非标自动化检测技术方案ppt课件
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非标设备设计实例 ppt课件
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
机械部分
非标设备
功能
逻辑流程
电器部分
示例：压力机
设备名称
压力机
功能 压入轴承
逻辑流程
感应工件 油缸下压 检测压力
油缸回位
工装夹具：1、用于安装工件的夹具（如托盘） 2、用于安装夹具的夹具（如专用卡爪）
工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面 按照特定要求设计非标基准面（尽量设计便于调整和测量的方式） 例：旋转平台对平面度的要求 旋转平台对垂直度的要求 压头与定位夹具的中心
按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备 动作方式基本可以模拟出来。 例：移载机
参数2 D2 D0=3，将D1-D49的值赋给R101-R149
参数3 D3 D0=4，将D1-D49的值赋给R151-R199
参数4 D4
通常可以使用一个变址寄存器Z Z=（D0-1）*50 例如：R51=R[Z+1]
=R[（D0-1）*50+1] =R[（2-1）*50+1] =R[50+1] =R51 文件寄存器的优点：直接将数据记录在ROM中，重新导入程序 时不会影响原ROM中的数据。
A1S68TD是热电导温度数字变换模块，除了使用FROM、TO语句 声明通讯协议外，还需要一些软元件进行标识。
第三节 设备制作 设备制作主要包括制作和调试两个方面 1、设备制作是将各机械机体和电器元件组装起来
这里主要有几点注意事项：（主要细节请参考公司的相关 规定） 机械安装方面： 1）螺丝紧固后用记号笔标记 2）需要加油的油嘴口一定要装在容易操作处 3）精密设备一定要先调整水平后再用地脚螺钉固定 4）有冷却水的地方最好远离动力线 电器方面： 1）比较危险的部分一定要从一次配电处直接接地 2）大电流通过的地方一定要检查绝缘性 3）通讯线和动力线一定要注意抗干扰的问题
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
机械部分
非标设备
功能
逻辑流程
电器部分
示例：压力机
设备名称
压力机
功能 压入轴承
逻辑流程
感应工件 油缸下压 检测压力
油缸回位
工装夹具：1、用于安装工件的夹具（如托盘） 2、用于安装夹具的夹具（如专用卡爪）
工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面 按照特定要求设计非标基准面（尽量设计便于调整和测量的方式） 例：旋转平台对平面度的要求 旋转平台对垂直度的要求 压头与定位夹具的中心
按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备 动作方式基本可以模拟出来。 例：移载机
参数2 D2 D0=3，将D1-D49的值赋给R101-R149
参数3 D3 D0=4，将D1-D49的值赋给R151-R199
参数4 D4
通常可以使用一个变址寄存器Z Z=（D0-1）*50 例如：R51=R[Z+1]
=R[（D0-1）*50+1] =R[（2-1）*50+1] =R[50+1] =R51 文件寄存器的优点：直接将数据记录在ROM中，重新导入程序 时不会影响原ROM中的数据。
A1S68TD是热电导温度数字变换模块，除了使用FROM、TO语句 声明通讯协议外，还需要一些软元件进行标识。
第三节 设备制作 设备制作主要包括制作和调试两个方面 1、设备制作是将各机械机体和电器元件组装起来
这里主要有几点注意事项：（主要细节请参考公司的相关 规定） 机械安装方面： 1）螺丝紧固后用记号笔标记 2）需要加油的油嘴口一定要装在容易操作处 3）精密设备一定要先调整水平后再用地脚螺钉固定 4）有冷却水的地方最好远离动力线 电器方面： 1）比较危险的部分一定要从一次配电处直接接地 2）大电流通过的地方一定要检查绝缘性 3）通讯线和动力线一定要注意抗干扰的问题
自动化非标设计各标准件选型知识概要实用PPT(86张)
适用于负载做一定角度的倾斜、 旋转及摆动，有自动调心功能
使用浮动接头可以吸收由于活塞杆 和负载的偏心或不平行对活塞杆产 生的偏心负载和横向负载
缓冲器
为了防止硬性撞击的设备工具； 1) 具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受
到负载撞击时，抵抗力会自动调整； 2) 聚氨酯缓冲器 的价格比较低，重量比较轻，
预压力：
所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提 高直线导轨的刚性和消除间隙。
按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预 压，预压力从有间隙到0.13C不等。 C值为动额定负荷。
基本动额定负荷（C）
所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的 状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最 高负荷。
1、确定负载的大小
包括工件、夹具、导杆等可动部分的重量。
v
2、选定使用的空气压力
供应气缸的压缩空气压力。
3、活塞杆动作方向及作动速度 确定气缸作动方向（上、下、水平）。
气缸实际出力=最大理论出力* η
