非标机械设计5年总结
机械非标工作总结
机械非标工作总结
机械非标工作是指根据客户的特殊需求，设计和制造各种非标准的机械设备和零部件。
这种工作需要工程师具备丰富的经验和技能，能够灵活应对各种挑战，确保最终产品符合客户的要求。
在过去的一段时间里，我有幸参与了几个机械非标项目，通过这些项目的经验总结，我认为机械非标工作有以下几个关键点。
首先，了解客户需求是非常重要的。
每个客户的需求都是独特的，因此在开始设计和制造之前，我们需要与客户充分沟通，了解他们的具体需求和期望。
只有深入了解客户需求，我们才能设计出符合客户要求的产品。
其次，团队合作是成功的关键。
在机械非标工作中，往往需要多个部门和人员的协作。
设计师需要与工程师、制造人员和销售团队密切合作，确保整个项目顺利进行。
团队合作不仅可以提高工作效率，还可以确保产品的质量和性能。
另外，技术创新是机械非标工作的驱动力。
随着科技的不断发展，新的材料和制造工艺不断涌现，我们需要不断学习和更新自己的知识，以适应新技术的发展。
只有不断进行技术创新，我们才能设计出更加先进和高效的产品。
最后，质量控制是机械非标工作的重中之重。
客户对产品的质量要求往往非常高，因此在整个制造过程中，我们需要严格控制每一个环节，确保产品的质量和性能符合客户的要求。
总的来说，机械非标工作是一项充满挑战和机遇的工作。
通过不断的学习和实践，我们可以不断提高自己的技能和经验，为客户提供更好的产品和服务。
希望在未来的工作中，我们可以继续努力，为客户创造更大的价值。
机械设计个人工作总结优秀范文7篇
机械设计个人工作总结优秀范文7篇第1篇示例：机械设计个人工作总结一、自我介绍我是一名专业的机械设计工程师，从事机械设计工作已经有五年时间，期间积累了丰富的经验，不断提升自己的专业能力，为客户提供高质量的设计方案。
二、工作内容1. 参与产品的立项评审和技术方案的讨论，与产品部、工艺部等相关部门进行沟通，明确设计要求和技术指标；2. 进行产品结构设计、零部件设计和总装设计，根据客户需求和制造工艺要求进行合理的设计；3. 制定工程技术文件，包括零部件图纸、总装图纸、工艺文件等；4. 参与产品的样机试制和试验验证。
三、工作成果1. 根据客户需求，成功设计出多款高性能、高可靠性的机械设备，得到客户的一致好评；2. 参与多个项目的设计工作，每个项目的设计方案都得到了成功的实施；3. 提出多项设计优化方案，节约了成本，提高了产品性能和可靠性。
四、技术能力1. 精通CAD、SolidWorks等设计软件，能够熟练绘制各种复杂零部件和总装图；2. 熟悉常用的机械加工工艺，了解各种材料的特性和加工工艺；3. 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与其他部门有效地沟通合作，共同完成项目；4. 不断学习新知识、新技术，提升自己的专业素养。
五、工作总结1. 本人在工作中勤勤恳恳，努力钻研，敢于挑战自我，严谨认真，对待每一个项目都尽心尽力，取得了优异的工作成绩；2. 在实际工作中，我不断学习、不断思考，不断总结经验，提高自己的设计水平和工作效率；3. 我始终保持着对技术的热情和对工作的执着，对待客户要求和团队合作都能够兢兢业业，做到让产品更好地服务于用户。
六、未来规划1. 继续深入学习机械设计领域的新知识、新技术，提高自己的综合素质；2. 在工作中勇于创新，提出更多更好的设计方案，为企业的发展贡献自己的力量；3. 通过不断学习和实践，成为一名全面发展的机械设计工程师，为制造业的发展做出更大的贡献。
七、感谢感谢公司领导和同事们对我的信任和支持，是你们的关心和帮助让我能够在工作中不断成长。
非标机械设计心得（算是自己的年中总结）
