电气控制1
建筑电气控制技术1
建筑电气控制技术11. 简介建筑电气控制技术是用于控制建筑内部电气设备和系统的技术。
它是建筑自动化的一个重要组成部分，通过控制电气设备的运行和优化能源利用，提高建筑的安全性、舒适性和可持续性。
本文将介绍建筑电气控制技术的基本原理、应用领域以及未来的发展方向。
2. 基本原理建筑电气控制技术基于电气系统的基本原理，包括电路理论、电动机控制、电子技术等。
它通过使用传感器、执行器和控制器来实现对建筑内部电气设备的监测和控制。
其中，传感器用于感知建筑内部环境的各种参数，如温度、湿度、光照等；执行器用于控制电气设备的操作，如开关、调光等；控制器用于处理传感器的信号和执行器的命令，实现对电气设备的自动化控制。
3. 应用领域建筑电气控制技术广泛应用于各类建筑物中，包括住宅、商业建筑、工业厂房等。
它可以用于控制建筑内部的照明、空调、通风、安防系统等。
通过对电气设备的精确控制，可以提高建筑的能源利用效率，降低能源消耗和运营成本。
此外，建筑电气控制技术还可以提高建筑的安全性和舒适性，满足用户对建筑环境的不同需求。
4. 未来发展趋势随着科技的发展和建筑行业的变革，建筑电气控制技术也在不断创新和发展。
未来，建筑电气控制技术将更加智能化和集成化，实现建筑内部电气设备的网络化管理和远程控制。
同时，随着对能源消耗的关注和可持续发展的要求，建筑电气控制技术将更加注重能源管理和优化。
例如，通过使用可再生能源和能量储存技术，实现建筑的能源自给自足，减少对传统能源的依赖。
5. 结论建筑电气控制技术是提高建筑安全性、舒适性和能源利用效率的重要手段。
它基于电气控制原理，在建筑内部实现对电气设备的监测和控制。
建筑电气控制技术在各类建筑物中得到广泛应用，并且其未来发展趋势是更加智能化和集成化。
通过不断创新和发展，建筑电气控制技术将为建筑行业带来更多的可能性和机遇。
参考文献•ABC,。
电气控制技术习题一
一）常用低压电器一、填空题1、选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用（交流接触器）；控制直流负载则选用（直流 KM）。
2、接触器选用时，其主触点的额定工作电压应（大于）或（等于）负载电路的电压，主触点的额定工作电流应（ > ）或（ = ）负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路（电压相一致）。
3、中间继电器的作用是将一个输入信号变成（多个）输出信号或将信号（转化成其它信号）。
4、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器（KT ）、（ FR ）。
5、试举出两种主令电器（按钮 SB ）、（行程开关 SQ ）。
6、试举出组成继电器接触器控制电路的两种电器元件（KM ）、（ FR ）。
7、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过倍的额定电流而不熔断。
当电路发生（短路）或（过载）时，熔体熔断切断电路。
8、熔断器熔体允许长期通过倍的额定电流，当通过的（电流）越大，熔体熔断的（时间）越短。
9、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要（延迟）一段时间才动作的电器称为（时间）继电器。
10、当接触器线圈得电时，使接触器（敞开触点）闭合、（常闭触点）断开。
11、热继电器是利用电流的（发热）原理来工作的保护电器。
它在电路中主要用作三相异步电动机的（过载及断相保护）。
12、控制设备按其操作方式分为（点动）控制和（连动）控制。
13、自动空气开关又称（低压断路器），当电路发生（过载或短路）以及（欠电压）等故障时，能自动切断故障电路。
14、主令电器种类繁多，常用的主令电器有（按钮）和（行程开关）等。
15、熔断器主要由（熔体）和安装熔体的（外壳）组成。
16、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的（强烈震动和噪声）。
17、低压控制电器常用的灭弧装置有（灭弧罩）、（灭弧栅）两种。
二、判断题1、一台额定电压为220V的交流接触器在交流 220V和直流220 V的电源上均可使用。
（X）2、交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。
数控机床电气控制(1)
数控机床电气控制(1)数控机床电气控制是数控技术的重要组成部分，它主要负责控制和驱动数控机床的各个部件，在保证机床精度和生产效率的同时，也是实现数控加工自动化的基础。