对于静载荷（夹紧、低速铆合）， η ≤70%； 对气缸速度在50 ~500mm/s内的水平或垂直运动， η ≤50%; 对于气缸速度在500mm/s以上， η ≤30%
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与 滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数 （ fsl )
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨 副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。
使用浮动接头可以吸收由于活塞杆 和负载的偏心或不平行对活塞杆产 生的偏心负载和横向负载
缓冲器
为了防止硬性撞击的设备工具； 1) 具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受
到负载撞击时，抵抗力会自动调整； 2) 聚氨酯缓冲器 的价格比较低，重量比较轻，
预压力：
所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提 高直线导轨的刚性和消除间隙。
按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预 压，预压力从有间隙到0.13C不等。 C值为动额定负荷。
基本动额定负荷（C）
所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的 状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最 高负荷。
1、确定负载的大小
包括工件、夹具、导杆等可动部分的重量。
v
2、选定使用的空气压力
供应气缸的压缩空气压力。
3、活塞杆动作方向及作动速度 确定气缸作动方向（上、下、水平）。
气缸实际出力=最大理论出力* η
对于静载荷（夹紧、低速铆合）， η ≤70%； 对气缸速度在50 ~500mm/s内的水平或垂直运动， η ≤50%; 对于气缸速度在500mm/s以上， η ≤30%
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与 滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数 （ fsl )
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨 副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。
自动检测技术ppt课件
检测技术：为了对被检测对象所包含的信息进行定性的了解 和定量的掌握所采取的一系列技术措施
特点： 综合性（机、光、电一体）,先进性（学科发展）, 广泛性,传成性 软硬件结合
应用： 1、产品检测和质量控制 2、安全经济运行监测 3 、自动化技术四个支柱之一 4、推动科技发展
检测技术在国民经济中的地位和作用
一目了然
数字式仪表
数字式仪表 的特点： 准确，但最 后一位经常 跳动不止。
热敏电阻
LED、LCD的特点：
LED亮度高、耐振动；LCD耗电省、集成度高， 但不利于夜间观察。
带背光板的LCD可以在夜间观看
特点——
能显示复杂的 图形和曲线，
但价格昂贵。
图像显示
图像显示（续）
带RS-232接口的万用表及图像显示
工业检测涉及的内容（续）
物体的性质和成分量： 空气的湿度（绝对、相对）、气体的化学成分、浓度、
液体的粘度、浊度、透明度、物体的颜色 状态量：
工作机械的运动状态（启停等）、生产设备的异常状态 （超温、过载、泄漏、变形、磨损、堵塞、断裂等）
电工量（U、I、f、R、Z、E、B ……在电工、电子等课程
一种典型的自动检测系统
（检测系统在发电厂的应用） .
传感器简介：
①传感器是测量装置，能完成检测任务；
②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、
生物量等；
V、I、F、P
③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，
可以是气、光、电物理量，主要是电物理量；
④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
检测技术在卫星中的应用 红外扫 描区域
人造卫星
检测技术在海啸预报中的应用
特点： 综合性（机、光、电一体）,先进性（学科发展）, 广泛性,传成性 软硬件结合
应用： 1、产品检测和质量控制 2、安全经济运行监测 3 、自动化技术四个支柱之一 4、推动科技发展
检测技术在国民经济中的地位和作用
一目了然
数字式仪表
数字式仪表 的特点： 准确，但最 后一位经常 跳动不止。
热敏电阻
LED、LCD的特点：
LED亮度高、耐振动；LCD耗电省、集成度高， 但不利于夜间观察。
带背光板的LCD可以在夜间观看
特点——
能显示复杂的 图形和曲线，
但价格昂贵。
图像显示
图像显示（续）
带RS-232接口的万用表及图像显示
工业检测涉及的内容（续）
物体的性质和成分量： 空气的湿度（绝对、相对）、气体的化学成分、浓度、
液体的粘度、浊度、透明度、物体的颜色 状态量：
工作机械的运动状态（启停等）、生产设备的异常状态 （超温、过载、泄漏、变形、磨损、堵塞、断裂等）
电工量（U、I、f、R、Z、E、B ……在电工、电子等课程
一种典型的自动检测系统
（检测系统在发电厂的应用） .
