数控加工程序段的结构与格式
数控加工程序段的结构与格式
数控车床程序的结构☆学习目标1、了解一个完整程序的基本构成。
2、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。
一、加工程序结构数控加工中，为使机床运行而送到CNC的一组指令称为程序。
每一个程序都是由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
程序的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干字组成,每个字又由字母和数字组成.即字母和数字组成字，字组成程序段，程序段组成程序。
二、程序代码①国际标准化组织ISO（international standard organization)②美国电子工业协会EIA(electronic industries association)国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。
目前，数控编程广泛采用的程序段格式是ISO.1、程序组成(1）程序编号（程序名）程序名为程序的开始部分，采用程序编号地址码区分存储器中的程序，每个程序都要有程序编号,在编号前采用程序编号地址码。
不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC数控系统采用“O”作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SIEMENS数控系统采用％作为程序编号地址码等。
程序名是零件加工程序的代码，它是加工程序的识别标记，不同程序名对应着不同的加工程序零件.在程序名编写的时候要注意下面几点：①程序名写在程序的最前面，并且单列一行.②在同一数控机床中,程序名不可以重复使用。
③ FANUC系统中，程序号的书写格式是O××××，其中O是地址符，其后为四位数字，数值从O0000到O9999，如O0001。
在书写时起数字前的零可以省略不写，如O0001可写成O1。
O0000在数控系统中通常有特殊的含义，一般应尽量避免使用。
（O0000是MDI方式下默认的编号）(2)程序内容（刀具的运动轨迹)程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。
数控加工编程基础-2(加工程序指令代码、组成)
指令字
指令字 G90 地址符 数字
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第四节 数控加工程序的格式与组成
地址字母表
字符 A B C
意义 关于X 轴的角度尺寸 关于Y 轴的角度尺寸 关于Z 轴的角度尺寸
D 第二刀具功能，也有定为偏置号
E 第二进给功能
F 第一进给功能
G 准备功能
二、辅助功能代码（M代码）
作用：用于控制机床及其辅助装置的通、断的指令。如主 轴的开、停，冷却液的开、闭，运动部件的夹紧与松开等 辅助动作。 组成：M后跟两位数字组成（见P59 ）
6
(1) M00 程序停止 暂停指令，当执行有M00指令的程序段后，
主轴停转、进给停止、切削液关、程序停止。
代码 模态
它由地址符G及其后的两位数字或三位数字组成，也可 以带一位小数。
一个数控系统的G代码多少可衡量其功能的强弱。
2
FANUC 数控系统 常用的 G代码
3
G指令按其功能的不同分为若干组，不同组的G指令，在 同一程序段中可指定多个。如果在同一程序段指定了两个或 两个以上同组的模态指令，则只有最后指定的G指令有效， 或有的数控系统报警。如：N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10
26
第六节 数控编程中的数值处理
一、编程原点的选择
为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个 合理的编程原点。 编程原点的确定原则为： (1) 将编程原点选在设计基准上并以设计基准为定位基准 (2) 容易找正对刀，对刀误差小； (3) 编程方便； (4) 在毛坯上的位置能够容易、准确地确定，并且各面的加 工余量均匀； (5)对称零件的编程原点应选在对称中心。
数控程序段的一般格式及名字的含义
数控程序段的一般格式及名字的含义引言数控程序段是数控加工中的基本单元，它包含了一系列指令和参数，用于控制数控设备进行工作。
在本文档中，我们将介绍数控程序段的一般格式以及不同名字的含义，帮助读者更好地理解和应用数控编程。
一、数控程序段的一般格式数控程序段通常由多行代码组成，每行代码代表了一个指令或参数。
