SMC气动基础8--真空元件与系统
真空压力开关
ZSE5B真空压力开关
ZSE5B L
配管式样
输出式样 3m长
PS1000正压 开关 PS1100负压
PS
10
00
R06
L
10：正压 11：负压
口径
线长
真空压力开关
•应根据工件的大小选择合适能力的真空压力开关。如精密小零件，其 使用的吸着口径很小，所以真空压力开关的闭合压力和开启压力之差很 小，必须使用像ZSP1系列这种迟滞小，且精度高的吸着确认型开关
真空压力开关
ZSE4B真空压力开关
液晶显示：
显示当时压力 显示设定开/关值 显示错误编号 显示单位
上键：
增加开/关设定数值
下键：
减少开/关设定数值 单位转换及输出型式
转换 发光二极管： （绿色）显示开关操作状态 复原键： （红色）出错时，红灯闪亮
设定键：
开动到设定状态下
同时按下上键及下键， 便会产生复原功能。清除不正 常显示，显示“0”
真空发生器
可达 88kPa 不能同时达到最 大值 不大 简单 很小 很轻 无可动件，寿命长 较大 低 方便 不需要 容易 快 无脉动，不需真空罐 需供应压缩空气，宜从事流量不 大的间歇工作，适合分散使用
真空吸盘
吸盘是直接吸吊物体的元件,通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的
螺纹连接（无缓冲能力） 真空吸盘的安装方式
真空泵
最大真空度 吸入流量 结构 体积 重量 寿命 消耗功率 价格 安装 维护 与配套件复合化 真空的产生与解除 真空压力脉动 应用场合 可 达 101.3kPa 能同时达到最大值 可很大 复杂 大 重 有可动件，寿命较长 较大 高 不便 需要 困难 慢 有脉动，需设真空罐 适合连续、大流量工作，不宜频繁 起停，适合集中使用
使用双电控制阀， 有自保持功能
模块式设计，必 要的功能可组合 1.0~2.0
ZR系列
也可用于真空泵 系统
真空压力开关
概述
真空压力开关是用于检测真空压力的开关。当真空压力未达到设定值时，开关处 于断开状态。当真空压力达到设定值时，开关处于接通状态，发出电讯号指挥真 空吸附机构动作。
作用பைடு நூலகம்
当真空系统存在泄漏，吸盘破损或气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时， 装上真空压力开关便可保证真空系统安全可靠的工作。 通用型 按功能分 真空压力开关的分类 小孔口吸着确认型 无触点式（电子式） 按电触点的形式分 有触点式（磁性舌簧开关式）
真空元件的选定
2-b工件吸着时的泄漏量 QL=11.1*SL QL:泄漏量L/min(ANR) SL:工件和吸盘间的间隙或共建开口处的有 效面积(mm2) 2-c真空发生器、真空切换阀的尺寸（有漏气的场合） 1、求达到吸着响应时间所需的平均吸入流量 Q=V*60/T1+QL T2=3T1 Q:平均吸入流量L/min(ANR) V:配管容积(L) T1:最终真空度Pv的63%的到达时间(sec) T2:最终真空度Pv的95%的到达时间(sec) QL:工件吸着时的泄漏量L/min(ANR)
供气口
真空口
扩张接收管
当喷嘴与接收管直径增大时，真空压力降低，而吸入流量增加
多级真空发生器
负压腔分成了前后两个， 前面一个接收管直径较小， 能够提供较高的真空压力， 而后一个直径较大，能够 实现较大的吸入流量。
真空发生器
按外形分：
盒式（B型）
管式（D型） 标准型（S型） 大流量型（L型） 快换接头式 椎管螺纹连接式 Z U 系 列
吸盘垫直径 真空吸盘 吸盘材质 真空取出口 吸盘形状 的螺纹直径 式样
吸盘材质 缓冲方式 真空取出口 真空取出口 冲程 的取付接线
不带缓冲
带缓冲
ZPT大型高荷重 重！
不带缓冲 ZPT 40 H N A14
带缓冲
吸盘 形状
吸盘 材料
真空取出口
ZPT
40
H
N
J
25
B01
A18
真空取出口
安装处螺纹
ZPX不带缓冲高荷重真空吸盘
T1:最终真空度Pv的63%的到达时间(sec)
T2:最终真空度Pv的95%的到达时间(sec) Q1:平均吸入流量L/min(ANR) D:配管内径(mm) L:从真空发生器或切换阀到吸盘的配管长度(m) V:从真空发生器或切换阀到吸盘的容积(L) Q2:从真空发生器或切换阀到吸盘之间配管系统 的最大流量 Q2=S*11.1 L/min(ANR) Q:取Q1、Q2种的小流量L/min(ANR) S:配管的有效面积(mm2)
