河北工业大学控制工程基础2009年考研专业课初试真题
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
控制工程基础2008-2009期中考试答案
河北工业大学 2008--2009学年 第 二 学期控制工程基础 期中考试参考答案每个填空2分，共100分1、 写出反馈控制系统的七个基本组成部分中的任意五个： 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置。
2、 评价控制系统性能的三大指标：稳定性、快速性、准确性。
3、 下列时域函数的拉氏变换形式： （1） y(t) = t ， Y(s) =21s （2） y(t) = ate -，Y(s) = 1s a+（3） y(t) = at e -sin ωt ，Y(s) = 4、 下列S 域函数对应的原函数（时域函数） （1） Y (s) =22)(ω+++a s as ，y(t) =at e -cos ωt （2） Y (s) = 1， y(t) = δ(t) （3） Y (s) =2)(1a s +， y(t) = t at e -5、 已知某系统的单位阶跃响应是y(t) = 1te2--，那么该系统的单位脉冲响应是 22te-。
6、 （此题4分）某系统的结构图如下，求其传递函数()G s =1232212331123(1)(1)G G G G H G G H G H G G G =++++。
22()s a ωω++7、 某单位反馈系统的开环传递函数是ss s G +=21)(，该系统的闭环传递函数21()1B G s s s =++。
8、 已知系统的闭环传递函数321()6115G s s s s =+++，该系统的可控标准型为：().0100001051161100x x u y x ⎧⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪ ⎪=+⎪ ⎪ ⎪⎨ ⎪ ⎪---⎝⎭⎝⎭⎪⎪=⎩ 该系统的可测标准型为：().0051101100160001x x u y x⎧-⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪ ⎪=-+⎪ ⎪ ⎪⎨ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭⎪⎪=⎩9、欠阻尼二阶系统时域性能指标计算公式：%100%eσ=⨯、11(lnS nt ζω=+∆、p dt πω=、d r t ωβπ-= 10、 （此题4分）已知某系统的单位阶跃响应y(t) = 1)sin(t e tω--，该系统的闭环传递函数222222221(2)1()[]1(1)(1)21s s s G s s s s s s s ωωωωωωω++++=-=-=+++++++11、 某系统的微分方程为：)()(2)(3)(t r t y t y t y =++，当r(t) = 1(t)，初始值为零时，该系统的输出响应y(t) = ____________________。
2009年硕士研究生入学考试专业课试题-03
第五题图
六、图示为一安全阀，其阀座直径 d=25mm，当阀座处的压力 p=4Mpa 时，通 过油的流量为 qv=10L/s，油的密度为 ρ=900Kg/m3，此时阀的开度 x=5mm。如 开启阀的初始压力 p0=3Mpa，阀的弹簧刚度 K=20N/mm，忽略流动损失，试确 定射流方向角 α 。 15 分） （
第六题图
第 3 页 共 8 页
工程热力学试题（ 工程热力学试题（60 分）任选之一
一、是非判断：是在（ ）内画“＋”号，非在（ ）内画“—”号，每题 1 分，共 10 分 共
1、 热力系是指参与热力过程的物体群（ ） 。
2、 供热系数总是大于 1，制冷系数也可以大于 1（ ） 。 3、 压缩因子的值可以大于 1，也可以小于 1（ ） 。 ） 。 ） 。
三、推求边界层的动量积分关系式（15 分） （ 四、试推导说明圆柱外伸管嘴出流流量大于同直径薄壁小孔口的出流 流量（10 分） （
第 2 页 共 8 页
五、一圆形容器，直径 D=1.2 m，完全充满水，顶盖上在 r0=0.43m 处开一小孔， 敞口测压管中的水位 h=0.5m，问旋转角速度 ω 多大时，顶盖所受的静水总压 力为零？（15 分） （
2
ρ、c p、λ、η 。
y、v u∞、T∞ x、u Tw （题 3 图）
(1) 试写出求解该对流换热问题的完整数学描述（8 分） （ ； (2) 试由其能量微分方程导出相似特征数，并说明其含义（9 分） （ ； 。 (3) 若 Tw > T∞，分析指出平板表面的热流密度方向（3 分） （
第 6 页 共 8 页
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（1）各点的状态参数（温度、压力、比体积） （3）定压加热过程的加热量 q1 p （5）循环输出的净功率 wnet
2009年考研试题及参考答案(工科)
