智能环境下跟踪系统设计本科
智慧自主巡逻系统设计方案
智慧自主巡逻系统设计方案智慧自主巡逻系统是一种基于人工智能和机器人技术的巡逻系统，能够自主执行巡逻任务，并通过对环境的感知和分析，实时监控和预警潜在的安全隐患。
下面是一个智慧自主巡逻系统设计方案的详细描述。
一、系统架构智慧自主巡逻系统的架构可以分为以下几个模块：1. 感知模块：包括传感器和摄像头等设备，用于感知环境中的人、车等物体，并将感知的信息传输给下一模块。
2. 识别模块：通过对感知信息的处理和分析，利用计算机视觉和模式识别等技术，识别出感知信息中的人、车等目标，并提取出关键特征。
3. 规划模块：基于识别模块的结果，利用路径规划算法和智能决策算法，生成巡逻路径，并确定巡逻策略。
4. 控制模块：将规划模块生成的路径和策略转化为机器人的运动控制指令，控制机器人执行巡逻任务。
5. 通信模块：负责与监控中心或其他设备进行数据的交换和通信。
二、关键技术智慧自主巡逻系统的设计和实现需要借鉴以下关键技术：1. 机器人导航和运动控制：利用机器人学和控制理论，设计机器人的导航算法和运动控制策略，实现机器人的自主导航和运动控制。
2. 计算机视觉和模式识别：通过图像处理和模式识别算法，识别环境中的目标物体，并提取出关键特征。
3. 路径规划和智能决策：利用路径规划算法和智能决策算法，生成巡逻路径，并根据环境的变化调整路径和策略。
4. 数据通信和协议：设计合适的通信协议和数据传输机制，实现与监控中心或其他设备的数据交互和通信。
三、系统功能智慧自主巡逻系统的主要功能包括：1. 自主巡逻：机器人能够自主执行巡逻任务，按照既定的巡逻路径和策略进行巡逻。
2. 目标识别和跟踪：机器人能够通过感知模块识别环境中的目标物体，并跟踪其运动轨迹。
3. 安全预警和报警：机器人能够对环境中的安全隐患进行实时监控和预警，一旦发现异常情况，能够及时发出报警信号。
4. 数据存储和分析：机器人能够将巡逻过程中获取到的数据进行存储和分析，为后续的安全评估和优化提供数据支持。
多功能智能跟随行李箱控制系统设计
多功能智能跟随行李箱控制系统设计一、选题的依据及意义行李箱是人们旅途中的好帮手，最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱，随着航空业的发展，轮式行李箱于1972年在美国问世[1]。
直至1987年才出现了装上了轮子和拉杆的立式拉杆箱，解决了乘务人员到处跑的困难，逐渐普及到全球市场。
行李箱极大地方便了人们的出行，如今的行李箱不只是设计的更美观更人性化，万向轮的使用也让拖行更加方便。
而在当今的移动互联时代，各种智能化设备一步步融入人们日常生活的各个领域，智能行李箱也不例外。
定位防盗、自动跟随、智能称重、USB充电等功能通过智能硬件都可以集成在行李箱上，尤其是自动跟随功能，能让你解放双手、边走边玩，智能行李箱的问世是行李箱发展史上的一次重大突破。
故而本产品——多功能智能跟随行李箱的设计，符合党的十九届五中全会提出的“强化国家科技力量、提升企业科技创新水平，以创新驱动、高质量供给创造新需求，打造经济发展新动能”的时代要求，具有助力科技进步、方便人民生活的社会意义，在实现成本减少后，销量的增加也能带来可观的成本，创造商业价值。
二、国内外研究现状及发展趋势1.国外智能跟随行李箱研究现状国外智能跟随行李箱的发展相对较早，在2015年4月，以色列AI Robotics公司曾向公众发布了一款机器人旅行箱产品的概念模型，箱子内置摄像头和动力驱动装置，可以通过蓝牙与用户手机连接，具有自主跟随用户行走并与用户进行互动交流的功能，而且箱子可以自动检测内部物品的重量，让用户在旅途中快速了解行李是否超重，同时具有防盗报警器功能，超过预定的安全距离就会报警，除此之外还能通过内置充电系统为手机和其他电子设备充电。
但AI Robotics公司众筹200万美元之后，至今尚未将产品交付给消费者，目前在做无人飞行器产品。
2016年，美国的Blue smart公司向公众推出了第一代智能旅行箱产品Blue smart One，相比以色列AI Robotics公司的机器人旅行箱概念模型，Blue smart One多出了使用手机app对箱子进行GPS定位追踪、手机操控上锁解锁、记录飞行距离和降落机场等更加丰富的功能。
大数据环境下的智能网络安全监测与预警系统设计
大数据环境下的智能网络安全监测与预警系统设计当今社会，随着大数据技术的不断发展，人们享受着前所未有的方便和便利，同时也迎来了信息安全的挑战。
黑客攻击、病毒入侵等问题给互联网用户带来了严重的威胁。
