伯纳德执行机构死区调整讲解学习
伯纳德aq30电动执行器说明
伯纳德aq30电动执行器说明伯纳德AQ30电动执行器是一种用于工业自动化领域的重要设备，它具有高效、可靠、精确的特点，在各个行业中都有广泛的应用。
本文将对伯纳德AQ30电动执行器进行详细的介绍和说明。
伯纳德AQ30电动执行器采用先进的电动执行机构，能够实现精确的位置控制和运动控制。
其内部采用优质的电动机和减速器，能够提供稳定的动力输出，确保执行器在工作过程中的可靠性和稳定性。
同时，伯纳德AQ30电动执行器还配备了精密的传感器和控制系统，能够实时监测执行器的位置和状态，确保执行器能够按照预定的要求进行运动。
伯纳德AQ30电动执行器具有高效的工作性能。
它能够快速响应控制信号，实现快速的运动和停止，有效提高生产效率。
同时，伯纳德AQ30电动执行器的运动过程中能够精确控制位置和速度，确保产品的质量和精度。
此外，伯纳德AQ30电动执行器还具有较大的扭矩输出，适用于各种负载要求，能够满足不同行业的需求。
伯纳德AQ30电动执行器具有良好的适应性和可靠性。
它采用了优质的材料和先进的制造工艺，能够在各种恶劣的工作环境下正常运行。
同时，伯纳德AQ30电动执行器还具有防尘、防水、防腐蚀等功能，能够适应不同的工作场景和要求。
此外，伯纳德AQ30电动执行器还具有长寿命和低能耗的特点，能够降低维护和运行成本。
伯纳德AQ30电动执行器具有简便的安装和操作。
它采用标准的安装尺寸和接口，能够方便地与其他设备进行连接和组合。
同时，伯纳德AQ30电动执行器的控制系统也非常简单易用，只需通过简单的操作即可实现对执行器的控制和调节。
此外，伯纳德AQ30电动执行器还支持远程控制和监控，能够实现远程操作和管理。
伯纳德AQ30电动执行器是一种高效、可靠、精确的设备，具有广泛的应用前景。
它在工业自动化领域发挥着重要的作用，为各个行业的生产提供了可靠的支持。
随着科技的进步和需求的不断增长，伯纳德AQ30电动执行器将会进一步发展和完善，为工业自动化带来更多的便利和效益。
伯纳德电动执行器说明书
24
3.10
15 16
16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
26
27
28
29
30
31
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39
迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
天仪伯纳德DKJ操作手册
减速器的端盖上配有两块由T型槽螺栓和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构 的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮一微动开关等组成： 输出轴通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动将输出轴的转角变化转换为电位器的 电阻变化继而通过放大电路转化成位置反馈电流作为位置发送器的输出信号，在放大电路 印制线路板上装有两个电位器：“0％”电位器和“100％”电位器分别用来调整位置反馈 电流的下限和上限。
使用天仪伯纳德牌电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控 制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。
天仪伯纳德牌电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能 源、冶金、化工、建材等行业。在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
天仪伯纳德牌电动执行机构的规格型号按表1规定，角行程电动执行机构的型号尺寸按 表2规定。
0
额定行程 （。） 90
额定行程时间 s
25
40 60 100
DKJ～810
DKJ～8100
10000
120
表2
三、使用条件
※
在使用前务必仔细阅读本章
l、动力条件 单项交流电压220V+10-15%
频率：50Hz±1％ 2、环境条件 2．1、温度、相对湿度
a．电动伺服放大器、电动操作器为控制室内仪表．温度：10～55℃，相对湿度：l0％-50％：
1、输出轴的额定负载、额定行程及额定行程时间见表l。
2、电动执行机构的工作信号范围见表l。电动伺服放大器输入阻抗见表3。
表３
输入信号范围 mA 0～10 4～20
伯纳德执行器
运行方向的设置 开关3、电位器的连接插头可修改运行方向。
伯纳德执行器
死区调整
当信号给定与执行器反馈
的偏差达到一定值后，执 行器就开始动作，这个值 就叫着死区。死去大小时 通过’DEAD 死区电位器来 调整的，可按-/+的方向进 行减小/增加。死区过小可 能导致执行器振荡。
死区设定 定位器
伯纳德执行器
步骤2 关限位
用万用表测量端 子71、72输出
毫安值
步骤3
伯纳德执行器
常见故障和处理方法
执行器不动作 1. 检查电源。 2. 有紧急命令将跳线27将CI2701板拆除。 3. CI2701板上保险熔断。 4. 电机过热保护（CI2701板上TH灯亮）。 5. 跳线设置不正确等。
伯纳德执行器
伯纳德执行器
主要功能设置
1.电源设置 1.1执行器供电电源 执行器供电电源可以是三相或单项交流电，也可 以是直流电。 F Jumper 100 跳线（位于CI2710双层板的下层板） 该跳线块用来对三相供电缺相是否进行监控，置 于M位置是不监控，置于T位置是进行监控。当采 用三相供电时，一般都置于T位置，一旦缺相执行 器会自动停止；在单相或直流情况下，应置于M位 置，用来禁止缺相监控功能，否则执行器会误认 为电源缺相，而停止一切动作。
伯纳德执行器
执行器的三对应
正常情况下现场实际阀门开度与中控显示相一致，如偏 差较大则要重新校对执行器，到阀门、执行器和中控三 对应. 1. 对应挡板时，现将现场阀门关死 。 2. 调整关限位开关,转动2号圆盘使其突起处刚好将关限位 开关压下，调整0%电位计使反馈电流为4 mA 。 3. 然后再将阀门打到全开位置,调整开限位，将1号圆盘转 动使其刚好将开限位开关压下 ，调整100%电位计，使 其反馈电流为20 mA。 4. 再与中控对应，让中控发给定信号，看中控与现场阀门 是否对应,反复调整0%和100%电位计，使中控给定值与 反馈值偏差尽量最小.