非标机械设计心得（算是自己的年中总结）零件的工况（震动，冲击，高温，低温，高速，高载都应当慎重对待）；零件尺寸和质量的限制；零件的重要程度（对于整机可靠度的相对重要性）2、工艺要求毛坯制造（铸造，锻打，切板，切棒）；机械加工；热处理；表面处理3、经济性要求：材料价格（普通圆钢与冷拉型材，精密铸造，精密锻造的毛坯成本与加工成本的对比，）；加工批量和加工费用；材料的利用率；（如板材，棒料，型材的规格，合理的加以利用）替代（尽量用廉价材料来代替价格相对昂贵的稀有材料。
还要考虑当地材料的供应情况机械设计的基本要求对机器使用功能方面的要求要注意协调、平衡对机器经济性的要求设计经济性，在短的时间里投产上市，捞回开发期间的消耗，甚至边设计边制造。
使用经济性、要有最佳的性能价格比（产品在小批量做开始赚了，再来改的更好）项目制造力流程。
对机械零件设计的基本要求在预定工作期限内正常、可靠地工作，保证机器的各种功能要尽量降低零件的生产、制造成本，尽可能多的采用市场常见标准件。
对可能系列化的产品，尽可能的在开始设计的时候考虑零件的通用性，无法通用的也要尽可能的在结构上类似，以减少制造过程的工艺编排，夹具工装设计的工作量。
想分享的心得1.多动手实践机械设计往往离不开自己的阅历和经验的积累。
固然可以从书本上学到不少，但是事非躬亲很难在脑海中留下深刻的印象，对别人的经验，自己没有一定的基础，要理解吸收真的是一件很不容易的事。
所以要动动脑和动手，不要等着别人来给你解决问题，要自己去摸索。
经过自己思考之后没能解决再去请教别人，这样对问题的理解程度就不一样了。
2.了解加工工艺机械设计贯穿设计、制造、使用，维护的整个过程，设计时的疏忽总会在这些方面反映出来，成功与否是很容易判断的。
设计的过程中，受制造的影响很大，亦就是说好的设计是不能脱离制造的，对制造越了解，越有助于提高设计水平。
设计的图纸，投入生产，我没见过多少能立即按图加工装配，在审图、工艺等过程发现大堆的问题很常见，包括所谓“资深”的高工，总工拿出的图纸，还是经过多次开会研究反复讨论的出来的结果，原因是多方面的，绘图的规范性，看图者的水平是一方面，但设计方对制造工艺的了解不深入是主要原因。
机械设计总结(非机类
机械设计总结(非机类.docx机械设计总结（非机类）引言机械设计是工程领域中的一个重要分支，它涉及到从概念到产品实现的整个流程。
对于非机械专业的学生来说，了解和掌握机械设计的基本原理和方法对于跨学科的工作和创新思维的培养具有重要意义。
机械设计的重要性机械设计不仅关系到产品的性能和质量，还直接影响到生产成本、市场竞争力以及企业的经济效益。
在非机械领域，机械设计的知识同样重要，它可以帮助我们更好地理解产品的功能、结构和制造过程。
机械设计的基本流程需求分析：明确设计目标和用户需求，这是设计过程的起点。
概念设计：基于需求分析，形成初步的设计概念和方案。
详细设计：对概念设计进行细化，包括零件设计、结构设计等。
设计评估：对设计方案进行评估，包括性能、成本、可靠性等方面。
原型制作：制作设计原型，进行实际测试和验证。
设计优化：根据测试结果对设计进行优化和改进。
生产准备：准备生产所需的图纸、工艺文件等。
机械设计的关键要素功能要求：明确产品需要实现的功能。
结构设计：设计产品的基本结构，确保满足功能要求。
材料选择：根据产品的性能要求选择合适的材料。
力学分析：进行力学分析，确保设计的可靠性。
制造工艺：考虑产品的制造工艺，确保设计的可制造性。
成本控制：在设计过程中考虑成本因素，实现成本优化。
机械设计中的创新思维跨界融合：结合不同领域的知识和技术，进行创新设计。
用户中心设计：以用户需求为中心，进行人性化设计。
可持续发展：考虑环境影响，设计环保、节能的产品。
智能化设计：利用现代信息技术，实现产品的智能化。
实践案例分析在本次机械设计课程中，我们小组设计了一个小型的自动化机械臂。