因此，如何设计一套有效的智能网络安全监测与预警系统，成为了当前亟待解决的问题。
一、大数据环境下的智能网络安全监测与预警系统大数据环境下的智能网络安全监测与预警系统，需要通过数据挖掘与分析，对网络攻击等安全事件进行实时监测，并及时预警，减少损失的发生。
这个系统主要分为三个模块：数据采集、数据挖掘与分析以及预警与响应。
1. 数据采集大数据环境下的网络安全监测与预警系统的第一个模块是数据采集。
该模块负责从各种数据源中采集数据，并对其进行标准化处理。
数据源可以包括网络设备、服务器、安全设备、防火墙等。
而标准化处理过程则包括数据清洗、去重、去噪、格式化等一系列步骤，以确保进入下一环节的数据是准确、有序、可用的。
2. 数据挖掘与分析数据采集完成之后，就需要进入到数据挖掘与分析环节。
这个环节主要是通过各种数据分析算法，对海量数据进行处理，从中筛选出那些异常数据，发现其中的异常行为，将异常行为序列化，分类，归纳，以便之后做出预测，为预警系统提供参考。
3. 预警与响应在数据挖掘与分析环节完成后，就进入到预警与响应的环节。
该模块主要负责为系统中的相关人员提供实时的预警与响应服务，以确保相关人员能够快速有效的进行事故响应。
同时，这个模块还需要提供预警报告，包括异常事件类型、时间、源IP等详细信息。
二、大数据环境下智能网络安全监测与预警系统的实现大数据环境下的智能网络安全监测与预警系统的实现需要依托于各种先进的技术手段，从硬件平台、处理器、存储设备到软件开发、分析算法的实现等各个方面都必须保证高效、快速、准确、可控。
1. 硬件平台由于海量数据的存在，因此在硬件平台的选取上，要考虑到大容量、高速度、高可靠性等多方面的因素。
通常情况下，大型互联网公司会使用分布式系统，采用多台服务器或传输设备，通过路由器或交换机实现数据传输和处理，并保障数据的可靠性与安全性。
移动互联网环境下智能导航系统的研究与设计
移动互联网环境下智能导航系统的研究与设计随着移动互联网的快速发展，人们的生活方式也发生了翻天覆地的变化。
移动互联网已经深入到我们的日常生活中，成为我们获取信息、娱乐消遣、社交交流的主要渠道。
在这个移动互联网时代，智能导航系统的研究与设计变得至关重要。
智能导航系统是一种结合移动互联网技术和定位技术的应用程序，旨在为用户提供准确、高效、个性化的导航服务。
它利用 GPS 定位技术，配合地图数据和路况信息，帮助用户快速找到目的地，并提供最佳的导航路径。
智能导航系统不仅可以在手机、平板电脑上使用，还可以集成到车载导航设备中，为人们的出行提供更便捷的方式。
智能导航系统的研究与设计涉及到多个方面。
首先是地图数据的准确性和即时性。
一套好的智能导航系统应该能够及时更新地图数据，包括道路变更、交通限行和施工信息等。
其次是路况信息的实时获取和准确性。
通过使用车载传感器、交通摄像头和用户反馈等手段，智能导航系统可以实时获取路况信息，从而为用户提供准确的导航路径。
另外，智能导航系统还应该考虑用户的个性化需求，提供针对性的服务。
比如，根据用户的偏好，在导航路径中推荐特定类型的餐馆、景点或购物中心。
最后，智能导航系统的用户界面设计至关重要。
简洁、直观的界面设计可以提高用户的使用体验。
在移动互联网环境下，智能导航系统面临着一些挑战和机遇。
首先，移动互联网的普及提供了更广阔的用户基础。
智能导航系统可以更好地满足用户的出行需求，并为商家提供个性化的广告推荐。
其次，移动互联网的技术进步使得智能导航系统可以提供更强大、更高效的功能。
比如，语音识别技术的发展使得用户可以通过语音控制智能导航系统，而不需要手动操作设备。
此外，移动互联网的数据共享和云计算技术的应用，为智能导航系统的研究与设计提供了更多的可能性。
针对智能导航系统的研究与设计，我们可以从以下几个方面展开工作。
首先，需要对地图数据和路况信息进行深入研究和分析，以确保其准确性和即时性。
智能视频监控系统软件设计
存档日期：存档编号：本科生毕业设计（论文）论文题目：姓名：蔡守进学院：电气工程及其自动化学院专业：自动化班级、学号：08电52班08285078指导教师：李旭超江苏师范大学教务处印制智能视频监控系统软件设计摘要目前，利用互联网与视频摄像头实施视频监控的应用越来越广泛，视频监控软件也越来越多。
利用这些软件你不但能够进行视频监控，还可以通过软件的运动检测功能帮助你察觉监控范围内的活动物体，并通过报警方式马上通知你。
本设计的目的在于设计一种具有成本低廉、实用性强、扩展功能丰富、适用性高的监控系统软件。
