基于振动分析的电梯状态监测技术研究
电梯曳引机在振动中的故障诊断分析
电梯曳引机在振动中的故障诊断分析摘要曳引机作为旋转机械是我国工业企业、日常生活中的常用设备-电梯中的关键部件，一旦发生事故就会严重影响整个设备甚至整个企业的正常运转。
本文首先探讨了电梯曳引机振动中的故障诊断的必要性与可行性，建立了电梯曳引机振动中的故障在线监测体系，并提出了相关发展展望。
关键词电梯曳引机；机械振动；故障诊断；在线监测中图分类号tu857 文献标识码a 文章编号1674-6708（2012）78-0065-01当前世界各国屡屡发生重大电梯安全事故，我国也曾发生多起断齿急坠事故，造成巨大经济损失[1-2]。
因此，开展电梯曳引机状态监测与故障诊断系统的研究意义重大。
本文为此具体探讨了电梯曳引机振动中的故障诊断体系的建立。
1 旋转机械振动中的故障诊断的必要性与可行性1.1 旋转机械振动中的故障诊断的必要性旋转机械故障诊断技术对于减少维修费用，降低生产成本，提高经济效益和社会效益具有重要作用。
一台200mw的汽轮机发电机每停机一天，则少发电480万千瓦时，经济损失高达数百万元[3]，一台电梯停止运行，涉及千家万户的生活甚至安全。
可以通过监测机械设备是否出现故障的迹象来预知并防止可能产生的停机。
振动监测及机械设备诊断是对生产设备状态进行跟踪的有效方法，符合最佳维护实践，能够延长设备使用寿命，避免意外停机。
此外，访问关键生产设备运行状态的可靠性信息是至关重要的，而不是等到设备内部出现故障后得到一个故障信号。
机械设备停车保护只是整体监测策略的一部分，它针对的是那些不起眼的状况。
真正的监测设备需要训练有素的工作人员使用配套的软件在重要的压缩机、涡轮机、变速箱、泵、连接器和风机等设备发生意外故障前就发现和确定各种迹象。
不管如何，能够及时进行维护总要比等到发生灾难性的故障然后进行费用高昂的维修要好得多[4]。
1.2 旋转机械振动中的故障诊断的可行性某某企业通过对某电厂汽轮机的现场测试，分析了转子系统故障发生的原因，针对机器的振动超标问题，采取改变转子支承刚度和改变轴承支承位置等措施，保证了机器正常和可靠地运转，进而创造了近亿元的直接经济效益。
电梯振动监测与诊断技术研究
电梯振动监测与诊断技术研究电梯是现代楼宇的必备组成部分，其使用频繁，对于人们的日常生活产生了非常大的便利。
然而，在电梯的使用过程中，经常会出现各种问题，其中一种主要的问题是电梯振动。
虽然有一些电梯已经具备了振动保护功能，但是由于各种因素的影响，电梯振动问题却一直存在。
为了更好地解决电梯振动问题，电梯振动监测与诊断技术应运而生。
电梯振动监测与诊断技术是指对电梯在运行中的振动信号进行实时监测、采集、处理和分析，并利用专业的技术手段，对电梯的振动状态进行诊断和判定，及时发现并解决振动问题。
该技术的研究和应用可以大大提高电梯的安全性和可靠性。
一、振动传感器的选择和安装振动传感器是电梯振动监测与诊断技术的核心部分，其主要功能是对电梯在运行中的振动信息进行采集。
因此，在选择振动传感器时，需要根据电梯的使用情况和振动特征进行选择，以确保传感器采集到的振动数据具有较高的精度和可靠性。
同时，在振动传感器的安装过程中，还需要注意安装位置和固定方式，以避免因传感器松动或振动信号失真而导致的采集误差。
二、振动特征参数的提取和分析振动参数是评价电梯振动状况的重要指标，包括加速度、速度、位移等参数。
在采集到电梯振动信号后，需要对其进行特征参数提取和分析，以确定电梯振动的频率、振幅等特征，从而为后续的诊断、控制和维护工作提供依据。
三、振动信号的诊断和故障判定电梯振动信号的诊断和故障判定是电梯振动监测与诊断技术的重要环节。
在振动信号分析的基础上，可以通过信号处理、模式识别等方法，判断电梯振动是否正常，并诊断是否存在各种故障。
通过对振动信号的分析和诊断，可以及时发现电梯运行过程中的问题，并采取相应的措施，避免意外事故的发生。
四、电梯振动的控制和维护除了诊断和判定电梯振动问题外，电梯振动监测与诊断技术还可以用于电梯振动的控制和维护。
通过分析电梯振动的特征参数，可以实时调整电梯的运行状态和速度，从而使电梯运行更加稳定。
另外，在振动监测的过程中，还可以对电梯设备进行定期的维护和检修，以确保设备的稳定运行和安全使用。
电梯振动与噪声的产生原因和处理方法
电梯振动与噪声的产生原因和处理方法摘要：电梯凭借自身独有的优势，被广泛的运用到了各种高层建筑物中。
