列车运行自动控制系统维护---候启同(DOC)备课讲稿
最新列车运行自动控制系统(第一章)教学内容
VCC1 DT
VCC1 I/O
列控中心
联锁系统 无线闭塞控制中心
系统主要功能
线路的空闲状态检测； 列车完整性检测 列车运行授权； 指示列车安全运行速度； 监控列车安全运行
列控系统分类
（1）按照地车信息传输方式分 ①连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面列控设备
的车-地通信信息，是列控技术发展的主流。连续式列控系 统可细分为阶梯速度控制方式和曲线速度控制方式。
第一章 区间闭塞基础
1.1 闭塞的基本概念和分类
自铁路开始运营，就产生了如何控制列车运行 间隔以确保列车运行安全的问题。由于列车在线路 上运行，不能以相互避让的方法避免迎面相撞，加 之列车速度快、质量大，从开始制动到停车需要行 走较长的距离，这就产生了后继列车追撞前行列车 的可能。为了确保列车在区间内的运行安全，我们 把确保列车在线路上运行安全的技术措施和设备， 称之为“安全列车间隔控制系统”。闭塞设备是保 证列车在区间内行车安全的设备，而列车在车站的 行车安全则是由“车站联锁装置”来保证的。
闭塞的基本概念
闭塞就是用信号或凭证，保证列车按照前 行列车和追踪列车之间必须保持一定距离 （空间间隔制）运行的技术方法。要完成上 述闭塞在我国目前还不能由列车司机直接完 成，而要由车站值班员来完成。对司机来说， 必须由车站值班员给出行车凭证后才能占用 区间。在我国，列车占用区间的凭证通常为 车站出站信号机和区间通过信号机的准许显 示。在用信号的准许显示作为凭证时，首先 必须保证区间空闲，其次要办理闭塞手续和 发出凭证。当列车进入区间后出站信号机自 动关闭准许显示。只有证实列车完全出清区 间并再次办理闭塞时，才能再一次开放准许 显示。
ATC 速度
自动防护
自动停车
《铁路车站自动控制系统维护》教学大纲
《铁路车站自动控制系统维护》课程教学大纲一、课程简介《铁路车站自动控制系统维护》是铁道通信信号专业的一门重要的专业必修课，主要任务是使学生全面认识6502大站电气集中的设备组成及技术条件，电路工作原理，部分结合电路及联系电路以及电路故障分析。
二、课程教学目标通过本课程的教学，使学生掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论，明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理，能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施，能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。
㈠知识教学目标1、掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论；2、明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理。
㈡能力教学目标1．对6502电气集中的电路网络结构有一个总体把握，明确从办理进路到进路解锁全过程电路的大致动作程序；2．能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施；3. 能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。
㈢素质教育目标1．具有热爱所学专业，爱岗敬业的精神和强烈的安全意识；2．具有胜任铁路信号工作的良好的业务素质和身心素质；3．具有较高的责任感，踏实、细致的工作作风及良好的分析能力和决策能力。
三、项目内容和要求项目一联锁设备的操作使用⑴掌握车站联锁设备的组成⑵掌握6502 电气集中设备操作使用；⑶掌握计算机联锁设备的操作使用；项目二道岔控制设备维护与故障处理⑴了解直流道岔控制电路分析及故障处理；⑵掌握交流道岔控制电路分析及故障处理；项目三信号机点灯电路故障处理⑴掌握色灯信号机的检修测试；⑵掌握信号点灯电路故障处理；项目四6502电气集中设备维护⑴掌握进路选排电路分析及故障处理；⑶掌握信号控制电路分析及故障处理；⑷掌握锁闭与解锁电路分析及故障处理；项目五计算机联锁设备维护⑴掌握计算机联锁基础知识；⑵了解JD-IA型计算机联锁系统维护；⑶了解EI32-JD型计算机联锁系统维护。
CTC系统维护作业流程培训课件(2024)
维护工具使用方法和注意事项
• 执行维护操作：根据实际需求，选择相应的维护功能进行 操作，如故障诊断、数据备份等。
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维护工具使用方法和注意事项
安全性
在使用维护工具时，要确保网络 安全，防止未经授权的访问和数