从需求分析到最终的原型制作，我们经历了完整的设计流程。
在设计过程中，我们注重创新思维的培养，尝试将人工智能技术应用于机械臂的控制系统设计中，实现了更加精确和灵活的操作。
学习心得通过本次机械设计的学习，我深刻体会到了机械设计在产品开发中的核心地位。
我学会了如何从需求出发，进行系统的分析和设计。
从事非标机械设计多年的点滴感悟分享
从事非标机械设计多年的点滴感悟分享多年来，我在机械非标设计一线跌跌拌拌，主持设计了几十种产品的设计；在这些项目中与帝都知名设计研究院，著名高校及兄弟单位进行过多次合作。
深深体会到机械设计人才良莠不齐，浑水摸鱼沽名钓誉之徒太多；大多数设计人员毕业后很少再学习，甚至平均下来每月还不看一本专业书籍，所以其水平也不敢恭维。
国人学习做事喜欢捷径找方法，总结起来有四种方法：模仿别人，学习别人的经验消化理解，这是最聪明的方法；经过自己深思熟虑实践，这是最宝贵的方法；总结自己失败的经验和教训，这是最痛苦的方法。
国外的工业帝国有企业出书和工程师出书，读几本也受益匪浅。
但是机械行业鉴于当今知识产权做的不到位，机械行业大都互相堤防，不像电子等新兴行业，好多工程师把自己的经验发到论坛上分享。
机械行业大家相互遮遮掩掩，唯恐被别人看破看懂；在此我想记录下自己设计过程中的点滴，抛砖引玉，互相交流。
古代有三教九流之类的说法“一官、二吏、三僧、四道、五医、六工、七匠、八娼、九儒、十丐”，一目了然，咱们做匠人的值得庆幸的是排到了娼前面。
按照当下国内的说法人才分四类：首先是搞艺术，因为中华艺术是神圣的所以咱们常人无法达到；然后一流人才做销售，在中国各种政府采购及规则，能把销售做好不亚于搞艺术。
二流的人才做管理，神舟飞天好几年了贪污腐败到现在还没好办法，可见管理这谭水不是一般的深啊；当放弃了梦想，失去了斗志，没有了勇气，不要过于悲伤，还可以做三流人才，做技术吧。
七月又一届毕业的人才投入到祖国建设中；这时候可以验证一下前面所说的三流人才。
首先搞艺术的用就业就太俗了，所以就不谈就业了。
然后清华，北大，北理等名校的一流人才，大都会选择出国或者外企，帮助洋人在中国推广销售优秀产品，开盘稳固国内市场。
二流人才就是各部属重点院校的二流人才，大都能进央企国企国家行政部门，企业或行政部门依靠背景资质等承担国家重任，有党有钱的地方，当然管理是首要任务。
非标机械总结汇报
非标机械总结汇报非标机械总结汇报非标机械是指根据用户的特定需求和要求进行设计和制造的机械设备，常用于生产线和工业生产中。
在这篇报告中，我们将对非标机械进行总结和汇报。
首先，非标机械在工业生产和生产线中起着重要的作用。
相比于标准化的机械设备，非标机械可以根据用户需求进行定制，因此能够更好地满足生产线的特殊需求。
例如，一些生产线可能有特殊的工艺要求，需要特定的机械设备来完成工艺流程。
非标机械的灵活性使得它能够根据这些需求进行设计和制造，确保生产线能够顺利运行。
其次，非标机械的设计和制造需要高度的技术和专业知识。
由于非标机械需要根据特定的需求进行定制，必须具备深厚的机械设计和制造技术。
设计师需要理解用户的需求，并能够将其转化为机械设备的功能和特性。
制造过程中，工程师需要熟悉各种工艺和材料，确保机械设备的质量和性能。
因此，非标机械的设计和制造需要团队的凝聚力和协作能力。
此外，非标机械的设计和制造具有一定的挑战性。
由于每个用户的需求不同，非标机械必须考虑到各种因素，如各种机械零件的尺寸、形状和材料等。
此外，非标机械还经常需要与其他机械设备协同工作，因此需要考虑到整个生产线的工艺流程和机械设备的配合。
设计和制造阶段都需要充分的测试和验证，以确保机械设备的稳定性和可靠性。
最后，非标机械的应用领域非常广泛。
从汽车制造到电子设备的生产，非标机械都发挥了重要的作用。
它们能够提高生产效率和产品质量，减少生产成本和人力资源的浪费。