但在电梯运行运行过程中，出现振动和噪音等问题，如果不对其重视，长此以往很容易出现威胁乘梯人的人身安全的事故发生。
本文对电梯与建筑物发生固体共振和电梯轿厢振动，以及空气传递电梯噪音的产生原因进行了分析，并提出了相应的处理方法。
关键词：电梯振动；电梯噪声产生；方法影响乘梯人乘坐电梯舒适感的主要原因有振动和噪音两方面的因素，而引起电梯出现振动和噪音的主要原因便是电梯设计和安装问题。
鉴于此，如何正确的设计和安装电梯，使电梯在运行过程中，可以减少电梯产生振动和噪声。
一、电梯与建筑物发生固体共振的原因及处理方法固体共振和传声与电梯系统的刚度有很大关系，且还与电梯的自振频率有很大的关系。
因此，在设计电梯时，应按照实际情况对电梯的振动源系统进行分析，尽可能的避开人体感知的频率范围。
具体而言，可以从计算电梯正常运行时的自振频率和电梯运行时的舒适感分析电梯的振频率的范围，这主要是因为，我们人体对振动的敏感度区域除了与振动强度有关，还与振动的频率高低和方向有很大的关系。
通过分析确定显示频率存在的固定频率，在此基础上计算导向轮和反绳轮等的转动频率的倍数关系，借此判断电梯的导向轮和反绳轮是否有问题。
如果有问题及时更换，如果无问题则与电梯的自振频率有关，需要增加轿厢的质量并及时更换阻尼橡胶解决上述问题。
二、电梯厢振动的原因及处理方法（一）井道强度与导轨引起的振动由于井道墙体强度不足以及墙体安装不牢固等原因，使得电梯在运行时会因为与导轨摩擦产生噪音，影响乘梯人和住户。
对此，在电梯安装过程中，除了需要满足井道墙体的强度设计外，还需要对墙体和导轨连接处进行加固，只有这样才可以避免电梯因为井道和导轨出现振动。
但是，在实际的电梯安装过程中，部分安装人员在校验导轨时，由于导轨平行度存在偏差，无法将导轨上的螺栓拧固，进而导致导轨移位。
螺栓松动后，电梯便会出现晃动，只有调试后，这些现象才会好转。
电梯系统垂直振动动态特性研究
随着高层超高层建筑的涌现 , 电梯不断向高扬程 、 高速方向发展 ,电梯振动问题越来越突出 [1 ] , 电梯的振 动 ( 特别是在高速状态时) 会对乘坐舒适度产生很大影响 , 是制约电梯向高速发展的瓶颈 [ 2 ] 。电梯系统的振 动是由多种因素造成的 ,主要可分为机械系统和电气系统振动两方面 。机械系统振动 , 主要是由于曳引机和 导向装置的机械零部件质量未达到标准或安装调整过程中各部件配合不当造成的 ;电气系统振动 ,主要是由 于控制和调节问题造成的 [3 ] 。文献 [4 ] 把曳引机的旋转失衡作为激励力 , 认为曳引轮在电机转子旋转失衡的 影响下作简谐振动 ,在此基础上求得激励力的作用下轿厢的振动加速度 。文献 [5 ] 认为电梯必须通过一个加 速起动和制动减速过程进入平稳运行阶段或静止停靠 ,并把由此产生的刚体运动惯性力作为振源 ,计算仿真 了电梯系统在刚体惯性力的作用下所产生的振动加速度 。 上述文献分别研究了在某一种振源的作用下电梯系统所产生的垂直振动加速度 , 而实际上两种振源都 是引起电梯垂直振动的主要原因 ,都会使电梯产生较大的振动加速度 , 在两种振源共同存在的情况下 , 振动 会更为剧烈 。本文以某厂生产的 T K J 1000/ 11 62J X 型号电梯为例 , 分别求得电梯系统在曳引机的旋转失衡 及起制动过程产生的刚体惯性力的作用下产生的振动加速度 , 研究了两种振源各自作用下的振动情况 ,并计
基于振动信号分析方法的电力变压器状态监测与故障诊断研究
摘要 总结分析了小波包分析（ＷＰＴ）在铁芯压紧状况检测中的应用情况及存在的 不足；重点针对变压器空载条件下箱体振动（铁芯振动）信号的特点，通过仿真信 号进行验证、分析希尔伯特黄变换（ＨＩ－ＩＴ）在处理箱体振动信号时出现的问题；据 此，提出一种基于小波包变换和希尔伯特黄变换的时间一尺度一频率分析方法。通 过计算重构信号与原振动信号之间的平均误差和残差百分比选择合适的小波母 函数，利用相关度阈值方法筛选与原信号有更强相关性的频带，借助ＨＨＴ对小 波包处理过的信号进行时间．频率域内的特征表示，将结果与相关文献中的方法 进行了比较。利用该方法对铁芯压紧松动故障进行分析和诊断，验证了该方法的 有效性。 本文得到安徽省自然科学基金资助（Ｎｏ ０７０４１４１５３）。 关键词：电力变压器振动分析绕组铁芯振动预测模型 小波包变换希 尔伯特黄变换
绕组和铁芯的受力情况绕组变形和铁芯压紧状况对其振动的影响如何准确采集变压器箱体表面的振动信号箱体表面传感器位置的选择变压器箱体振动与加载电压和负载电流之间的关系如何建立箱体振动预测模型振动预测模型的可扩展性问题箱体振动信号的特征表示和提取问题围绕上述研究内容本论文开展的主要研究工作和得出的结论如下所述