平型带肋
工件易变形的场合和工件可靠脱离的场合
深型
工作表面是曲面的场合
风琴型
没有安装缓冲空间的场合
椭圆形
吸着面小的工件
摆动型
吸着面不是水平的工件
长行程缓冲型
工件的高度不确定的需缓冲的场合
大型
重型工件
导电性吸盘
抗静电、使用电阻率低的橡胶
真空吸盘ZPT系列
ZPT
02
U
N
A5
ZPT 16
U
GS
K
20
06
A10
真空元件的选定
利用真空发生器或真空泵吸着工件的场合，真空压力和吸着响应时间受到配管条件 和工件种类的影响。选定合适的真空元件，可使真空系统能有效的工作。
选定步骤 1、吸盘的选定
1-a求理论吸调力的方法 2-b求吸盘直径的方法
1、真空发生器、真空切换阀的选定
2-a求吸着相应时间的方法 2-b工件吸着时的泄漏量 2-c真空发生器、真空切换阀的尺寸（有漏气的场合） 2-d真空发生器、真空切换阀的尺寸（无漏气的场合）
真空发生器
真空吸盘
ZP, ZPT, ZPR, ZPX
真空压力开关
ZSE
真空调压阀
调节真空压力，重量轻，安装方便
IRV
概述
• 现状：
以真空压力为动力源， 已成为实现自动化的 一种手段
• 用途： 对于任何具有光滑表面的物体，特别对于非铁、非金属且不适合加紧的物体，
如薄的纸张、塑料膜，铝箔，易碎的玻璃及其制品，集成电路等微型精密零件， 都可使用真空吸附
1—IDF冷冻室干燥器 2—AF空气过滤器 3—AM油雾分离器 4—AR减压阀 5—真空破坏阀 6—节流阀 7—真空压力开关 8—真空过滤器 9—真空表 10—真空吸盘 11—真空切换阀 12—真空罐 13—真空减压阀 14—真空泵 15消声器
真空发生器组成的真空回路
典型真空 回路
真空泵与真空发生器的特点
导电性NBR橡胶（黑色，1 白点）GN
导电性硅橡胶（黑色，2 白点） GS
半导体的一般工件（抗静电）
半导体（抗静电）
橡胶材料如长时间在高温下工作，将缩短寿命。如橡胶出现脆裂，是橡胶老化的表现， 所以应保管在冷暗的室内，避免受热或日光照射
真空吸盘
吸盘形状
吸盘形状 用途 平型 工作表面是平面且不变形等的场合
在排气口带消声器
不带消声器
分类
按性能分：
按连接方式分：
Z H 系 列
ZU
05
S
喷嘴口径 05：0.5mm 07：0.7mm
最高真空压力 S：-85Kpa L：-48Kpa
ZH 07 ZH 07
B D
S S
06 01
06 01
真空口接管口径 排气口接管口径
01
喷嘴口径 最高真空压力
供气口接管口径
真空发生器
真空元件的选定
选定步骤1 吸盘的选定
根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。
有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。
吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时（上升、停滞、回转等）的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。 还要考虑到吸盘个数及配置情况给予裕量。
1-a求理论吸吊力的方法 计算法 W=P*S*0.1*(1/t) (W’=P’/760*1.033*S*1/t) W:吸吊力(N) W’:吸吊力(kgf)
SMC气动培训教程
真空元件与系统
SMC（中国）有限公司 上海分公司
真空元件
主要内容
概述
真空吸盘 （ZP系列）
真空发生器 （ZH系列）
真空压力开关 （ZS系列）
真空过滤器 （ZF系列）
真空元件的选定
真空系统的组成
名称 特点 最大真空压力可以达到-85KPa，吸 入流量可以达到200l/min，可以单 独使用也可以集装使用，同时还有 真空发生器组件。 具有多种材料和口径的吸盘，能够 满足从精密部件到重载应用场合的 使用，同时也有其它特殊形状的吸 盘，并且也配置有缓冲功能 集成，数字显示控制真空状态，传 感器部与输出部安装在一起，单位 变换容易，输出方式为NPN，PNP 和模拟输出三种，同时具有简单编 程和多级控制功能。 系列 ZX, ZM, ZH, ZU, ZR, ZL 备注
带缓冲体的连接
纵向（ZPT型） 吸盘真空口的取出方式 横向（ZPR型快换接头和ZPY 型带倒勾式）
真空吸盘
材质区别
材质 NBR橡胶（黑色）N
硅橡胶（白色） S 聚氨脂（褐色）U 氟橡胶（黑色，绿色）F
用途 硬壳纸、胶合板、铁板、其它一般工件