下面是数控程序段的一般格式：```N代码G代码X值Y值Z值F值S值```其中，各部分的含义如下：1.`N代码`：表示程序行号，用于程序的顺序控制。
2.`G代码`：表示预置功能代码，用于设定加工方式、工艺和补偿等。
3.`X值`、`Y值`和`Z值`：分别表示工件在X、Y、Z轴上的位置坐标。
4.`F值`：表示进给速度，即工件在加工中的移动速度。
5.`S值`：表示主轴转速，用于控制刀具的转速。
二、不同名字的含义在数控编程中，常用的名字有M代码、T代码和F代码，它们分别代表不同的功能和参数。
1.M代码M代码用于表示机床的辅助功能或工作方式的切换。
常见的M代码包括：-M00：暂停程序执行，等待操作员干预。
-M02：程序结束，停止机床运行。
-M03：开启主轴正转，启动切削或加工。
-M04：开启主轴反转。
-M05：停止主轴转动。
2.T代码T代码用于选择刀具，对应不同的工作头或刀具编号。
例如：-T01：选择1号刀具。
-T02：选择2号刀具。
3.F代码F代码用于设定进给速度。
常见的F代码包括：-F100：进给速度为100m m/mi n。
-F200：进给速度为200m m/mi n。
结论本文对数控程序段的一般格式和名字的含义进行了介绍。
数控程序段的格式包括了N代码、G代码、坐标值和速度值等部分，在编程过程中需要注意每个部分的含义和用法。
同时，不同的名字如M代码、T代码和F 代码代表了不同的功能和参数，合理应用这些代码可以实现更加精确和高效的数控加工。
希望本文对读者在数控编程中有所帮助。
数控加工程序的结构
数控加工程序的结构1 .字与字的七种功能类型字(Word )是程序字的简称，在这里它是机床数字控制的专用术语。
它的含义是：一套有规定次序的字符，可以作为一个信息单元存储、传递和操作，如X2500 就是“字”。
一个字所含的字符个数叫字长。
常规加工程序中的字都是由一个英文字与随后的若干位十进制数字组成。
这个英文字称为地址符。
地址符与后续数字间可加正、负号。
程序字按其功能的不同可分为七种类型，分别称为顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能字和辅助功能字。
顺序号字也叫程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首，它的地址符是N ，后续数字一般1 一4 位。
数字部分应为正整数，最小顺序号是Nl 。
在整个程序中，数字的使用不一定要从小到大顺序使用。
顺序号可以用在主程序、子程序和用户宏程序中。
顺序号不是程序段的必用字，用于程序段的复归操作，在主程序或子程序中用于无条件转向的目标，在用户宏程序中用于条件转向或无条件转向的目标。
一般我们把顺序号和工步号结合起来使用，以便于对程序作校对和检索修改，并直观地体现在加工工艺卡上。
准备功能(Preparatory function )字的地址符是G ，所以又称为G 功能或G 指令。
它的含义是：建立机床或控制系统工作方式的一种指令。
准备功能字中的后续数字大多为两位正整数(包括00 )。
不少机床对前置“O ”允许省略，所以见到数字是一位时，实际是两位的简写，如Gl 实际上是G01 。
随着数控机床功能的增加，Goo ? Ggg 已不够使用，所以有些数控系统的G 功能字的后续数字已经使用三位数。
目前G 功能字的标准化程度较低，各生产厂家以便依据1501 056 一1 975 ( E )国际标准制订自己的数控系统。
国内制订了JB / T3208 一1999 部颁标准。
所以，编程人员在编程时必须遵照机床系统说明书的规定，不可凭经验行事。
尺寸字也叫尺寸指令。
尺寸字在程序段中主要用来指令机床的刀具运动到达的坐标位置。
数控车床编程入门
模块二数控车床编程入门知识数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。
学习目标知识目标：●掌握数控车床坐标系的定义。
●掌握数控加工程序的格式与组成。
●熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。
能力目标：●掌握数控车床编程的入门知识，并能灵活运用。
一、数控车床的坐标系与运动方向的规定（一）建立坐标系的基本原则1．永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。
2．坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。
如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。
在确定了X、Y、Z坐标的基础上，根据右手螺旋法则，可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。