ａｔ ｈｏｍｅ ａｎｄ ａｂｒｏａｄ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ ｉｎ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ｅｍｐｈａｔｉｃａｌｌｙ．Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌｓ
Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ．Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｗｏｒｋ
ａｎｄ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ａｓ ｆｏｌｌｏｗ： Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｓｔａｔｕｓ ｏｆ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｎｄ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ
基于滚动导靴―导轨接触模型的高速曳引电梯振动分析.doc
基于滚动导靴一导轨接触模型的高速曳弓［电梯振动分析【摘要】近年来，随着社会经济的快速发展，建筑行业也迅速的发展起来，高层建筑物也越来越多。
人们对高速电梯的需求和对电梯的舒适度也不断的在增长。
当前，高速电梯开发屮的重点问题就是如何实现对高速电梯动力学性能和运动规律的预测和控制。
高速曳引电梯是一种稳定性高、噪音小的电梯，本文就基于滚动导靴■导轨接触模型的高速曳引电梯振动进行分析。
【尖键词】滚动导靴；导轨接触模型；高速曳引电梯；振动在当前的电梯类型来说，主要采用的是高速曳引电梯，该电梯的导向机构采用的是滚动导靴机构形式，在电梯的表层覆盖上橡胶靴衬的滚轮，并在弹簧力的压紧下贴靠在T型导轨的工作面上，通过这样的形式，可以实现对导轨的自动补偿，减少电梯导几何形状和安装上存在的误差，具有缓冲吸振作用。
采用这种模式在很大程度上能够降低电梯的噪音，同时还可以提高电梯的稳定性。
本文从滚动导靴的基础出发再结合导轨的特性，将两者联系到一起，探究他们当中的接触矢系，在此基础上，将滚动导靴引入高速曳引电梯系统动力学模型屮进行探讨，从而提高电梯系统动力特性模拟的准确性。
一、对滚动导靴■导轨接触模型的分析在电梯屮，存在的滚动接触问题就是弹性固体滚动时接触区内的相互作用状况。
在电梯的运动过程中，每个单独的滚动体在接触区域都会有Hertz接触力。
在滚动体滚动的方向和垂直于滚动截面方向上也存在着相应的接触动力。
对于高速曳引电梯而言，也是如此，其滚动导靴与导轨之间也存在滚动接触作用。
这里假设滚动导靴与导轨当屮任何接触区的弹性点位移作用以及方向力，在实践的过程汇总, 我们根据这个假设模型，利用相尖推导公式就可以计算出滚动导靴■ 导轨接触区的法向接触刚度系数、纵向接触刚度系数以及横向接触刚度系数［1］。
根据相尖推算可以得出滚动导靴和导轨材料的切变模量为：二、高速曳引电梯系统动力学模型高速曳引电梯轿体结构及振动形式图如图一所示：在上图屮，架设该电梯轿体质心和中心重合，将轿体质心为屮线远点建立坐标，OXY乙其屮，X轴定义为面对轿门位于电梯外时指向右侧，Z轴正向与重力加速度方向相反，Y轴正向定义为由轿体屮心指向轿门［2］。
电梯振动案例的分析及解决方案
质量技术监督研究2019年第2期（总第62期）Quality and Technical Supervision ResearchNO.2.2019General NO.62电梯振动案例的分析及解决方案魏李平（福建省特种设备检验研究院泉州分院，福建 泉州 362000）摘要：引起电梯振动的原因复杂多样，文中以一台振动的电梯为案例，使用EVA-625对其进行检测并对测得曲线进行深入分析，根据分析结果有针对性对整台电梯进行问题排查，找出产生振动的原因，并提出相应的解决方案。
关键词：电梯振动；案例分析；EVA-625收稿日期：2018-12-04作者简介：魏李平，男，福建省特种设备检验研究院泉州分院，检验师，工程师1引言电梯作为一种垂直运输工具，与人们的生活息息相关。
