控制器接口定义(普通车)
电动车控制器接线图
电动车控制器接线图说明大全下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。
2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。
3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。
4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。
细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。
5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。
6.传感器: 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。
7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线高标科技电动车控制器如何接线：1.分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。
也是用朔料插销弄在一起的。
3.仪表线、速度线、刹车断电线。
一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。
4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。
（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）高标科技电动车控制器接线时须知：1.注意好正负极。
2.需要调试不可能一次成功的，但也切记不要随便乱接。
3.需要根据经验找到，先排除其他的线的作用。
一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了。
5.电动车控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。
6. 电动车控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W）也是有可能装上去没有作用的，主要原因可能是电机霍尔不匹配。
控制器的通信接口说明书
控制器的通信接口说明书一、概述本文档旨在详细介绍控制器的通信接口，包括接口类型、接口参数和接口使用方法等。
控制器是一种重要的自动控制设备，主要用于工业自动化、家居自动化、机器人控制等领域。
通信接口是控制器与其他设备进行数据交换的重要途径之一，因此，掌握控制器通信接口的使用方法非常必要。
二、接口类型控制器的通信接口类型有多种，主要包括以下几种：1.串口接口串口接口是控制器最常用的通信接口之一，它具有通信距离短、速度快、可靠性高等特点。
常见的串口接口有RS232、RS485、TTL等。
其中，RS485接口是工业自动化领域中使用最广泛的一种串口接口，它支持多点连接，可以同时与多个设备进行通信。
2.以太网接口以太网接口是控制器现代化的通信接口之一，它具有通信速度快、连接距离远、传输数据量大等特点。
以太网接口通常采用TCP/IP协议进行数据传输，可以同时与多个设备进行通信。
3.无线接口无线接口是控制器近年来广泛采用的通信接口之一，它具有无线连接、方便布线、适用于移动设备等特点。
常见的无线接口有蓝牙、WIFI、Zigbee、LoRa等。
其中，蓝牙接口适用于短距离通信，WIFI接口适用于室内大范围通信，Zigbee接口适用于低功耗设备通信，LoRa 接口适用于远距离通信。
三、接口参数控制器的通信接口参数是使用接口时需要注意的重要事项之一，包括接口类型、波特率、数据位数、校验位和停止位等，这些参数的设置直接影响到接口的通信效果。
下面以RS485接口为例介绍常见的接口参数设置方法：1.波特率波特率是指每秒钟传输的比特数，它是RS485接口常见的一个重要参数。
常见的波特率有2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps等。
波特率的设置应该根据实际情况来确定，一般在使用过程中可以逐步增加，直至数据传输速度达到最佳状态。
2.数据位数数据位数是指每个数据字节中的二进制位数，常见的数据位数为7位或8位，一般默认为8位。
S15接口定义
21 整车 22 23 整车 24 25 15 16
29 励磁信号 整车 30 31 整车
AMP示意图
对象 整车 整车
整车
整车
MCU
钥匙信号 9V～16V 整车安全 使能信 号，高电 VMS 使 能 平表示整 控制信号 车工作正 常，9V～ 16V 电源地信 号 低压电池 负 电源地信 号 CAN （高）信 CAN通讯 号 CAN （低）信 号 温度传感 器信号 电机温度 1 温度传感 器信号 温度传感 器信号 温度传感 器信号 旋变传感 器信号 旋变传感 器信号 旋变传感 cos+信号 器信号 旋变传感 sin+信号 器信号
信号类型 KL30 电 源 信号 KL30 电 源 信号 KL15 电 源 信号
备注 低压电池 9V～16V
对象 整车
PIN 17 18 19
功能 EXTP_S3 EXTP_S4 NC
信号类型 备注 旋变传感 cos-信号 器信号 旋变传感 sin-信号 器信号 NC
整车 20
