2010年浙江工业大学807机械原理考研试题
浙江工业大学机械原理习题
pL=pH=
p'=F'=
F=
=
=
机构原动件数目＝
机构有无确定运动？
1—6图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由装配成的刚性结构。
6．个构件接触形成的联接称为运动副。
7．接触的运动副称为低副，如、等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若称为闭链，若称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在运动。
10．在平面机构中，平面低副提供个约束，平面高副提供个约束。
可见，该机构为级机构。
1—19试计算图示运动链的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束需明确指出，并判断是否为机构。(建议学过轮系这一章后，再做此题)
3－１ 填空题：
1．速度瞬心是两刚体上的重合点。
2．若，则该瞬心称为绝对瞬心；
若，则该瞬心称为相对瞬心。
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在。
5.机构的完全平衡是使机构的恒为零，为此需使机构的质心。
6.平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。
A只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
B动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）
机械原理10级试卷23页word文档
浙江工业大学期终考试命题稿
命题注意事项：
一、命题稿请用A4纸电脑打印，或用教务处印刷的命题纸，并用黑
墨水书写，保持字迹清晰，页码完整。
二、两份试题必须同等要求，卷面上不要注明A、B字样，由教务处
抽定A、B卷。
三、命题稿必须经学院审核，并在考试前两周交教务处。
浙江工业大学2019 /2019学年
第二学期试卷
课程机械原理姓名___________________________ 班级________________________ 学号___________________________
浙江工业大学考试命题纸
共8 页第 3 页浙江工业大学考试命题纸
共8 页第 5 页浙江工业大学考试命题纸
共8 页第7 页浙江工业大学考试命题纸
浙江工业大学2019 /2019学年
第二学期试卷
课程机械原理姓名___________________________ 班级________________________ 学号___________________________
浙江工业大学考试命题纸
共8 页第 3 页浙江工业大学考试命题纸
共8 页第 5 页浙江工业大学考试命题纸
共8 页第7 页浙江工业大学考试命题纸。
浙江工业大学机械原理第八章习题第十章习题
浙江工业大学机械原理第八章习题第十章习题(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--21. 图 示 为一渐开线 齿 廓 与一直 线 齿 廓 相啮合 的 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动。
渐 开 线 的 基 圆 半 径 为rb1， 直 线 的 相 切 圆 半 径 为r2， 求 当 直 线 齿 廓 处 于 与连 心 线 成角 时， 两 轮 的 传 动 比i 1212=ωω为 多 少 已 知rb1=40 mm ，=30，O1O2=100 mm 。
并 问 该 两 轮 是 否 作定 传 动 比 传动， 为 什 么2．已知一条渐开线，其基圆半径为r b =50mm ，画 出K 点 处 渐 开 线 的 法 线并试求该渐开线在向径r k ＝65mm 的点k 处的曲率半径k ρ、压力角α及展角k θ。
3．图示的渐开线直齿圆柱标准齿轮，18=z ，m =10mm,︒=20α,现将一圆棒放在齿槽中时， 圆棒与两齿廓渐开线刚好切于分度圆上 ，求圆棒的半径R 。
Krr34．现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮，压力角为20︒，齿顶高系数为1，径向间隙系 数为。
且：(1)51=m mm ，201=z ；(2)42=m mm ，252=z ；(3)43=m mm ，503=z ；(4)34=m mm ，604=z 。
问：(1)轮2和轮3哪个齿廓较平直为什么(2)哪个齿轮的齿最高为什么(3)哪个齿轮的尺寸最大为什么(4)齿轮1和2能正确啮合吗为什么5. 已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮的有关参数如下:z =33,α=20 ,h a*=1,c *=025.,齿顶圆直径d a =140 mm 。
试求该齿轮的模数m 、分度圆半径r 、分度圆齿厚s 和齿槽宽e 、齿全高h 。
6. 已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮z =26,m =3mm,h a *=1,α=200。