下面就数控机床电气控制的相关内容进行详细阐述：一、数控机床电气控制的基本原理数控机床电气控制的基本原理是将外部的指令信号通过数控装置解码处理后，转换成高速脉冲信号输出给各种指令信号对应的电机驱动器，以控制机床各个部件的运动。
其中，电机驱动器可以根据不同的控制方式进行选择，如步进电机驱动器、伺服电机驱动器等。
二、数控机床电气控制的主要功能1、数据处理功能：包括位置控制、运动规划和插补计算等。
2、控制信号输出功能：输出高速数据脉冲信号，控制电机驱动器的运动。
3、报警保护功能：根据机床状态监测，判断是否存在故障，并及时报警提示、保护机床不受损坏。
4、通讯功能：与上位机进行通讯，实现各种数据的互换。
三、数控机床电气控制的发展趋势1、智能化：未来的数控机床电气控制要拥有更高的自主判断能力和智能化，能够自主调整运动参数，及时处理异常情况，提高机床的生产能力。
2、模块化：模块化设计是未来的发展方向，将复杂的电气控制板块分解成多个小模块，各模块之间通过通讯接口进行数据交换，提高系统扩展性和可靠性。
3、高速化：随着机床运动速度的提高，未来数控机床电气控制需满足更高的速度要求，使运动控制信号更加精确，减小误差，保证产品精度。
总之，数控机床电气控制是数控技术中不可或缺的组成部分，其发展趋势将对数控技术的应用和发展带来更为深远的影响。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，数控机床电气控制将在未来的大规模工业生产中扮演越来越重要的角色。
PLC程序设计题(电气控制1共10题)
电气控制PLC程序设计题1.多地启停控制控制要求：（1）在1#地或2#地按下启动，电机M 启动。
（2）在1#地或2#地按下停止，电机M 停止。
输入信号输出信号I0.0 1#地启动Q0.0 电机MI0.1 1#地停止I0.2 2#地启动I0.3 2#地停止2.电机延时控制控制要求：（1）按启动按钮，电机M1 启动。
延时10s 后，电机M2 启动。
（2）按下启动按钮后，运行75s 后，两台电机自动停止。
（3）按下停止按钮后，两台电机立即停止。
输入信号输出信号I0.0 启动按钮（SB1) Q0.0 电机M1I0.1 停止按钮（SB2) Q0.1 电机M23.冷却系统控制控制要求：（1）按下启动按钮，冷却泵启动。
延时5s，主轴电机启动。
（2）按下停止按钮，主轴电机立即停止。
延时5s 后，冷却电机停止。
输入信号输出信号I0.0 启动按钮Q0.0 主轴电机I0.1 停止按钮Q0.1 冷却泵4.星三角降压启动控制控制要求：（1）按下启动按钮后，电机星接运行（即电源接触器和星接输出线圈同时接通）。
（2）延时5s 后，电机角接运行（即星接输出线圈和角接输出线圈同时接通）。
（3）按下停止按钮后，电机停止运行。
输入信号输出信号I0.0 启动按钮（SB1) Q0.0 电源接触器I0.1 停止按钮（SB2) Q0.1 星接输出线圈Q0.2 角接输出线圈注意：星接输出线圈和角接输出线圈同时只能有一个接通。
5.电机正反转控制控制要求：（1）按下正转按钮，电机反转停止（有反转时），电机正转。
（2）按下反转按钮，电机正转停止（有正转时），电机反转。
（3）按下停止按钮，电机立即停止（无论正反转）。
输入信号输出信号I0.0 正转按钮Q0.0 电机正转I0.1 反转按钮Q0.1 电机反转I0.2 停止按钮6.电机速度控制控制要求：（1）按启动按钮，电机低速启动(即电源接触器和低速继电器接通)。
延时3s 后，电机中速运行（即低速继电器断开，中速继电器接通）。
电气控制技术习题一
（一）常用低压电器一、填空题1、选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用（交流接触器）；控制直流负载则选用（直流KM）。
2、接触器选用时，其主触点的额定工作电压应（大于）或（等于）负载电路的电压，主触点的额定工作电流应（ > ）或（ = ）负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路（电压相一致）。
3、中间继电器的作用是将一个输入信号变成（多个）输出信号或将信号（转化成其它信号）。
4、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器（ KT ）、（ FR ）。
5、试举出两种主令电器（按钮SB ）、（行程开关SQ ）。
6、试举出组成继电器接触器控制电路的两种电器元件（ KM ）、（ FR ）。