载人客梯的安全性和舒适性现如今也越来越受到注重。
当乘客在乘坐电梯时，若发现电梯在振动，感觉摇摇欲坠，势必会引起恐慌。
[1]因此，必须对整台设备进行全方位排查，找出引起振动的因素并全部消除，让电梯恢复平稳运行的状态。
文中以某大厦一台运行时有振动的电梯为案例进行分析，并提出相应的解决方案。
2案例分析某大厦有一台乘客电梯运行时振动异响严重，舒适感差。
该电梯主要参数为速度1.75m/s，12层12站，额定载重为1000kg。
在现场采用EVA-625电梯运行品质检测分析仪进行测试。
现场测试数据导入电脑，用EVA875软件对测试数据及波形图进行分析，根据相关波形图对电梯的运行质量及性能进行评估。
测试时先取下EVA-625仪器盒内的三个可旋转螺丝，将这三个螺丝分别旋到仪器底部对应的位置，确保仪器处于三点支撑的平面上，均匀受力。
[2]然后将EVA-625放在轿厢中心位置，如图1所示，X 轴指向轿门，Y 轴指向右侧导轨，Z 轴朝上。
该台电梯从一楼运行至十二楼的现场测试出波形图如图2、频谱图如图3所示。
由图2可以看出X、Y、Z 轴的波形图均未出现规律性的振动，在乘坐时也没有低沉的共鸣，结合频谱分析可以初步判断出该梯不存在明显的共振抖动。
电梯轿厢振动的原因及处理措施分析
缩短设备使用寿命
频繁的振动会加速电梯部件的磨损和老化 ，缩短设备使用寿命。
经济损失
电梯维修和更换部件的成本较高，长期来 看会给物业和业主带来经济损失。
02
电梯轿厢振动的原因分析
机械原因
曳引机因素
曳引机是电梯的主要部件，其 运转过程中，由于长期使用或 维护不当，可能会导致曳引机 各部件的配合发生变化，进而
定期进行电梯维护保养，检查各部件的工作 状态，及时发现并处理潜在问题，可以预防 电梯轿厢振动问题的发生。
电气因素处理措施
检查电动机工作状态
电动机故障或转速不稳定可能导致电梯轿厢振动，需要对 电动机进行检查和维修。
调整电气控制系统
通过调整电气控制系统的参数，如调速器、制动器等，可 以优化电梯的运行稳定性。
案例三：某酒店电梯振动检测与处理案例
01
案例概述
某酒店的一台电梯在运行过程中 出现了轻微的轿厢振动现象，为 了解决这一问题，酒店管理层委 托专业的电梯检测公司进行了全 面的检测和分析。
03
02
处理措施
检测过程
专业检测人员对该电梯进行了全面 的检测，包括主机、导轨、控制系 统等方面的检查。同时，他们还对 电梯的运行速度和加速度等参数进 行了测试
经过专业诊断和分析，发 现该小区电梯的轿厢振动 问题主要是由于以下原因 导致的：1）电梯主机和轿 厢的平衡性不良；2）导轨 不垂直或导轨接头不平整
针对以上问题，电梯维保 公司采取了以下处理措施 ：1）调整主机和轿厢的平 衡性；2）对导轨进行调整 和修复；3）对曳引机进行 维护和更换；4）对自动门 进行重新安装和调整。
经过专业排查和分析，发 现该商场电梯的轿厢振动 问题主要是由于以下原因 导致的：1）电梯主机和轿 厢的平衡性不良；2）导轨 不垂直或导轨接头不平整
电梯运行水平振动问题的控制分析
电梯运行水平振动问题的控制分析摘要：电梯已是如今建筑的必备设施，针对其在运行中的水平振动问题，本文通过结合具体的研究分析，对电梯运行过程中水平振动问题的控制作了详细阐述，以期能为有关方面的需要提供有益的参考和借鉴。
关键词：电梯；振动问题；控制电梯的振动不仅是评价电梯质量好坏的重要指标之一，还是电梯运行中必须要解决的关键问题。
因此，为了避免因电梯运行的振动问题而发生严重的安全事故，就需要对电梯运行过程中的振动进行控制。
基于此，本文就电梯运行水平振动问题的控制进行了分析，相信对有关方面的需要能有一定的帮助。
1 电梯导轨对各导靴的作用力分析高速电梯是非常复杂的多体运动系统，其结构图如图1所示，电梯桥厢发生水平振动的诱因有很多种，其中电梯的导向系统对电梯的水平振动影响最大。
电梯的导向系统由导靴和导轨两部分组成，导靴一般安装在电梯导轨支架的两侧，高速电梯的导靴一般使用滚动式导靴。
图1 高速电梯结构图研究表明高速电梯的水平振动幅度和电梯的速度成正比例关系，并且在高速电梯中导轨的激励状态是影响电梯振动的关键因素之一。
高速电梯中导轨对电梯桥厢的激励主要受电梯导轨的弯曲程度、施工工艺误差和接头间隔距离等因素影响。
在对高速电梯的水平振动问题进行仿真时，一般会在电梯桥厢上加上短脉冲、阶跃、三角等激励，这种仿真方式有较高的仿真效果，但是依然存在很多问题需要改进。
