PLC四节传送带设计

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PLC课设四节传送带说明书

PLC课设四节传送带说明书

设计说明书《可编程控制器》课程设计学院:学号:专业(方向)年级: 10机械学生姓名:福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书(一)设计题目四节传送带的模拟(二)情况简介利用SETP-7软件编写软件程序,应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路,并利用梯形图控制程序设计,通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。

(三)设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障,M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。

当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行1秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如,M3上有重物,M1、M2立即停,过1秒,M3停,再过1秒,M4停。

(四)程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图(五)调试1.调试遇到的问题(1)按下启动按钮I0.4之后程序开始运行,刚开始M1开始工作,相隔一秒之后其他的电机也开始工作,由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。

解决:把定时器的时间改成3秒,调试无误后再把时间改成课题要求的1秒(2)本个程序用到太多的TON定时器,在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同,致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。

PLC四节传送带设计

PLC四节传送带设计

PLC四节传送带设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业控制设备,用于自动化生产线的控制和监控。

在这种情况下,我们需要设计一个PLC四节传送带系统,以实现特定的任务。

以下是一个关于如何设计这样一个系统的详细说明。

首先,我们需要明确传送带系统的目标。

在这个案例中,我们假设我们需要一个自动化的生产线,可以将产品从一个工作站转移到另一个工作站,以完成特定的任务。

此任务的细节取决于具体的应用场景,但本文将着重介绍传送带的设计和PLC程序的编写。

1.传送带的设计传送带是整个系统的核心部分,它负责将产品从一个工作站转移到另一个工作站。

在设计传送带时,我们需要考虑以下几个方面:-传送带的长度和宽度:根据生产线中的产品大小和数量,确定传送带的合适尺寸。

长度应能容纳所有的工作站,并确保产品在传送过程中的平稳运动。

-传送带的速度:传送带的速度应根据工作站之间的距离和生产线的要求进行调整。

较大的距离可能需要更快的速度,以确保产品的及时到达。

-传送带的材质和结构:传送带的材质应根据产品的特性进行选择,确保它们的安全和准确传送。

2.PLC程序的编写PLC程序是用于控制和监控传送带系统的核心部分。

它根据事先定义的条件和逻辑控制传送带的运动和操作。

下面是一个基本的PLC程序的编写步骤:-了解系统要求:首先,需要了解生产线的具体要求。

这包括产品的类型和数量,工作站的操作步骤以及传送带的速度和方向等。

-创建输入和输出列表:根据系统要求列出所有需要的输入和输出。

输入可以是传感器信号,如光电传感器或限位开关,用于检测产品的位置和状态。

输出可以是电机控制信号,用于驱动传送带的运动。

- 创建逻辑图:根据系统要求,绘制一个逻辑图,描述传送带的运动和操作。

这可以使用Ladder Diagram(LD)或其他合适的PLC编程语言完成。

逻辑图应包括传送带的启动和停止条件,以及产品在工作站之间的传送逻辑。

-编写PLC程序:根据逻辑图,使用PLC编程软件编写PLC程序。

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录引言11 控制系统设计要求11.1 PLC课程设计主要步骤11.2 系统控制要求21.2.1控制要求21.2.2设计板31.2.3四节传送带的工作方式32 设计方案42.1 总体设计方案说明43 系统硬件设计43.1 PLC选型及硬件配置43.1.1选型原则43.1.2选型方法43.1.3硬件配置43.2主电路设计43.3 控制电路设计53.4 PLC的I/O接线图53.5 PLC接线图64 PLC控制软件设计及调试64.1 系统程序设计64.2程序的模拟与调试11参考文献13可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。

但由于PC和个人计算机(Personal puter)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC程序的编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。

用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。

此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能1 控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。

四节传送带的模拟设计

四节传送带的模拟设计

目录第 1 章概述 (1)1.1PLC的概述 (1)1.2 PLC的主要功能 (1)1.3PLC的主要特点 (2)第2 章S7-200的配置及组态概述 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (4)第3章系统方案设计 (5)3.1 系统总体设计 (5)3.2 硬件系统设计 (6)3.22 选择PLC型号 (7)3.23 基本单元 (7)3.24 编程器 (8)3.25 输/入输出接线 (8)第4 章系统程序设计 (9)4.1 系统顺序功能图 (9)4.2 发生故障时的流程图 (10)4.3 梯形图设计 (11)第5 章程序调试结果与分析 (12)第6章结束语 (13)参考文献 (14)附录 (15)评分表 (16)第1章概述1.1 PLC的概述程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,。

从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别1.2 PLC的主要功能1、控制功能。

包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

2、数据采集与输出。

3、输入/输出接口调理功能。

具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节,具有温度、运动等测量接口。

4、数据处理功能。

包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。

5、支持人机界面功能。

提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。

允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用,以便作决策和调整,实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

