挖掘机电气控制系统培训教材
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
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挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
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挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
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成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
韩国现代挖掘机电气系统(9-系列)培训资料
3) 只两个装置间通信可连接
比较
推荐标准-485 (美国电气联盟标准)
控制器区域网络 国际标准(ISO11898)
推荐标准-232C (美国电气联盟标准)
通信系统 ( 9 – 系列 )
ECM康明斯发动机
仪表盘
MCU控制器
连载(RS485)通信
总线(J1939) 通信
连载(RS232C) 通信
笔记本电脑
2. 连续动作
- 雨刮器马达驱动电源持续供应.
(常电 24V )
雨刮器切断开关
雨刮器马达 控制器
3-6. MCU 控制器故障时发动机启动措施方法及防止再次启动回路
发动机回转数
充电电压(V)
CAN 通信
??
Start
3-7. 燃油加热系统回路(2/1)
A. 系统式样
B. 作动
1)燃油加热装置是按照然后温度无써머스탯也自动控制电流 2) 初期，向燃油加热装置上发送15A的电流,设置为发动机在 1~2分钟内启动 3)燃油加热装置内的세라믹 디스크感知加热后把电流达到 1.5A，而后降低燃油温度 4)因此, 可预防燃油过热
High
High
Low
Low
※ 横轴 (时间) : 50ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.68 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.72 V 最小值 – 1.52 V
※ 横轴 (时间) : 5ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.52 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.56 V 最小值 – 1.76 V
※ 横轴 (时间) : 1ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (TX) : 最大值 – 2.48 V 最小值 – 0.08 V 2# 信道(RX) : 最大值 – 2.64 V 最小值 – 0.24 V
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
三一SYCM挖掘机电控系统培训教材..介绍
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讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一
概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 • 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气 线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 • 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • • 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙 开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
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SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
在挖掘机的运行中，电气控制系统扮演着十分重要的角色。
而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。
下面，我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。
一、基础概念
此教材会从基础概念入手，向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。
这些知识在学习中十分必要，它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。
二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成，包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍，以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。
三、维修保养
当电气控制系统出现故障时，它可能会影响整个挖掘机的正常运作。
因此，此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能，以确保挖掘机的长期性能和稳定性。
这些内容十分实用，读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。
四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统，在此教材内也包含许多实际案例，每个案例都有具体的描述和解决方案，读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。
综上所述，SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。
它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统，从而更好地进行维修与保养工作。
最后，我们也希望，这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。
电控联盟现代挖掘机电气系统培训教材
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关注电控联盟官方公众号：从微信中通过搜索“电控联盟”或者通过扫码识别二维码一定要注意我们的LOGO标示：关注成功后，进入电控联盟会话界面1、点击对话窗口，实时与我们在线客服进行沟通，平时有维修上的问题，平台上的建议都可以跟我们沟通。