半导体、金属成型制品、薄工件、食品类工件 硬壳纸、胶合板、铁板 药品类工件
•设定压力必须调到确认吸着的最低真空度以上，以避免吸着不稳定
•ZSM1系列真空压力开关不要靠近磁场和动力线
高真空
供给压力 设定压力
大气压力0
] ] ]
确认吸着区 吸着不稳定区 不吸着区
真空过滤器
基本概念：真空过滤器是将从大气中吸入的污染物（主要是尘埃）收集起来，以防止 真空系统中的元件受污染而出现故障。
标准形： ZL112
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气动控制元件和真空元件PPT学习教案
通口 输入口 输出口 排气口 输出口
数字表示 字母表示
通口
数字表示
1
P
排气口
5
2
B 控制口（1、2口接通） 12
3
S 控制口（1、4口接通） 14
4
Y Z (Z)
第3页/共53页
② 液压方向控制阀基本上都是钢铁件，可承受高压，非常笨 重；气动方向控制阀基本上都是合金铝制成的，轻而小巧。
液压系统的工作压力很高，如果换向阀没有定位器，失去控制 后，阀芯很难维持在某一确定位置。
第4页/共53页
⑤ 液压传动中的“电液换向阀”与气压传动中的“先导式电磁 换向阀”虽然在控制形式上有些相似（都是先导控制），但因二 者之间的工作压力差异很大，所以具体的控制方法完全不同。
液压传动中的“电液换向阀是利用先导电磁换向阀引导有压液 体，去驱动液动换向阀；而气压传动中的“先导式电磁换向阀” 是靠电磁阀芯直接开启和关断控制气路，非常简单方便，而且稳 定可靠。
42 12
53 1
(c)
在图13-5中，当控制口12有控制气压时， 滑柱右移，输入口 1与输出口2相通，输出口4与排气口5相通， 排气口3被关断，如 图13-5（a）所示。当控制口14有控制气压时， 滑柱左移，输入 口1与输出口4相通，输出口2与排气口3相通， 排气口5被关断， 如图13-3 （b）所示。
第2页/共53页
气动与液压方向控制阀的不同之处主要表现在。
① 液压换向阀有回油口R或T，气动换向阀没有回气口，只有 排气口R和S。液压换向阀的接口都用字母表示，而气动换向阀除 了用字母表示外，通常习惯于用数字表示。
表13-1为气动换向阀用数字和字母表示接口的方法比较。
表13-1 气动换向阀用数字和字母表示接口的方法比较
SMC气动基础知识
4
各种传动与控制方式的比较2
主要方式
维护
危险性 信号转换 远程操作 动力源出现故 障时 安装自由度 承受过载能力 无级变速 速度调整 价格 备注
机械方式
简单
没有特别问题 难 难 不动作 小 较难 稍困难 稍困难 普通
由凸轮、螺钉、杠 杆、连杆、齿轮、 棘轮、棘爪、和传 动轴等机件组成的 驱动系统。主要动 力源为电动机。
一个大气压P0 ≈ 105 Pa ≈ 0.1 MPa ≈ 1 bar ≈ 1 kgf/cm²
3
各种传动与控制方式的比较
主要方式 驱动力 驱动速度 响应速度 特性受负载 的影响 构造 配线、配管 温度影响 防潮性 机械方式
不太大 小 中
电气方式
不太大 大 大
电子方式
小 大 大
液压方式
大（可达数百 KN以上）
6
气动系统的缺点
由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方 式可克服这一缺陷。
气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液 压缸。 虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。
7
电气方式
有技术要求
注意漏电 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 稍高
驱动系统作为动力 源和其他的电磁离 合器、制动器等机 械方式并用。控制 系统由限位开关、 继电器、延时器等 组成
电子方式
技术要求高
没有特别问 题 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 高
由半导体元件 等组成的控制 方式
液压方式
气压的再生使用 在气缸等执行元件上使用 空气压缩机 吸入空气
各种传动与控制方式的比较2
主要方式
维护
危险性 信号转换 远程操作 动力源出现故 障时 安装自由度 承受过载能力 无级变速 速度调整 价格 备注
机械方式
简单
没有特别问题 难 难 不动作 小 较难 稍困难 稍困难 普通
