PLC课设 四条皮带运输机的传送系统
PLC课设四节传送带说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计学院：学号：专业（方向）年级： 10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。
（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。
解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。
四节传送带PLC控制课程设计
四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五总结六源程序清单七参考文献四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
王冬PLC设计皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
课程设计基于PLC的皮带运输机传输控制系统设计与调试学院（系）：信息系专业班级：电气自动化一般姓名：王冬学号：130723016指导教师：石昊设计日期：2015年6月24日设计报告书目录一、设计目的 (3)二、控制要求： (3)三、设计过程 (3)PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)主回路电机的外部接线图 (4)程序的实现 (5)皮带传输机控制原理 (8)四、系统调试与结果 (9)4.1 系统调试 (9)4.2 调试结果 (9)五、主要元器件与设备 (11)六、课程设计体会与建议 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、控制要求：1、皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s ） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s ）2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s ，M4停3、设置故障调试开关三、设计过程PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT 控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。
图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮 KA1———控制DT 的起动和停止 HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
PLC课程设计报告--皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
郑州航空工业管理学院《电器控制与PLC》课程设计说明书07 级电气工程及其自动化专业 0706073 班级题目皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试姓名学号指导教师崔建峰二О一一年一月十七日四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五四节传送带PLC源程序清单六系统调试七总结四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明2.1 按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
PLC运输带系统控制流程
运输带系统控制流程一、工艺要求运输系统由四条运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。
工艺要求是：1、按下启动按钮后，M4先启动，经过10s，M3启动，再过10s，M2启动，再过10s，M1启动。
2、按下停止按钮时，电动机的停止顺序与启动顺序相反，间隔时间仍为10s。
3、当某运输带电机过载时，该运输带及前面运输带立即停止，而后面的运输带电机待运送料后才停止。
例如，M2电机过载，M1、M2立即停止，经过10s，M3停止，再经过10s，M4停止。
二、控制流程电机正常启动时（一）电机M4启动按下启动按钮SB1，使辅助继电器M4连通，带动M4电机转动（二）电机M3启动M4电机转动后使定时器T0定时10s，10s后启动辅助继电器M3，带动电机M3转动（三）电机M2启动M3电机转动后使定时器T1定时10s，10s后启动辅助继电器M2，带动电机M2转动（四）电机M1启动M2电机转动后使定时器T2定时10s，10s后启动辅助继电器M1，带动电机M1转动电机正常停止时（一）电机M1停止按下SB2按钮，使得辅助继电器M1停止，电机M1停止（二）电机M2停止电机M1停止后，定时器T2开始定时10s，10s后电机M2停止（三）电机M3停止电机M2停止后，定时器T1开始定时10s，10s后电机M3停止（四）电机M4停止电机M3停止后，定时器T0开始定时10s，10s后电机M4停止当电机M1过载时（一）电机M1停止电机M1过载时，FR1触点触发，M1电机立刻停止。
(二) 电机M2停止电机M1停止后，定时器T3开始定时10s，10s后M2停止(三) 电机M3停止电机M2停止后，定时器T4开始定时10s，10s后M3停止(四) 电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止.当电机M2过载时（一）电机M1，M2同时停止电机M2过载时，FR2触点触发，M1，M2电机立刻停止（二）电机M3停止电机M2停止后，定时器T4开始定时10s，10s后M3停止（三）电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止当电机M3过载时（一）电机M1，M2，M3同时停止电机M3过载时，FR3触点触发，M1，M2，M3立刻停止(二)电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止当电机M4过载时电机M1，M2，M3，M4同时停止电机M4过载时，FR4触点触发，M1，M2，M3，M4立即停止三、PLC选型PLC控制系统输入信号6个，输出信号4个。
四节传送带PLC模拟控制系统说课讲解
• 当M4故障时，M1，M2，M3，M4立即停。当故障解除时，四个传送带均 正常运行。
• 当传送带带重物时（I1.1闭合时）： • 当M1上有重物时，经过1S延时，M1停，再经过1S，M2停，再经过1S，