随着科技的发展和工业的进步，非标机械将在更多领域得到应用。
总结起来，非标机械是根据用户需求进行设计和制造的定制化机械设备。
它们在工业生产和生产线中发挥着重要作用，能够满足特殊工艺要求和提高生产效率。
设计和制造非标机械需要高度的技术和专业知识，具有一定的挑战性。
它们的应用范围广泛，将在未来继续发挥重要作用。
以上是对非标机械的总结和汇报，希望能够对大家了解非标机械提供一些帮助。
谢谢大家的聆听。
机械非标工作总结
机械非标工作总结
随着科技的不断发展和进步，机械非标工作在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
机械非标工作是指根据客户的特定需求，设计和制造出非标准的机械设备和零部件。
这种工作需要工程师们具备扎实的专业知识和丰富的经验，以确保最终产品能够满足客户的需求。
在机械非标工作中，工程师们需要首先与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和要求。
他们需要深入了解客户的生产流程和现有设备的情况，以便为客户量身定制出最适合的解决方案。
这就要求工程师们具备良好的沟通能力和分析问题的能力。
接下来，工程师们需要进行详细的设计和制造计划。
他们需要运用CAD等设计软件，绘制出精确的图纸和模型，以确保最终产品的精准度和可靠性。
在制造过程中，工程师们需要选择合适的材料和加工工艺，以确保产品的质量和性能。
在实际制造过程中，工程师们需要密切配合生产人员和质检人员，确保每一个环节都符合设计要求。
他们需要及时解决生产中遇到的问题和困难，以确保产品能够按时交付客户。
最后，工程师们需要进行产品的测试和调试，确保产品的性能和可靠性。
他们需要与客户进行充分的沟通和协调，以确保客户对产品的满意度。
总的来说，机械非标工作需要工程师们具备扎实的专业知识和丰富的经验，以确保最终产品能够满足客户的需求。
同时，这种工作也需要工程师们具备良好的沟通能力和团队合作精神，以确保项目能够顺利进行。
只有这样，我们才能为客户提供更优质的服务，为工业生产贡献更大的价值。
非标机械设计总结
非标机械设计总结非标机械设计是一种根据客户特定需求而进行的定制化设计和制造的机械设备。
它与标准机械设备相比，更加灵活、个性化，能够更好地满足用户的实际需求。
非标机械设计的过程包括需求分析、概念设计、详细设计和制造等多个阶段。
首先，通过与客户充分沟通，了解其需求、目标和预算等因素，进行需求分析。
然后，根据需求分析的结果，进行概念设计，包括设计方案的确定和初步的技术性能评估。
在概念设计确定后，进行详细设计，包括绘图、材料和工艺的选择等。
最后，根据详细设计的结果，进行制造和安装等后续工作。
非标机械设计的核心是根据客户需求进行创新设计。
因为非标机械设备通常在性能、结构和外观等方面都需要与标准设备不同，所以需要设计师有较强的创新能力。
在设计过程中，设计师需要关注机械设备的功能性能、可靠性和维护保养等方面，保证客户的需求得到充分满足。
非标机械设计的优点主要有以下几个方面。
首先，满足个性化需求。
标准机械设备往往无法满足客户的特定需求，而非标机械设计可以根据客户的具体要求进行定制，完全满足客户的需求。
其次，提高生产效率。
非标机械设备通常采用自动化控制系统，能够提高生产效率，减少人工劳动，提高产品的一致性和稳定性。
再次，降低生产成本。
非标机械设备通常可以根据客户实际情况进行设计，避免了过度投资，降低了生产成本。
最后，提升产品品质。
非标机械设备可以更好地满足客户的需求，提高产品的品质，并且通过先进的生产工艺和质量控制体系，保证产品的稳定性和耐用性。
非标机械设计在实践中也存在一些挑战。
首先，客户需求不明确。
