电梯门机调试说明书样本
易升VVVF(TD3200)调试操作说明书
易升门机VVVF控制器（TD3200）调试操作说明书new苏州易升电梯部件有限公司Suzhou Eshine Elevator Components Co., Ltd.地址：江苏省吴江市北厍镇元鹤开发区6-1Address：Yuanhe Development Zone 6-1, Beishe, Wujiang, JiangsuTEL：+86-512-63246888 F AX：+86-512-63240568网址： E-mail：sales@目录目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET 停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。
客梯同步门机调试手册
杭州奥立达电梯有限公司 HangZhou Aolida Elevator Co ., Ltd使用说明书（中文版）ALD-MJ11B 永磁门机一、变频器外观图二、门机接线图三、调试步骤1 定位（此步骤出厂时已完成，工地不需再做。
如果更换电机或变频器，需要重新定位）把轿门拉到中间位置（不能带厅门），SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，可以看到门稍微动了一下，约5秒后，定位完成。
若定位时门板不动，则把门拉开一点再次定位，直到门能稍微动一下说明定位成功。
2 自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始。
运动方向为：关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位－失去力矩保持，自学习完成。
若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位。
自学习时，门机开关门到位后没有到位信号输出。
3 演示运行把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。
再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。
演示运行时，门机开关门到位后分别都有到位信号输出，由此可以判定门机是否正常。
若没有到位信号输出，则按故障判断方法3查找原因。
4 正常模式设置把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。
此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。
若门机关到位后无力矩保持，则根据实际现象判断问题原因，见附表故障判断方法四、故障判断方法1 门机上电无电源显示A：电源开关是否打开B：测量插件P5处L与N之间的电压是否为AC220VC：检查变频器背面，保险丝及开关之间的连线是否有脱落和松动若以上都没有问题，则变频器损坏2 电机损坏的判断变频器断电，电机三相线插头拔出，用万用表分别测量三相之间的电阻和每相对地之间的电阻。
A: 2.3N*M电机三相约为30欧, 5N*M电机三相之间电阻为25欧B: 对地电阻应为无穷大3 演示运行时门机没有到位信号输出A：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤B，不亮则进入步骤CB：把P1插件拔掉，让门机演示运行，量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，则说明门机变频器损坏。
OTIS DO 门机调试手册
OTIS DO2000门机调试手册第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。
第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源P13PE-马达的接地线P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。
P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。
P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。
P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。
P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。
P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。
P4-1：RXAOP4-2：RXBOP4-3：TXAOP4-4：TXBO与门机的串行通信线。
P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。
P5-2：DOS-输出+30VACP5-3：DOLP5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。
P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。
P5-6：SPARE-备用端号。
P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。
P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。
P5-9：SPARE2-备用端口。
电梯调试说明书模板
电梯调试说明书模板一、基准电压的调整1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0 ± 0.05 v2、测量BD（板上TESTUV 4点调节HUV使电压为8.0 ±0.05v3、测量BDC板上TESTOIB 5点调节OVBF使电压为8.0 ±0.05v二、慢车运转的调整1、人为使轿门开关GS闭合。
2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。
（SDC上MIC22 及MIC34（FML）不要拔掉）3、F IO板上13号插件的1、2号线短接。
4、操纵箱的[ 灯]、[ 点检灯] 开关转换于[入] 状态。
5、轿内操纵箱的[平常转换于保守] ，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。
6、电梯检修向上、向下点动运行。
三、阶高测定1 、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出平层50mm以外2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。
3、资料检索器上操作M0DE1 SET,持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。
4、到达最上层后，确认50B断开。
此时将MPIU勺DIPSW1 转换为ON再等到50B灯亮之后，将DIPSW1转换OFF。
5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。
6、最后做一次故障清除。
四、启动舒适感的调整1、60m/min 15人乘以下使用WD0%勺启动补偿调整方法a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。
b :载重20%以下，再拨DIP SW1 ON用资料检索器输入MODE33 SET调整启动时的飞出、反转状态。
飞出61B0、61B1调大'向上运转补偿调整.反转61B0、61B1调小」「飞出61B2、61B3调小、向下运转补偿调整反转61B2、61B3调大例: 20%^下下行启动反转补偿调整MODE 33 SET61B2 SETDIP SW切ON**SET（**为修改之值）61B3 SET**SET（**为修改之值）DIP SW1 切OFFMODE RESET注：后面的调整跟范例一样，只是地址码有变化c：20%^上上、下行启动补偿调整：载重20%以上, 再将DIP SW1拨ON用资料检索器输入MODE33 SET调整启动时的飞出、反转状态。
电梯门机专用变频器调试手册
NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。
3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。
4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。
5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。
调试说明书模板
调试说明书模板2.2 上电和检查1. 门机的检查和调试（1）检查门机接线是否完善、⽽且正确, 控制柜门机电源开关进线电压是否符合门机规格要求, 如符合要求则可合上该开关。
（2）将轿顶检修/⾃动开关转⾄检修位置, 按照门机说明书进⾏门机调试。
（3）检查开、关门动作, 及开、关门到位开关动作情况: A．使电梯停在平层位置, 将门机设置成⾃动状态, 门处于关闭状态。
B．⼿持编程器翻⾄输⼊状态监视界⾯, 观察开门到位TX0右边应显⽰”※”, 关门到位TX1右边应显⽰”—”。
C．短接P24和44( 或按开门按钮) , 门机应执⾏开门动作, 开门到位后TX0右边显⽰”—”, TX1右边应显⽰”※”。
D．短接P24和46( 或按关门按钮) , 门机应执⾏关门动作, 关门到位后TX0右边显⽰”※”, TX1右边应显⽰”—”。