M3停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2上有重物时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3
实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依 次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再 依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立 即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即 停止。
停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3上有重物时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时
，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M4上有重物时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时，M4停。当故障解
除时，四个传送带均正常运行。
谢谢欣赏
输入端子输出端子名称代号端子编号名称代号端子编号启动按钮sb1i00停止按钮sb2i05a皮带机故障或负载i01a皮带机运行状态km1q01b皮带机故障或负载i02b皮带机运行状态km2q02c皮带机故障或负载i03c皮带机运行状态km3q03d皮带机故障或负载i04d皮带机运行状态km4q04当按下启动按钮sb1时先启动最末一条皮带机经过1s延时启动第三条皮带机再经过1s的延时启动第二条皮带机最后经过1s延时启动第一条皮带机
四节传送带PLC模拟控制系统
实验目的
PLC课程设计是自动化专业的重要的实践性教学环节。本课 程设计的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、 工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步 掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过实验操 作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以 培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、 解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文 献、资料、手册以及编写技术报告的能力，理论知识应用 于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。
plc四节传送带课程设计
plc四节传送带课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握传送带系统的基本组成部分及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对传送带启停、方向控制及速度调节的指令编写。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC传送带控制系统，并进行模拟调试。
2. 学生能够通过团队协作，解决实际PLC传送带控制过程中遇到的问题。
3. 学生能够运用工程思维，优化传送带控制系统的设计方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，增强对工业自动化技术的兴趣。
2. 学生通过团队协作，培养沟通与协作能力，增强团队意识。
3. 学生能够在学习过程中，关注工程伦理问题，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性课程，旨在帮助学生将理论知识应用于实际工程案例中，提高学生的实践操作能力。
学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理和数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC 传送带控制系统的设计方法。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- 传送带系统的组成及其工作原理- PLC编程基础，包括逻辑运算、梯形图、指令系统等2. 实践操作：- PLC传送带控制系统的设计流程- 编程软件的使用与操作- PLC与传送带系统的连接与调试3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解传送带系统组成- 第二周：PLC编程基础，学习梯形图及指令系统- 第三周：设计简单的PLC传送带控制系统，进行模拟调试- 第四周：实际操作，连接PLC与传送带系统，优化设计方案4. 教材章节：- 《自动化控制技术》第三章：PLC及其应用- 《自动化控制技术》第四章：PLC控制系统设计教学内容安排注重科学性和系统性，理论与实践相结合。
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目录引言 (1)1 控制系统设计要求 (1)1.1 PLC课程设计主要步骤 (1)1.2 系统控制要求 (2) (2) (2) (2)2 设计方案 (3)2.1 总体设计方案说明 (3)3 系统硬件设计 (4)3.1 PLC选型及硬件配置 (4) (4) (4) (4)3.2主电路设计 (4)3.3 控制电路设计 (5)3.4 PLC的I/O接线图 (5)3.5 PLC接线图 (6)4 PLC控制软件设计及调试 (6)4.1 系统程序设计 (6)4.2程序的模拟与调试 (11)总结 (12)参考文献 (13)引言可编程序控制器，英文称Programmable?Controller，简称PC。
但由于PC 和个人计算机（Personal?Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
?本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能1 控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。
被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。
确定被控对象与PLC之间的输入、输出关系。
控制要求主要指控制系统的基本方式、应完成的动作等，同时要注意必要的保护和连锁等2、选择I/O设备。