据泄露。
2024/1/30
准确性
在诊断故障或优化系统时，要确保 操作的准确性，避免对系统造成不 必要的损害。
对制定的应对措施进行定期评 估和调整，确保其有效性和适 应性。
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应急预案制定和演练实施
针对CTC系统可能出 现的故障或异常情况 ，制定相应的应急预 案。
对应急预案进行定期 评估和更新，确保其 针对性和实用性。
2024/1/30
定期组织应急演练， 提高应急响应能力和 协同配合水平。
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安全事故报告和处理程序
踪问题、总结经验，提高维护效率。
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常见问题解决方案总结
通信故障处理
针对CTC系统通信故障，检查通信线路、接口设备等，确认故障 点并进行修复，确保通信畅通。
软件故障处理
针对软件故障，分析故障原因，采取重新安装、升级、修复等措 施，恢复软件正常运行。
硬件故障处理
针对硬件故障，及时更换故障部件，对系统进行全面检查，确保 硬件稳定运行。
2024/1/30
熟练掌握CTC系统基本知识和操作技能
01
深入了解CTC系统的结构、功能和工作原理，熟练掌握各项操
作技能，为维护工作打下坚实基础。
注重日常巡检和预防性维护
02
定期对CTC系统进行全面检查，及时发现并处理潜在问题，避
免故障发生，确保系统稳定运行。
建立完善的维护记录和档案管理制度
列车运行自动控制系统PPT课件
二：列车运行控制系统 ———CTCS-2车载设备
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学习掌握要求： 一、CTCS-2级车载设备的功能； 二、CTCS-2级车载设备构成；
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一.CTCS-2级车载设备的功能
CTCS-2级列控车载设备负责接收地面数据命令信息， 生成速度模式曲线，监控列车运行，保证行车安全。
车载设备的主要功能包括：自检功能；数据的输入和 存储；界面显示；信息接收和发送；静态曲线比较；动 态曲线比较；列车定位；速度的测量及显示；行车许可 和限速命令显示；行车许可和限制速度的监督；司机操 作的监督；溜逸防护；信息记录；自动过分相；站名和 公里标显示；在非CTCS-2级区段运行功能；特殊行车功 能；其他防护功能。
②屏幕显示器：有屏幕显示器和数码显示器，屏幕显示器以 屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度 曲线，以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、 种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口信息。
③列车事故状态记录器：在发生事故后可提供详细、准确的 列车运行状态数据，事故状态记录器具备抗冲击性能。
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第一章. LKJ列车运行监控记录装置
▪ 一、LKJ系统概述： ▪ 二、LKJ系统组成：
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掌握要求
▪ LKJ2000型监控装置的功能； ▪ LKJ2000型监控装置的组成
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一、 概述
LKJ列车运行监控记录装置
▪ 它LKJ是中国列车运行控制系统(CTCS Chinese Train Control System)体系的组成部分，是用于防止列车冒进信 号、运行超速和列车溜逸的重要行车设备。它在实现安全速 度控制的同时，可采集记录与列车安全运行有关的各种机车 运行状态消息，促进了机车运行管理的自动化。
列车运行自动控制系统设备维护-6
CTCS-3级与CTCS-2级之间的转换需要设置下列转换点、标
志牌和确认区： 1）转换点设置 GSM-R连接点（GRE）： RBC连接点（RE）：
转换预告点（LTA）：
转换执行点（LTO）： 转换取消点（RT）：
2）标志牌设置 通信连接标志牌： 等级转换标志牌： 3）确认区设置
在距等级转换边界前一定距离（列车以最高速度运行至转换
行。
四、等级转换
等级转换描述了列车在CTCS-3级区段和CTCS-2级区段边界， 列控系统应遵守的原则和车载设备等级转换ห้องสมุดไป่ตู้程。