7、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断。
当电路发生（短路）或（过载）时，熔体熔断切断电路。
8、熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流，当通过的（电流）越大，熔体熔断的（时间）越短。
9、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要（延迟）一段时间才动作的电器称为（时间）继电器。
10、当接触器线圈得电时，使接触器（敞开触点）闭合、（常闭触点）断开。
11、热继电器是利用电流的（发热）原理来工作的保护电器。
它在电路中主要用作三相异步电动机的（过载及断相保护）。
12、控制设备按其操作方式分为（点动）控制和（连动）控制。
13、自动空气开关又称（低压断路器），当电路发生（过载或短路）以及（欠电压）等故障时，能自动切断故障电路。
14、主令电器种类繁多，常用的主令电器有（按钮）和（行程开关）等。
15、熔断器主要由（熔体）和安装熔体的（外壳）组成。
16、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的（强烈震动和噪声）。
17、低压控制电器常用的灭弧装置有（灭弧罩）、（灭弧栅）两种。
二、判断题1、一台额定电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 V的电源上均可使用。
电气控制技术习题一
（一)常用低压电器一、填空题1、选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用（交流接触器）；控制直流负载则选用（直流KM) 。
2、接触器选用时，其主触点的额定工作电压应( 大于）或(等于 ) 负载电路的电压，主触点的额定工作电流应（ > ）或（ = ）负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路（电压相一致）。
3、中间继电器的作用是将一个输入信号变成（多个）输出信号或将信号( 转化成其它信号 ) 。
4、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器（ KT ）、（ FR )。
5、试举出两种主令电器（按钮SB ）、（行程开关SQ ）。
6、试举出组成继电器接触器控制电路的两种电器元件( KM ）、（ FR ）.7、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断.当电路发生（短路）或（过载 ) 时,熔体熔断切断电路.8、熔断器熔体允许长期通过1。
2倍的额定电流，当通过的（电流 )越大，熔体熔断的（时间）越短。
9、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要（延迟）一段时间才动作的电器称为（时间）继电器。
10、当接触器线圈得电时，使接触器（敞开触点 ) 闭合、（常闭触点）断开。
11、热继电器是利用电流的（发热）原理来工作的保护电器。
它在电路中主要用作三相异步电动机的（过载及断相保护）。
12、控制设备按其操作方式分为（点动 ) 控制和 ( 连动 ) 控制。
13、自动空气开关又称（低压断路器），当电路发生（过载或短路）以及（欠电压）等故障时，能自动切断故障电路。
14、主令电器种类繁多,常用的主令电器有（按钮）和 ( 行程开关）等。
15、熔断器主要由（熔体）和安装熔体的（外壳）组成。
16、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的（强烈震动和噪声）。
17、低压控制电器常用的灭弧装置有（灭弧罩）、( 灭弧栅）两种。
二、判断题1、一台额定电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 V的电源上均可使用。
电气控制1-2章a
电气控制1－2章练习题1．填空题（l）电路可以说成是由_____________、_____________和_____________三大部分组成的。
（2）在分析与计算电路时，常任意选定某一方向作为电压或电流的_____________，当所选电压或电流方向与实际方问一致时，电压或电流为_____________值；反之为_____________值。
（3）给功率为60 w的用电器供电3天，供给的电能是_____________。
若电价为0 .3元／度，则该用电器需付的电费是。