传感器简介：
①传感器是测量装置，能完成检测任务；
②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、
生物量等；
V、I、F、P
③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，
可以是气、光、电物理量，主要是电物理量；
④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
检测技术在卫星中的应用 红外扫 描区域
人造卫星
检测技术在海啸预报中的应用
自动化测试技术PPT课件
哪些能自动化？
软件需求变动不频繁 测试脚本的稳定性决定了自动化测试的维 护成本，如果变动过于频繁，维护成本太高。 项目周期足够长 若项目周期太短，或是紧急上线的新功能， 新产品是不适合去用自动化测试的。 自动化测试脚本可重复使用 若自动化脚本利用率不高，测会造成人力的 浪费。
自动化工具介绍
PHPUnit 简介 PHPUnit是一个轻量级的PHP测试框架。它 是在PHP5下面对JUnit3系列版本的完整移植， 是xUnit测试框架家族的一员(它们都基于模式先 锋Kent Beck的设计)。 类似的其他语言的还有JUNIT（java）， NUNIT(c#)，UNITTEST(python)以及 Rspec(Ruby).
/files/seleniumserver-standalone-2.22.0.jar
安装selenium server：只要安装了jdk1.6 或1.7 都 可以运行selenium-server，在命令行输入: java -jar selenium-server-standalone-2.22.0.jar
测试用例编写及测试过程
测试脚本的录制 用Selenium录制测试操作，并转化成PHPUNIT脚 本，保存成对应该的文件。在要检测的地方，加上适 当的Assert语句。 运行Selenium Server 服务器 在CMD窗口是运行命令： java -jar seleniumserver-standalone-2.22.0.jar
自动化测试技术分享
宋现锋 @潜龙0318来自内 容提要何为自动化？
哪些能自动化？ 自动化工具介绍 测试用例编写及测试过程 编写自动化用例中应注意的问题 目前编写的自动化用例介绍
何为自动化？
自动化（Automation）是指机器设备、系统或过 程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接 参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处 理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过 程。 我们测试领域中的自动化，就是“把以人为驱动的 测试行为转化为机器执行的一种过程。” 自动化测试的 7 个步骤:改进自动化测试过程，定义 需求，验证概念，支持产品的可测试性，具有可 延续性的设计，有计划的部署和面对成功的挑战。
自动检测技术课件PPT自动检测系统设计教学PPT
水分测量系统设计 • 8.5 啤酒瓶残留清洗液在线检测系统设计 • 8.6 空气压缩机的曲轴工作应力测试
8.2 传感器的合理选用
• 根据具体的测量目的、测量对象、测量环 境合理的选用传感器，是进行自动检测系 统设计需要解决的首要问题。
• 检测系统设计的成败，在很大程度上取决 于传感器的选用是否合理。
也会被测量系统的放大器放大，影响测量精度。
• 要求传感器本身应具有较高的信噪比。
8.2.4 精度 • 传感器的选用原则并非精度越高越好。传
感器的精度越高，其价格越昂贵。 • 传感器的精度只要满足整个测量系统的精
度要求就可以，不必选得过高。 • 应在满足同一测量目的的诸多传感器中选
择最便宜、最简单、最可靠的传感器。
“软件硬化”
• 近年来随着半导体技术的发展，又出现了“软件 硬化”的趋势，即将软件实现的功能用硬件实现。 其中最典型的是数字信号处理芯片DSP。
软硬件折衷
• 智能检测系统中有些功能必须靠硬件实现， 而另外有些功能利用软件或硬件都可完成。
• 软件可完成许多复杂运算，修改方便，但速 度比硬件慢。硬件成本高，组装起来以后不 易改动。
I
I
I'
U( 1 Z3
1 Z2
1 Z'
)
I U 1 Z2
图8-9 交流频率为4.5MHz，电压12V时, 有残留液和无残留液时的曲线对比
8.5.4 检测系统设计