图1-28 右手笛卡尔直角坐标系3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴，X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z轴垂直。
4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图1-29所示；当机床为后置刀架时，X轴正向向后，背离操作者，如图1-30所示。
图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系（二）机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。
1．机床原点机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。
数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。
图1-31 机床原点2．机床参考点机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。
作用主要是用来给机床坐标系一个定位。
因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定成（0，0），这就会造成基准的不统一。
数控编程程序格式
1）程序结构程序段是可作为一个单位来处理的连续的字组，它实际是数控加工程序中的一段程序。
零件加工程序的主体由若干个程序段组成。
多数程序段是用来指令机床完成或执行某一动作。
程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段结束指令构成。
在书写和打印时，每个程序段一般占一行，在屏幕显示程序时也是如此。
（2）程序格式常规加工程序由开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体和程序结束指令(一般单列一段)组成。
程序的最后还有一个程序结束符。
程序开始符与程序结束符是同一个字符：在ISO代码中是%，在EIA代码中是ER。
程序结束指令可用M02(程序结来)或M30（纸带结束）。
现在的数控机床一般都使用存储式的程序运行，此时M02与M30的共同点是:在完成了所在程序段其它所有指令之后，用以停止主轴、冷却液和进给，并使控制系统复位。
M02与M30在有些机床(系统)上使用时是完全等效的，而在另一些机床(系统)上使用有如下不同：用M02结束程序场合，自动运行结束后光标停在程序结束处；而用M3O结束程序运行场合，自动运行结束后光标和屏幕显示能自动返回到程序开头处，一按启动钮就可以再次运行程序。
虽然M02与M30允许与其它程序字合用一个程序段，但最好还是将其单列一段，或者只与顺序号共用一个程序段。
程序名位于程序主体之前、程序开始符之后，它一般独占一行。
程序名有两种形式:一种是以规定的英文字(多用O)打头、后面紧跟若干位数字组成。
数字的最多允许位数由说明书规定，常见的是两位和四位两种。
这种形式的程序名也可称作程序号。
另一种形式是，程序名由英文字、数字或英文、数字混合组成，中间还可以加入“—”号。
这种形式使用户命名程序比较灵活，例如在LC30型数控车床上加工零件图号为215的法兰第三道工序的程序，可命名为LC30-FIANGE-215-3，这就给使用、存储和检索等带来很大方便。
程序名用哪种形式是由数控系统决定的。
%O1001N0 G92 X0 Y0 Z0N5 G91 G00 X50 Y35 S500 MO3N10 G43 Z-25 T01.01N15 G01 G007 Z-12N20 G00 Z12N25 X40N30 G01 Z-17N35 G00 G44 Z42 M05N40 G90 X0 Y0N45 M30%（3）程序段格式程序段中字、字符和数据的安排形式的规则称为程序段格式(block format)。
数控加工程序段的结构与格式
数控加工程序段的结构与格式一、数控加工程序段的定义二、数控加工程序段的结构1.程序头程序头一般用于定义程序的参数和属性，包括程序号、程序名、切削工具号码、工件坐标系、进给速度和主轴转速等信息。
程序头对于程序的执行起到了明确指导的作用。
2.程序体程序体是数控加工程序的核心部分，用于定义加工路径和具体的加工参数。
程序体由多个加工指令组成，每个指令用于描述一个加工动作或操作。
3.几何参数几何参数是指在程序体中用来描述加工路径和几何形状的参数，通常包括工件坐标、绝对坐标和相对坐标等。
几何参数的正确设置对于加工精度和质量起到了至关重要的作用。
