2018年全球5G与自动驾驶发展专题研究
5GVX自动驾驶
Faster transmission
>1Gbps
4G x 10~100
5G之花
更高的连接密度
More Intensified connection
>1百万连接数/km2 4G x 5
更低的网络时延
Lower Latency
~1ms 4G x 1/5
5
5G V2X分级体系可以解决自动驾驶痛点 Layered-decision system for 5G-V2X
全局协作控制层 核心云
Full-scaled core cloud
区域控制层 边缘云
Regional edge cloud
车载终端层 Terminal devices
在车载终端、边缘云、核心网侧、云端分别实现终端层、区域控制层、道路协同控制层以及应用服务层的各项软件功
能。 On terminal end, edge cloud and core cloud respectively achieving functions of terminal layer, regional layer,
规模试验（5大城市，共500站）Scaled-experiment（5 cities, 500 stations in total） 杭州、广州、苏州、武汉、上海，7月份启动NSA，11月份启动SA
Hangzhou, Guangzhou, Suzhou, Wuhan, Shanghai NSA initiated in July, SA in November
联合近百家产业合作伙伴，共同推动5G V2X发展
Promoting the development oth nearly 100 partners.
自动驾驶技术的发展调研报告
自动驾驶技术的发展调研报告一、引言近年来，随着科技的飞速发展和社会的不断变革，自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点之一。
自动驾驶技术的推广与应用对于社会的发展具有重要意义。
本文将对自动驾驶技术的发展进行调研和分析，以期提供对该领域未来发展的一些参考意见。
二、自动驾驶技术的概述自动驾驶技术是指在车辆行驶时，由计算机系统代替人类驾驶员进行车辆的操控和决策。
这种技术借助传感器、摄像头、激光雷达等设备，实时获取车辆周围的行驶环境信息，并通过算法对数据进行处理和分析，实现车辆的自主导航和自主决策。
三、自动驾驶技术的发展现状目前，全球范围内自动驾驶技术正处于快速发展的阶段。
世界各大汽车厂商纷纷投入大量资源进行相关研发，并相继推出了自动驾驶技术相关的产品。
同时，一些科技巨头也加入了自动驾驶技术的竞争中，并与汽车厂商进行合作，共同研发自动驾驶技术。
四、自动驾驶技术的应用领域自动驾驶技术可以广泛应用于交通运输、物流配送、公共交通等领域。
在交通运输领域，自动驾驶技术可以提高行车安全性，减少交通事故的发生；在物流配送领域，自动驾驶技术可以优化货物的运输效率，减少成本；在公共交通领域，自动驾驶技术可以提供便捷的出行服务，改善城市交通拥堵问题。
五、自动驾驶技术的挑战与未来展望尽管自动驾驶技术发展迅猛，但仍面临着一系列挑战。
首先是法律法规的更新与配套政策的制定，必须要跟上技术的发展。
其次是技术上的难点，如传感器的精准度、数据的处理速度等方面仍需进一步改进。
此外，用户对安全性的信任程度也是影响自动驾驶技术发展的一个因素。
未来，自动驾驶技术将进一步完善。
随着5G技术的发展与应用，自动驾驶技术将更加迅速地推广和普及。
同时，自动驾驶技术还有望应用于更多领域，如农业、矿业等。
随着技术的突破与应用场景的拓展，自动驾驶技术将极大地改变人们的出行方式和生活方式。
六、结论自动驾驶技术正以前所未有的速度改变着我们的生活。
未来，自动驾驶技术有望持续发展，并逐渐成为交通出行的主流方式。
自动驾驶车辆和5G网络技术结合的应用研究
物流信息实时追踪
通过5G网络，可以实时追 踪物流信息，提高物流效 率和准确性。
自动化仓储管理