• 1 激励电压和频率的选择 • 2 电极设计
3 系统总体框图
图8-10 残留液检测系统的整体功能结构框图
4 高稳定性直流电源设计 5 高频激励信号源设计 6 高频传感信号放大电路设计 7 峰值检波电路设计 8 低频放大电路设计
8.2 传感器的合理选用
• 根据具体的测量目的、测量对象、测量环 境合理的选用传感器，是进行自动检测系 统设计需要解决的首要问题。
• 检测系统设计的成败，在很大程度上取决 于传感器的选用是否合理。
也会被测量系统的放大器放大，影响测量精度。
• 要求传感器本身应具有较高的信噪比。
8.2.4 精度 • 传感器的选用原则并非精度越高越好。传
感器的精度越高，其价格越昂贵。 • 传感器的精度只要满足整个测量系统的精
度要求就可以，不必选得过高。 • 应在满足同一测量目的的诸多传感器中选
择最便宜、最简单、最可靠的传感器。
“软件硬化”
• 近年来随着半导体技术的发展，又出现了“软件 硬化”的趋势，即将软件实现的功能用硬件实现。 其中最典型的是数字信号处理芯片DSP。
软硬件折衷
• 智能检测系统中有些功能必须靠硬件实现， 而另外有些功能利用软件或硬件都可完成。
• 软件可完成许多复杂运算，修改方便，但速 度比硬件慢。硬件成本高，组装起来以后不 易改动。
I
I
I'
U( 1 Z3
1 Z2
1 Z'
)
I U 1 Z2
图8-9 交流频率为4.5MHz，电压12V时, 有残留液和无残留液时的曲线对比
8.5.4 检测系统设计
• 1 激励电压和频率的选择 • 2 电极设计
3 系统总体框图
图8-10 残留液检测系统的整体功能结构框图
4 高稳定性直流电源设计 5 高频激励信号源设计 6 高频传感信号放大电路设计 7 峰值检波电路设计 8 低频放大电路设计
非标自动化检测技术方案PPT课件
三、工作原理
人工上下件，工人完成上件，有传感器（红色标示待定器件）给出信 号A给控制系统，发出指令使气动装置-02及下板工装夹具配合完成下板 夹紧工作，加一延时后，使驱动系统，伺服电机和升降机构完成检测系 统的下降工作。
在上板工装夹具探测到工件完成定位时，有传感器给出信号B给控制 系统，发出指令使气动装置-01及上板工装夹具配合完成夹紧工作，同时 升降系统停止。在上板工装夹具将工件夹紧后有传感器给出信号C给控制 系统（信号C暂时考虑此信号，可能在实际操作时上板工装是活动的）， 发出指令给驱动系统，使检测系统进行工作，完成角度和扭矩的检测， 有软件计算判断产品是否合格，分别给出信号D,E.给控制系统，有控制系 统发出指令给气动装置-01，气动装置-02，上板工装夹具，下板工装夹具， 检测系统，及升降机构，分别完成工件夹具的松开，及工件角度的复位 及检测系统的上升功能。
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案例一 汽车座椅调角器扭矩检测
一、检测要求： 1.内、外调角器在一个工位上检测，需能快速更换工装夹具 2.调角器的调角角度是7°±0.5°，正反两个方向，要求按照0~14°的方式来记录， 扭矩大小在0.4~0.9N/M之间。正反方向预留1°，及0~12°。 3.绘制角度与扭矩的曲线图，做坐标系时角度分度不限定 4.手工贴标条形码，用扫面仪录入，扫面仪是以太网接口，并且条形码和测量 数据的扭矩曲线图对应 5.软件是显示屏显示，并且能用打印机打印 6.零件在扭矩检测完后，检测系统需复位
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二、方案及说明
A----表示工件就位信号，传感器提供 B----表示上板工装夹具探测到信号，传感器提供 C----表示上下板工装夹具完成夹紧动作，传感器提供 D----表示扭矩和角度符合客户要求，软件计算提供信号 E----表示扭矩和角度任一参数不符合客户要求，软件计算提供信号
自动化非标设计各标准件选型知识概要PPT公开课(86页)
精度等级： C
H
P
SP
UP
普通
高
精密
超精密 超高精密
直线导轨的选用
通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应 用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据 条件选择对应的合适产品系列。各个直线导轨的生产厂家都对其产品进行了合适的系列划分。
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与 滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数 （ fsl )