4.工艺参数工艺参数是指在程序体中用来设置切削速度、切削深度、进给量和切削方向等的参数，这些参数直接影响到加工过程中的切削效果和加工质量。
三、数控加工程序段的格式1.G代码G代码是一种控制指令，用于定义加工过程中的运动模式和加工方式。
常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）和G03（圆弧插补）等。
2.M代码M代码是一种机械操作指令，用于控制数控机床的辅助功能和操作动作。
常见的M代码包括M03（主轴顺时针转动）、M04（主轴逆时针转动）和M05（主轴停止）等。
3.S代码S代码是一种主轴转速指令，用于调节主轴的转速。
S代码后面紧跟一个数值，表示主轴的转速。
4.T代码T代码是一种切削工具选择指令，用于选择切削工具。
T代码后面紧跟一个数字，表示切削工具的编号。
5.F代码F代码是一种进给速度指令，用于控制数控机床的进给速度。
F代码后面紧跟一个数值，表示进给速度。
总结：数控加工程序段的结构与格式是由程序头、程序体、几何参数和工艺参数等组成的。
程序头用于定义程序的参数和属性，程序体是核心部分，用于定义加工路径和具体的加工参数，几何参数用于描述加工路径和几何形状，工艺参数用于设置切削速度、切削深度等。
数控加工程序段的格式采用特定的编码规则和语法，常见的格式包括G代码、M代码、S代码、T代码和F代码等。
数控编程格式
功能保 持到被 注消或 取代 （ 3）
a
功能仅 在所在 程序段 内有效 （ 4）
G指 令 （ 1） G54
功 能 （ 2） 原点沿X轴偏移
功能保 持到被 注消或 取代 （ 3）
f
功能仅 在所在 程序段 内有效 （ 4）
G01
G02 G03 G04
功 能 地 址
O，P N G X，Y，Z I， J ， K F
符
意
义
程序号 程序段号 准备功能 坐标字 进给速度
程序编号，子程序号的指定 程序段顺序号 机床动作方式指令 坐标轴的移动地址 圆心坐标地址 进给速度的指令
主轴功能
刀具功能 辅助功能
S
T M B
主轴转速指令
刀具编号指令 机床开/关指令 工作台回转（分度）指令
5、其他功能指令
（1）进给功能指令 用地址符F表示，也称F指令或F代码。
F指令是模态指令，其功能是指令切削进给速度。 F后面的数字直接表示进给速度的大小，单位一般为mm/min。对于 数控车床或加工螺纹时，单位也可设置为mm/r。
（2）主轴转速指令 用地址符S表示，也称S指令或S代码。 S指令是模态指令，其功能是指令主轴转速或速度，单位为r/min或m/min。 （3）刀具功能指令 用地址符T表示，也称T 指令或T 代码。 T指令主要用来选择刀具，也可用来选择刀具的长度补偿和半径补偿。 T指令由地址符T和后面的数字代码组成，不同的数控系统有不同的指 定方法和含义。如T0102可表示选用第1号刀具和第2号刀具的补偿值。
2、程序段的格式
字地址可变程序段格式由程序段号、程序字和程序段结束符组成。 （1）程序段号 由地址符N和后面的若干位数字构成。程序段号的主 要作用是便于程序的校对和检索修改，还可用于程序的转移。 程序执行的顺序和程序输入的顺序有关，而与程序段号的大小无关。 （2）程序字 程序字通常由地址符、数字和符号组成。
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数控车床程序的结构☆学习目标1、了解一个完整程序的基本构成。
2、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。
一、加工程序结构数控加工中，为使机床运行而送到CNC的一组指令称为程序。
每一个程序都是由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
程序的内容则由假设干程序段组成，程序段是由假设干字组成，每个字又由字母和数字组成。
即字母和数字组成字，字组成程序段，程序段组成程序。
二、程序代码①国际标准化组织ISO(international standard organization)②美国电子工业协会EIA(electronic industries association)国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。
目前，数控编程广泛采用的程序段格式是ISO。
1、程序组成(1)程序编号〔程序名〕程序名为程序的开始部分，采用程序编号地址码区分存储器中的程序，每个程序都要有程序编号，在编号前采用程序编号地址码。
不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC数控系统采用“O”作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SIEMENS数控系统采用%作为程序编号地址码等。