（4）、一个标有“1kΩ，10 W”的电阻，允许通过的最大电流是_____________，允许加在它两端的最大电压是_____________。
（5）有三个阻值为6Ω的电阻，若把它们串联，等效电阻是_____________Ω；若把它们并联，等效电阻是_____________Ω；若把两个并联后，再与第三个串联，等效电阻应是_____________Ω。
（6）如图1．6所示电路中U ab＝10 V，则电压U＝_____________，电流的大小等于_____________。
（7）已知电阻R1＝2R2，如果将其串联，则通过电阻R1与R2中的电流之比是_____________；电阻R1与R2两端电压之比是_____________,电阻R1与R2消耗的功率之比是_____________。
（8）已知电阻3R1＝R2，如果将其并联，则通过电阻R1与R2中的电流之比是_____________，电阻R1与R2两端电压之比是_____________，电阻R1与R2消耗的功率之比是_____________。
（9）电阻串联可获得电阻值_____________的电阻，还可以扩大_____________表的量程；电阻并联可获得阻值_____________的电阻，额定电压相同的负载几乎都是_____________使用的。
第1章 电气控制基础知识
（二）继电器的种类及其特点 1、电磁式继电器：结构与接触器类似。 、电磁式继电器：结构与接触器类似。 结构一样， 结构一样，动作灵 电流继电器——线圈匝数少、导线粗 线圈匝数少、 电流继电器 线圈匝数少 接点容量小， 敏、接点容量小，且 电压继电器——线圈匝数多、导线细 线圈匝数多、 电压继电器 线圈匝数多 一个接点。 只有 一个接点。 中间继电器——接点容量大且数量多。起中间放大和转换小继电器 中间继电器 接点容量大且数量多。 接点容量大且数量多 接点数量和容量的作用。 接点数量和容量的作用。 2、磁电式继电器：结构与电流表类似。灵敏度高，能反映信号的 、磁电式继电器：结构与电流表类似。灵敏度高， 极性，接点容量小，常用于微弱信号的检测。 极性，接点容量小，常用于微弱信号的检测。 3、时间继电器：指继电器通电（或断电）到其触点动作有一些延 、时间继电器：指继电器通电（或断电） 不是同步！ 时，不是同步！ 电磁式（铜套阻尼式） 靠铜套延时， 电磁式（铜套阻尼式）——靠铜套延时，仅有断电延时，延时误差 靠铜套延时 仅有断电延时， 仅延时几秒。 大，仅延时几秒。 空气阻尼式——靠气囊延时，延时误差大，可延时几秒到几分。 靠气囊延时， 空气阻尼式 靠气囊延时 延时误差大，可延时几秒到几分。 电动机式——靠齿轮变速延时，体积大、价格高，延时准确，可延 靠齿轮变速延时， 电动机式 靠齿轮变速延时 体积大、价格高，延时准确， 时几秒到几个小时。 时几秒到几个小时。 半导体式——靠电容充、放电延时，体积小、价格低，延时准确， 靠电容充、 半导体式 靠电容充 放电延时，体积小、价格低，延时准确， 可延时几秒到几小时。 可延时几秒到几小时。
第一章 电气控制基础知识
本章主要学习常用低压电器的结构、 本章主要学习常用低压电器的结构、 工作原理和电器控制线路的组成,为后面 工作原理和电器控制线路的组成 为后面 学习PLC打下一些理论基础。 打下一些理论基础。 学习 打下一些理论基础
CA6140车床电气控制线路1
⑷、故障现象四：
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
8、电路控制原理
①、M1电机启动控制： 先合上QF→KA获电→KA常开触头闭合→自锁
按下SB2→KM1获电
②、M1电机停止控制： 按下SB1→KM1断电
KM1②常开助合→自锁 KM1④常开助合→工作指示灯EL亮 KM1常开主触头闭合→M1启动运转
KM1②常开助开→失去自锁 KM1④常开助开→工作指示灯EL灭 KM1常开主触头断开→M1停转
1、车床：用来切削金属的设备。
2、车床的作用：车削外圆、内圆、端面、螺 纹、割槽、钻孔、铰孔。
3、车床的结构：
床身
主轴箱
进给箱 溜板箱 刀架 卡盘 尾架 丝杠 光
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
②、控制电路
KA为中间断电器线圈：产生磁场 KM1为接触器线圈：产生磁场 KM1为主轴电机控制接触器常开辅助触头：自锁 SB2为主轴电机启动控制按钮：启动控制 SB1为主轴电机停止按钮：停止控制 KH1为热断电器常闭触头：作主轴电机过载保护
KM2为冷却泵电机控制接触器线圈：产生磁场