等级转换考虑了CTCS-2级→CTCS-3级、CTCS-3级→CTCS-2
级的转换过程。正常情况下等级转换将在CTCS-3级系统控制下 ，在固定地点进行转换。
1. 转换点、标志牌和确认区的设置
第六章
CTVS-3系统
一、主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追
踪间隔3min钟的要求。 （2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行， 反向按自动站间闭塞运行的要求。 （3）CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。
（4）CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度
现自动过分相。
（12）CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信 息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。 （13）CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可 维护性满足IEC 62280等相关标准的要求，关键设备冗余
配置。
二、主要工作模式
CTCS-3级列控车载设备（含CTCS-2级功能）有9种主要工 作模式 1. 完全监控模式（FS） 2. 目视行车模式（OS）
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：列车自动控制系统发展
地面 人工信号
地面 自动信号
机车信号
自动停车
速度 自动防护
ATC
列车自动控制系统发展
初创阶段：
1965年7月1日。我国第1条 地下铁道，北京地铁一期工 程兴建。1971年通车。我国 信号系统研制的起步阶段， 接近国际先进水平。 主要技术特点是：自动闭塞、 调度集中、列车自动驾驶、 继电联锁。
过渡阶段：
列车自动控制系统发展
思考
1.2 列 车 自 动 控 制 系 统 发 展
SYSTEM MAINTENANCE
息的可靠性与Biblioteka 全性。列车自动控制系统发展
发展阶段 该时期轨道交通得到了快速发展，但信号设备大规模从外国引进，造成了诸多弊端：
（1）兼容性差：由于国内制式与国外制式不一致，以及国外各厂家制式不同，造成路网难以扩展， 给互联互通的发展带来了阻碍。
（2）设备维修困难：备件跟换得不到保障，可能导致维护维修不及时的问题。 （3）造价昂贵：资金方面很难产生良好的经济效益，造价高，维修成本高。 （4）阻碍自主化生产：由于对国外产品的依赖，我国自身的发展受到抑制。
列车自动控制系统发展
CBTC系统必要性
在轨道交通快速发展的大形势下，研究CBTC技术，对探索轨道交通信号设备的国产化方案， 加快城市轨道交通事业的技术进步、开发具有自主知识产权的CBTC系统，有着极大的意义。 研制出国产的CBTC系统不仅是降低中国地铁建设成本的需要，更是中国城市轨道交通整个产 业逐渐走向国产化的历史要求。北京地铁亦庄线2010年12月30日顺利开通，标志着具有完全 自主知识产权的“基于通信的控制系统” 示范工程取得成功，使中国成为继德国(西门子公司)、 法国(阿尔斯通公司)、加拿大(阿尔卡特公司)后第四个成功掌握该项核心技术并成功应用于实 际运营线路的国家。
列车运行自动控制系统维护课程线上线下混合式教学方法研究
龙源期刊网 列车运行自动控制系统维护课程线上线下混合式教学方法研究作者：陶汉卿来源：《教育界·C》2020年第02期【摘要】文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容，充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学，以提高教学效率为目标，通过深入研究课程知识点，利用开发的课程资源组课，以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例，通过课前巩固、课内教学过程和课后拓展等方式，研究线上线下混合式教学方法。
【关键词】混合式教学方法;列车运行自动控制系统维护;职教云;實施【基金项目】教育部职业院校信息化教学指导委员会2018-2020年信息化教学研究课题（重点课题）“列车运行自动控制系统维护课程的信息化教学研究”（编号：2018LXA0048）;广西职业教育第一批专业发展研究基地：铁道信号自动控制专业及专业群发展研究基地（桂教职成〔2018〕37号）。
一、前言随着信息技术的快速发展、无线网络的全面覆盖和移动终端的普及，学生有了智能手机和平板电脑，对知识的获取渠道更多，信息量有了较大的增长，同时也改变了学生的学习方式。