程序名是零件加工程序的代码，它是加工程序的识别标记，不同程序名对应着不同的加工程序零件。
在程序名编写的时候要注意下面几点：①程序名写在程序的最前面，并且单列一行。
②在同一数控机床中，程序名不可以重复使用。
③ FANUC系统中，程序号的书写格式是O××××，其中O是地址符，其后为四位数字，数值从O0000到O9999，如O0001。
在书写时起数字前的零可以省略不写，如O0001可写成O1。
O0000在数控系统中通常有特殊的含义，一般应尽量防止使用。
〔O0000是MDI方式下默认的编号〕(2)程序内容〔刀具的运动轨迹〕程序内容部分是整个程序的核心，由假设干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。
程序内容应具备六要素：①、准备功能字G ②、尺寸功能字X、Z③、进给功能字F ④、主轴功能字S⑤、刀具功能字T ⑥、辅助功能字M(3)程序结束段以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。
M02与M30的区别：M02表示程序结束，不返回到程序开始部分；M30表示程序结束且返回到程序开始部分。
2、程序结构①加工程序由假设干个程序段组成。
②程序段由一个或假设干个指令字组成，字是数控程序的最小单位。
③每个指令字由地址符和数字组成〔字―地址结构〕，代表机床的一个位置或一个动作。
地址符由字母组成，每个字母、数字、符号〔正负号〕称为字符。
⑤程序的起始符：O、%。
⑥程序结束符：M02或M30。
⑦每一行程序以分号结尾。
下表为加工程序结构举例加工程序结构举例二、程序段的格式如下图为程序段格式举例1、N——顺序号字顺序号又称程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首，由顺序号字N 和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称，与程序执行的先后次序无关。
数控系统不是按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。
有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
一般使用方法：编程时将第一程序段以N10,以后以间隔10递增的方法设置顺序号，这样，在调试程序时，如果需要在N10和N20之间插入程序段时，就可以使用N11、N12等。
程序段号规则：①从大到小或从小到大排列。
②程序段号不一定连续③程序段号为正整数，最小为1.2、G——准备功能准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
1)G代码的组成G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
有的系统也用到00——99之外的数字。
如：G158指令表示可编程的偏置功能〔SIEMENS 802S〕2〕G指令代码的作用准备功能使机床或数控系统建立起某种加工方式，只有尺寸字没有功能字的程序段无意义，下面的程序显示了准备功能作用的重要性。
如：N100 X40.0 Z2.0；〔无意义〕N100 G00 X40.0 Z2.0；许多G代码在所有系统中功能一致〔G00、G01、G02、G03〕，另一些则是特定系统或机床所特有。
所以不同控制系统有自己可用的G代码表。
3〕常用的G代码表FANUC 0i系统常用G功能代码比较说明：①G代码分为模态代码〔又称续效代码00组〕和非模态代码〔01组〕。
对于模态代码意味着必须一直保留某种模式，直到另一种模式将其取消。
非模态代码只在该代码的程序段中有效。
模态——在连续多个程序段中有效，指导被相同的组别代码取代。
非模态——只在本程序段中有效。
②任何模态G代码出现都将自动取代同组中的另一个G代码。
4〕程序段中的G代码①彼此没有逻辑冲突的不同组的代码可以在同一程序段中使用。
②模态代码模态代码定义后不需要在每一段中重复使用，可以简化编程，例：G01 X20.0 Z-20.0 F0.2； G01 X20.0 Z-20.0 F0.2；G01 X26.0；；G01 X30.0 Z-22.0；；G01 Z-40.0； Z-40.0；③程序中的指令冲突为防止程序中的指令冲突，同组代码不在同一程序段中使用，如果在同一程序段内使用互相冲突的G代码，后一个G代码有效。
例：N100 G00 G01X20.0 Z-10.0 F0.2；〔G00无效〕④程序段中的字顺序G代码通常位于程序段的开始，即在程序名的后面，在其他重要数据的前面。