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨 副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。
缓冲形式
固定缓 冲
气缓冲
简图
缓冲原理
适合气缸
在活塞或前后盖上加 适用于气缸速度小于
装橡胶垫片，吸收冲 750mm/s的中小型气缸
击能量
及单动气缸
控制缓冲端气体流出 速度，通过背压完成
缓冲
适用于气缸速度不大于 500mm/s的大中型气缸 及速度不大于1000mm/s 的中小型气缸
➢如使用环境温度较高时，请选择密封件材质为氟橡胶；
Cylinder
气源处理：各规格多联件、调压/给油 器
辅助元件：各类管接头、油压缓冲 器、PU管等
气缸制造商 1) 亚德客 (国内） 2) SMC （亚洲） 3) FESTO (欧洲） 4) Park 、力士乐 (美国）
缸径的大小直接影响的是气缸出力的大小 在选择缸径大小时，请确认以下三个使用条件
机械设计非标自动化系列讲解非标设备技术规范
趋势
未来，非标设备市场将继续保持快速增长的态势。一方面，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，客户对非 标设备的智能化、柔性化和集成化需求将更加强烈；另一方面，新兴产业的快速发展也将为非标设备市场带来新 的机遇和挑战。同时，环保和节能将成为非标设备发展的重要方向之一。
2024/1/25
6
2024/1/25
智能化控制
引入PLC、触摸屏等控制技术，实现设备自动化和智能化控制。
远程监控与诊断
利用物联网技术，实现设备远程监控和故障诊断，提高维护效率。
多轴联动控制
针对复杂工艺，采用多轴联动控制技术，提高加工精度和效率。
24
节能环保技术应用
1 2
高效能电机
选用高效能电机，降低能源消耗，提高能源利用 效率。
节能型液压系统
根据需求分析结果，制定初步设 计方案，包括设备结构、传动方
式、控制系统等。
2024/1/25
方案评审与优化
组织专家对设计方案进行评审，针 对存在的问题进行优化和改进。
确定最终方案
经过多次讨论和修改，最终确定符 合要求的设计方案。
13
详细设计与制造图纸
详细设计
在最终方案的基础上，进行详细 设计，包括零部件设计、传动系
2024/1/25
定义
非标设备是指根据客户特定需求 ，定制设计的机械设备，不同于 标准化设备，具有独特性、灵活 性和定制化的特点。
分类
根据功能和用途的不同，非标设 备可分为生产线设备、检测设备 、包装设备、工业机器人等多种 类型。
4
发展历程及现状
发展历程
非标设备的发展经历了从手工制造到机械化、自动化的发展历程，随着科技的 不断进步和市场需求的变化，非标设备的制造和设计也在不断升级和改进。
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案例一 汽车座椅调角器扭矩检测
一、检测要求： 1.内、外调角器在一个工位上检测，需能快速更换工装夹具 2.调角器的调角角度是7°±0.5°，正反两个方向，要求按照0~14°的方式来 记录，扭矩大小在0.4~0.9N/M之间。正反方向预留1°，及0~12°。 3.绘制角度与扭矩的曲线图，做坐标系时角度分度不限定 4.手工贴标条形码，用扫面仪录入，扫面仪是以太网接口，并且条形码和测量 数据的扭矩曲线图对应 5.软件是显示屏显示，并且能用打印机打印 6.零件在扭矩检测完后，检测系统需复位
二、方案及说明
如图所示，工控机一方面实现长度、外径及直线度原始数据 的采集，另一方面通过与PLC的交流，实现对多个传动电机和传感 器的控制，PLC又单独控制传送装置完成被测燃料棒的输送和定位， 从而完成整个系统的控制。
激光传感器分两步工作，第一步：零位静止，通过传送装置带动燃 料棒运动实现对其长度和外径的测量；第二步：传感器头由步进电机带 动，其转动装置在伺服电机控制下在事先已经过直线度校准的基准导轨 上匀速运动，实现直线度的测量。涡流传感器实现燃料棒表面缺陷的检 测，锆四合金属于非铁磁性材料，此类材料的涡流探伤技术已非常成熟， 不仅能检测出缺陷的外形尺寸，而且可利用平面阻抗技术分析出缺陷的 位置和深度。 软件设计中则把整个系统分成自动检测控制、数据处理、参数设置、 实时显示、数据库、故障检测、用户管理和误差评定这八个功能模块。 关于合格与不合格产品的自动分拣，可在前述检测数据处理的基础 上由PLC控制器命令气缸动作实现不同路径的下料。