本软件能够满足小型餐厅、书店、候车厅以及普通家庭室内的监控需求，同时又不需要添加专业监控设备。
本设计采用比较讨论的方法，通过比较多种视频捕捉技术和多种编译语言的优缺点，选择确定出一组合适的方案，结合方案的内容设计并实现软件主要功能以及扩展功能。
本文首先在Linux和Windows两种运行调试环境之间进行讨论和取舍，接着比较VFW和DirectShow等视频捕捉技术的优劣，最后简要介绍C++，Java，C#等几种编译语言，比较他们的优缺点，进而确定设计方案。
本设计通过VFW提供的接口函数实现了软件的主要功能。
使用C#语言在VS2010可视化编译程序上进行编写和设计截图、录像等扩展功能。
关键字：视频技术Window操作系统C#C++AbstractAt present,the use of the Internet and the video camera in the implementation of video surveillance application more and more widespread,more and more video surveillance ing the software you can not only carry out video surveillance,the software can also help you detect the motion detection function monitoring of activity within the object,and through the alarm call you right away.This project holds a clear objective to design video monitoring software with highly functional features,variable extensions and low expense.It can be used in many consequences which acquire less monitoring demands such as small bookshops,Restaurants or home-using.It figures out a particular way to design the main function and extensions though the choosing of video processing technology and compile code such as C++and C#.At the first,it discusses the working circumstances between Windows and Linux.And then,it puts out the advantages and disadvantages of several video processing technology and compile code.And eventually,to make sure the plan.It can take screenshot to save or make a backup with video files automatically with the extensions.Key words:technology Window OS C++C目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1设计的背景 (1)1.1.1概述 (1)1.1.2国内外的发展现状和差距 (1)1.1.3现阶段智能视频监控系统存在的问题 (5)1.1.4未来智能视频监控技术发展趋势 (5)1.1.5几款知名视频监控软件的对比 (6)1.2设计面向的对象和意义 (8)2选择与确定设计方案 (9)2.1选择程序调试的环境 (9)2.1.1Linux环境 (9)2.1.2Windows环境 (9)2.1.3环境的选定 (9)2.2选择视频处理技术 (10)2.2.1DirectShow视频技术 (10)2.2.2VFW技术 (10)2.2.3视频处理技术的选择 (11)2.3比较和选择编译语言 (11)2.3.1各类语言简介 (11)2.3.2编译语言的比较和选择 (12)2.4.3编译语言的选定 (13)2.4方案的选定和假设条件 (13)3系统设计 (14)3.1系统设计实施目标 (14)3.2系统软件设计框架图 (14)3.3系统软件流程图 (15)3.4系统软件预览 (15)3.5软件运行环境 (17)3.6文件夹组织结构 (18)4基本功能的类以及功能的实现 (19)4.1分析的基本功能 (19)4.2基本功能的实现和代码的设计 (19)4.2.1VFW技术概述 (19)4.2.2调用视频硬件接口的功能 (23)4.2.3播放视频的实现 (25)4.2.4摄像头的打开 (25)4.2.5关闭设备的函数 (26)5主程序的设计和基本控件的设计 (27)5.1程序和控件的设计 (27)5.1.1主框体设计 (27)5.1.2Picturebox控件 (33)5.1.3“打开视频”按钮控件 (34)5.1.4“关闭视频”的按钮控件 (34)5.1.5关闭窗口的按钮控件 (35)5.2运行和调试程序 (35)6扩展功能的实现和设计 (37)6.1扩展功能综述 (37)6.2截图功能 (37)6.2.1功能简介 (37)6.2.2功能的实现和设计 (37)6.3录像功能 (38)6.3.1功能简介 (38)6.3.2功能的实现和设计 (38)7设计的优缺点和改进方向的讨论 (41)7.1设计的优点优势 (41)7.2设计的缺点不足 (41)7.3改进方案与发展前景 (41)致谢 (42)【参考文献】 (43)1绪论1.1设计的背景1.1.1概述智能视频监控系统是在视频监控系统中添加相应的智能视频分析模块，并借助强大的计算机数据处理能力，利用数字图像处理、图像模式识别和计算机视觉技术过滤掉监控视频画面中干扰的、无用的图像信息，自动识别和标示出不同的物体，分析并且通过抽取相关监控视频源中有用的关键的视频图像信息，从而达到快速的准确的定位事故发生的现场，判断出监控画面的异常情况，并且以最好和最快的方式做出警报或者是触发指定的动作，有效的进行事前的预警，事中的处理，以及全天候、全自动的对事后的及时取证的实时监控的智能系统。
智能科学与技术(中国普通高等学校本科专业)
发展前景
考研方向
就业方向
该专业本科生可报考人工智能、计算机科学与技术、软件工程、模式识别与智能控制、控制工程等相关学科 的硕士学位。
学生毕业后可从事智能制造技术、智能网络技术、智能检测技术、智能机器人、智能交通、智能监控等领域 的研究、设计与开发、技术管理等工作，或从事智能科学与技术及相关学科的教学与科研工作。
（2）保证学生以学习为目的的上机、上网、实验需求。
（3）实验技术人员数量充足，能够熟练地管理、配置、维护实验设备，保证实验环境的有效利用，有效指导 学生进行实验。
（4）与企业合作共建实习基地或实验室，在教学过程中为全体学生提供稳定的参与工程实践的平台和环境； 参与教学活动的人员理解实践教学的目标与要求，校外实践教学指导教师具有项目开发或管理经验。
建议教学内容覆盖以下知识领域的核心内容：程序设计、数据结构、计算机组成、操作系统、计算机网络、 信息管理，包括核心概念、基本原理以及相关的基本技术和方法，并让学生了解学科发展历史和现状。
该专业主干（核心）课程示例如下：
示例一：电路、模拟电子线路、数字电路与逻辑设计、自动控制原理、微机原理与接口技术、数据结构、 Python程序设计、传感器技术、人工智能、模式识别、图像处理、机器视觉、机器学习、深度学习、机器人基础、 嵌入式系统及应用等。
课程体系
理论课程
总体框架
实践教学
智能科学与技术专业的知识体系包括通识类知识、学科基础知识、专业知识和实践性教学等。课程体系须支 持各项毕业要求的有效达成，进而保证专业培养目标的有效实现。人文社会科学类课程约占15%，数学和自然科 学类课程约占15%，实践约占20%，学科基础知识和专业知识课程约占30%。
该专业以光、机、电系统的单元设计、总体集成及工程实现的理论、技术与方法为主要内容，培养具备基于 计算机技术、自动控制技术、智能系统方法、传感信息处理等科学与技术，进行信息获取、传输、处理、优化、 控制、组织等并完成系统集成的，具有相应工程实施能力，具备在相应领域从事智能技术与工程的科研、开发、 管理工作的、具有宽口径知识和较强适应能力及现代科学创新意识的高级技术人才。
智能家居环境下的智能安全监控与预警系统设计
智能家居环境下的智能安全监控与预警系统设计智能家居技术的发展为人们的生活带来了便利和舒适，但与此同时也带来了一些潜在的安全隐患。
为了保障家庭成员和财产的安全，智能安全监控与预警系统在智能家居环境中变得尤为重要。
本文将探讨智能家居环境下智能安全监控与预警系统的设计原则和关键技术。