根据控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备的具体型号、数量等。
常用的输入设备有按钮、限位开关，传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
3、选择PLC的型号。
根据已选择的I/O设备，统计I/O点数，选择合适的PLC类型，在选择时要考虑所需机型的容量大小、I/O模块种类及电源类型等。
4、分配I/O点。
只有分配PLC的I/O点后，方可进行程序设计。
5、程序设计。
它是整个系统设计的核心工作，首先要熟悉控制要求，根据控制要求设计好梯形图程序。
6、输入程序后调试程序。
调试过程中如果发现问题，则要采取措施逐一排除，直至调试成功。
7、编写技术文件。
包括说明书、电气原理图，电气元件明细表，程序等。
1.2 系统控制要求1.2.1控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。
1.2.2设计板图1.11.2.3四节传送带的工作方式四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异步电动机M1、M2、M3、M4（型号：Y）带动，由于设计版图上没有重物模拟开关，用外部开关E、F、G、H模拟重物。
控制过程如下：（1）启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其他皮带机；停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次间隔1秒停止工作。
（2）A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。
例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，M2在M1停止工作后1秒以后再停止。
M3在M2停止工作后1秒以后再停止，往后依次类推。
当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔1秒以后再停止工作。
M3、M4发生故障时情况与此相同。
（3）E、F、G、H为重物模拟开关，分别模拟M1、M2、M3、M4重物时的情况。
例如：当要模拟M2皮带机重物时，只需打开F开关即可，此时该皮带机前面的M1立即停止工作，M2延时1秒后停止，M3在M2停止后延时1秒停止，M4在M3停止后延时1秒停止。
M1、M3、M4重物情况与此相同。
2 设计方案2.1 总体设计方案说明（1）控制电路采用PLC控制直流接触器来控制三相异步电机的运转，进而控制传送带。
（2）用A、B、C、D按钮分别模拟M1、M2、M3、M4故障，用E、F、G、H开关分别模拟M1、M2、M3、M4重物。
（3）采用刀开关、熔断器、直流接触器和热继电器构成Y100L-2型三相异步电机启动、停止和保护主电路。
（4）采用基本指令和定时器指令组合来设计控制程序。
3 系统硬件设计3.1 PLC 选型及硬件配置3.1.1选型原则PLC 的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。
选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
3.1.2选型方法（1）四节传送带系统有10个输入量和4个输出，考虑满足功能要求及扩展，可以选择I/O 总点数为24点或I/O 总点数为32点的FX 系列PLC ；（2）PLC 控制直流接触器的线圈，故选用交流电源、继电器输出型FX 系列PLC ；（3）考虑最佳性能价格比和可靠性，故选用FX 2N 系列。
综上所诉，给出FX 2N —24MR 、FX 2—24MR 和FX 2—32MR 三种参考。
本次课程设计我们使用的是PLC 是FX 2N —24MR 型PLC 。
3.1.3硬件配置（1）PLC 型号：FX 2N —24MR （AC 电源，DC 输入，输入14点，输出10点，继电器输出）；（2）Y100L —2型三相异步电机,额定功率3KW ，额定电流6.4A ，额定转速2880r/min ；（3）刀开关、直流接触器、熔断器、热继电器和传感器。
3.2主电路设计图3.13.3 控制电路设计图3.2 3.4 PLC的I/O接线图表3.13.5 PLC接线图图3.3 4 PLC控制软件设计及调试4.1 系统程序设计梯形图指令表4.2程序的模拟与调试（1）传送带正常运转时：当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过1S的延时，启动第三个传送带，依次经过1S延时，启动其他传送带；当按下停止按钮SB2时，第一个传送带立即停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。
（2）传送带发生故障时：当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。
当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。
当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过1S的延时停止运转。
当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。
当故障解除时，四个传送带需要停完后，再次按启动按钮，传送带开始运转。
（3）传送带重物时：当A传送带重物时，第一个传送带延时1S停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。
当B传送带重物时，第一个传送带停止运转，第二个传送带延时1S停止，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。
当C传送带重物时，前两个传送带停止运转，第三个传送带经过1S的延时停止运转，第四个在第三个停止后延时1S停止。
当D传送带发生故障时，前三个传送带均停止运转，D延时1S停止。
当重物解除时，四个传送带需要停完后，再次按启动按钮，传送带开始运转。
总结本次课程设计经过老师和同学们的帮助，终于圆满完成，在老师和同学的帮助下，克服了不少困难。
通过这次课程设计我学到了很多东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从实践中得出结论，才能真正地学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
最后衷心感谢老师的授课和指导。
参考文献[1] 王阿根.电气可编程控制原理与应用（第3版）.清华大学出版社.2014。