试求齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径及压力角。
机械原理考研真题
机械原理考研真题以下为机械原理考研真题：问题1：某机械系统是由一台电动机和一台液压缸组成的，电动机驱动液压泵工作，液压泵通过油管将液压油输送到液压缸中，从而驱动执行机构进行工作。
试分析该机械系统的工作原理并说明各个元件的功能。
问题2：针对一台喷气发动机的涡轮叶片设计问题，假设叶片尺寸已确定，求该叶片的最佳攻角，并给出最佳攻角的物理意义及其对发动机性能的影响。
问题3：在某个机械系统中，传动带传递来自电动机的动力，但由于传动带松紧不均匀，使得传动过程中产生了明显的动态振动和噪声。
请设计一种可行的动力传递方式，以解决该问题，并分析该动力传递方式与传统传动方式的优劣势。
问题4：某个电梯系统中，电梯的刹车装置失灵，导致电梯无法在特定楼层停车。
请设计一种新的电梯刹车装置，确保电梯能够可靠地在指定楼层停车，并分析该刹车装置的工作原理和安全性能。
问题5：液压缸是工程中常用的执行元件之一，它根据液压力来产生线性运动。
请分析液压缸的主要结构和工作原理，并说明液压缸在工程应用中的优势和限制。
问题6：某车辆的制动系统由刹车片和刹车盘组成，刹车片将力传递给刹车盘以实现车辆的制动。
请分析刹车系统的工作原理，并探讨刹车片与刹车盘之间的磨损和热效应对刹车性能的影响。
问题7：对于某机械设计问题，需要进行强度和刚度的计算以保证设计的可靠性。
请分析强度和刚度的概念，并说明强度和刚度计算在机械设计中的作用和意义。
问题8：在机械系统中，常常会出现摩擦现象，摩擦对系统的性能和寿命都有一定影响。
请分析摩擦的类型及其对机械系统的影响，并提出减小摩擦的设计措施。
问题9：在某个机械系统中，运动副的配合间隙严重影响了系统的精度和稳定性。
请解释配合间隙的概念和影响，并分析减小配合间隙的方法及其适用范围。
问题10：某机械装置需要进行离心力的计算，以保证设备在高速旋转时的安全性。
请分析离心力的产生原理，并给出离心力计算公式及其在机械设计中的应用。
浙江工业大学09机械设计试卷及参考答案
浙江工业大学2009 /2010学年第一学期试卷课程机械设计姓名___________________________ 班级学号___________________________答案一、1、通用零件 专用零件 2. 疲劳极限 应力循环次数3降低(减小)4. 大径 中径 小径5 沿圆周方向相隔180º的位置 轴的同一条母线上6.打滑和疲劳破坏 在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命 7 高 大 少(小) 8 30～509 右 轴面 端面10. 温升（过热） 接触角 越大 12 P0 压力 13 温度 40二、1答：（1）链传动不应该放在高速级，因为在链传动参数相同的情况下，转速越高，产生的动载荷越大。
（2分）（2）带传动不该放在低速级，因为在传递功率相同的情况下，转速越低，转矩越大，带的工作拉力也越大，所需的预紧力和对轴的压轴力也越大。
（3分） 2. （1）齿轮2、蜗杆5应为右旋；（4分）（2）齿轮1、3及蜗杆5啮合点上的作用力的方向如图所示；（9分） （3）蜗轮的转动方向为顺时针，如图所示。
（2分）3答：①若输出轴功率不变，带传动应按300r/min 设计。
（2分）因为：输出轴功率不变，转速低时，转矩大，带的工作拉力大。
故：应按此设计。
（2分）②由于蜗杆传动的效率较低，工作是会产生大量热量。
对于连续运行的闭式蜗杆传动，大量热量不易及时散逸，故应进行热平衡计算。
（2分）可采取的措施： （2分）1）增大散热面积；2）提高表面传热系数。
三、1、解：（1）按螺钉强度计算所能承受的最大载荷F Q1 (6分)螺栓组不受横向力只受转矩T =Q l ，由回转力矩T 产生之横向力F T rR =4r 为螺钉与回转中心间距离，r =+=5050707122.mm 。
Q1Q1Q1R 7778.071.70422071.704F F l F F =⨯⨯=⨯=螺栓强度[][]13138351001503322..F d ==⨯⨯=ππσN[]R F K F s =μQ17778.025.115.03.115033F ⨯=⨯N 1784Q1=F（2）按凸台抗挤压强度计算所能承受的最大载荷F Q2 (4分)90][8202=≤⨯=P Q Q F dlF σ)(14400820902N F Q =⨯⨯=故：此板能承受的最大载荷F Q 为1784N 。
浙工大机械原理习题答案全集
一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
三、计算题1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，pl =8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），ph=2，于是由式（）得F=3n –（2pl + ph–p’）–F’= 3×7–(2×8+2– 0) –2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
(完整版)机械原理试题及答案.doc