一、系统设计原则1. 综合考虑家庭成员和财产的安全需求：智能安全监控与预警系统应该能够监测和预警家庭成员的人身安全以及财产的安全。
例如，系统可以监测室内的烟雾、火焰、可燃气体等物质，并及时发出警报以保护家庭成员的生命安全。
2. 多样化的传感器技术：根据不同的安全需求，系统应当配备不同种类的传感器，如红外传感器、烟感传感器、门窗传感器等，以检测不同的安全威胁。
传感器的布置位置也要根据实际环境进行合理规划，以实现全面监测和可靠预警。
3. 智能化的数据处理和分析：智能安全监控与预警系统需要能够自动识别异常情况和威胁，并做出相应的预警和应对措施。
系统应当具备智能化的数据处理和分析能力，通过机器学习、数据挖掘等技术，提高安全事件的识别准确率，并减少误警率。
4. 信息的共享和远程监控：智能安全监控与预警系统可以与家庭成员的智能设备或者移动终端进行连接，实现信息的共享和远程监控。
家庭成员可以通过手机或者电脑远程监控家庭的安全情况，并在发生异常时及时采取措施。
二、关键技术1. 传感器技术：传感器是智能安全监控与预警系统的核心技术之一。
红外传感器可以用于检测人体的活动，烟感传感器可以检测室内的烟雾，门窗传感器可以检测开关状态等。
这些传感器的准确性和可靠性直接影响着系统的监测和预警效果，因此选择合适的传感器至关重要。
2. 数据处理和分析：智能安全监控与预警系统需要能够处理和分析传感器获取的数据，以识别异常情况和威胁。
机器学习算法是一种常用的数据处理和分析方法，可以通过对历史数据进行训练，实现对未知情况的预测和识别。
3. 通信技术：智能安全监控与预警系统需要能够与家庭成员的智能设备进行通信，实现信息的共享和远程监控。
智能家居环境下的智能照明系统设计与实践
智能家居环境下的智能照明系统设计与实践近年来，随着技术的不断进步和社会的快速发展，智能家居逐渐走进了人们的生活。
智能家居系统能够使我们的生活更加方便，智能家居的设计也成为了热门的研究领域。
其中，一个非常重要的功能就是智能照明系统。
在本文中，我们将讨论如何在智能家居环境下设计智能照明系统，以及如何实践这种设计。
一、智能家居环境下的智能照明系统设计在智能家居环境下，智能照明系统最基本的功能就是控制灯的开关。
最简单的设计方法就是给每个房间配置一个手动开关，但是这样做显然不能满足我们的需求。
首先，我们需要一些自动化的控制手段。
比如，当我们进入某个房间时，灯就应该自动开启。
这就需要一个传感器，比如人体传感器，来检测进入房间的人的存在，从而控制灯的开关。
其次，考虑到舒适感和能源效率，我们还需要对灯的亮度进行控制。
传统的调光器也可以实现这个功能，但是我们更应该采用基于无线网络和计算机视觉技术的智能调光系统。
该系统通过摄像头捕捉到房间内人们的动态信息，汇总之后，再根据不同的情景自动调整灯的亮度。
最后，为了提升居住空间的舒适度，我们还可以增加一些灯光特效。
如，利用色彩理论，颜色光效等调节灯光的亮度、色彩、光场形成等，实现不同场景，不同心情的自然光照效果。
二、智能家居环境下的智能照明系统实践实践是设计的检验，也是科学进步和技术创新的动力。
我们可以通过实践来验证我们设计的智能照明系统的可行性和有效性。
首先，我们需要根据具体的使用场景和需求，选定合适的硬件平台和软件开发环境，来完成系统的硬件和软件设计。
针对灯光控制问题，我们可以通过搭建工作台，将灯光控制系统分模块，同步开发或分阶段开发模式进行实践。
然后，我们需要测试和评估系统的性能和效果。
在测试过程中，我们可以使用不同场景、不同时间段和不同人数的测试对象来验证系统的稳定性、延时、色彩还原效果、灯光分布均衡性等指标；在评估过程中，我们可以采用调研、访谈等方式，收集用户的使用反馈，并根据反馈数据来改进和优化系统的设计。
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智能环境下跟踪系统设计本科智能环境下跟踪系统设计The projiect of the tracking system under the intellect environment54摘要在智能轮椅跟踪运动目标的过程中，为了顺利达到目的需要解决2个问题：一是准确的检测到目标的存在并确定其位置，二是根据运动目标的状态确定制定有效的跟踪策略。
本文针对在智能环境下也就是2个实验室的环境下，以有效的跟踪运动目标为目的，研究工作围绕上述的2个关键问题开展。
首先需要确定的是在2个实验室和1个走廊的环境中需要的传感器的个数和传感器的类型，以保证运动物体在这这样的环境中可以无死角的被定位，只有这样才能有效的实现跟踪。