由凸轮、螺钉、杠 杆、连杆、齿轮、 棘轮、棘爪、和传 动轴等机件组成的 驱动系统。主要动 力源为电动机。
一个大气压P0 ≈ 105 Pa ≈ 0.1 MPa ≈ 1 bar ≈ 1 kgf/cm²
3
各种传动与控制方式的比较
主要方式 驱动力 驱动速度 响应速度 特性受负载 的影响 构造 配线、配管 温度影响 防潮性 机械方式
不太大 小 中
电气方式
不太大 大 大
电子方式
小 大 大
液压方式
大（可达数百 KN以上）
6
气动系统的缺点
由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方 式可克服这一缺陷。
气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液 压缸。 虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。
7
电气方式
有技术要求
注意漏电 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 稍高
驱动系统作为动力 源和其他的电磁离 合器、制动器等机 械方式并用。控制 系统由限位开关、 继电器、延时器等 组成
电子方式
技术要求高
没有特别问 题 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 高
由半导体元件 等组成的控制 方式
液压方式
气压的再生使用 在气缸等执行元件上使用 空气压缩机 吸入空气
(完整版)SMC气动基础--基本回路
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
SMC气动基础知识培训课件.
SMC气动基础知识培训课件.一、教学内容本节课我们将学习《SMC气动基础知识》教材的第一章节，详细内容涉及气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理及其在自动化设备中的应用等。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本原理及其在气动系统中的作用。
2. 学会分析气动系统的构成，了解各部分的功能和相互关系。
3. 掌握气动执行元件的工作原理，能够进行简单的气动设备故障排查。
三、教学难点与重点1. 教学难点：气动执行元件的工作原理及气动系统的设计。
2. 教学重点：气动元件的基本原理、气动系统的构成及各部分功能。
四、教具与学具准备1. 教具：SMC气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。
2. 学具：笔记本、教材、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动设备在工业生产中的应用，引发学生对气动知识的兴趣。
2. 新课内容：详细讲解气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理。
a. 气动元件基本原理：利用PPT展示气动元件的图片，讲解其工作原理。
b. 气动系统构成：分析气动系统各部分的功能和相互关系。
c. 气动执行元件：结合实物，讲解气动执行元件的工作原理。
3. 实践情景引入：展示气动设备故障排查实例，让学生了解气动知识在实际中的应用。
4. 例题讲解：针对气动系统的设计，进行例题讲解，巩固所学知识。
5. 随堂练习：布置相关练习题，让学生及时巩固所学内容。
六、板书设计1. 气动元件基本原理2. 气动系统构成气源部分控制部分执行部分3. 气动执行元件工作原理4. 气动设备故障排查实例七、作业设计1. 作业题目：a. 列举气动元件的基本原理。
b. 简述气动系统的构成及其各部分功能。
c. 解释气动执行元件的工作原理。
2. 答案：a. 气动元件基本原理：利用压缩空气作为动力源，实现机械部件的运动或控制。
b. 气动系统构成：气源部分（空气压缩机、气罐等）、控制部分（气动控制阀、电磁阀等）、执行部分（气缸、气马达等）。
smc气动培训教程-气动理论基础
100
行程
精选2021版课件
23
CJ系列品番介绍
C D J 2 K B 16
无“D”：不带磁石 有“D”：带磁石
标准型
形式： 无记号 基本型
Ｗ 双杆型 Ｋ 防回转型 ＲＡ 直接安装型 RKA 直接安装杆不回转型
双杆型
缸径： 6.10.16.