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驾驶室 方
挖掘机左侧方
3、C9与C8的电磁阀安装不同
由于八联电磁阀块的位置由主阀后移动到左侧立板上 ，所以电气系统八联电磁阀控制线走向也发生了变化，从 左侧立板处电磁阀安装下方直接引出电磁阀导线，顺序和 线号功能都与C8M一样。
VA4：回转优先比例电磁阀（608）
VA5：铲斗合流比例电磁阀（604）
VA6：动臂优先-2-比例电磁阀
VA7：先导压力电磁阀（606）
VA8：备用(609) VA VA VA3 VA VA VA VA VA8
12
4567
4、把20T川崎控制器标定器接插头固定到驾驶室立板上，用盖子盖住。
5、在SY205、215C9M上安装五十铃一样的熄火装置
6、线夹全部更换为新型线夹，固定接插件，减少线束磨损故障
老线夹
新型线夹
启动马 达处接 插件固 定和线 夹固定
例如：动臂灯线、车身线束上
平台上
动臂灯线
油门马达 固定
右扶手箱内接插件固定
三一车身驾驶室右侧 神州驾驶室右侧
线束接插件固定
线束接插件固定
扬子钣金驾驶室右侧 线束接插件固定
7、线束
为了降低故障率，提高产品质量和效率，对线束布局 和走向进行了更改，实现整体吊装线束，对功能和每根 线号功能都没有发生 7.1 减少了保险盒线束和继电器线束，与驾驶室线束在一起 。
• 例如：SY215C9M挖掘机使用了9个5MPa（50ba）压力传感器用于先导控制 ， 9个先导压力传感器，从左侧立板方向到挖掘机左侧方向顺序分别为（如 图）：动臂下降压力传感器，信号线为207号线 铲斗卸载压力传感器，信号 线为204；铲斗挖掘压力传感器，信号线为205； 动臂提升压力传感器，信 号线为206 ； 左行走压力传感器线号为：200； 右行走压力传感器，信号线
2.1 SY225、SY235C、285C全部切换为三一自主控制 器和自主5I显示屏，显示屏外观和现在SY335C一样 ，SY235已经小批试装70多台。
2.2 SY205、SY215C机型试装三一自主控制器和自主5I 显示屏，小批投入市场。
2.3 小批装配三一华兴自主研制，与德国屏功能一摸一 样的显示屏（我们称其为“德国替代屏”） ， 在 SY205、SY215C9上与川崎控制器配套使用，与德国 屏的区别就是少个旋钮，其他功能和按键一样，与 所有的德国屏具有通用性，在10年已经试装50台， 投入市场；
挖掘机电气控制系统培训教 材
中挖2011年主要机型有： 1.SY205/215、C8M2K升级为C9M2K量产机型 2.SY225/235、C8I2K升级为C9I2K量产机型 3.SY265C9I2K样机测试阶段、待小批 4.SY 285C9I2K 量产机型 5.SY305C8I2K样机开发阶段 6.SY335C8I2K升级为C9I2K量产机型
川崎控制
OPUS46
小批 量产
SY305C8I2K SY335C8I2K SY335C9I2K
自主控制（三一可组态液压控制器SEHCAB3WⅡSY(SY305C9I）
自主控制（三一可组态液压控制器SEHCAB3WⅡ(SY335C8I2K）
自主控制（三一可组态液压控制器SEHCAB3WⅡ(SY335C9I2K）
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2.4 开发日本显示屏，在SY205、SY215C9挖掘机上， 与川崎控制器配套使用，与德国屏具有通用性，取 代现有德国屏。上半年将投入市场。
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二、电气部件不同：
1、20T川崎控制器挖掘机上添加停车熄火延时功能：
为了消除熄火产生的大浪涌，保护电器元器件寿命，在熄火控制 回路添加了发动机停车延时断电功能。关断钥匙后，延时5S断电 ，显示屏熄灭，消除停车产生的大浪涌
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一、我司中型挖掘机使用的控制器和显示屏以及2011年使用 计划情况
机1、型我司目前控中制型器挖掘机使用的控制器显和示显屏示屏： 备注
SY205/215C8M215C9M2K
KC-MB-10-008B
OPUS46
量产
号
205/215 225/235 265
285
335
1 H模式 2200 + 50 2350±50 2200±10 2240 + 50 2220±10
2 S模式 2150 + 50 2250±50 2100±10 2180 + 50 2150±10
3 B模式 2150 + 50 2250±50 2100±10 2180 + 50 2150±10
SY235C8I2K
KC-MB-10-011/012
OPUS46
量产
SY225/235C9I2K KC-MB-10-015
OPUS46
量产
SY265C9I2K SY285C9I2K
自主控制（三一可组态液压控制器SEHC- 三一显示器SECD-
AB3WⅡ(SY265C9I）
5I(SY265C9I2K）
三一显示器SECD5I(SY305C9I2K）
三一显示器SECD5I(SY335C8I2K）
三一显示器SECD5I(SY335C9I2K）
样机试装 量产 量产
2、 2011年控制器和显示屏的情况
全面推行三一自主控制器和5I显示屏，德国替代屏、日本显示 屏，有望在11年切换掉德国屏（因为德国屏故障率太高）
注：熄火延时继电器和普通继电器接插件一样，线圈 电源正负级方向相反，在维修时一定不能相互对调 使用
熄火延时功能
2、C8与C9先导控制不同
由于液压方面先导阀块的位置和顺序发生了变化：
9个先导压力传感器位置由主阀上面移到驾驶室后面，如图所示。由于 先导管路顺序发生了变化，所以电气系统9个压力传感器线束走向和连接 顺序也进行变化，先导线束从左侧立板处分出，直接拉到先导阀块处。但 是同样保证每个动作压力传感器信号号码和C8M一样，
7.2 保证拆装驾驶室时，不用拆下驾驶室电气安装板上电气元器件导线，在C9 机上实施车身线束和驾驶室线束在驾驶室后盖板内对接。如果需要更换或者 起吊驾驶室时，只需把驾驶室后盖板内6个对接接插件即。实现了驾驶室整 体吊装，提高拆装驾驶室方便性和简单性。
8、各档转速检测标准与C8一样 ：
序 模式
转速（ rpm）
4 L模式 1950 + 50 2000±50 2000±10 1950+50 2100±10
5 A/I模 1400±50 1400±50 1400±10 1400±50 1400±10
式
例如： SY215C9M挖掘机八联阀块共有4个电磁阀和4个比例电磁阀，暂时使用 了2个电磁阀（高低速行走切换和先导电磁阀），2个电磁阀作为备用，4个 比例电磁阀分别是：回转优先、铲斗合流、动臂优先1、2、前泵、后泵比例 电磁阀：
VA1:二次增压电磁阀（605）
VA2:高速行走电磁阀（607）
VA3：动臂优先-1-比例电磁阀（602）