。
2.职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定：（1）公平竞赛，遵守赛场纪律。