为了充分利用好信息技术带来的便利，使教学改革能跟上时代的步伐和要求[1]，我国教育信息化发展规划明确要求深入推进现代信息技术与教育教学深度融合，促进教学模式的改革创新，高等职业院校培养的是高素质技术技能型人才，需要加快教育信息化建设，建立网络化、数字化、终身化的教育教学，对传统的课堂教学方法进行改革创新，引入便捷的移动终端设备作为教学工具，实现线上线下混合式教学，将单一的知识讲授和技能训练转变为职业综合素养和能力的培育[2]，塑造“以学生为主体，以问题为导向，探究自主学习”的教学模式。
线上线下混合式教学作为一种全新的教学模式，是信息技术与教育深入融合的产物，教师根据课程内容结构，细分知识点，精心准备包括文档、图片、视频、微课、动画、虚拟仿真、PPT课件等在内的教学资源，并上传到学习平台，进行组课[3]。
列车运行自动控制系统维护---候启同
天津铁道职业技术学院列车运行自动控制系统维护》课程学习报告系别电信系专业班级铁道通信信号1302 班学号姓名任课教师2015 年12 月列车运行自动控制系统维护》课程学习报告目录项目一CTCS-0 级车载设备的维护 (1)任务一机车信号的测试与检修 (1)一、机车信号系统构成 (1)二、主要技术指标. (15)三、机车信号记录器系统 (22)四、记录器地面数据处理系统及软件功能. (29)五、机车信号车载设备测试系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯. ⋯⋯.67任务二列车运行监控装置（LKJ） (80)一、LKJ2000监控装置的认知 (81)二、LKJ2000型监控装置的组成、功能及工作原理 (88)系统结构如“ LKJ2000/TAX2/TSC1连接关系图”所示 .. 88任务三TAX2 型机车安全信息综合监测装置 (110)一、概述 (110)、TAX2型机车安全信息综合监测装置基本配置及主要功能. 110、TAX2型机车安全信息综合监测装置的组成及原理 (111)项目二CTCS级车载设备维护 (118)任务一CTCS-2级列控车载设备的维护 (118)一、CTCS2-200H列控系统结构 (119)二、CTCS2-200H列控车载设备组成 (119)三、CTCS2-200H列控车载设备功能 (127)四、CTCS2-200H型车载列控系统接口. (131)五、人机界面（DMI） (132)六、CTCS2-200H列控车载设备维护 (153)项目三CTCS3级车载设备的维护 (159)任务一CTCS3级车载设备的维护 (159)一、CTCS3-300T列控车载体系结构 (159)二、CTCS3-300T车载设备组成 (160)三、CTCS3-300T车载设备功能 (162)四、车载设备接口 (171)五、车载控车原理（工作模式） (172)六、人机界面. (176)七、设备维护. (187)缩写词英汉对照 (196)课程报告题目姓名：班级：学号：一、课程内容介绍列车运行控制系统是由地面设备和车载设备组成，用于实现列车间隔控制和速度控制、保证行车安全和高速运行的自动控制系统。
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天津铁道职业技术学院《列车运行自动控制系统维护》课程学习报告系别电信系专业班级铁道通信信号1302班学号姓名任课教师2015年12月目录项目一 CTCS-0级车载设备的维护 (1)任务一机车信号的测试与检修 (1)一、机车信号系统构成 (1)二、主要技术指标 (15)三、机车信号记录器系统 (22)四、记录器地面数据处理系统及软件功能 (29)五、机车信号车载设备测试系统 (67)任务二列车运行监控装置（LKJ） (80)一、LKJ2000监控装置的认知 (81)二、LKJ2000型监控装置的组成、功能及工作原理 (88)系统结构如“LKJ2000/TAX2/TSC1连接关系图”所示 (88)任务三 TAX2型机车安全信息综合监测装置 (110)一、概述 (110)二、TAX2型机车安全信息综合监测装置基本配置及主要功能 (110)三、TAX2型机车安全信息综合监测装置的组成及原理 (111)项目二 CTCS级车载设备维护 (118)任务一 CTCS-2级列控车载设备的维护 (118)一、CTCS2-200H列控系统结构 (119)二、CTCS2-200H列控车载设备组成 (119)三、CTCS2-200H列控车载设备功能 (127)四、CTCS2-200H型车载列控系统接口 (131)五、人机界面（DMI） (132)六、CTCS2-200H列控车载设备维护 (153)项目三 CTCS3级车载设备的维护 (159)任务一 CTCS3级车载设备的维护 (159)一、CTCS3-300T列控车载体系结构 (159)二、CTCS3-300T车载设备组成 (160)三、CTCS3-300T车载设备功能 (162)四、车载设备接口 (171)五、车载控车原理（工作模式） (172)六、人机界面 (176)七、设备维护 (187)缩写词英汉对照 (196)课程报告题目姓名：班级：学号：一、课程内容介绍列车运行控制系统是由地面设备和车载设备组成，用于实现列车间隔控制和速度控制、保证行车安全和高速运行的自动控制系统。