4. 在标准压力下，苯酚的熔点为 40℃，1-萘胺的熔点为 50℃，苯酚和 1-萘胺系统的相 图中有两个低共熔点 17℃和 23℃，含苯酚的摩尔分数分别为 0.75 和 0.36，在含苯酚的摩尔 分数为 0.50 处生成稳定化合物，其熔点为 28℃。 (1) 已知上述二组份系统形成的液相完全互溶，试绘出该系统的相图。 (2) 在图中标明各相区的相态。 (3) 分析各相区的自由度数。 (4) 描述含苯酚摩尔分数为 0.40 的熔体从 50℃冷却到 10℃过程中的冷却曲线及相变情 况。 (15 分) (5) 含苯酚摩尔分数为 0.40 的 1mol 熔体从 50℃冷却时最多能得到多少纯化合物? 4. 解：(1) (2) (4)见图 (3) 单相区 F=2，两相区 F=1，三相线 F=0。 (5) 当冷却到接近 23℃时能得到最多的纯化合物。设化合物的量为 n，则有 (0.4-0.36)×(1mol-n)=(0.5-0.4)n 即 n=0.04mol/0.14=0.2857mol
葛华才编. 华南理工大学 2009 年攻读硕士学位研究生工科《物理化学》试题及参考答案. 日期：2009-12-26
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华南理工大学 2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
(请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称：物理化学(二) 适用专业：材料物理与化学，材料加工工程，生物医学工程，化学工程，化学工艺， 应用化学，工业催化，能源环境材料及技术，制药工程 说明：本年工科类试题难度基本合适，第 1 题部分内容稍难，第 5 题相对综合。葛老师 已对试题作了少量规范化处理并完成解答，未参考标准答案。因此可能有不妥之处，欢迎用 电子邮件告知，谢谢！ 更多信息请看主页：
哈工大双控-控制2009年初试真题题及答案
K K G1 ( s) ，其中 G1 ( s) s0 1 则 G( j ) G1 ( j ) s j
G( ja ) G( jb )
G1 ( ja ) 0.2 令 G( ja ) G1 ( jb ) 0.2 令 G( jb )
K G1 ( ja ) 1 得 K 30 ja K G1 ( jb ) 1 得 K 3 jb
h
1 sin 45 5.83 取 h 6 ； 1 sin 45
根据 Go ( jc ) 90 arctan 6 170.5 ，则可求得串联超前校正环节应提
供的最大超前相角 m 45 (180 Go ( jc )) 35.5 ，考虑留有 5 的裕量，取
100% ， arctan
1 2
得 1 2 3
3
n
得 t s1 t s 2 t s 3
(3)设单位负反馈最小相位系统开环增益 K 6 时的开环传递函数 Nyquist 图如图 3 所示，试求使闭环系统稳定的 K 的取值范围
K 6 ， G( s)
1 Tze aT z 1 围，已知： Z ， Z aT ( s a) 2 ( z e aT ) 2 。 sa z e
1 e Ts G ( z ) Z 解： K s 2 ( s 1) ， T 1
解： N ( A)
4 A2 1 j 1 A2 1 , j 2 A N ( A) 4 4
0 0 8.设线性定常系统为 x Ax bu ，其中 A 0 1 ， 0 试问能否取合适的 0 0
河北工业大学(已有09试题)
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河北工业大学2006-2009年硕士学位研究生入学考试试题(管理学)
河北工业大学2006-2009年硕士学位研究生入学考试试题(管理学) 2006年河北工业大学硕士学位研究生入学考试试题(管理学)科目名称管理学科目代码 437 共 2 页适用专业企业管理、技术经济及管理注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、名词解释：（共 15 分，每题 3 分）1、计划：2、组织：3、职位权力：4、前馈控制：5、企业文化：二、填空题：（共 10 分，每题 2 分）1、计划效率是指制定计划与执行计划时所有的与所有的之比。
2、政策是组织为而制定的一种限定的计划。
3、泰勒科学管理的精髓是用代替。
4、组织环境对组织具有两个方面的影响，一是；二是。
5、控制工作的前提是和。
三、简答题：（共 60 分，每题 10 分）1、请简述计划与控制的关系。
2、请简述法约尔一般管理理论的主要内容。
3、请简述计划工作的一般步骤。
4、请简述经济人的一般假设及相应的管理措施。
5、请简述激励及其实质。
6、请简述模拟分权结构与事业部结构的差别。
四、论述题：(共 65 分)1、试论管理是科学性与艺术性的统一体。
在今后的学习与实践中如何自觉运用这一观点。
（20 分）2、请描述自我实现人假设的主要内容及其相应的管理方式，并对自我实现人假设理论在现实中的应用意义进行简单的论证。
（20 分）3、请描述你熟悉的一个奖励制度（如大学的奖学金制度、三好生；实习单位的奖励等），并依据所学相关管理理论加以分析，且提出改进建议。
（25 分）2007年河北工业大学硕士学位研究生入学考试试题(管理学)科目名称管理学科目代码 433 共 2 页适用专业企业管理、技术经济及管理注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、名词解释：（共 15 分，每题 3 分）1、管理：2、组织：3、目标管理：4、事业部：5、控制：二、不定项选择题：（共 10 分，每题 2 分）1、指导将来的控制是（）。