HVIL_DC1 环 路 互 锁 信号1 _IN 高压输入 互锁 环路互锁 信号1 环路互锁 信号2 PTC接线 环 路 互 锁 盒互锁 信号2 环路互锁 信号3 电机端互 锁 HVIL_DC3 环 路 互 锁 信号3 _OUT HVIL_DC1 _OUT HVIL_DC2 _IN HVIL_DC2 _OUT HVIL_DC3 _IN DCDC_SET DCDC 输出 POINT 设定信号 DCDC_EN DCDC 使能 ABLE 信号 DCDC 输出 DCDC_LO 负载反馈 AD 信号 DCDC 工作 DCDC_OK 状 态 反 馈 信号 DCDC_GN 信号地 D_LOAD_ REF KL15 电 源 EXTID_KL1 信号（预 5 留）
电动车控制器接线图
2009-03-31 02:59 P.M.1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？
拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120° 。
中间是正的????就是想垄断售后啊，这样的话就没有通用性了。
20.48V500W无刷电摩，转速变慢，换了两个转把也是一样，直接短接转把正5V与信号线，速度则正常，是不是控制器出现问题了呢？以前遇到过此种故障，拔开限速线就行了，可这回不知是啥问题？
先把控制器限速拔开试试，不行的话换个新控制器试试，如果换好了，就说明原控制器的转把线路输入电阻变的太大了，已经不好了。把限速线分开包好，可能是限速线碰到水了。
13.今天朋友转来一台车，电机咯噔咯噔响。将其控制器装在其他车上正常仔细检查发现电机转一圈响一下排除机械故障后打开电机发现一块磁钢碎掉（未脱落）一块不完整（厂家填缝的大半块）换掉碎的依旧看来只有换无霍尔控制器了。
做工这么差啊，可能是磁场不均匀的问题，霍尔无法准确定位导致。朋友说的对我也遇到和你一样的问题我的是和平电车，电机换过霍尔和控制器以后就和你说的问题一样，我试过好多次也不行。最后也是装一个无霍尔控制器一切正常。
8.如何检测电瓶好坏，如何检测电瓶容量？
直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完 了。
9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？
说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。
几款控制器外接引线插头及说明
以下为几款控制器外接引线插头及说明，插头所标字母及详细功能请对照宝贝描述里面的相关注释。
购买后安装时，请对照以下图片进行引线查对！A组：控制工作电源线：常见多为三根，一根粗黑是主负极，一根粗红是主正极。
还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线。
B组线：电机主线包供电驱动线，三根粗线C组线：电机霍尔线，主要负责电机与控制器的信号沟通D组线：转把调速线。
主要负责电机速度的调整E组线：自学习线，又称自识别线。
F组线：刹车线，又称刹车断电线。
G组线附加功能线，多为两根线，通过一个按钮，或者拨动的开关进行对功能的启闭控制，常见的有巡航定速功能，变速提速功能，高中低速循环变档功能，倒车功能等。
具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准。
H组线脚踏脉冲助力1：1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车，电摩款无法使用。
J组线速度仪表线（非电量或状态）K组线刹车断电线（高电平刹车线），一般使用率较少L组对插线36V48V手动电压选择线M组线：七排线或称松正七排线N组线高中低速显示线。
P组线一款双模控制器的自动巡航选择线无刷控制器只是对功能接而不是对型号接车子型号和控制器型号没有用只要根据自己需要的功能进行选择安装和接线其实很简单请看下面简图下图是常见普通车子的前车头电路！仔细分析可见与控制器无关名称：全智能最强无刷电机控制器（只要是无刷电机电动车就可以用）（注意参数：6管！350W 17A±1A）(350W可以完全代替0-350W之间的控制器）(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器）（真正决定实际功率和电流取决与电机）（外壳尺寸大概：10.5*7*3.3厘米）(如果算上固定加长的铁片总长13厘米）（默认附属功能：1：1助力，高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能，一律默认配置发货！谢谢合作！)特别注意：由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素，所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸一样。
柯蒂斯常用控制器端口定义表
前进信号入
10
前进信号
11
后退信号入
11
后退信号
12
空脚
12
空脚
13
电位器高端
13
电位器高端
14
电位器低端
14
电位器低端
15
0-5V输入
15
电位器滑端
16
电位器滑端
16
发光管负极
17
主接触器
17
主接触器
18
前进接触器
18
制动灯输出
19
后退接触器
19
倒车蜂铃器
20
空脚
20
模式开关
21
空脚
21
开关
22
空脚
22
发光管正极
23
空脚
23
防滑接触器出
24
紧急反向出
24
空脚
序号
1297控制器端口定义
序号
1215控制器端口定义
1
钥匙开关
1
钥匙开关
2
互锁
2
互锁
3
模式选择
3
模式开关
4
驱动0-5V信号入
4
空脚
5
电喇叭信号入
5
0-10V
6
紧急反向信号入
6
紧急反向入
7
慢速电磁阀驱动出
7
空脚