伯纳德执行器调试说明书
在安装电动执行机构之前应检查其外形及安装尺寸，安装时执行机构 周围要留出足够的空间以便调试、操作及检修。同时要避免执行机构 受到强烈震动。 虽然执行机构本身具有防水外壳，但是不能侵入水中使用，如果安装 位置可能长期受水冲刷，用户应考虑额外的防水措施。 对于直联式法兰安装的设备，电动执行机构可以水平、垂直或倾斜安 装。法兰尺寸符合ISO5216的设计标准。如果需要非标准的安装尺寸请 及时与我公司联系。 对于底座型安装的设备，电动执行机构建议水平安装。安装平面应平 整。使用球形铰链或其它联接形式应该注意以下几个问题: 1 联接阀门的输出臂尺寸应该与电动执行机构的输出臂尺寸长度相同。 2 两个输出臂在安装时应保持平行并且在一个平面上。执行机构的机械 零位应于阀门零位保持一致。
3
MD系列相关的接线图
1 The valve connective size of output arm in keeping with actuator`s.
2 The two output arms should be mounted to keep parallel and keep in the same plane.
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
3、(1制动时间的选择:经过现场的长期实际运行,控制板如使用在单相电机(220V AC时,该制动时间“ d ”值推荐按如下数值选择:当轴输出力矩为250N/M时, d值应在d=03、d=04、d=05中选择,当轴输出力矩为600N/M时, d值应在d=04、d=05、d=06中选择,当轴输出力矩为1000N/M时, d值应在d=05、d=06、d=07中选择,当轴输出力矩为1600N/M时, d值应在d=06、d=07、d=08中选择,当轴输出力矩为2200N/M时, d值应在d=07、d=08、d=09中选择• • • • • •。(2控制板如使用在三相电机(380V AC时,将d值调正为0,即“ d00”。该种状态下制动时间的调整是由三相功率模块上的“ DIP ”开关对正、反转制动时间进行调正。
(二通电
上述过程完成后就可以通电调整。
判断伺服电机转向
(1 (220V AC伺服电机将定位器面板的“手/自动”开关拨至“手动位置” ,按动“▲”、“▼”检查电机运行情况。按“▲”键时“ P ”值显示数值应当增加,且执行机构向“正转”方向转动;如数值减小则说明电机内部接线接反,应调整内部接线端子(2、3电机端子接线位置,再按“▼”键“P”值应减小,上述过程
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当
出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
伯纳德电动执行机构的调试方法
伯纳德电动执行机构的调试方法
伯纳德电动执行机构是一种常用的工业控制设备，用于控制流体、气体等介质的流量、压力、温度等参数。
在使用前，需要对其进行调试，以确保其正常工作。
以下是伯纳德电动执行机构的调试方法：
1. 检查电源和信号线：在调试前，需要检查伯纳德电动执行机构的电源和信号线是否连接正确，以确保其正常工作。
2. 检查机械部分：检查伯纳德电动执行机构的机械部分，如齿轮、齿条、联轴器等是否正常，有无松动、卡滞等现象。
3. 调试电机：调试伯纳德电动执行机构的电机，使其能够正常运转。
可以通过手动操作或使用调试软件进行调试。
4. 调试控制器：调试伯纳德电动执行机构的控制器，使其能够正常控制电机的运转。
可以通过手动操作或使用调试软件进行调试。
5. 调试传感器：如果伯纳德电动执行机构配备了传感器，需要对其进行调试，以确保其能够准确地检测介质的参数。
6. 调试限位开关：调试伯纳德电动执行机构的限位开关，以确保其能够在达到设定位置时停止电机的运转。
7. 进行功能测试：在完成以上调试步骤后，需要对伯纳德电动执行机构进行功能测试，以确保其能够正常工作。
总之，伯纳德电动执行机构的调试需要认真细致地进行，以确保其能够正常工作。
在调试过程中，需要注意安全，避免发生意外事故。
如果遇到问题，需要及时联系厂家或技术人员进行处理。
伯纳德电动门故障分析
伯纳德执行器的介绍
• 伯纳德智能型电动执行器按动作形式分为 两类：一、开关型 主要应用在全关和 全开的阀门管线，如蝶阀、球阀等。 • 二、调节型 主要应用在需要控制 管线流量的场合，如调节阀、闸阀等。
• 经过多年的改进提高，形成自己独特的风 格和特点： • 机械式力矩测量装置 • 光电绝对编码器 • 先进的手轮自动离合系统 • 采用PDA或笔记本电脑进行参数设定
• 9、故障：参数保存不了 • 故障分析：首先改变数据后，退出菜单时 每次、每级都要选择OK退出，最后显示 CHANGEOK，选择OK，数据就可以储存 了。其次操作没问题的话那就是主板已坏， 需更换主板
认识与总结
• 通过平常的总结和实践，归纳伯纳德智能 型电动门在使用中常见的故障及处理方法， 对以后检修工作奠定了更好的基础。
• 3、故障：电动操作开关不到位，出现偏差 报警，而且手动操作开关阀门吃力 • 故障分析：阀门长时间未运行而出现卡瑟， 当电动以开关不了而出现半途停止时，这 时需用电动操作阀门往相反的方向开或关 一点，然后手动操作继续阀门 故障分析：首先最有可能是显示板损坏而 无法显示，这时跟换显示板 ；也可能由于 电源故障，检查执行器电源；在检查保险
