任务二 液压传动系统实例解析
液压与气压传动案例教程项目2 基本回路分析
(2-1-11)
齿轮泵的流量q(L/min)为
q=6.66Zm2BnηV
(2-1-12)
式中：n为齿轮泵转速(r/min)；ηV为齿轮泵的容积效率。
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项目2 基本回路分析
2. 叶片泵结构分析及参数计算 1) 单作用叶片泵分析 单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成，如 图2-1-9所示。
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项目2 基本回路分析
图2-1-17 轴向柱塞泵的工作原理
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项目2 基本回路分析
3) 参数计算 柱塞的直径为d，柱塞分布圆直径为D，斜盘倾角为γ时， 柱塞的行程为L=D tanγ，所以当柱塞数为z时，轴向柱塞泵的排 量为
(2-1-15)
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项目2 基本回路分析
4. 液压泵的噪声 液压泵的噪声大小和液压泵的种类、结构、大小、转速以 及工作压力等很多因素有关，具体分析如下： (1) 泵的流量脉动和压力脉动造成泵构件的振动。 (2) 泵的工作腔从吸油腔突然和压油腔相通，或从压油腔 突然和吸油腔相通时，产生的油液流量和压力突变，对噪声的 影响甚大。 (3) 空穴现象。 (4) 泵内流道具有截面突然扩大和收缩、急拐弯时，会导 致液体紊流、旋涡及喷流，使噪声加大。 (5) 由于机械原因，如转动部分不平衡、轴承不良、泵轴 的弯曲等机械振动引起的机械噪声。
力和额定转速下)必须保证的流量。
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项目2 基本回路分析
4. 功率和效率的计算 1) 液压泵的功率损失 (1) 容积损失。液压泵的容积损失用容积效率来表示，它 等于液压泵的实际输出流量q与其理论流量qi之比，即
(2-1-3)
因此液压泵的实际输出流量q为
(2-1-4)
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项目2 基本回路分析
(2) 机械损失。机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液 压泵的实际输入转矩T0总是大于理论上所需要的转矩Ti，其主 要原因是由于液压泵体内相对运动部件之间因机械摩擦而引起 的摩擦转矩损失以及液体的黏性而引起的摩擦损失。液压泵的 机械损失用机械效率表示，它等于液压泵的理论转矩Ti与实际 输入转矩T0之比，设转矩损失为ΔT，则液压泵的机械效率为
典型液压传动系统应用实例
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
液压传动原理及几种典型应用
液压传动原理及⼏种典型应⽤简单机床液压传动系统的⼯作过程，就是液压传动系统传动⼯作原理的真实写照。
下⾯以机床液压传动系统和液压千⽄顶为例来说明液压传动的⼯作原理实例1液压千⽄顶的⼯作原理1-杠杆⼿柄2-⼩缸体3-⼩活塞4、7-单向阀5-吸油管6、10-管道8-⼤活塞9-⼤缸体11-截⽌阀12-通⼤⽓式油箱如图1.2-1所⽰，⼤缸体9和⼤活塞8组成举升液压缸。
杠杆⼿柄1、⼩缸体2、⼩活塞3、单向阀4和7组成⼿动液压泵⼯作原理：（1）如提起⼿柄使⼩活塞向上移动，⼩活塞下端油腔容积增⼤，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）⽤⼒压下⼿柄，⼩活塞下移，⼩缸体下腔的压⼒升⾼，单向阀4关闭，单向阀7打开，⼩缸体下腔的油液经管道6输⼊⼤缸体9的下腔，迫使⼤活塞8向上移动，顶起重物。
（3）再次提起⼿柄吸油时，举升缸的下腔的压⼒油将⼒图倒流⼊⼿动泵内，但此时单向阀7⾃动关闭，使油液不能倒流，从⽽保证了重物不会⾃⾏下落。
不断地往复扳动⼿柄，就能不断地把油液压⼊举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
机械公社（4）如果打开截⽌阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截⽌阀11流回油箱，⼤活塞在重物和⾃重作⽤下向下移动，回到原始位置。