本文针对现阶段高速电梯水平振动仿真存在的问题同时兼顾模型的实用性，将电梯系统中的导靴、桥架、导轨的弯曲和不平整度等因素考虑在内，并且将导轨激励引入到电梯水平振动的模型中，这样缩小了各种类型激励对电梯水平振动的影响，建立起比较完善的电梯桥厢水平振动模型。
因为高速电梯采用滚动导靴，因此高速电梯的导轨和滚动导靴属于滚动接触并且两者之间会产生Herta接触力。
根据Kaler博士提出的三维接触滚动理论可知，电梯的导轨和导靴接触点的位移值和该点受到的力的方向有关，从而可以建立导轨和导靴的接触模型，如图2所示，图2 高速电梯导轨和导靴的接触模型通过上图2可知，高速电梯的导靴受力方向是沿着z方向的，并且电梯导轨和导靴之间的接触面上单位长度所受到的力可通过下式（1）计算出来错误！未找到引用源。
EVA-625综合分析仪的电梯振动性能检测与应用
２ ０ ０ ９ ／ Ｉ Ｓ ０ １ ８ ７ ３ ８ ： ２ ０ ０ ３ （ 电梯乘运质量测量》 中的相 关要求 和方法进行 。电梯轿厢在轻载工况下 （ 轻
载 是 指 轿 厢 内不 超 过 ２ 人） 分 别 进 行 一 次 全 程 上
求值 ２ ０ ｃ ｍ ／ ｓ ２ ｏ曲线变化及测试数据分析表明， 该
图 ２ 上行测试 曲线
作者简介 ： 詹洪亮 （ １ ９ ７ ６ 一） ， 男， 检 验师 、 工程师 ， 主要从 事电梯 、 起重机械等特种设备检验： Ｔ 作。
Hale Waihona Puke 图３ ） 为下 行 Ａ ９ ５ 一 Ｚ值 ， 是１ ３ ０ ． １ ｃ ｍ ／ ｓ （ 见 图７ 所示 下 行测 试 数 据 ） ， 对 应 的下 行 ｚ轴 一 Ｆ Ｆ Ｔ数 据频 谱
ｌ 电梯振动异 常的检测 实例分 析
２ ０ １ ６ 年初 ， 笔者等人采用 Ｅ Ｖ Ａ 一 ６ ２ ５ 综合分析 仪对某医院的一台病床 电梯进行 了监检最后 的整
专 用 于 电梯 的综合 检 测仪 器 。该 仪器 可 以检 测 电 梯 的振 动 及多 项性 能参 数 ， 如： 运行 距 离 、 噪音 、 速 度、 加（ 减） 速度 、 加加速度 、 振动 、 振 动 峰一 峰值 及
振动频率等特性 ， 并通过计算机处理分析 ， 以曲线
图、 数 据分 析 的形 式显 示 ， 较 客观 地分 析 电梯 乘运
电梯轿 厢 水平 振动 明 显 ， 垂 直方 向振 动 剧烈 ， 加速 度 、 ｌ ， 、 ｚ轴 的 Ａ ９ ５峰一 峰值 均 已经超 标 ， 乘 运 质
行、 下行测试 。试验时 ， 将Ｅ Ｖ Ａ 一 ６ ２ ５ 综合检测分
析仪 按 Ｇ Ｂ ／ Ｔ ２ ４ ４ ７ ４—２ ０ ０ ９中 ６ ． ２的要 求 定 位 在 轿
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机电工程
Journal of Mechanical ＆ Electrical Engineering
DOI：10． 3969 / j． issn． 1001 － 4551． 2019． 03． 010
Vol． 36 No． 3 Mar． 2019
基于振动分析的电梯状态监测技术研究*
0引言
目前，电梯已经成为人们生活和出行必不可少的 有机组成部分［1-2］。为确保电梯设备安全可靠运行，开 展电梯状态监测研究具有重要的现实意义，能为电梯
安全风险识别和评价提供技术支持［3-5］。 电梯是一个非线性机电耦合系统，其运行过程中
往往伴随有机械振动，而振动信号又是一种反映电梯 设备运行状态的有效信息载体，因此可通过振动加速 度传感器监测电梯机械部件以反映其运行状态，进一 步提取反映工况状态变化的最敏感信息作为特征信
XU Jin-hai1 ，XU Lei1 ，WANG Hong1 ，ZHENG Bo1 ，TANG Bo2
（1． Hangzhou Special Equipment Inspection Institute，Hangzhou 310003，China； 2． College of Metrology and Measurement Engineering，China Jiliang University，Hangzhou 310018，China）
频域能量分布的多参数振动特征量，对电梯机械部件不同工况下的振动特性进行了研究。分析了振动监测系统及其工作原理，在
此基础上阐述了机械振动特征量的提取分析方法，论述了小波包分析理论和经验模态分解法；应用上述振动信号提取方法，分别对
电梯曳引机减速箱正常和异响工况下的振动信号进行了监测和特征提取。实验结果表明：采用多参数特征量融合表征电梯机械振