其次是传感器从运动物体接收到的信息能正确的传给智能轮椅，智能轮椅接收后对收到的信息进行处理，从而通过dsp控制电机的转速和电机的转向以实现对运动物体的跟踪。
然后是硬件和软件问题，正确的硬件连接和合适的算法是保证实现跟踪的关键，在硬件设计中，用protel99正确的绘制电气原理图是一大重点，而软件中，正确的算法是重中之重。
最后通过控制，实现智能轮椅对运动目标的准确跟踪。
关键词：DSP；智能环境;传感器;跟踪算法54AbstractIt need to be addressed two questions in in order to successfully achieve the purpose of the process that intellect wheelchair tracks moving target : First, accurately detect the presence of the target and determine its location, the second is to determine the strategy to develop effective tracking of moving targets according to the state .In this paper, a intellect environment that is under two laboratory environment for the purpose of effectively track moving targets in the research work around two key issues to carry out the above .First,it need to determine the number of sensors and the types in two laboratories and a corridor to ensure no dead of moving objects can be positioned in such an environment,the only way to effectively achieve tracking.Following, the sensor receives information from a moving object to be able to pass the intellect wheelchair,then wheelchair deals information that it receives,thus turning to achieve tracking of moving objects by DSP motor speed control and motor . Then the hardware and software problems: hardware properly connected and the appropriate tracking algorithm is the key to ensure the realization of the hardware design, with protel99 correct electrical schematic drawing is a major focus, and software, the correct programming is heavy in the heavy . Finally,control can achieve intelligent wheelchair for accurate tracking of moving targets.Keywords: motor; DSP;intellect environment;sensor5454目 录摘 要 ........................................................... I ABSTRACT (II)第1章 引言 (2)1.1研究的目的与意义 (2)1.2 研究背景 (2)1.3国内外研究现状 (2)1.4 研究方法 (2)第2章 智能环境 (2)2.1 智能环境的设计 (2)2.1.1 智能环境的特定概念 (2)2.1.2 运动目标的位置坐标 (2)2.1.3 智能环境具体设计 (2)第3章 硬件设计 (2)3.1 DSP 设计 (2)3.1.1 DSP 技术简介 (2)3.1.2 