实验一：三相异步电动机点动连续正反转控制
电动机正反转实验报告
电动机正反转实验报告电动机正反转实验报告实验一三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。
二、实验设备三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等三、实验方法1、接触器联锁正反转控制线路(1)按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
(3)按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4)按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5)再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
图1接触器联锁正反转控制线路xxxxM1xxxx0xxxxxxxxU3xxxxM1xxxxM3、按钮联锁正反转控制线路(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图2接线。
经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
(3)按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(4)按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(5)按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
220xxxxL3xxxxU1xxxxM2xxxxB1图2按钮联锁正反转控制线路ABC四、分析题1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？实验二交流电机变频调速控制系统一实验目的1．掌握交流变频调速系统的组成及基本原理；2．掌握变频器常用控制参数的设定方法；3.掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。
二实验设备 1．变频器；2.交流电机。
三、实验方法（一）注意事项参考变频器的端子接线图，完成变频器和交流电机的接线。
主要使用端子为RST；UVW；xxxxxxxxX1X2X3X4CM。
变频器电源输入端RST和电源输出端UVW均AC380V高电压大电流信号，任何操作都必须在关掉总电源以后才能进行。
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
三相异步电动机控制实训参考资料
实训一 三相异步电动机接触器点动控制 实训一 三相异步电动机接触器点动控制一、训练目的1．通过观察实物，熟悉按钮和接触器的结构和使用方法。
2．通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。
3．掌握使用万用表检查电路的方法。
三、电气原理点动控制电路中，电动机的启动、停止，是通过手动按下或松开按钮来实现的，电动机的运行时间较短，无需过载保护装置。
控制电路如图2-1所示，合上电源开关QS ，只要按下点动按钮SB ，使接触器KM 线圈得电吸合，KM 主触点闭合，电动机即可起动；当手松开按钮SB 时，KM 线圈失电，而使其主触点分开，切断电动机M 的电源，电动机即停止转动。
PE 为电动机保护接地线。
四、安装与接线点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。
图2-3为点动控制的电气接线图。
具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。
在通电试车前，应仔细检查各线端连图1-2图1-1 点动控制电气原理图接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。
图1-3 点动控制电路接线图实训二 三相异步电机接触器自锁控制线路在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适合电动机长时间连续运行的控制场合，而必需具有接触器自锁的控制电路。
二、训练目的1．通过实践训练，熟悉热继电器的结构、原理和使用方法。
2．通过实践训练，掌握具有过载保护的接触器自锁电路安装接线与检测。
3．进一步熟练万用表的使用。
三、电气原理因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护，具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图2-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在启动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR ）。
电路的工作过程：按下启动按钮SB2→接触器KM 线圈通电→KM （3-4）闭合自锁，同时KM 主触头闭合，电动机M 起动运行。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1，电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2，电机反转，接触器KM2工作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(4) 按正向(或反向)起动按钮，电动机起动后，再去按反向(或正向)起动按钮，观察有何情况发生？(5) 电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？(6) 失压与欠压保护按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2，电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
三相异步电动机点动及正反转控制
点动 SB2↓→KM=1→M=1
SB3
起动 SB1↓→KM=1自
→M=1
SB1
停止 SB3↓→KM=0→M=0
SB2
③ 特点利用了复合按钮动 作顺序上的时间差完成该
项控制功能；操作方便， KM 易误操作。
④保护：短路保护、过载 保护、欠电压保护、零电 压（失压）保护的实现。
KM
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节
复合联锁的正反转控制工作原理演示：
并不是由于复合联锁综合了接触器联锁和按钮联锁的优点，单纯的 接触器联锁就无用了。在生产中不能单独使用按钮联锁。
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节
五、自动往复循环控制： 在某些电气设备中，有些设备是通过自动往复循环工作的，实际上
可以利用电动机的正反转来实现往复运动，这样，控制线路按照行程控 制原则，从而利用生产机械运动的行程位置来实现控制。
KM1 SQ1-2 SB2
KM2 SB3
SQ2-2
FR 3
M 3~
SQ2-1 SQ4-1 KM2
KM1
电工专业技术
SQ1-1 SQ3-1 KM1
短路保护 过载保护 零欠压保护 联锁保护 限位保护
KM2
继电器接触器基本控制环节
自动往复循环控制工作原理演示：