安装形式 B 标准型 D 摆动型 L 角座型 F 法兰型
防回转型
材质：高碳钢、表面经镀硬铬处理， 不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈 的耐磨性。
精选2021版课件
33
第四节 缸筒与端盖的连接方法
整体型：采用锻造工艺把缸筒与一侧端盖作成一体，另一侧端盖 与缸筒使用铆接或用卡圈固定。用于微型缸和中小型缸。
精选2021版课件
34
铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内， 形成一体，用于中小型缸。CJ2、CM2
精选2021版课件
8
第一节 气动元件与系统的基本 构成
气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
精选2021版课件
9
精选2021版课件
10
1-增压阀
2-五通电磁阀
自动化方式:
机械方式 ：凸轮、杠杆、连杆、齿轮和转动轴
电气方式：限位开关、继电器、延时器、电磁离合器
电子方式：半导体元件
液压方式：液压阀、缸 气动方式：气动阀、缸
从驱动、环境、
操作、价格等方
面考虑，
扬长避短
结合使用
精选2021版课件
4
气动方式优点：
SMC气动第三册(真空元件)
表② 连接口径
型号 ZH05B ZH07B ZH10B ZH13B ZH05D ZH07D ZH10D ZH13D ZH15D ZH18D ZH20D 连接(快换接头／螺纹拧入) SUP VAC EXH ø6/Rc 1 8 ø8/Rc 1 8 ø6/Rc 1 8 ø6/Rc 1 8 ø8/Rc 1 8 ø10/Rc 1 4 ø12/Rc 3 8 ø12/Rc 3 8
记号 06 08 10 12 01 02 03
尺寸 ø6 ø8 ø10 ø12 Rc 1 8 Rc 1 4 Rc 3 8
形式 快换接头 快换接头 快换接头 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入
表① 连接形式的组合
主体形式 盒型 (内置消声器) 直接配管型 (无消声器) ① ② ③ ① ② ③ SUP 快换接头 快换接头 螺纹拧入 快换接头 快换接头 螺纹拧入 VAC 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 EXH — — — 快换接头 快换接头 螺纹拧入
注意
1 方向控制阀，速度控制阀等相关元件应参见各自样本的注意 事项。
维护
警告
1 要定期对真空过滤器和消声器进行清洗。
过滤器及消声器的孔眼被堵， 真空发生器的性能便降低。 在粉尘多的 场合，应使用处理流量大的真空过滤器。
前附5-1
!"
!
ZH
型号 · 规格 · 最大吸入流量/空气消耗量
型号 ZH05B□ ZH07B□ ZH10B□ ZH13B□ ZH05D□ ZH07D□ ZH10D□ ZH13D□ ZH15D□ ZH18D□ ZH20D□ 喷嘴 直径 ømm 0.5 0.7 1.0 1.3 0.5 0.7 1.0 1.3 1.5 1.8 2.0 主体形式 *最高真空度 kPa S型 L型 最大吸入流量 /min(ANR) S型 L型 5 8 12 20 24 34 40 70 5 8 12 20 24 34 40 70 55 75 65 110 85 135 空气消耗量 /min(ANR) S型 · L型 13 23 46 78 13 23 46 78 95 150 185
SMC气动第三册(真空元件)
注意
1 方向控制阀，速度控制阀等相关元件应参见各自样本的注意 事项。
维护
警告
1 要定期对真空过滤器和消声器进行清洗。
过滤器及消声器的孔眼被堵， 真空发生器的性能便降低。 在粉尘多的 场合，应使用处理流量大的真空过滤器。
前附5-1
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ZH
型号 · 规格 · 最大吸入流量/空气消耗量
型号 ZH05B□ ZH07B□ ZH10B□ ZH13B□ ZH05D□ ZH07D□ ZH10D□ ZH13D□ ZH15D□ ZH18D□ ZH20D□ 喷嘴 直径 ømm 0.5 0.7 1.0 1.3 0.5 0.7 1.0 1.3 1.5 1.8 2.0 主体形式 *最高真空度 kPa S型 L型 最大吸入流量 /min(ANR) S型 L型 5 8 12 20 24 34 40 70 5 8 12 20 24 34 40 70 55 75 65 110 85 135 空气消耗量 /min(ANR) S型 · L型 13 23 46 78 13 23 46 78 95 150 185