利用5G网络连接，可以实 现自动化仓储管理，提高 仓库运营效率和准确性。
公共安全和应急响应
紧急救援车辆导航
通过5G网络连接，紧急救援车辆 可以实时获取道路信息和交通状
况，快速到达救援现场。
公共安全监控
利用5G网络高速传输特性，可以 实现公共场所的实时监控和录像
自动驾驶车辆的法规和政 策尚不完善，需要政府和 行业共同努力推动相关法 规和政策的制定和实施。
社会接受度挑战
公众对自动驾驶车辆的信 任度和接受度有待提高， 需要加强宣传和教育。
03
5G网络技术
5G网络概述
5G网络定义
5G网络是第五代移动通信技术的简称，是当前4G网络技术的升级 和扩展。
5G网络的发展历程
网络安全与隐私保护
5G网络的应用广泛，涉及众多领域，因此网络安全和隐私保护成为其面临的重要挑战之一。需 要加强网络安全措施，采用加密技术和隐私保护技术。
自动驾驶车辆与5G网络的结
04
合应用
智能交通系统
交通流量优化
通过5G网络实时传输交通路况信 息，自动驾驶车辆可以实时调整
行驶路线，减少拥堵和延误。
计算机视觉技术
通过图像处理和模式识别技术，实现 车辆对周围环境的感知和理解。
高精度地图与定位技术
通过高精度地图和定位技术，实现车 辆的精确定位和路径规划。
自动驾驶车辆的挑战与解决方案
01
02
03
技术挑战
包括传感器性能、感知与 决策算法的准确性、网络 安全等问题，需要不断改 进和优化技术方案。
法规与政策挑战
2018年中国5G产业与应用发展
2018年中国5G产业与应用发展作者：赛迪顾问来源：《软件和集成电路》2019年第05期我国正大力开展5G技术与产业化的前沿布局，并在多个领域取得了积极进展，为抢占5G发展先机打下了坚实基础。
第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术，英语缩写为5G。
与4G相比，5G具有更高的速率、更宽的带宽、更高的可靠性、更低的时延等特征，能够满足未来虚拟现实、超高清视频、智能制造、自动驾驶等用户和行业的应用需求。
目前5G还处于规划阶段，概念和技术未形成统一的标准。
我国正大力开展5G技术与产业化的前沿布局，并在多个领域取得了积极进展，为抢占5G发展先机打下了坚实基础。
我国移动通信技术起步虽晚，但在5G标准研发上正逐渐成为全球的领跑者。
我国在1G、2G发展过程中以应用为主，处于引进、跟随、模仿阶段。
从3G开始，我国初步融入国际发展潮流，自主研发的TD-SCDMA成为全球三大标准之一。
在4G研发上，我国已经有了自主研发的TD-LTE系统，并成为全球4G主流标准。
在5G方面，我国政府、企业、科研机构等各方高度重视前沿布局，力争在5G标准制定及产业发展上引领全球。
本文节选自《2018年中国5G产业与应用发展白皮书》，在对5G的概念和产业链进行分析的基础上，对我国5G产业及应用未来发展进行研究，判断5G投资价值并且给出相关预判。
此外，希望通过预判我国5G产业发展状况，掌握5G产业及应用发展的新方向，为未来各地5G产业及应用的发展提供决策支撑。
随着新一代信息技术持续快速发展，各个领域都在发生翻天覆地的变化。
5G，也就是第五代移动通信技术，正在打破传统的通信方式，在全球范围内衍生出更加开放、融合、创新的通信架构。
本文从5G的概念定义、主要特点以及产业演进三个方面进行了简要的阐述。
5G概念界定及发展演进赛迪顾问认为，5G移动宽带系统将成为面向2020年以后人类信息社会需求的无线移动通信系统，能够满足未来广泛的数据和连接业务快速发展的需要，提升用户体验。
5G技术对自动驾驶技术发展的推动研究提案
5G技术对自动驾驶技术发展的推动研究提案摘要：自动驾驶技术是近年来备受关注的研究领域之一。
随着5G技术的快速发展，对自动驾驶技术的推动也日益显著。
本文将探讨5G技术对自动驾驶技术发展的潜力，并提出相关研究方向和未来发展趋势。
1. 引言自动驾驶技术是当今汽车工业的重要发展方向之一。
随着科技的不断进步和智能化的需求增加，自动驾驶技术已成为未来交通领域的关键。
5G技术的出现为自动驾驶技术的发展带来了巨大的机遇和挑战。