有些客户在提出需求时可能表达不清楚或者不准确，这就需要设计师与客户进行充分的沟通，确保理解客户的实际需求。
其次，技术难题。
非标机械设备通常涉及到一些新的技术和材料，设计师需要具备较强的技术水平和创新意识，解决这些技术难题。
再次，时间和成本压力。
非标机械设计通常需要花费较长的时间和成本，设计师需要合理安排时间和资源，确保项目按时按质完成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械设计方法总结机械设计基本6要素：1.材料2.加工工艺3.材料力学4.机架与机构5.零件之间的关系6.制图机械思想基本6要素：1.上料2.送料3.分料4.传料5.动作执行6.动作方式机械设计逻辑思路简图：1.材料A.非金属材料：1．红（黑）电木———支架2．透明亚克力（有机玻璃）3．白（黑）塞钢———放置产品4．铁氟龙———放置产品，不伤产品5．硅胶———耐高温ABS（塑胶）POM———小齿轮聚胺脂———耐摩擦（压纸轮），弹力很小6．胶硅胶———耐摩擦，有一点弹性（腹膜架）橡胶———耐摩擦（有较大弹力）优力胶（弹力胶）———耐摩擦，有很大弹力（传墨棒）7．石棉———隔热隔热板8．尼龙———齿轮（降低噪音）9．PVC（管，接头，阀），PP，钢化玻璃10．三叉胶条（镶嵌有机玻璃），衬带（修饰），纤维布11．密封：A.生料带，密封胶（耐腐蚀），玻璃胶（防水），PVC胶（粘性）;B.氟橡胶, PEEK,PVDF,三元乙炳胶, OV A胶条例外:铁氟龙胶布(耐高温),喉箍,肘夹(快速夹) ,拉紧扣(快速夹)B.金属材料1．铁灰铸铁:HT200,HT250(机架,齿轮,摩擦滑块)技术要求：铸件表面无冷隔，裂纹，缩孔，穿透性缺陷和严重的残缺缺陷（如欠铸和机械损伤）球墨铸铁:QT600-3,QT700-2(抗拉强度高,耐磨),QT250(油棒限位套)可煅铸铁:KTB350-04S136H（不锈铁）冷扎板———镀锌板（SPGC）热扎板2．钢碳素结构钢：Q235A=A3（焊件，结构件）优质结构钢：10#（韧性高，可做支撑件），45#（齿轮，轴，蜗杆等），65Mn（弹簧）低合金高强度结构钢：Q295A合金结构钢：40Cr，45Cr（齿轮，轴，曲轴，摩擦滑块），镀铬棒型钢：冷拉圆钢（方钢，角钢，扁钢），屈服极限高，塑性差例外：角铁，角铝钢管：普通钢管，焊接钢管，无缝钢管不锈钢：SUS304，SUS316（板，块）3．铜锡青铜（铸造），非常耐磨黄铜（H62）4．铝及铝合金AL6061（块，板）铸造铝合金（机壳）2．加工工艺铣床（铣刀）镗孔，绞孔；钻床（钻头）；手电钻车床（车刀）；刨床；切割机————磨床线切割（慢走丝），火花机精雕加工；数控加工铸造（支架）滚板机；冲床；焊接表面处理：砂，擦，抛，磨铁（钢）：高频淬火，调质处理，热处理（HRC55-58度），冷处理，自然时效，人工时效，表面黑色，镀铬，电泳，烤漆（亮白，光滑电脑白漆，皱纹白，暖灰色，黑色）铝：氧化黑（白）色，电硬黑（白），喷砂氧化，茶色氧化自然时效：放在露天半年到一年或更长时间，消除内应力，减小变形，稳定尺寸，保持精度。
人工时效：将工件加热（钢100-150℃，铸铁500-600℃）8-15H保温，然后缓慢冷却到室温。
冷处理：淬火后，置于0℃以下的低温介质（-30℃-150℃），冷却，使奥氏体变为马氏体，提高硬度和耐磨性，稳定尺寸，提高钢的铁磁性。