收稿日期： 2018 － 09 － 30 基金项目： 国家质量监督检验检疫总局科技计划项目（2016QK144） ；浙江省自然科学青年基金资助项目（ LQ16F030003） 作者简介： 徐金海（1972 － ） ，男，浙江绍兴人，高级工程师，主要从事电梯安全风险评价方面的研究。E-mail：1071368697@ qq． com 通信联系人： 唐 波，男，讲师，硕士生导师。E-mail：tang － bo001@ 163． com
动特性的方法是可行的，能为电梯机械部件潜在安全隐患识别和故障诊断提供技术支持。
关键词： 电梯；减速箱；振动特征量；多参数；态监测
中图分类号： TH113． 1； TH17； TH39
文献标志码： A
文章编号： 1001 － 4551（2019）03 － 0279 － 05
Condition monitoring of elevators based on vibration analysis
Abstract： Aiming at the problems of non-stationary，random and unstable vibration signal in the operation of elevator system，the vibration characteristics of elevator ＆ escalator mechanical components were carried out under the different conditions，by means of multi-parameter vibration feature quantities of the peak value in amplitude domain，frequency value and power spectral density in frequency domain，energy distribution property in time-frequency domain． The vibration monitoring system and operating principle of elevator ＆ escalator mechanical components were analyzed． On this basis，the extraction methods of vibration characteristic quantities were described，and the wavelet packet analysis and empirical mode decomposition method were emphasized． By means of the above methods，the vibration signals were measured and the feature quantities were extracted in the normal and abnormal sound conditions for the gear reducer box of elevator tractor． The experimental results indicate that the method of the multi-parameter feature fusion is feasible，and this work can provide the core technology for safety hazard identification and fault diagnosis of elevator ＆ escalator mechanical components． Key words： elevators； gear reducer box； vibration feature quantity； multiple parameter； condition monitoring
徐金海1 ，徐 雷1 ，汪 宏1 ，郑 波1 ，唐 波2*
（1． 杭州市特种设备检测研究院，浙江 杭州 310003；2． 中国计量大学 计量测试工程学院，浙江 杭州 310018）
摘要： 针对电梯系统运行过程中振动信号的非平稳、随机性、不稳定等问题，利用振动信号时域峰值、频域频率值及功率谱密度和时