合格产品的相关数据传输给工控机，并结合人工扫描条形码，将产品 的条形码和扭矩角度曲线图以显示屏的方式给显示出来。在工件再次出 现定位时，该检测系统将开始下一次工件的检测。
案例二 核燃料棒的检测
一、检测要求：
1）燃料棒长度:4000mm； 2）燃料棒两端分别压配并环焊有上、下端塞；其包壳管壁厚0.6mm左右或0.7mm左右。 3) 燃料棒直径：9mm或10mm 4）燃料棒直线度要求：任意250mm范围内，直线度允差不超过0.3mm;任意500mm范围 内，直线度允差不超过0.5mm. 5) 燃料棒外表面很光滑，管材表面经过抛光处理，而且圆度状况很好。 6）燃料棒所用的包壳管制造厂交给我公司前全部经过超声探伤检查并经过放行。 7）在我公司制造燃料棒过程中，一般对燃料棒表面形成的缺陷主要是：划痕、压坑。 表面缺陷伤一般通用要求是：划伤（划痕）深度不超过0.02mm（很高的要求）； 最小长度不超过5mm;再有就是划伤（划痕）缺陷沿轴线方向的累积宽度或沿周向 的累积宽度不超过几个mm等。 8）对于燃料棒两头和上、下端塞环焊缝处的焊缝外观，一般技术条件要求必须通过 人工目视检查，不允许使用设备检查。 9）生产线厂清洁度很好，无粉尘。主要使用设备都是通用的TIG焊机、真空大容器 电子束焊机、燃料棒输送线等机械设备。
二、方案及说明
A----表示工件就位信号，传感器提供 B----表示上板工装夹具探测到信号，传感器提供 C----表示上下板工装夹具完成夹紧动作，传感器提供 D----表示扭矩和角度符合客户要求，软件计算提供信号 E----表示扭矩和角度任一参数不符合客户要求，软件计算提供信号
三、工作原理
人工上下件，工人完成上件，有传感器（红色标示待定器件）给出信 号A给控制系统，发出指令使气动装置-02及下板工装夹具配合完成下板 夹紧工作，加一延时后，使驱动系统，伺服电机和升降机构完成检测系 统的下降工作。 在上板工装夹具探测到工件完成定位时，有传感器给出信号B给控制 系统，发出指令使气动装置-01及上板工装夹具配合完成夹紧工作，同时 升降系统停止。在上板工装夹具将工件夹紧后有传感器给出信号C给控制 系统（信号C暂时考虑此信号，可能在实际操作时上板工装是活动的）， 发出指令给驱动系统，使检测系统进行工作，完成角度和扭矩的检测， 有软件计算判断产品是否合格，分别给出信号D,E.给控制系统，有控制系 统发出指令给气动装置-01，气动装置-02，上板工装夹具，下板工装夹具， 检测系统，及升降机构，分别完成工件夹具的松开，及工件角度的复位 及检测系统的上升功能。
非标自动化检测设备案例
好域安科技内部员工培训资料
公司简介
• 好域安科技为部属大型企业集团研究、设计机构领导的窗
口企业，好域安集产、学、研、商于一身，以振兴中国制 造业和引领中国创造为己任，甘作“ 窗口 ”企业。好域 安业务范围涉及：工业领域软硬件开发与运用，定制专用 软件开发，工业控制及工业自动化项目和设备的研发、设 计，工业生产线研发及设计及生产线技术改造项目等等； 制造业尤其机械制造行业高精度计量检测、检测设备及工 具设计与制造，好域安以强大技术优势引领中国非标准及 特殊计量工具，测量仪器和专用测量设备的高端市场，好 域安人的足迹遍布祖国大江南北和海外市场……好域安人 敢于自豪的说：“哪里有中国装备制造，那里就有好了使机加工的产品能达到设计精度
和质量要求，除了传统的物理计量与检测实现方法，还可 以运用高性能计算机及软件技术、光学、光学成像、声学 与机器动作多种混合技术实现逻辑计量与检测，我们习惯 将这些复杂的计量与检测技术称之为非接触计量与检测技 术。公司将这些非接触计量与检测技术应用到为客户定制 的计量与检测工具和设备之中，在实际项目中取得了满意 的预期效果。
案例三 某汽车仪表盘骨架非标在线检测设备
一、检测需求 检测10处装车过孔或螺纹孔的位置度，以及用位移传感器检测4个装车面的 位置。具体检测的位置和要求，如下图所示： 2）检测节拍 被检测工件的上料和下料共计30S，整个检测过程控制在100S内； 3）硬件部分 测试工作台由通用台架和专用工装组成，产品换代后，只需更换专用工装 即可。检测工作台外围设施，如台架、吊灯、风扇等。 4）软件部分 软件需要有扫描仪接口,并且扫描仪接口类型是以太网，满足系统需求； 考虑到以后被检测工件的更新换代，相应检测参数及要求会有变更，软件需 要有良好的可操作性及升级空间； 检测数据需有详细的记录，可定期同步到网络，并具备SPC数据统计及输出功 能。