catc0505acatc0506acatc0610acatc0609ccatcep2acate804abestpneumatics2004vol13cate813bcate813b01e492cate801acate806bcate815acate831acate832abestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13bestpneumatics2004vol13cate817acate802bbestpneumatics2004vol16cate808acates6016acates6015dcate827acate810acate803bcate809acatc0607ccatc0703bcates10042ccates10043acats10042ccats10043acatsp2ccats1405a501503504506507509511515522523534536537538539542544546547548551553554557559560561563564565568570572573574真空发生器直管型真空发生器多级真空发生器多级真空发生器带电子式延时器的真空发生器薄型真空发生器真空发生器组件真空发生器组件小型真空发生器组件大型真空发生器组件真空发生器与电磁阀的组合真空过滤器小型真空过滤器真空吸盘250垂直真空口接管吸盘不带缓冲带缓冲水平真空口接管吸盘不带缓冲带缓冲水平真空口倒钩式接管吸盘不带缓冲带缓冲特殊真空吸盘大型真空吸盘40125大型垂直真空口接管吸盘不带缓冲带缓冲大型水平真空口接管吸盘不带缓冲带缓冲大型风琴形真空吸盘40125大型垂直真空口接管风琴形吸盘不带缓冲带缓冲大型水平真空口接管风琴形吸盘不带缓冲带缓冲带单向阀的真空吸盘微型电子式真空压力开关真空压力开关高精度数字式真空压力开关吸着确认开关真空用气缸真空调压阀电气比例阀真空用真空用分水过滤器高真空阀cats1006cc
SMC气动基础真空元件
计算法 W=P*S*0.1*(1/t) (W’=P’/760*1.033*S*1/t)
W:吸吊力(N)
W’:吸吊力(kgf)
W
P:真空度（kpa)
水平吊
P’:真空度(mmHg)
S:吸盘面积（cm2)
T:安全系数 水平吊：4以上
垂直吊：8以上
W
垂直吊
（应当避免作为基本方 法使用）
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真空元件的选定
1-b求吸盘直径的方法 计算法
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真空元件的选定
选定步骤1 吸盘的选定
根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。 有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。 吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时（上升、停滞、回转等）的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。 还要考虑到吸盘个数及配置情况给予裕量。
1-a求理论吸吊力的方法
吸盘
2-d真空发生器、真空切换阀的尺寸（无漏气的场合）
(Φ D=√(4/3.14)*(720/P’*1.033)*(W’/n)*t*100 )
Φ D=√(4/3.14)*(1/P)*(W/n)*t*1000
W:吸吊力(N) Φ D:吸盘直径(mm) W’:吸吊力(kgf) n:吸盘数量 P:真空度（kpa) P’:真空度(mmHg) t:安全系数 水平吊：4以上
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真空吸盘ZPT系列
ZPT 02 U N
A5
ZPT 16 U GS K 20 0 6 A10
吸盘垫直径 真空吸盘 吸盘材质 式样
真空取出口 吸盘形状 的螺纹直径
吸盘材质 缓冲方冲式程真空取出口真 的空 取取 付出 接口 线
不带缓冲
带缓冲
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ZPT大型高荷重
不带缓冲
SMC 气动基础理论篇
声速流动 即 （P1 + 0.1）/ ( P2 + 0.1) ≥ 2 时 q = 124S ( P1 + 0.1)
结论：可见声速流动下，流量只与阀的进口压力P1和有效截面积S有关， 若阀的进口压力P1不变，则流量仅与S有关
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气体流过阀口的流动状态
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谢谢大家
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温度
1psi = 6.89kPa
热力学温度 T 单位为K 摄氏温度 t 单位为℃
可压缩性
t = T - T0 T0 = 273.15K
气体的分子间距大，故气体的体积容易随压力发生变化
P1
P2
标准状态和基准状态
标准状态(ANR)：温度20℃，相对湿度65%，压力0.1MPa 基准状态：温度0℃，压力101.3KPa的干空气的状态
总流量不变
p1 A1 u1
u2 A2 p2
伯努利方程 p11 2u12p212u22
能量守恒，单位体积的气体压力能和 动能之和保持不变
可压缩流动
气流达到声速时，p1≈2p2
P1 bar 绝对压力 9
8
7
6
p1 u=0
p2 u2
从气罐中向外排气，在p1下降到2p2之 前，流量保持不变
5
4 3 2
1
0
.
.
4
空气中的水分
几个概念
水蒸汽分压力：湿空气中水蒸汽独占空气总容积时所具有的压力。当空气中的 水蒸汽达到饱和时，这时水蒸汽所具有的压力叫做饱和水蒸汽分压力。
绝对湿度（kg/m3）：每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。
ms
V
S
PS RST
ρs=水蒸汽的密度，kg/m3 Ps =水蒸汽分压力，Pa Rs =水蒸汽的气体常数，462.05 J/(kg·K)