6、通信、联网功能。

PLC四节传送带课程设计

PLC四节传送带课程设计
程序语句表:
网络1
LD I0.0
O M1.0
AN I0.5
S Q0.4, 1
= M1.0
网络2
LD M1.0
TON T37, +10
网络3
LD T37
S Q0.3, 1
= M2.0
网络4
LD M2.0
TON T38, +10
网络5
LD T38
S Q0.2, 1
= M3.0
网络6
LD M3.0
TON T39, +10
网络7
LD T39
S Q0.1, 1
网络8
LD I0.5
O M4.0
AN I0.0
R Q0.1, 1
= M4.0
网络9
LD M4.0
TON T40, +10
网络10
LD T40
R Q0.2, 1
= M5.0
网络11
LD M5.0
TON T41, +10
网络12
LD T41
R Q0.3, 1
= M6.0
本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的硬件电路,并利用梯形图控制程序设计。通过控制S7-200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行,熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用,按照选题利用定时器和继电器特点进行编程,使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后,利用S7-200软件调试系统进行调试,根据功能要求使其一步步实现。其中每个程序都进行反复调试,直至实现相应的功能。如果调试没有成功再校验程序有没有输入错误或者检查程序是否编辑错误,就这样周而复始直至程序调试成功。
网络13

四节传送带PLC控制课程设计

四节传送带PLC控制课程设计

四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五总结六源程序清单七参考文献四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller)是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。

20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

本课题是用PLC控制四节传送带。

用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。

此系统主要能够实现顺次启动和停止,紧急故障处理等功能。

二电气原理图与功能详细分析说明按钮分配和实物模型如下:功能说明:四条皮带运输机的传送系统,分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4(型号:JO2-41-4)带动,控制过程如下:启动时先按下SB1按钮,起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其他皮带机。

停止时按下SB2按钮,最前一条皮带机先停止,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

机械传动控制课程设计--PLC四节传送带的模拟设计

机械传动控制课程设计--PLC四节传送带的模拟设计

目录1课程设计任务书 (1)2总体设计 (2)3硬件系统设计(电气原理设计) (3)4程序设计(配线系统设计) (6)5程序调试(实验)及结果分析 (17)6总结 (18)7参考文献 (18)1 课程设计任务书课程设计题目:四节传送带的模拟PLC课程设计时间:课程设计要求:有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。

当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过5秒,M4停。

四节传送带的模拟PLC二.总体设计可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。

但由于PC 容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。

PLC课程设计 四节传送带的模拟

PLC课程设计 四节传送带的模拟

PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置,广泛应用于物流、食品、机械制造行业,用来运送物品、材料或任何重要信息,从而提高生产效率,减少劳动力成本。

四节传送带模拟(simulating-four-chained-conveyors)由四节相互连接的传送带装置所组成,每节传送带可以自由移动,起到转移物料的作用,传送速度、载荷均可调节,广泛应用在工业生产上。

四节传送带模拟的实现原理:使用PLC(程序控制器)和传感器(如光电、按钮),通过反馈调节四节传送带的运转情况,传感器感知物料或信息,输出信号驱动电机从而运转,起到转移物料的作用,同时可以进行物料计数,增强传送精准度。

1、使用PLC来控制电机,根据传送带的载荷情况及当前物料数量等,设置电机的U、V及W相控制;
2、在传输带上安装光电传感器,实时收集物料信息,通过反馈给PLC,给出每个节点的位置信息;
3、设置PLC的输出控制信号,控制传送带的每节电机的启动、停止及变速;
4、安装在进料点上的按钮,用于调节每节传送带上物料的数量,如有必要时,还可开启手动模式,使用人工参与调速;
5、安装在出料点上的按钮,用于实现物料在出料处的控制,是否停止传送。

综上所述,四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器,借助按钮来实现模拟操控,配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节,进而提高生产效率,实现生产的自动化。

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《PLC设计与实训》设计报告题目:四节传送带控制姓名:王伟杰班级:14自动化4班学号:30指导老师:陈才学提交日期:2017年6月14日目录摘要: (5)一、总体设计方案 (6)设计题目及任务 (6)任务分析 (7)课题项目管理计划进度表 (7)设计目标 (8)设计方案及方案的合理性分析 (8)二、硬件电路设计 (9)CPU选型 (9)I/O口分配 (9)硬件电路图 (10)电路工作过程 (10)顺序启动 (10)顺序停止 (11)传送带A发生故障时的停止 (11)传送带B发生故障时的停止 (12)传送带C发生故障时的停止 (12)传送带D发生故障时的停止 (12)三、软件程序设计 (13)程序功能图设计 (14)软件程序单元设计 (16)顺序启动设计 (16)顺序停止设计 (17)顺序急停设计 (18)四、系统调试过程及结果分析 (23)硬件调试过程 (23)软件调试过程(含单独调试和联调) (23)设计实验结果及分析 (23)五、心得体会和持续改进建议 (25)附件: (26)1、系统运行和测试照片 (26)2、设计环节与课程能力对应关系 (27)3、成绩考核与评定 (31)设计题目(四节传送带控制)摘要:当今社会,科技发展迅速,在工业方面,计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术同样也推动了PLC(可编程逻辑控制器)的发展。