8
辅助驱动输出
8
空脚
9
紧急反向信号入
柯蒂斯常用控制器端口定义表
1207控制器
1266控制器
序号
端口定义
序号
端口定义
1
并励场驱动输出
1
陕汽CBCU管脚定义
G2 供电，输出电路和 功 率可自 诊断 唤 醒信号 15A
F07
左 前侧转 向灯
输出/最大电流 3.6A
F08
雨 刮低速 继电器
输出/最大电流 1.0A
ECAS 错误信号
D28
挂车 ABS 信号
D29
ECAS 故障报警
D30
预留
D31
5V 传感器电源
D32
EDC 故障
D33
发 动机停 机信号
D34
菜 单确认 开关
D35
菜 单上翻 页开关
D36
危 机报警 开关
D37
发 动机冷 却液液 面报警 开关
D38
预留
D39
预留
D40
预留
插接件 E
针 脚编号 E01 E02 E03
G1 供电，输出电路和 功 率可自 诊断 G1 供电，输出电路和 功 率可自 诊断 15A G1 供电，输出电路和 功 率可自 诊断 G1 供电，输出电路和 功 率可自 诊断 G1 供电，输出电路和 功 率可自 诊断
传 感器地 线
传 感器地 线
取 力器信 号开关 自 卸车翻 斗回位 信号开 关 制动器气压 1﹑2 报警信号 高 低档开 关 倒 当开关 预留 气压传感器 1 气压传感器 2 油 量传感 器 预留 预留 预留 ICAN_H(至 CMIC) ICAN_H(至 VDR) ICAN_L(至 CMIC) ICAN_L(至 VDR) 传 感器地 线 钥匙开关 50 档（需要与否） 灯光开关位置 1，（小灯） 空 滤器堵 塞信号 开关 预留 进 气加热 工作信 号
技术报告-X121轿车EPS系统方案确定与第一轮控制器接口定义
1 EPS工作原理汽车电动助力转向系统（Electric Power-Assisted Steering或者Electric Power Steering，简称EPAS或者EPS）完全抛弃了液压执行机构，是一种直接依靠电机提供转向助力的动力转向系统。
电动机产生的转矩，经过转向系统传递机构转化后，可以协助驾驶员进行动力转向。
不同车的EPS结构部件不尽相同，但其基本原理是一致的。
EPS一般是由电子控制单元ECU、电动机、电磁离合器、减速机构、扭矩传感器、车速传感器等组成[4]，其系统结构如图1-1所示：图1-1 EPS的系统结构驾驶者在操纵方向盘时，给输入轴输入了角位移，输入轴和输出轴之间的角位移使扭杆受扭，扭矩传感器将扭杆所受到的扭矩转化为电压信号输入电控单元；与此同时，车速传感器检测到的车速信号也输入电控单元，电控单元综合方向盘的扭矩、转动方向以及车速等信号，判断系统是否需要助力以及助力的大小和方向。
若需要助力，则依照既定的助力控制策略计算电动机助力转矩的大小并输出相应的控制信号给驱动电路，由驱动电路驱动助力电机，电动机输出扭矩由涡轮蜗杆传动装置放大再施加给转向轴起助力作用，从而完成实时控制助力转向。
若EPS系统出现故障，控制器将立即切断离合器，停止对电机供电，系统不提供助力，避免发生意外。
由于电控单元可以采集车速和方向盘扭矩，所以EPS的助力大小可以根据控制策略做实时调整，这给设计性能优良的助力转向系统提供了可能。
一个好的控制策略可以使驾驶员的作用力大小适当、路感良好，并使转向系统反应快速、阻尼特性好。
现在随着电子技术的发展，高运算速度的DSP芯片使得模糊控制、神经网络等复杂算法在EPS上得以实现，保证了EPS系统助力的实时性，尤其是专门用于电机控制的DSP 芯片的出现，使得对助力电机的控制更加方便，提高了整个电动助力系统的性能。
2 EPS的组成2.1 EPS的构成2.2助力电机的布置方式EPS根据助力电机的布置位置不同，可以分为转向轴助力式（Column Type）、小齿轮助力式（Pinion Type）和齿条助力式（Rack Type）三种型式，如下图所示。
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DK —K0021控制器接口定义
端子号 连接部件信号 信号状态 电流
（参考）
推荐线径
（平方）
备注 对应线束护套及
端子号
1 力矩传感器+9V 输入 20mA 0.3~0.5 传感器自有
2 力矩传感器+3.3V 输入 20mA 0.3~0.5
3 力矩传感器GND 输入 20mA 0.3~0.5
4 力矩传感器辅路 输出 20mA 0.3~0.
5 0～3.3V 5 力矩传感器主路
输出 20mA 0.3~0.5
0~3.3V 6 7 8 电机红线 输出 35A 2 电机自有
9 电机黑线
输出 35A 2 10 对接见信号插头型号：6098-2103
11 诊断开关 输入 20mA 0.3~0.5 低电平有效 12 状态灯 输出 20mA 0.3~0.5
低电平有效（对应线束颜色：棕） 13 转速信号 输入 （对应线束颜色：
黄） 14 车速信号 输入 20mA 0.3~0.5 12V 频率信号（对应线束颜色：兰） 15
点火信号
输入
20mA
0.3~0.5
高电平有效，12V （对应线束颜色：
白） 16 蓄电池+12V 输入 35A 2 （对应线束颜色：
红） 17 蓄电池GND
输入 35A 2 （对应线束颜色：
黑）
几点说明
1、目前提供的电子助力转向器已匹配线束，如量产建议做成整车线束。
2、目前提供的线束上有状态指示灯，可以考虑将此指示灯做在仪表盘上。
3、控制器放置位置要确定好，最好让电机线和传感器线满足直接插接在控制器上。
4、
5、诊断开关可以不考虑。
1、 P/S 控制模块
2、 控制耦合器
3、 扭矩传感器
4、 屏蔽线
5、 抑噪器
6、 里程表
7、 蓄电池
8、 点火开关
9、 电机和离合器
主程序中断程序
系统参数表。