铁路列车运行自动控制系统技术作为现代高速铁路的三大关键技术之一，可见其重要性，本书介绍了列车运行控制系统的控车原理，现代列车运行自动控制系统涉及的关键技术，着重讲诉了我国列车运行自动控制系统的分级，不同等级列车运行控制系统的技术要求，工作原理，设备组成和特点。
铁路通信信号系统是铁路运输的基础设施，是实现铁路统一指挥调度，保证列车运行安全、提高运输效率和质量的关键技术设备，也是铁路信息化技术的重要技术领域。
现代信息类技术的迅速发展。
对铁路信号、通信产品和服务产生了重要影响。
铁路通信和信号技术，以及现代铁路信息化系统之间的关系和作用变得密不可分。
车站、区间和列车控制的一体化，铁路通信信号技术的相互融合，以及行车调度指挥自动化等技术，冲破了功能单一、控制分散、通信信号相对独立的传统技术理念，推动了铁路通信信号技术向数字化、智能化、网络化和一体化的方向发展。
在列车运行控制技术方面，计算机、通信、控制技术与信号技术集成为一个自动化水平很高的列车运行自动控制系统（简称列控系统）。
列控系统不仅在行车安全方面提供了根本保障，而且在行车自动化控制、运营效率的提高及管理自动化等方面，提供了完善的功能，并向着运输综合自动化的方向发展。
列控系统技术是现代化铁路的重要标志之一。
随着列车速度的提高，列车的运行安全除了以进路保证外，还必须以专用的安全设备，监督、强迫列车(司机)执行。
这些安全设备从初级的列车自动停车装置、自动告警装置、列车速度自动监督系统(或列车速度自动检查装置)发展到列车速度自动控制系统。
一、CTCS分级情况如何？CTCS体系的构建原则是以地面设备为基础，车载与地面设备统一设计。
列车运行控制系统包括地面设备和车载设备，根据系统配置按功能划分为5级。
（一）CTCS0级CTCS0级为既有线的现状，由通用机车信号+运行监控记录装置构成。
（二）CTCSl级由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成。
面向160km/h以下的区段，在既有设备基础上强化改造，达到机车信号主体化要求，增加点式设备，实现列车运行安全监控功能。
(1)地面子系统组成①轨道电路：完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控制信息。
车站正线采用与区间同制式的轨道电路，侧线采用与区间同制式的叠加电码化设备。
②点式信息设备：设置在车站附近，主要用于向车载设备传输定位信息。
(2)车载子系统组成①主体机车信号：完成轨道电路信息的接收与处理。
②点式信息接收模块：完成点式信息的接收与处理。
③安全型运行监控记录装置：实时检测列车运行速度，对列车运行控制信息进行综合处理，控制列车按命令运行。
（三）CTCS2级CTCS2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统；CTCS-2级面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计；CTCS-2级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
(1)地面子系统组成：列控中心、轨道电路、点式信息设备。
(2)车载子系统组成：连续信息接收模块、点式信息接收模块、测速模块、维护记录单元、车载安全计算机、人机界面、运行管理记录单元、预留无线通信接口。
（四）CTCS3级CTCS3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统；CTCS3级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞；CTCS 3级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
(1)地面子系统组成无线闭塞中心(RBC)、无线通信(GSM-R)地面设备、点式设备、轨道电路。
(2)车载子系统组成无线通信(GSM-R)车载设备、点式信息接收模块、测速模块、设备维护记录单元、车载安全计算机、人机接口、运行管理记录单元。
（五）CTCS4级CTCS4级是基于无线传输信息的列车运行控制系统；CTCS4级面向高速新线或特殊线路，基于无线通信传输平台，可实现虚拟闭塞或移动闭塞；CTCS4级由地面闭塞中心（RBC）和车载验证系统共同完成列车定位和列车完整性检查；CTCS4级地面不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