例：N100 G01X30.0 Z-20.0 F0.1;〔正确〕N100 X30.0 Z-20.0 F0.1 G01 ;〔错误〕3、M——辅助功能辅助功能字的地址符是M,又称为M指令或M代码。
辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
1〕辅助功能字的组成辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。
M00—M99共100条，目前有的数控系统也用到三位数字的M功能，例如FANUC系统。
2〕M功能特点该指令和控制系统插补器运算无关，一般书写在段尾，是对加工中一些辅助器件进行控制用的工艺性指令，例如：主轴正反转、冷却呀开关、刀具更换、零部件的夹紧松开等。
3〕常用的M功能指令代码表FANUC 0i系统常用M功能代码比较说明：M00——程序暂停在完成该程序段中的其它指令后，用以停止主轴转动、进给和冷却液，以便执行某一固定的手动操作。
如手动变速、换刀、工件调头等。
当程序运行停止时，全部现存的模态信息保持不变。
固定操作完成后，重按“循环启动”，继续执行下一段程序段。
该指令为非模态功能，在程序段指令运行完成后开始。
M01——计划停止又称任选〔计划〕停止，该指令与M00基本相似。
所不同的是，只有在操作面板上的“任意停止”按键被按下时，M01才有效，否则这个指令不起作用。
该指令主要用于工件关键尺寸的停机抽样检查或其他需要临时停车的场合。
当检查完成后，按启动键继续执行以后的程序。
M02——程序结束当全部程序结束后，用此指令使主轴、进给、冷却全部停止，并使数控系统处于复位状态。
该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。
该指令为非模态功能，在程序段指令运行完成后开始。
M30——程序结束M30指令与M02指令功能基本相同，不同的是，M30能自动返回程序起始位置，为加工下一个工件做好准备。
主轴旋转方向判断：车削方向：从Z轴负方向朝Z轴正方向看，顺时针转动方向为正转，逆时针转动方向则为反转。
车床即：从床头箱观看主轴旋转方向。
铣削方向：从操作人员的位置，面向立式机床的前部观看，顺时针转动方向为正转；逆时针转动方向为反转。
M03——主轴正转〔主轴顺时针转动〕启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。
M04——主轴反转〔主轴逆时针转动〕启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。
M05——主轴停止命令主轴停止旋转，在程序段指令运动完成后开始。
※M03、M04、M05均为模态指令，可相互注销。
M06——换刀指令该指令为手动或自动换刀指令，当执行M06时，进给停止，但主轴、切削液不停。
该指令不包括刀具选择功能，常用于加工中心等换刀前的准备工作。
该指令为非模态指令。
4、S——主轴转速主轴转速功能也称为S功能，该功能字用来选择主轴转速，它由地址“S”和在其后面的假设干位数字构成。
属于模态指令代码。
主轴速度单位用r/min 表示。
①有变速箱用S1〔第一档〕、S2〔第二档〕…………S12〔第十二档〕例：CKA6150 0i mate〔大连机床〕，转速调整为710r/min。
具体操作应将手柄调至H档。
S1 S2 S3 S4 L45 63 90 125S5 S6 S7 S8 M180 250 355 500S9 S10 S11 S12 H710 1000 1400 2000 注：数控机床铭牌上无S1、S2…………S12档位数字显示。
②无变速箱直接输入转速，例如S100、S210、S500等。
1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
2)恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
如下图的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：A：n=1000×150×÷〔π×40〕r/min=1193r/minB: n=1000×150×÷〔π×60〕r/min=795r/minC: n=1000×150×÷〔π×70〕r/min=682r/min采用恒线速度可以提高工件的加工质量，但G96转速过高，容易引起事故。
3)恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
G96 S—：恒线速度指令，使工件上任何位置上的切削速度都是一样的。
单位是m/min或m/s.G97 S—：转速指令，定义和设置每分钟的转速。