对液压传动⼯作过程的分析结论：» ⼒的传递遵循帕斯卡原理» 运动的传递遵照容积变化相等的原则» 压⼒和流量是液压传动中的两个最基本的参数» 液压传动系统的⼯作压⼒取决于负载；液压缸的运动速度取决于流量» 传动必须在密封容器内进⾏，⽽且容积要发⽣变化» 传动过程中必须经过两次能量转换实例2磨床⼯作台⼯作原理1-油箱 2-过滤器 3、12、14-回油管 4-液压泵 5-弹簧 6-钢球 7-溢流阀 8-压⼒⽀管 9-开停阀 10-压⼒管 11-开停⼿柄 13-节流阀 15-换向阀 16-换向阀⼿柄 17-活塞 18-液压缸 19-⼯作台⼯作原理：（1）如图1.2-2，液压泵4在电动机（图中未画出）的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸⼊液压泵，⼜液压泵输⼊的压⼒油通过⼿动换向阀11，节流阀13、换向阀15进⼊液压缸18的左腔，推动活塞17和⼯作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。
第七章液压传动系统实例
下腔回油，上滑块快速下行，缸上腔压力降低，主缸顶部
充液箱的油经液控单向阀12向主缸上腔补油。其油路为：
第七章：液压传动系统实例
控制油路进油路：泵1→减压阀4→阀5（左）→阀6左端控
制油路回油路：阀6右端→单向阀I2→阀5（左）→油箱
主油路进油路：泵1→顺序阀7→阀6（左）→一方面使液控 单向阀阀11开启；同时液压油经单向阀10→主缸上腔。由 于主缸活塞面积大，当主缸活塞快速下行使主缸上腔出现
三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路， 能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地
控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实 现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制 发动机转速的方法结合使用，可以实现各个工作部件微 速动作。
第七章：液压传动系统实例
（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进
行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，
以提高工作效率。 （4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
第七章：液压传动系统实例
7.3 液压压力机的液压系统 一、 YB32-200型是四柱万能液压压力机概述 该压力机有上、下两个液压缸，安装在四个立柱之间。上
第七章：液压传动系统实例
在图中，旋转编码器的工作电压为24V，如果不是
24V，则需要另外附加相应的电源接入。所有的行程开
关、压力继电器和按钮都是无源元件，可直接根据分配 的地址接入PLC。其中控制按钮都有紧急停止、手动/ 自动转换、电机起动/停止和电磁铁的单控按钮等，这 些都是PLC无源输入元件。
工作循环液压缸 信号来源 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
典型液压传动系统分析
YT4543型动力滑台的液压系统分析 YT4543型动力滑台是一种比较新颖的他驱动式液压动力滑台,进给速度范围为6.6-660mm/min,最大进给力为45KN,它能完成多种自动工作循环,其最高压力为6.3MPa.
现以二次工进带挡铁停留的自动工作循环为例,对其油路进行分析,其原理见图8-2。
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2、液压系统的特点
第二节 液压机液压传动系统分析
概述 液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率,须防止泄压时产生冲击。
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起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重作用下下滑。
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为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压马达仍能锁住,确保安全。
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四、液压系统的特点
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方案； 3.本压机采用单向阀19保压。为了减少由保压转换为快速回程时的液压冲击,压机中都有卸(释)压回路； 4.顶出缸与主缸运动互锁。这是一种安全措施。