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节 电工专业技术
③特点：操作方 便；不安全，无 实用价值。 ④短路保护、过载 保护、零欠压保护、 联锁保护。
继电器接触器基本控制环节
3、接触器按钮双重联锁（复合联锁）的正反转控制：
L1
L2 L3
QS FU1
FR FU2
SB3
KM1
KM2
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
1．接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、安全可靠；
2．操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤；
3．通电观察继电器动作时要注意安全,防止碰触带电部位。
六、思考题
1．试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上主要有什么区别？从功能上看主要区别是什么？
3．在主回路中，熔断器和热继电器热元件可否少用一只或两只？熔断器和热继电器两者可否只采用其中一种就可起到短路和过载保护作用？为什么？
为了电机的安全，熔断器和热继电器热元件不能少用。
熔断器：
熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器。
2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。实验操作步骤如下：
图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3，使电动机停转。
（3）按下SB2，电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
（4）先按下SB1，电机正向旋转，之后直接按下SB2，电机可直接切换到反转运行状态。
（5）同时按SB1和SB2电机不会运行。
（6）按起动按钮 SB1且电动机失压，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，主触点与自锁出点断开，电动机停止运转。再按控制屏上启动按钮，接通三相电源。电动机不会自行启动运转。
Q1为总电源的三相闸刀开关，对整个系统的供电控制，起隔离作用；
实验一 电动机的正反转控制
实验一三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件THHDZ-3大功率电机综合实验装置一台机组一：三相鼠笼异步电机+直流发电机一台HDZ61继电接触控制（一）一件三、实验方法1、接触器联锁正反转控制线路：图1-1 接触器联锁正反转控制线路（1）按下“停止”按钮切断交流电源。
按图1-1接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1、Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用HDZ61挂件，电机选用机组一的Y100L1-4型三相鼠笼式异步电动机（Y/380V）。
经指导老师检查无误后，按下“启动”按钮通电操作。
（2）合上电源开关Q1，接通380V三相交流电源。
（3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
（4）按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
（5）再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
2、按钮联锁正反转控制线路：（1）按下“停止”按钮切断交流电源。
按图1-2接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1、Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用HDZ61挂件，电机选用机组一的Y100L1-4型三相鼠笼式异步电动机（Y/380V）。
经检查无误后，按下“启动”按钮通电操作。
（2）合上电源开关Q1，接通380V三相交流电源。
（3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
（4）按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
（5）按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
图1-2 按钮联锁正反转控制线路3、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：（1）按下“停止”按钮切断三相交流电源按图1-3接线。
电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制
课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
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• 复习导入新课：
• 上一次可学习了如下内容：三相异步电动 机点动控制电路、连续运行控制电路和带 接触器互锁正反转控制电路的工作原理等 内容，这次课进行实践训练，主要学会三 种控制电路的接线。
•
• 一、实验目的
• 1.掌握三相异步电动机的接线方法。
• 2.学习继电接触器控制电路的基本控制环节 的接线。
• 盒中的排列如下图所示：
• 2. 继电接触控制电路：
• 继电接触控制电路是利用继电-接触器、按 钮、行程开关、时间继电器、热继电器等 元件组成对电动机等生产机械进行控
• 制和保护，其控制形式因生产机械动作要 求不同而异。
• 3. 继电接触控制电路的一般接线方法：
• 接线前应先将电路原理图与各电器实物对 上号，弄清各电器的电压、电流额定值， 常开触点、常闭触点、线圈及其它们的
• 四、实验内容及步骤
• 1.点动控制电路：
• 先找准各个控制电器的相应部件所在位置， 按下图的
• 控制电路（电动机接成星形）完成接线。 检查无误后接上电源，此时可以对电机实 现点动控制。
点动控制电路
• 2.连续运行控制电路：
• 如下图所示，在控制电路中相应的位置串 联接入停止按钮
• SB1,在启动按钮SB2的二端并联接入自锁 触点KM。检查无误后接上电源，实际理解 自锁的概念，此时电机实现连续控制。
• 、“先串后并”。
• “先主后控”：实际工作时接线是先连接 主电路，后连接控制电路。
• 实验中可反其行之，即先连接控制电路进 行实验，等各控制电器工作按要求正确动 作后，再接通主电路，避免由于控制电路 接错而造成主电路动作错误引起短路。 “先串后并”：控制电路常由若干并联支 路构成，接线时，先连接主干支路再接分 支支路。
• 3.理解继电-接触控制电路中自锁、互锁的 概念及其实现的方法。
• 二、实验设备
• 1.三相异步电动机 • 2.接触器 • 3.组合按钮 • 4.工具 • 5.导线
一台 二个 一个 一套 若干（满足需要）
• 三、实验说明：
• 1. 三相异步电动机接线方法
• 三相异步电动机的定子绕组抽头为六个， 通过接线盒与外界连接。三相绕组的首、 末端标志为：首端U1、V1、W1，末端U2、 V2、W2。为便于电机连接成Y形或Δ形， 其首末端在接线
3.带接触器互锁正反转运行控制电路：
•
• 五、心得体会：