2. 5G技术的优势2.1 高速低延迟5G技术相较于4G具有更快的传输速度和更低的延迟。
这为自动驾驶车辆的实时通信和数据传输提供了更强的支持，确保了无线网络传输的即时性。
2.2 大容量5G技术基于更高的频率和更宽的频谱范围，具有更大的网络容量。
这意味着可以支持大量的设备连接和海量数据的传输，使得自动驾驶车辆可以实时获取海量的交通信息和传感器数据。
2.3 高可靠性5G技术采用了低时延、高准确性的传输方式，增强了网络的可靠性和稳定性。
这对于自动驾驶车辆的实时决策和控制至关重要，保证了行驶安全和效率。
3. 5G技术对自动驾驶技术的推动3.1 实时高清视频传输5G技术的高速传输和低延迟特性，为自动驾驶车辆提供了实时高清视频传输的可能。
这对于车辆感知周围环境、行驶路径规划和决策等方面至关重要。
3.2 大规模数据处理和分析5G技术的大容量和高速传输能力，使得自动驾驶车辆可以实时上传和处理大规模的传感器数据。
这将有助于实现更精确的环境感知和智能化的决策算法优化。
3.3 车辆间通信5G技术为自动驾驶车辆之间的实时通信提供了基础，车辆可以通过5G网络进行信息交互和协同行驶，提高行车安全和效率。
4. 研究方向和挑战4.1 网络安全自动驾驶车辆依赖5G网络传输大量的敏感数据，网络安全的保护成为亟待解决的问题。
研究应重点关注数据加密、隐私保护以及网络攻击的防御等方面。
4.2 网络覆盖和连通性5G网络的覆盖范围和连通性对于自动驾驶车辆的使用至关重要。
5G R18主要研究内容综述
包括 4 个工作组（Working Group，WG）。 TSG RAN 的六个 WG 的工作如下： （1）RAN WG1：负责无线层 1（物理层）； （2）RAN WG2 ：负责无线层 2 与层 3 的无线资源
控制； （3）RAN WG3： 负 责 UTRAN/E-UTRAN/NG-RAN
的架构以及相关的网络接口； （4）RAN WG4：负责无线性能与协议方面； （5）RAN WG5：负责移动终端一致性测试； （6）RAN AHG1：国际电联（内部）协调问题特设
NR vices
降低终端复杂性与能耗的技术，包括降低带宽到 5MHz 与降低终端的 FR1 数据速率等的研究，赋能万物互
New SI: Study on further reduced RedCap 联 。 [26]
UE complexity / cost for NR
RP-213488 RP-213554
RP-213528 RP-213588
[94e-06-R18-PositionEvo] New WI： Further NR positioning enhancements
研究 sidelink 能提升精度、完整性与功率效率的定位方案，以及研究简化能力（RedCap）UE 对定位支持等 。 [14]
[94e-04-R18-Duplex] New SI：Study evolution of NR duplex operation
on
确定时分双工（TDD）频段双工场景，研究双工增强的评估方法论，使能同一时隙上下行双工传输，同时研
究子带非重叠全双工及其动态 / 灵活 TDD 增强，包括 gNode B 之间以及 UE 之间交叉链路干扰（CLI）的解 决方案等，提升上行覆盖、降低空口时延、提高系统容量与配置灵活性 。 [16]
速途研究院：2018年5G产业链研究报告
速途研究院：2018年5G产业链研究报告12月27至28日，全国工业和信息化工作在北京召开会议，会议明确了2019年要加快5G商用部署，做好标准、研发和试验工作，加速产业链成熟及应用创新。
5G是第五代移动通信网络，不仅进一步提升了用户的网络体验，更是推动万物互联技术和应用发展的基础。
2019年各国的5G进程将加速落地，5G时代正式来临。
速途研究院分析师通过对2018年5G行业相关公开数据的收集整理，并配合用户调研，分析讨论5G行业的发展趋势。
5G主要应用场景2015年6月，国际电信联盟ITU在ITU-RWP5D第2次会议上，明确了5G的三个主要应用场景，即eMBB，uRLLC和mMTC。