• 7、故障：当带有模拟位置控制信号时，执 行器位置控制板在就地状态下正常工作， 在远程状态不工作 • 故障分析：检查选择器位置是否在LOCAL 位置，如果是的话，将旋钮置于REMOTE； 检查70接线端子的极性和信号状态，保证 信号正极接在70端子上，且看远控信号是 否到达执行器并且到达的信号是否符合。 • 8、故障：显示界面紊乱，无法操作 • 故障分析：主板已坏，需要更换主板
• 5、故障：只在就地工作状态工作，远程状态 不工作 • 故障分析：执行器是否在远程状态；31端子是 否接上了10-55V电压；35，36接线端子是否 松动而导致接触不良 • 6、故障：不能进入菜单 • 故障分析：选择器置于远程或者关闭位置，然 而通过按钮进入菜单只能在本地状态下实施， 所以得把选择器旋到本地控制，也可能存在本 地禁止命令，此时按照前面的办法消除本地禁 止
天津伯纳德电动执行机构故障现象及处理步骤
天津-伯纳德执行机构故障现象及处理步骤
一、故障现象
（1）在指令不变化的情况下自动开或关到极限位置，造成开或关过头；
（2）开或关的动作方向相反，比如在给开阀门指令时却往关阀门的方向动作；
（3）电机发烫，电机过热保护动作；
（4）给定指令时阀门无动作（非在开或关限位位置）；
（5）一给指令阀门就跳电源，或阀门一动作就跳电源（空开或断路保护器动作）。
二、处理步骤
（1）电机发烫或电源跳闸，可能的原因是阀门卡涩电机堵转，排除这种情况后，则应该检查执行机构里的两个电容。
打开执行机构电气箱的两个外盖，见下图：
（2）测量两个电容的值，若拆下单个检查，一个值为10µF，另一个是20µF（与铭牌上的标示值对上），若两个连接时测量，总电容值应该为30µF，若测量得的电容值不在额定值的附近，说明电容已经损坏，确定电容坏后，更换上相同容量的电容即可。
见下图：。
伯纳德GAMX-2010N调试说明(编程人员使用)
显示8-20，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的20mA电流值，如有误差按UP、DOWN键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
P9继电器1报警内容选择
按UP、DOWN键选择：
9-01：开限位报警
9-02：断信号报警
9-03：本机/远控模式指示(常开为远控模式，常闭为本机模式)
显示5-04，此时控制板应接收一个标准的4mA电流值作为给定电流的参考标准。按SET键保存该值并返回至主菜单。
P6给定20mA校准
显示6-20，此时控制板应接收一个标准的20mA电流值作为给定电流的参考标准。按SET键保存该值并返回至主菜单。
P7反馈电流4mA校准
显示7-04，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的4mA电流值，如有误差，按UP、DOWN键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
四、运行操作(操作员使用程序)
1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。
2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。
3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。
4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN键无效。
(五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2)
图2
拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转，
置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。
拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。
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伯纳德执行机构死区
调整
执行机构死区调整：
一、死区设定方法：
1. 打开控制箱，找到GAMK，如图：
2. 调正执行器机构或给定信号，当红色LED灯和绿色LED灯全部熄灭时，（执行器停止运行），此时用万用表测量死区电压并调整死区电位器，直到该电压为要求值（一般为2V）即可。
二、AS100的死区设定：
执行器的死区和单台执行器的特性，应用环境，负载大小等都有密切的关系。
死区设定过小，容易产生自摆（或称振荡，即执行器在给定位置反复自行摆动，不能停止），最终导致电机烧毁。
死区设置过大，执行器运行精度低，给定和反馈差值会增大，不利于系统的控制特性。
对于从哈佛伊堡公司采购的AS100，建议死区设在2%-2.5%之间（和死区电压对应，2%对应2V，2.5%对应2.5V）。
在初始调试时设在2%，如果空载出现自摆现象再适当增加。
以上供贵公司参考，如有问题请致电我公司售后服务人员。