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。
考研浙江工业大学机械原理习题集 PPT课件
王树才
index
华中农业大学工程技术学院
返回开始
上一页
播发
下一页
音乐
1
退出
第六章习题要点
王树才
index
华中农业大学工程技术学院
返回开始
上一页
播发
下一页
音乐
2
退出
例 . 已知: Za = Zb 、na、nH 求： nb
解：iaHbn na b n nH H
zb za
1
（2）传动比： （3）蜗杆的直径系数和蜗杆导程角 ：
tan1 L/d1 z1ma / d1
d1 z1 q
ma tan 华中农业大学工程技术学院
王树才
index
返回开始
上一页
播发
下一页
音乐
12
退出
第四章习题要点
王树才
index
华中农业大学工程技术学院
返回开始
上一页
播发
下一页
音乐
13
退出
1、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向 及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径 r0=40mm，滚子半径rT=10mm，从动件运动规律如下： Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐 运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律 返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
例如：d mt z，db dcost，pt mt，ptbmt cost
（2）由法面参数求得的端面参数表达式代入基本尺寸计算公式中。
例如： d mtz c华mon中s农z业，大p学t 工程m技t 术学c院mons
浙江工业大学813机械原理2006--2015年考研真题／研究生入学考试试题
。 7. 按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 啮合角在数值上等于 8. 所谓定轴轮系是指 而周转轮系是指 。 上的压力角。 ， 重合，
二、简答题（每题5分，共30分）
1. 2. 3. 什么是杆组？杆组的级别是如何确定的？画出4种Ⅱ级杆组简图。 铰链四杆机构有哪几种基本类型？存在整转副的条件是什么？ 直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？
* 6. ha 1, 20 的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为
是运动的单元。 副，它产生
2. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 个自由度。 3. 作相对运动的3个构件共有
个瞬心，而且必 。
5. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的
B 2 C Pr A 4 1 D Md
3
第 4 页/共 4 页
浙江工业大学
2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：
（807）机械原理 （A）
共 4 页
★★★★ 答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。 ★★★★ 一、填空题（每空2分，共30分）
1. 是制造的单元， 个约束，而保留 。 4. 铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角等于 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
1
5. 一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，其参数如下： z1 21 ， z2 40 ，
* 1 ， c* 0.25 。试求： m 5 mm， 20 ， ha
（1）标准安装时的中心距、啮合角和顶隙（6分）； （2）该对齿轮传动的重合度 1.64 ，求实际啮合线段B1B2的长度（3分）； （3）中心距加大 2 mm 时的啮合角及顶隙（6分）。 第 3 页/共 4 页
浙江工业大学机械原理习题答案
一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
三、计算题1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1a可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×5 – (2×7+0 – 0) –0=1由图1b可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×4 – (2×6+0 – 0) –0=0由图1c可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×3 – (2×4+0 – 0) –0=1a b c图15. 试计算图2所示的压床机构的自由度。