动力滑台快进
第一工进
第二工进
死挡铁停留及快退
原位停止
1.工作原理
采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路能保证稳定的低速运动（6.6mm/min）,较好的速度刚度和较大的调速范围（100以上）。回油路上加背压阀除了防止空气渗入系统外,还可以使滑台能承受一定的与运动方向一致的切削力。
典型液压系统实例分析
典型液压系统实例分析液压系统是一种通过液体传递能量的系统，广泛应用于各个领域，例如工程机械、冶金设备、矿山机械等。
下面将分析一个典型的液压系统实例，以诠释液压系统的工作原理和应用。
汽车制动系统是应用液压技术的重要实例之一、它主要由制动器、制动辅助装置和制动液压系统组成。
在汽车制动系统中，制动液压系统负责实现制动效果。
其主要由液压油箱、液压泵、制动主缸、制动助力器、制动分泵、制动分泵阀、制动器和高压油管等组成。
当驾驶员将脚踩在制动踏板上时，通过制动助力器传递给制动主缸。
制动主缸内的活塞随即被推动，将制动压力传递给制动分泵，再通过制动分泵阀分配给各个制动器。
制动器内的活塞随后也被推动，使刹车片或刹车鼓与车轮接触。
当刹车片与刹车鼓接触时，液压系统内的液体被压缩，产生高压，将制动力传递给车轮，从而实现制动效果。
液压泵在制动液压系统中起到增压的作用。
它通过驱动液压油，使液体具有足够的压力来实现制动效果。
液压泵的工作原理是通过驱动机构，例如发动机，使泵内的活塞来回运动，从而形成液体的脉动流动。
制动液压系统中的液压油起到传递压力、润滑和冷却的作用。
液压油具有不可压缩性，使得液压系统能够稳定地传递压力。
液压油还能在制动过程中起到润滑和冷却的作用，以保证制动器正常工作。
制动助力器在汽车制动系统中起到辅助制动的作用。
通过增大驾驶员踏板的作用力，实现制动效果的提升。
制动助力器通常采用真空助力器或液压助力器。
总之，汽车制动系统是典型的液压系统实例之一、液压系统通过液体传递能量，具有高压、高参数的特点，能够为汽车制动器提供充足的制动力，保证汽车行驶的安全性。
通过液压泵、制动主缸、制动助力器等组件的协调工作，实现了制动效果的提升。
液压油在制动液压系统中发挥着关键作用，保障了制动器的正常工作。
实验二 液压传动系统工作原理演示实验1
实验二液压传动系统工作原理演示实验一、实验目的1.熟悉液压传动系统的工作原理及组成。
2.掌握油泵压力的调定方法。
3.掌握三位换向阀的结构及工作原理。
二、演示台液压元件及主要技术参数齿轮泵、溢流阀、油压表、节流阀、三位四通电磁换向阀、油缸主要技术参数：额定压力：0.5~0.8Mpa额定流量：1.5L/min三、回路结构如下图所示四、实验步骤1.接通电源，必须将溢流阀2调到放松位置才能油泵电机。
2.逐渐旋紧溢流阀2，调定泵输出压力为0.4Mpa。
3.按下行程点动开关SB2.4.将控制三位四通电磁换向阀换位的旋钮开关由中点、向左（右）转动，液压缸即可运动；返回时间右（左）转动，开关转向中点，油缸便停止运动。
5.调节节流阀4的转动手轮，可以调节液压缸的运动速度。
6.实验完毕，将SB2复位，再按SB1，关闭总电源。
注意事项：1.溢流阀最高最高调定压力不得超过0.6Mpa.2.调节节流阀4时，不得将转动手轮旋转过松，以防向外喷油。
液压传动系统工作原理演示实验实验报告姓名——同组人姓名——报告日期——成绩——一、思考问答题1.三位四通换向阀和二位四通换向阀控制液液压缸换向时有什么不同点？2.O型中位机能、P型中位机能、H型中位机能、M型中位机能和Y型中位机能各有什么特点？试做比较。
3.如果本实验采用三位四通M型中位机能的换向阀，如何调压？试画图说明。
4.该回路如何改动，可以实现二级调压，试画出完整的油路图，加以说明。
5.如果该回路采用变量泵供油，系统的溢流阀能否去掉?为什么?实验三油泵性能实验指导书一、实验目的1.了解油泵的主要性能指标2.学会测定油泵的流量性能3.学会测定油泵的压力、流量、容积效率、总效率、输入功率的方法二、实验数据工作压力50Kgf/cm3，额定压力100 Kgf/cm2，排量18cm/r3，油泵为CB—C18C—FL型齿轮油泵，电机功率2.2KW.三、实验内容1.油泵的流量性能；通过实验测出压力和流量的关系2.油泵的容积效率通过实验测出Q实、Q理，计算=Q Qη实容理3.油泵的总效率计算=N Nη出容入四、实验油路图γ——浮子的浮子的重量50Kgf/cm31γ——油液重度0Kgf/cm32P—浮子下端受到的液体压力Kgf/cm21P——浮子上端受到的液体压力Kgf/cm22A——浮子大端面积cm2实验仪器及仪表1.浮子矢量流量计：夫子流量计的工作原理如上图：在一竖直安装的锥管放一浮子，浮子的重量大于油液的重量，当流量计中没有液压通过时，浮子因自重落于下方，当油液通过时，油液通过管壁和浮子之间的缝隙面产生压力降。