二、CTCS2级组成(1)地面子系统组成无线闭塞中心RBC 、GSM-R地面设备。
(2)车载子系统组成无线通信(GSM-R)车载设备、测速模块、设备维护记录单元、车载安全计算机、人机接口、全球卫星定位或其他设备提供列车定位及列车速度信息、列车完整性检查设备、运行管理记录单元、规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。
三、CTCS系统的主要功能（一）、基本功能1.列控系统的车载信号是列车运行的凭证；2.按列车安全制动距离，自动调整列车运行追踪间隔；3.防止列车运行速度超过线路允许速度、道岔侧向规定速度以及列车构造速度，保证列车行车安全，超速时由列控设备自动实行减速或制动停车；4.防止列车冒进关闭的禁止信号机(或点)；5.监督列车以低于30km／h的速度进行出入库作业；6.与机车自身速度控制系统结合，实现对列车减速、缓解、加速的自动控制；7.与列车调度系统结合，实现对列车的简单自动驾驶；8.由车载测速单元获取列车走行速度和列车的位置。
每通过一个轨道区段分界点或应答器时，列车的测距系统将校正一次，以提高目标距离的精度；9.根据接收地面中心信息以及车载设备实时处理，车载设备应连续向司机显示下列行车内容：目标速度、目标距离、允许速度、实际速度。
10.还有下列其他辅助报警显示：超速、制动、缓解、故障。
（二）、其他安全功能为保证高速铁路列车的安全运行，还设有下列检测设备和安全防护措施，并纳入列控系统进行统一管理，构成完整的列车安全运行体系。
1.环境状况监督强风、雨、雪检测器及立交处防落物检测器产生的报警信号，被传输给车站和区段调度所。
列控系统根据这些信息发出限速或停车指令。
2.列车状态检测轴温检测器产生的报警信号传到车站和区段调度所。
列控系统根据这些信息处理：通过点式传输，将轴温报警信息传送给列车。
3.人员和设备防护在施工或发生事故时，通过局部操作或车站或区段调度所控制，使列控系统发出各种防护或限速命令，对设备或人员进行安全防护。
（三）、其他功能1.列控系统不仅具有列车速度控制功能，根据需要，其控制中心还应对所辖区间内渡线道岔及中间小站道岔进行控制，实现信号基础安全设备一体化。
2.设备维护功能。
对列控地面设备状态进行监督管理，存储设备故障的信息。
设备状态的故障及报警信息传到区段调度所或车站操作员处。
（四）、CTCS应用等级划分的特点1、分析CTCS的应用等级划分，发现有以下两个特点：（1）.各应用等级均可以采用目标距离控制模式，采取连续一次制动方式（2）.各应用等级是根据设备配置来划分的，其主要差别在于地对车信息传输的方式和线路数据的来源线路数据完全贮存于车载数据库靠逻辑推算来提取相应数据的方式，用于较低等级列控系统；点式信息设备传输线路数据的方式，增加了线路数据的实时性，用于中等级列控系统；无线通信连续、双向信息传输，有大信息量和实时性的优势，用于高等级列控系统。
四、TCS-2级列控系统的总体要求。
既有线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路加点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。
系统主要由车站列控中心、轨道电路、应答器、车载设备等构成。
CTCS-2级列控系统的组成。
系统主要由车站列控中心、轨道电路、应答器、车载设备等构成。
五、CTCS-2级列控系统几种工作模式。
待机模式SB (Stand-by Mode )完全监控模式FS(Full Supervision Mode )部分监控模式PS(Partial Supervision Mode )引导模式CO应答器故障模式BF目视行车模式OS (On Sight Mode )调车监控模式SH (Shunting Mode )反向运行模式RO隔离模式IS (Isolated Mode)机车信号模式CS六、CTCS-2级列控系统地车信息怎样传输？闭塞方式怎样？速度控制方式怎样？CTCS2级列车运行控制系统是基于轨道电路传输信息的；采用自动闭塞方式；采用目标距离曲线模式的速度控制方式。
七、CTCS2系统关键设备（一）、车载安全计算机(VC)以CSEE公司的CTCS2级设备为例，VC基于两个处理器的实时比较安全等级达到SIL4级。
为了提高系统可用性，采用了第三个处理器。
该处理方式基于两个不同应用处理器同时执行应用软件，并采用故障——安全检测器对这些处理器的输出进行比较。
如果输出相同，检测器给出相关输出；若存在任何差异，检测器将输出设置为限制状态。
（二）、应答器信息接收模块(BTM)一个BTM模块包含电源板、接收板、传输板和接口板。