SB3为冷却泵电机启动按钮：启动控制 KM3为快速移动电机控制接触器线圈：产生磁场 KA为中间继电器常开触头：自锁 SB4为快速移动电机启动按钮：启动控制 KH2为热继电器常闭触头：作M3电机过载保护 HL为电路局部照明指示灯：局部照明 EL为主轴电机工作指示灯：工作指示 KM1为M1控制接触器常开辅：通断工作指示电路
电气控制[1]
高级工应知复习题－电气控制一.判断题1. 自动控制就是应用控制装置，使控制对象自动地按照预定的规律变化或运行（√）2. 闭环控制系统输出量不反送到输入端参与控制（×）3. 开环控制系统与闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输入端的反馈通道（√）4. 前馈控制系统是建立在负反馈基础上按偏差进行控制（×）5. 复合控制系统就是负反馈控制系统（×）6. 要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性。
(× )7. 直流电动机改变电枢电压调速是恒功率调速，弱磁调速是恒转矩率调速（√）8. 静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大（×）9. 当系统的机械特性硬度相同时，理想空载转速越低静差率越小（×）10. 如系统低速时的静差率能满足要求，则高速时的静差率肯定满足要求（√）11. 调速范围是指电动机在空载情况下，电动机的最高转速和最低转速之比（×）12. 调节放大器的输出外限幅电路中的降压电阻R可以不用。
（×）13. 晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，开环机械特性曲线是互相平行的，其斜率是不变的（√）14. 对积分调节器来说，当输入电压为零时，输出电压保持在输入电压为零前的那个瞬间的输出值（√）15. 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度加快；而积分调节作用，又使得系统基本上无静差（√）16. 比例积分调节器的等效放大倍数，在静态与动态过程是不相同（√）17. 无静差调速系统在静态与动态过程中都是无差（×）18. 在转速负反馈系统中若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压比开环时给定电压相应地提高1+K倍（√）19. 电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法调节（√）20. 在电枢反并联可逆系统中，当电动机正向制动时，正向晶闸管变流器的控制角α>90度处于逆变状态（×）21. 在电枢反并联可逆系统中，当电动机反向制动时，电动机处于发电状态,正向晶闸管变流器的控制角α〉90°处于逆变状态。
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绪论★第三节联络信号的类型对于气动控制仪表，20~100kpa气压信号，作为仪表之间的联络信号。
对于电动控制仪表，其联络信号常见的有模拟信号，数字信号，频率信号等。
不同的仪表系列，所取信号的上下限值是不同的。
例如DDZ-II型仪表采用0~10ma直流电流作为统一联络信号；DDZ-III型仪表采用4~20ma直流电流和1~5V直流电压作为统一联络信号；有些仪表则采用0~5V或0~10V直流电压作为联络信号，并在装置中考虑了电压信号和电流信号的相互转换问题。
★三，控制系统的防爆措施本安防爆系统要使控制系统具有本安防爆性能，应满足两个条件：（1）在危险场所使用本质安全型防爆仪表，如本安型变送器，电气阀门电位器等；（2）在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅，以限制流入危险场所的能量。
★说明现场仪表与控制室仪表之间的信号传输及供电方式。
答：变送器是现场仪表，其输出信号送至控制室中，而它的供电又来自控制室。
变送器的信号传送和供电方式通常有如下两种。
四线制传输，2根导线接电源，2根导线接输出信号，2根电源线，2根信号线。
两线制传输，两根导线即使电源线又是信号线。
不仅可以省大量电缆线和安装费用，而且有利于安全防爆。
图0-6本案防爆系统★什么是安全栅？安全栅的作用？常用的哪两种？答：安全栅作为本安仪表的关联设备，一方面传输信号，另一方面控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或混合物的点火能量以下，以确保本安防爆性能。