液压基础液压传动系统的工作原理 (2)
液压传动的优缺点
输出力矩大
液压传动能够传递较大的力矩， 适用于需要大功率驱动的机械设 备。
传动效率高
液压传动系统的传动效率较高， 能量损失小。
液压传动的优缺点
布局灵活
液压传动的布局相对灵活，可以根据 需要进行多种形式的布置。
响应速度快
液压传动系统的响应速度较快，能够 实现快速的动作控制。
液压传动的优缺点
液压缸的设计应考虑工作压力、工作流量、负载特性和 安装环境等因素，以确保其正常工作和寿命。
液压缸的主要类型有单杆活塞缸、双杆活塞缸、柱塞缸 和伸缩缸等，它们的应用范围和特点各有不同。
液压缸在使用过程中应定期检查和维护，及时发现和解 决潜在的问题，以保持其良好的工作状态。
液压控制阀
液压控制阀是液压传动系统中 的控制元件，它能够控制液体 的流动方向、压力和流量，实
液压油还具有较好的热传导性和化学稳定性，能够将吸收的热量传递出去，并保持 稳定的化学性质。
液压泵的工作原理
液压泵是液压传动系统中的动力元件，它将原动 机的机械能转换为液体的压力能。
通过密封容腔的容积变化来实现液体的吸入和排 出，从而将机械能转换为液体的压力能。
根据密封容腔的容积变化方式的不同，液压泵可 分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
方向、压力和流量。
控制阀通过改变阀口的开度和方 向，调节液体的流动阻力，从而
实现各种动作的控制和调节。
根据用途和工作原理的不同，液 压控制阀可分为方向控制阀、压 力控制阀和流量控制阀等类型。
03பைடு நூலகம்
液压元件
液压泵
液压泵是液压传动系统中的核心元件， 它能够将原动机的机械能转换为液体 的压力能，为整个系统提供动力。
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任务二 液压传动系统实例 知识链接一 机床往复工作台
机床往复工作台结构与工作原理 液压传动系统的图形及符号 液压传动的发展与应用 液压传动认识总结
一、机床往复工作台结构与工作原理
结构组成: 工作过程: 工作原理:
磨床液压传动
结构组成：
1—工作台 2—液压缸
3—活塞
4—换向手柄
5—换向阀 7—节流阀
从磨床工作台液压系统的工作过程可以看出， 一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由 以下五个主要部分来组成：
1、动力源部分（液压泵）
2、执行部分（液压缸和马达） 3、控制部分（液压阀） 4、液压辅助元件（油箱，滤油器，油管） 5、传动介质（液压油）
液压传动的特点
1、传动功率与设备重量比大； 2、运行平稳,可大范围无级调速； 3、易操纵控制，实现自动化； 4、可自动实现过载保护，自行润滑； 5、存在损失和泄露，效率较低； 6、元件精度要求高，性能受环境温度影响； 7、故障不易排除。
以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的 重要标志
固定形式设备（工业液压）
工程机械（行走液压）
四、液压传动认识总结
液压传动是以液压油为传动介质进 行能量转换传递和控制的传动技术。
液压传动过程 ：
机械能 流体压力能
机械能
（电动机）（液压泵） （液压缸、液压马达）
图2 磨床工作台液压传动系统结构原理图
磨床工作台液压传动原理
二、液压传动系统的图形及符号
图1-3所示为图1-2(a)系统用 国标《GB786—76液压系统 图图形符号》绘制的工作原
理图。使用这些图形符号可
使液压系统图简单明了，且 便于绘图。
1—工作台 3—油塞 5—节流阀 7—溢流阀 9—滤油器
2—液压缸 4—换向阀 6—开停阀 8—液压泵 10—油箱
6，8，16—回油管
9—开停手柄 10—开停阀
11—压力管 12—压力支管
13—溢流阀 14—钢球
15—弹簧
17—液压泵
18—滤油器 19—油箱
图2 磨床工作台液压传动系统结构原理图
磨床工作台液压传动原理
磨床液压传动
工作原理： 压力决定于负载。
节流阀7的作用是调节 工作台的移动速度。
溢流阀13的作用是调节 和稳定系统的最大工 作压力，并溢出定量 泵多余的油液。
图3 机床工作台液压传动系统图形符号图来自三、液压传动的发展与应用
17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末英国制成第一台水压机 19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快），战
后转向民用机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术 现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%