现在,我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务,可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。

本次设计的题目是:四节传送带控制,主要以PLC来控制,使其具备顺序启动与顺序停止功能,当某条皮带发生故障时,该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。

通过这次设计,初步掌握PLC的基本控制功能,学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。

关键词:PLC;工业控制;四节传送带;顺序控制一、总体设计方案设计题目及任务题目2四节传送带控制(难度系数:***)控制要求1.总体控制要求:系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障设置开关A、B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。

2.闭合“启动”开关,首先启动最末一条传送带(电机M4),每经过1秒延时,依次启动一条传送带(电机M3、M2、M1)。

3.当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止,并显示相应故障。

例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停,并显示M2故障。

4.排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。

5.关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

任务分析本次设计是要模拟四节传送带的控制,PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。

使用PLC控制,可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题,通过电脑将软件下载到PLC中,同时利用总线接入四台电机,通过程序的编写,实现四台电机顺序启动与停止,并且在其某一段皮带发生故障时,实现一个分段的停止,从而实现故障急停。

在本次设计中,PLC 的控制核心,外部多种输入信号如启动、停止,经过PLC内部进行程序的运算和数据处理后,提供多种输出信号来控制四台电机的运作。

课题项目管理计划进度表设计目标本次设计是要模拟四节传送带的控制,首先要确保实现题目要求的三条控制目标:1、实现四条皮带的顺序启动;2、实现四条皮带的顺序停止;3、实现四条皮带运行过程中的故障急停。

此外就是力求设计过程中PLC与实验模块之间的接线简洁、STEP7中的代码简明易懂,确保能顺利实现设计目标,取得预想的实验结果。

设计方案及方案的合理性分析本次设计是要模拟四节传送带的控制,PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。

使用PLC控制,可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题,通过电脑将软件下载到PLC中,同时利用总线接入四台电机,通过程序的编写,实现四台电机顺序启动与停止,并且在其某一段皮带发生故障时,实现一个分段的停止,从而实现故障急停。

在本次设计中,PLC 的控制核心,外部多种输入信号如启动、停止,经过PLC内部进行程序的运算和数据处理后,提供多种输出信号来控制四台电机的运作。

该方案经过我去实验室实地查看后发现可行,方案所需要的S7-200PLC以及模拟四台电机的实验面板和计算机实验室都具备相应的条件。

二、硬件电路设计CPU选型经过结合实验室已有条件以及本次设计要求考虑,选择PLC224CPU。

I/O口分配1、输入输出连线硬件电路图图2-1输入/输出接线图电路工作过程顺序启动(1)按下启动按钮SB1,输入继电器得电,闭合。

(2)得电并保持,KM4得电,传送带D开始运行,得电闭合。

T37得电,开始运行。

(3)T37计时时间到,T37闭合,得电,闭合,T38得电开始计时,得电并保持,KM3得电,传送带C开始运行。

(4)T38计时时间到,T38闭合。

得电并保持,KM2得电,传送带B开始运行。

得电,闭合,T39得电,开始计时。

(5)T39计时时间到,T39闭合,得电,KM1得电,传送带A开始运行。

顺序停止(1)按下停止按钮SB2,输入继电器得电,闭合。

复位并保持,KM1失电,传送带A停止运行,得电,闭合,T40得电,开始计时。

(2)T40计时时间到,T40闭合。

复位并保持,KM2失电,传送带B停止运行,得电,闭合,T41得电,开始计时。

(3)T41计时时间到,T41闭合。

得电并保持,KM3失电,传送带C停止运行,得电,闭合,T42得电,开始计时。

(4)T42计时时间到,T42闭合。

复位并保持,KM4失电,传送带D停止运行。

传送带A发生故障时的停止(1)当传送带A发生故障时,行程开关SQ1闭合,输入继电器得电,闭合。

复位并保持,KM1失电,传送带A停止运行,得电,闭合,T43得电,开始计时,T43计时时间到,T43闭合。

(2)复位并保持,KM2失电,传送带B停止,得电,闭合,T44得电,开始计时。

(3)T44计时时间到,T44闭合。

复位并保持,KM3失电,传送带C停止,得电,闭合,T45得电,开始计时。

(4)T45计时时间到,T45闭合,复位并保持,KM1失电,传送带A停止运行。

传送带B发生故障时的停止(1)当传送带B发生故障时,SQ2闭合,输入继电器得电,闭合,和复位并保持,KM1、KM2失电,传送带A、B停止运行,得电,闭合,T46得电,开始计时。