3.材料力学拉伸压缩强度计算：塑性材料：[б]= бs/ns (拉伸=压缩)脆性材料：[б]== бb/nb 压缩=（4-5）x拉伸安全系数：ns=1.2-2.0 nb=2.0-3.5бp___比例极限бe____弹性极限бs___屈服极限бb____强度极限强度条件：бmax=FN/A≦[б](校核强度，设计截面，确定许可载荷)虎克定律：1.[б]=E * ε(许用应力=弹性模量x应变)2.[б]=Fn/A ε=△L/L3. △L=Fn*L/E*A(绝对变形=轴力*杆长/弹性模量*横截面积)ε’=-u*ε(横向线应变=-泊松比*弹性模量)ε’=△d/d (横向线应变=横向绝对变形*杆径) ε=△L/L伸长率：δ=(L1-L)/L 断面收缩率：(A1-A)/Aδ>5％为塑性材料δ<5％为脆性材料剪切强度：强度条件：τmax=Fn/A≦[τ](校核强度，设计截面，确定许可载荷)塑性材料[τ]=（0.6-0.8）[б1]（许用拉应力）脆性材料[τ]=（0.8-1.0）[б1] (许用拉应力）挤压强度：τ1max=FN/A≦[τ1]塑性材料[τ1]=（1.5-2.5）[б1]（许用拉应力）脆性材料[τ1]=（0.9-1.5）[б1]（许用拉应力）扭转强度：M=9550P/nM（外力偶矩） P：功率（KW） n：转数（r/min）τmax=Mmax/Wp≦[τ]塑性材料[τ]=（0.5-0.6）[б1]（许用拉应力）脆性材料[τ]=（0.8-1.0）[б1] (许用拉应力）Wp（扭转截面模量）=pi*D三次方/16 (实心)Wp（扭转截面模量）=pi*D三次方/16*（1-α四次方）（空心）Ip（极惯性矩）=pi*D四次方/32 (实心)Ip（极惯性矩）=pi*D四次方/32*（1-α四次方）（空心）α= d/D弯曲强度：强度条件：τmax=Mmax/Wz(抗弯截面模量)≦[τ](校核强度，设计截面，确定许可载荷) Wz:抗弯截面模量 Iz:轴惯性距弯曲决定因素：强度，扭度，转角材料力学对设备影响：安全性，稳定性，材料是否节省设备不稳定因素：1．加工尺寸错误2．装配有误3．材料内力变化4．强度大于许用应力4.机架与机构A．机架整体机架：1. SB横梁，C形槽，角铁，圆形管，方形管，长方形管,铝型材2.铸造机体局部机架: 1. 铝型材,直立板+调节盘,加强筋,桥型直立板, 倾斜板,水平板2.柱子 ,板+柱子, 板+柱子+板3.箱体,直立板+柱体零件形状构成：圆型，方型（两边形），三边形，四边形，五边形，六变形…………………坐标系B．机构1.动力源:A.汽缸:无杆,单杆,双杆,旋转汽缸,机械手B.马达:普通马达,变速马达,电磁刹车马达, 步进马达, 伺服马达吸风机,鼓风机,真空泵,抽油泵各种马达计算公式:A．伺服马达，步进马达1．自启动运转(低速领域，大的加速转矩)运转派波速度：动作派波数/定位时间（动作派波数=(L/Lrev)*(360度/θs）)（θs为step角）2．加速运转时：加速时间=定位时间*0.25(s)运转派波速度f[HZ]=（动作派波数-启动派波数*加减速时间）/（定位时间-加减速时间）=(A-f1*t1)/(t0-t1)运转速度=（运转派波速度*step角*60）/360计算加速转矩：自启动运转时：Ta=[转子惯性惯量+全惯性惯量）*pi*step角*（运转派波数）平方/180度*系数] =[(Jo*i平方+Jl)*pi*θs*f2平方/180度*n] n=3.6度/θs加速运转时：Ta=[转子惯性惯量+全惯性惯量）*pi*step角*（运转派波速度-启动派波速度）/180度*加减速时间]=[(Jo/i平方+Jl)*pi*θs*（f2-f1）/180度*t1]必要转矩：必要转矩=（负载转矩+加速转矩）*安全率=（Tl+Ta）*（1.5~2）加减速斜率：加减速斜率=(加减速时间/运转派波速度-启动派波速度) = (t1/f2-f1) >20或30（部分伺服步进条件）惯性惯量比=（机器全惯性惯量/马达转子转动惯量）=Jl/J0*减速比的平方<10负载转矩：丝杆驱动：Tl=[（F*P1/2*pi*η）+(μoFoP1/2pi)]/iF=F1+mg(sinα+μcosα)皮带轮驱动：Tl=[（μF1+mg）*D/2*pi*η）/2*i齿轮，小齿条传动：Tl=（F*pi*D /2*pi*η*i）=（F*D /2*η*i）F=F1+mg(sinα+μcosα)实测：Tl=F1*D/2Tl=负载转矩F=轴向载重F1=外力m=总质量（kg）Fo=预压载重=1/3 Fμo=为预压螺帽内部摩擦系数（0.1~0.3）μ=滑动面摩擦系数（0.05）η=效率（0.85~0.95）i=减速比P1=螺杆螺距α=倾斜角D=直径g=重力加速度（9.8）伺服马达，步进马达选用方法：1．