2．光幕的检查请按《光幕安装使⽤说明书》进⾏检查, 校对。
在输⼊状态监视界⾯, 观察安全触板TX2, 当光幕⽆阻挡物时TX2右边应显⽰”※”, 当光幕有阻挡物时TX2右边应显⽰”—”。
3．平层感应器接线检查（1）平层感应器接线应按图正确接线( 以YPS作上平层信号, YPX作下平层信号为例) 。
（2）平层感应器信号的检查:a. 检修下⾏, 在进⼊平层区域时, 平层感应器的信号顺序为:先YPS、后YPX。
b. 对应的信号输⼊点LED应该是上平层灯先亮, 下平层灯后亮( 平层为常开信号) 。
4. 限位和极限开关位置的检查（1）检修上⾏, 直⾄上限位开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎30～50mm。
（2）检修下⾏, 直⾄下限位开关动作, 此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎30～50mm。
（3）将上、下限位开关短接, 检修上⾏, 直⾄上极限开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎130mm。
（4）检修下⾏, 直⾄下极限开关动作, 此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎130mm。
（5）调整完后, 将短接线取掉, 恢复原来接线。
展鹏vvvf门机电气调试说明书 默者
展鹏vvvf门机电气调试说明书默者1 电气接线图（电气附图1）1.1 供电电源使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A 的C45N 后向门机供电。
电源线：棕色―L，兰色―N，黄绿色―E。
1.2 编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。
1.3 电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。
1.4 输入／输出信号接线1.4.1 输入输入共有四个共COM 的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H 组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。
参数H1－H4 分别对应输入端子H1－H4。
以下为出厂缺省定义：1.4.1.1 关门输入――即加在COM 和H1 上的持续导通信号；1.4.1.2 开门输入――即加在COM 和H2 上的持续导通信号；1.4.1.3 慢关门输入――即加在COM 和H3 上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。
1.4.1.4 电眼信号――在A1＝03/04 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。
注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！1.4.2 输出输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P 组任一功能，常开或常闭也可任意定义。
参数P1－P4 分别对应输出端子对C1－P1 到C4－P4。
以下为出厂缺省定义：1.4.2.1 关门到位信号――关门到位时C1 与P1 导通；1.4.2.2 开门到位信号――开门到位时C2 与P2 导通；1.4.2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3 与P3 导通；1.4.2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4 与P4 导通。
1.4.2.5关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm 时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。
电梯变频门机安装调试手册GRACE调试手册正式精简版
可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。
C曲线时序参数
可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。
D频率指令参数
可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。
E电机参数
可以进行驱动器环境参数、V/F特性参数、电机参数、ASR特性参数、力矩补偿参数等的设定。
3.2调试前电气的确认
3.2.1确认门机机械运动部分无卡阻，运行平稳，门闭合中心与开门宽度中心一致；
3.2.2确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确。
3.2.3检查与变频器连接的电线是否接好。
注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V电源是否接在变频器的L、N端子上；电机与变频器的接线是否牢固，电机U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线；安全触板接线接到轿顶电气箱。
2.2原理图如下：
图一：变频门机原理图
三、门机调试前（机械、电气）的确认：
3.1门机的安装
3.1.1将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm，门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内；
3.1.2安装左右轿门扇，确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5±1mm，左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5±1mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm，左右轿门扇的高度差应不大于2mm；
3.1.5将轿门门锁电线串联在安全回路上；
3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致；出厂前已测定，不需调整；若不一致，可通过调整支臂A上的压板，松开同步带，拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致，再拧紧螺栓压住同步带；同时应调整关门限位螺钉A、B；
3.1.7手拖动左右轿门扇，确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm；若超过或还没达到，可通过调整开门限位螺钉；
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目录
1．注意事
项……………………………………............................................
(2)
2．端子名称和线
号 (2)
3．按键名称和基本操
作 (2)
4．接线
图…………………………………………………………………
(3)
5．开关门曲线说
明 (4)
6．基本调试
1…………………………………………………………………
(6)
7．基本调试
2…………………………………………………………………
(6)
8．功能参数
表…………………………………………………………………
…8
9．监控和故障显
示 (11)
1、注意事项
1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
2、端子定义
注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电
极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作
3、 1 按键名称
以改变参数P05为15为例:
按键次序 显示内容
4、 接线图
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子
A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明
5、 1 开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28, 频率 d15启动,再以加
减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开
门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数
d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,经过延时d48后,开始以加减
速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流
d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,
范围为0.1到999(sec),当设置为0时, 则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19, 此时d17
与19之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段开门力矩较小, 能够适当加大P05的值。
注意: 过
大的P05值可能会引起过流保护。