(2)T46计时时间到,T46闭合。

复位并保持,KM3失电,传送带C停止运行,得电,闭合,T47得电,开始计时。

(3)T47计时时间到,T47闭合,复位并保持,KM4失电,传送带D停止运行。

传送带C发生故障时的停止(1)当传送带C发生故障时,SQ3闭合,输入继电器得电,闭合,、、复位并保持,KM1、KM2、KM3失电,传送带A、B、C停止运行,得电,闭合,T48得电,开始计时。

(2)T48计时时间到,T48闭合。

复位并保持,KM4失电,传送带D停止运行。

传送带D发生故障时的停止(1)当传送带D发生故障时,SQ4闭合,得电,闭合,、、、复位并保持,KM1、KM2、KM3、KM4失电,传送带A、B、C、D停止运行。

三、软件程序设计程序功能图设计软件程序单元设计顺序启动设计顺序停止设计、顺序急停设计当传送带1故障时:当传送带2故障时:当传送带3故障时:当传送带4故障时:四、系统调试过程及结果分析硬件调试过程硬件调试过程中,第一次我对照着设计方案将实验面板的线与PLC连接好以后,在电脑STEP7上点下载程序提示我找不到CPU,仔细检查后才发现没有打开S7-200PLC上面的电源,打开电源后程序成功的下载到PLC中,但是按动实验面板上的相应按钮还是没有反应,仔细对照检查接线才发现错将本应与SB1相连的连到SB2上面了。

软件调试过程(含单独调试和联调)第一次在我的电脑上将STEP7程序写好后大致看了一下代码,确定可以实现题目的三个要求及功能,但去了实验室将程序下载到PLC中才发现不能实现顺序启动,仔细检查才发现网络1当中的、、、这些都应该是常闭的,我却弄成了常开,将其修改为常闭后程序正常工作达到了预期的要求。

设计实验结果及分析当按下SB1按钮后四条皮带从最下面的M4到最上面的M1每隔1S一次点亮,这达到了实验预期的顺序启动功能。

当按下SB2按钮后四条皮带从最上面的M1到最下面的M4每隔1S陆续熄灭,这达到了实验预期的顺序停止功能。

当四条皮带正常运行的时候将皮带M2上面的B按钮搬起,表示M2传送带发生故障,同时M1、M2两条皮带的灯同时熄灭表示两条皮带同时停止运行,然后过了1SM3皮带的灯熄灭,表示过了1S后皮带M3停止运行,接着又过了1SM4皮带的灯也熄灭了,表明过了1S后皮带M4也停止运行了。

达到了设计的要求即:当M2皮带发生故障时,M2及它前面的皮带M1立即停止,然后后面的皮带M3、M4每过1S后停止一条。

五、心得体会和持续改进建议PLC作为自动化专业一门很重要的课程我在大三上学期学了,那时候也只是知道照着书看看学会上面的例题好好做做应付考试,直到这个学期得知要做PLC 课程设计的时候我一下子都觉得懵了,感觉没有头绪、无从下手,好在及时向旁边寝室的学霸进行了请教给了我思路。

老师也一再强调PLC在工厂企业中都有广泛的应用,因此不能只拘泥于课本而是更要有解决实际问题的能力,要善于分析问题、简化问题、解决问题。

这才是将PLC真正的学好。

通过这次课程设计使我认识到了我学的还远远不够,在面对以后复杂多变的实际问题时还需要更进一步的学习,同时这次PLC 课程设计也培养了我的动手能力、抽象建立模型、分析问题的能力,并且做课程调试中也遇到了一些问题,这也锻炼了我的耐心和发现问题排查故障的能力,想要成功取得理想的实验结果不但要有清晰的设计思路跟实施方案,同样离不开自己的细心、坚持,最后也要感谢我的指导老师陈才学老师,老师在百忙之中还是如期来为我们解答疑惑为我们点亮了前进的灯塔。

也希望自己能在接下来一次又一次的课设、实验中或者是新的课程的学习中不断汲取知识与经验,为将来自己走向工作岗位打下扎实的基础。

参考文献[1]. 廖常初《S7-200PLC编程及应用》[M]. 机械工业出版社2016.[2]. THSMS实验指导书.附件:1、系统运行和测试照片2、设计环节与课程能力对应关系3、成绩考核与评定。

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