必要解析度θs= [360*要求解析度（ΔL）/丝杆螺距] ΔL为0.03mm/step2．派波数3．加减速时间=定位时间*0.254．派波速度=(A-f1*t1)/(t0-t1)5．运转速度=（f2*θs*60/360）6．必要转矩：必要转矩=（负载转矩+加速转矩）*安全率=（Tl+Ta）*（1.5~2）7．加减速斜率：加减速斜率=(加减速时间/运转派波速度-启动派波速度) = (t1/f2-f1) >20或30（部分伺服步进条件）8．惯性惯量比=（机器全惯性惯量/马达转子转动惯量）=Jl/J0*减速比的平方<10AC减速马达，调速马达，电磁刹车马达等选用方法：1．速度——转数2．必要转矩=负载转矩*2负载转矩=丝杆驱动：Tl=[（F*P1/2*pi*η）+(μoFoP1/2pi)]/iF=F1+mg(sinα+μcosα)皮带轮驱动：Tl=[（μF1+mg）*D/2*pi*η）/2*i齿轮，小齿条传动：Tl=（F*pi*D /2*pi*η*i）=（F*D /2*η*i）F=F1+mg(sinα+μcosα)实测：Tl=F1*D/23．全惯性惯量≤永许惯量=J*i的平方电动机选型比较法：钳形电流表测量比较低于额定电流70%为大马拉小车钳形电流表测量比较高于额定电流40%为小马拉大车分割器扭矩计算方法分割数：S=8驱动时间1/3；定位时间2/3驱动角θ=360*驱动时间/（驱动时间+定位时间）=120°回转数N：N=60rpm效率：η凸轮系改良之正玄曲线最大非向性速度Vm=1.76最大非向性加速度Am=5.53凸轮轴最大扭力系数Qm=0.99出力轴最大角加速度α=Am*（2PI/S）*[（360/θ）*（N/60）]的平方惯性扭矩Ti=I*α I为全惯性惯量实际负载扭矩Te=（Ti+Tf）*1.8 Tf为摩擦转矩入立轴转矩：Tc=[360/（θ*S）]*Qm*Te功率P=（Tc*N）/（9750*η）风扇选定公式：Po=η(Po+Pl)Pl=[Po(1-η)/ η]=1071W必要风速；Q=m*cp*(T-Ta)=ρv*cp*(T-Ta)V=Q/ρ*cp*(T-Ta)=[1071/1.1*1000*(60-30)]=0.032[米立方/s]=1.92[米立方/min]最大风速为V1=V*（1.5~2）空气密度ρ=1.1空气比热cp =1000惯性惯量计算公式：圆柱体：Jx=1/8*m*D的平方=pi*ρ*L*D的四次方Jy=1/4*m[（D的平方/4）+（L的平方/3）]偏心圆柱体：JX= Jx+m*L的平方中空圆柱体：Jx=1/8*m*（D1的平方+D2的平方）=[pi*ρ*L*（D1的四次方- D2的四次方）/32] Jy=1/4*m{[（D1的平方+D2的平方）/4]+（L的平方/3）}立方体：Jx=1/12*m*（A的平方+B的平方）=1/12*ρ*A*B*C*（A的平方+B的平方）Jy=1/12*m*（B的平方+C的平方）=1/12*ρ*A*B*C*（B的平方+C的平方）不通过重心的转轴之惯性惯量：JX= Jxo+m*L的平方=1/12*ρ*A*B*C*（A的平方+B的平方+12L的平方）直线运动物体惯性惯量：J=m*(v/w)的平方=m*(A/2pi)的平方[kg.平方米]2．齿轮，链轮，带轮减小累计误差方法：1．模数减小；2加工精度；3增加传动齿轮数。