其中eMBB，又译为增强移动带宽，是指在移动通信领域的应用，具体表现在超高的传输速率和广阔的覆盖率。
5G的传速速率峰值可达数十Gbps，可以满足很多的应用，如AR增强现实和VR虚拟现实，超高清的视频传输，以及高速移动物体上的无缝衔接，使用户达到全新的体验。
而且增强移动带宽也将会是最先商用的情景。
uRLLC，即高可靠低延时通信，主要为机器到机器的实时通信而设计。
如在无人驾驶领域为保证用户的安全，传输时延需低至1ms，且需要超强的可靠性。
另外此应用领域还有远程医疗手术和工业自动化控制等。
mMTC，海量机器类通信，主要应用在物联网领域，场景特点为设备量巨大，如智能家居方面、智慧城市还有环境监测，都需要承载很多的连接设备。
我国移动基站数量截至2018年第三季度，我国的移动基站数量达639万，其中3G/4G的基站数量达479万个，占比为74.96%。
不过到了5G时代，最显著的特点是，频率更高了，但是高频信号绕射能力较差，在传播过程中衰减也较为严重，因此5G时代将需要更多的基站数量来支撑，届时基站将以更多的小微基站形式出现。
同样，无线通讯技术使用的频谱带宽与频率呈正相关，频谱带宽的增加，通信所能容纳的数据容量也将大幅提高，也将允许更多的设备接入网络，提供较大的数据容量。
5G网络下汽车无人驾驶技术现状与发展前景分析
5G网络下汽车无人驾驶技术现状与发展前景分析
随着5G网络技术的发展，汽车无人驾驶技术也逐渐成为研究和发展的热点。
本文将对5G网络下汽车无人驾驶技术的现状和发展前景进行分析。
一、5G网络对汽车无人驾驶的影响
5G网络作为下一代移动通信技术，具有高带宽、低延迟和大连接性的特点，对汽车无人驾驶技术的发展具有重要意义。
1. 高带宽：5G网络具有高速率的特点，可以提供稳定的数据传输能力，为汽车无人
驾驶提供数据支持。
无人驾驶汽车需要实时处理大量的传感器数据，并通过云计算进行数
据分析和处理，5G网络的高带宽能够满足这一需求。
2. 低延迟：5G网络具有极低的延迟，可以实现毫秒级的数据传输，使得无人驾驶汽
车能够更快地响应实时的交通信息和环境变化，提高行驶的安全性和稳定性。
3. 大连接性：5G网络支持大规模的设备连接，可以实现车联网的高效通信。
无人驾
驶汽车需要通过车联网与其他车辆、交通设施和云端进行通信，获取周围环境的信息和实
时交通状况，5G网络的大连接性可以满足这一需求。
5G网络对汽车无人驾驶技术的发展具有重要的影响和推动作用。
在5G网络的支持下，无人驾驶汽车的感知、通信和控制技术将得到进一步的提升和创新，进而推动汽车产业的
变革和智能交通的发展。
随着技术的不断突破和成熟，相信5G网络下的汽车无人驾驶技术将逐渐进入商业化应用阶段，并成为未来汽车发展的重要方向。
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2018 年全球5G 与自动驾驶发展专题研究
以Waymo 为代表的“单车智能式”自动驾驶取得重大进展，开启了商业化运营，不过在实际运营过程中也遇到了很多技术难题，譬如无法与其他交通参与者有效沟通，在十字路口和变道时反应迟钝。
2018 年，智能网联汽车产业界普遍认识到，L4 以上自动驾驶车的规模商业化时间将比原计划推后数年。
2018 年，车路协同获得更多的认同，C-V2X 和5G 技术的发展提速。
5G 具有高带宽、低时延、高可靠性、海量连接的特点。
5G 的传输速率是4G 的几十倍乃至上百倍，时延也大大提高。
在4G 时代时延为20 毫秒，5G 时代可以低至1 毫秒，非常符合自动驾驶的低时延需求。
5G 自动驾驶可以开展快速、大量、稳定的数据传输，属于“网联式”自动驾驶，比传统的“单车智能式”自动驾驶有很大优势。
“单车智能式”自动驾驶
需要加装多个激光雷达、毫米波雷达、车载计算单元等，成本高、方案复杂。
“网联式”自动驾驶可以发挥5G 的优势，通过5G 将感知、决策和控制发挥云端的优势，比传统自动驾驶汽车表现更智能，成本更低。