常用的有齐纳式安全栅和隔离式安全栅。
★DDZ-III的特点是什么？元器件以线性集成电路为主。
仪表结构合理，功能多样。
采用国际标准信号。
集中统一供电。
整套仪表可构成本质安全型防爆系统第一章1-1说明P,PI,PID控制规律的特点以及这几种控制规律在控制系统中的作用。
1-5某P控制器的输入信号是4~20ma，输入信号为1~5V，当比例度为60%时，输入变化6ma所引起的输出变化是多少？1-6说明积分增益和微分增益的物理意义。
他们的大小对控制器的输出有什么影响？1-7什么是控制器的调节精度？与积分增益的关系？1-8某PID控制器（正作用）输入输出信号为4~20ma，控制器的初始值I i=I o4ma，=200%，T I=T D=2min，K D=10.在t=0时输入△I i=2ma的阶跃信号，分别求取t=12s时：（1）PI工况下的输出值；（2）PD工况下的输出值。
1-10基型控制器的输入电路为什么采用差动输入和电平移动的方式？偏差差动电平移动电路怎样消除导线电阻所引起的运算误差？1-11在基型控制器的PD电路中，如何保证开关S从“断”位置切换至“通”位置时输出信号保持不变？1-14基型控制器如何保证“自动”到“软手操”，“软手操”（或硬手操）到“自动”无平衡，无扰动的切换？1-15积分反馈型限幅控制器和PI-P控制器是如何防止积分饱和的？★控制器的运算规律是指控制器的输出信号和输入偏差之间随时间变化的规律。
★1-4什么是比例度，积分时间和微分时间？答：在实际控制中，常用比例度来表示比例作用的强弱。
比例运算的一般数学表达式数学表达式传递函数一般表达式图1-3理想PI控制器的阶跃响应特性★说明什么是积分时间？（画出图1-3）5分题答：在阶跃信号作用下，积分作用的输出值变化到等于比例作用的输出值所经历的时间就是积分时间。
★积分增益K I的意义？（图1-4实际PI控制器的阶跃响应特性）在阶跃偏差信号作用下，实际PI输出变化的最终值（假定偏差很小，输出值未达到控制器的输出限幅值）与初始值（即比例输出值）之比★1-17式控制精度是控制器的重要指标，它表征控制器消除余差的的能力。
式1-16和式1-17可见，K越大，控制精度越高，该控制器消除余差的能力也越强。
两者之间的关系?★微分时间：图1-6实际PD控制器的阶跃响应特性在阶跃偏差信号作用下，实际PD控制器的输出从最大值下降了微分输出幅度的63.2%所经历的时间，就是微分时间常数T D/K D。
此时间常数再乘上微分增益K D就是微分时间T D。
★图1-10基型控制器方框图★输入电路是由IC1等组成的偏差差动电平移动电路。
作用：（1）将测量信号Ui和给定信号Us相减，得到偏差信号，再将偏差信号放大两倍后输出；（2）电平移动，将以0V为基准的Ui和Us转换成以电平U B（10V）为基准的输出信号U01。
1，输入电路采用偏差差动输入方式，为了消除集中供电引入的误差。
2，两导线电阻的压降UCM1和UCM2均成为输入电路的共模电压信号，由于差动放大器对共模信号有很强的抑制能力，因此这两个附加电压不会影响运算电路的精度。
3，电平移动的目的是使运算放大器IC1工作在允许的共模输入电压范围内。
（为什么能消除余差？）★1-28式 U01=-2(U i-U s)1.输出信号U o1仅与测量信号U i和给定信号U s的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的压U cm1和U cm2无关。
2.IC1的输入端的电压U T，U F是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。
3.把以零伏为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为０～＋8V的偏差输出信号U o1。
★比例积分电路2个题作用：将输入电路输出的电压信号ΔU o1进行PD运算组成：无源比例微分网络＋比例运算放大器★图1-14 PD电路（会画）工作原理：定性分析PD电路的工作原理。
当输入△U01为一阶跃信号时，在t=0+，即加入阶跃信号瞬间，由于电容C D上的电压不能突变，输入信号△U01全部加到IC2同相端T点，所以有△U T(0+)=△U01。
随着电容C D充电过程的进行，C D两端电压从0V起按指数规律不断上升，△U T按指数规律不断下降。
当充电过程结束时，电容C D 上的电压将等于电阻9.1kΩ上的电压，此时△UT（∽）=1/nU01，并保持该值不变。
比例微分电路的输出信号△U02与同相端T点的电压△U T为简单的比例放大关系，其比例系数为α，当输入信号△U01以阶跃作用加入后，△U02的变化曲线形状与△△U T相同，其系数值为△U02=α△U T 。
★当图1-14中的开关S处于“断”位置时，微分作用切除，电路只具有比例作用。
这时IC2同相端的电压△UT=1/nU01而电容通过电阻R1也接至1/nU01电平上，CD被充电到UCD=U01,因此，稳太时电容CD上的电压与9.1电阻上的压降相等，即CD右端的电平与UT相等，这样就保证了开关S由“断”切换到“通”的瞬间，即接通微分作用时，输出不发生冲突，故对产生过程不产生扰动。
★什么是静态误差？什么时候出现最大静态误差？当KP及KI都取最小值KPmin和KImin，而取最大值4V时，控制器的最大静态误差为1-36式★手动操作电路图1-21给出III型控制器有4种工作状态：自动，软手动，硬手动，保持状态。
软手动操作扳键有五个位置，即在升，降四个位置之间还有一个“断”位置，只要松开扳键S4即处于“断”位置，这时运放输入端处于浮空状态，输出U03保持在松开S4前一瞬间数值上。
若IC3为理想运放，则U03能长时间保持不变。
为了获得良好的保持特性，应该用高输入阻抗的运放和漏电流特别小的电容（CM），此外还应保证接线端子有良好的绝缘性。
★抗积分饱和的办法？一般是限制积分饱和两端的电压，不让其超出正常的工作范围，或者是你切除积分作用。
1，积分反馈型积分限幅控制器。
原理：当IC3的输出电压在正常工作范围之内时，控制器作PI（或PID）运算；当IC3的输出电压超出上，下限幅值时，则积分反馈型积分限幅电路将通过负反馈限制积分电容两端的电压，从而达到抗积分饱和与输出限幅的目的。
2，PIP切换控制器。
原理：当U03到达上限值（100%）或下限值（0）时控制器立即切换至P运行状态，积分作用切换，以防止积分饱和。
PIP切换电路图1-27，该电路由1:1的运算放大器IC6和IC7，比较器IC5以及场效应管V1等组成，UH（或UL）为上线幅（或下限幅）给定电压。
第二章★量程调整，零点调整和零点迁移图2-2变送器量程调整前后的输入输出特性1，量程调整量程调整（即满度调整）的目的是使变送器的输出信号上限值ymax（即统一标准信号的上限值）与测量范围的上限值xmax相对应。
图2-2所示为变送器量程调整前后的输入输出特性。
由图可见，量程调整相当于改变变送器的输入输出特性的斜率，也就是改变变送器输出信号y与输入信号x之间的比例系数。
量程调整通常是通过改变反馈系数F的大小来实现的。
F大，量程就大；F小，量程就小。
有些变送器还可以通过改变转换系数C来调整量程。
方法：改变反馈部分反馈系数，改变测量部分转换系数。
图2-3变送器零点迁移前后的输入输出特性2零点调整和零点迁移零点调整和零点迁移的目的，都是使变送器的输出信号下限值ymin与测量范围的下限值xmin相对应，在xmin= 0时，称为零点调整，在xmin≠ 0时，称为零点迁移。
也就是说，零点调整使变送器测量起始点为零；而零点迁移则是把测量起始点由零迁移到某一数值（正值或负值）。
当测量起始点由零变为某一正值，称正迁移；而由零变为某一负值，称为负迁移。
由图2-3可以看出，零点迁移以后，变送器的输入输出特性沿X坐标向右或向左平移了一段距离，其斜率并没有改变，即变送器的量程不变。
进行零点迁移，再辅以量程调整，可以提高仪表的测量灵敏度。
由式（2-2）可知，变送器零点调整和零点迁移可通过改变调零信号Z0的大小来实现。
当Z0为负时可实现正迁移；而当Z0为正时则可实现负迁移。
★对2-5式进行讨论(1)在满足深度负反馈的条件下,输出电流Io与输入差压△Pi成正比。
(2)改变调零弹簧作用力Fo可调整变送器的零点。
(3)调整变送器的量程可通过改变tan 和Kf来实现。
(4)零点和满度应反复调整。
★什么是静态误差，具体表现是什么？静态误差是指由被测介质静压力的作用而产生的一项附加偏差。
他具体表现在；当测量部分膜盒两侧同时受到静压力的作用而无差压时，变送器的输出并非为与零点相对应的起始值。
★图2-10 矢量机构由图2-10（b）的力分析矢量图可知，F2=F1tanθ，改变tanθ，可改变差压变送器的量程，这可通过调节量程调整螺钉改变矢量角θ的大小来实现。
由于矢量角在4~15度范围内变化，故仅用矢量机构调整量程时的量程比为tan15/tan4=3.83。
★什么叫解压误差？改差压？改变Kf的同样可调整变送器的量程，这可通过改变反馈动圈的匝数W来实现。
反馈动圈由W1和W2两部分组成，连接线路如图2-11（b）所示。
W1为725匝，用于低量程挡；W2为1450匝，W1+W2=2175匝，用于高量程挡。