DSP 的选择 (2)3.1.3 TMS320F2812部分功能介绍 (2)3.1.4 TMS320F2812的最小系统设计 (2)3.2 无线传感器简介 (2)3.2.1 无线传感器内部结构 (2)3.2.2无线传感器的定位跟踪技术 (2)3.2.3 无线传感器的参数设置 (2)3.3 有线传感器的设计 (2)3.3.1 有线传感器的介绍 (2) (2)3.3.3有线传感器的设计 (2)第4章算法设计 (2)4.1运动目标跟踪算法分析 (2)4.1.1波门跟踪算法 (2)4.1.2光流法 (2)4.1.3主动轮廓跟踪 (2)4.1.4KALMAN滤波跟踪 (2)4.1.5其他跟踪算法 (2)4.1.6课题的跟踪算法选择 (2)4.2 目标模板 (2)4.2.1目标模板的描述 (2)4.2.2候选模板的描述 (2)4.2.3相似性度量 (2)4．3 实验结果分析 (2)4．4 改进的 MEANSHIFT 跟踪算法 (2)4.4.1核窗口带宽问题 (2)4.4.2颜色分布问题 (2)4.5 改进后的 MEANSHIFT 算法 (2)4.6 改进后 MEANSHIFT 算法流 (2)第5章结论 (2)参考文献 (2)致谢 (2)54第1章引言智能环境是什么呢?计算机的出现，人们就努力的让计算机完善到服务于自己，从小型的发展到大型的机器，及未来的广泛覆盖的计算环境；计算机最初是多人使用一台延伸到个人独立使用一台，演化到机器的联合共同服务于人们。
具有通信功能和计算的信息设备已融入到人们的工作、生活中，人们希望能随心所欲地享用计算和信息服务，智能环境的概念就这么神奇般地产生了。
智能环境系统有很强的直面交流互动性，人们的日常工作生活状态它都能正确及时地感知到，而且人们能够得到它严谨的服务结果。
在智能的环境下,技术的识别,不要人为控制的感知这些都是研究的瓶颈。
组成智能环境的最关键因素有：应用界面舒适、不会泄露隐私、信号稳定、人们愿意与其方便交流.。
智能环境中的计算组件很复杂，使系统的设计应用带来很多问题的差异化，如果想阻止底层存在的差异化，则须在更高层次上进行抽象和统一，服务描述、注册、查询和调用是自动化流程完成的基础。
跟踪系统是跟踪监测并测量处于位移物体轨迹参数的系统。
它的测量对象是处于速度运动的物体。
跟踪系统能够输出运动目标的位置、姿势、组织构造和指标，这些因素都是导致高测量结果产生的决定性因素。
传感器的分类不同决定跟踪系统：无线电跟踪系统；光学跟踪系统。
现今信息来源广泛且良好融合，模拟人脑对视觉和听觉信息融合归纳作为基础，研究人员利用音频视频信息的时空相关性和互补性进行另类信息融合跟踪，较好的克服了单模态情况下的不足[4].1.1研究的目的与意义当今社会,无线通讯技术迎来了高效飞速发展、传感器种类和性能越来越高、网络覆盖、社会迎来了网络主时代，绿色社会号召,都推动了低功耗低成本的无线传感器快速发展，也引发了国内外各界的广泛关注。
无线传感器有无线通信，信号采集，处理的功能；无线传感器节点成本低，体积小，可随意地分布在监测区域，简单方便；它们组成的网络规模大，具有自组织、无线多跳的功能，并且不需要基础设施来支持[12]。
无线音频传感器能够做到跟踪目标和确定位置，54比如监测到车的驶入要不要为其解除门禁，这样当车辆要通过时能否为它开启门禁，当车所传达的信息允许其进入时，门禁就会在车辆到达之前会自动提前开启，不仅减少了车辆等待时间的环节，同时也给用户带来了便捷，这种装置的功能非常适用于有紧急事件处理的部门（例如医院，消防部门）[13]。
智能机器人是人工智能与机器人学的混合交叉的研究范围，而对机器人的智能化控制则是智能化控制的重要应用研究范畴。
其存在不确定性,多重任务性,等一些因素,这些因素的存在导致移动机器人的系统变得很复杂,需要解决这些问题就要有传统控制理论和模型阐述。
智能环境的实现因素是随着现在的硬件设备越做越小，计算机运算质量的不断增强与运算速度越来越快，空间储存能力也不断的在扩大，无限网络的健全。
我们认为，把这些智能的电子设备隐藏到角落里，凳子上，饮料上,人们所穿戴的鞋帽，还有经常使用的饰品上。
假设这些如这些硬件、储存的技术均能满足这种变化性较强的趋势，我们自问还有没有全新的应用能展现出来?而因为硬件迷你化，然后又有新的应用更替[14]，人们应该会实现以前实现不了的事情了。
如果未来生活中都存在这些，而且能给人们的需求做出相应的反映。
就好比,当我们进入了一个空间，这个空间的设施是不是能有什么样的改变，比如说，每天早上起床喝杯热茶，智能系统就会知道当我端起杯子时也想顺便知道各界有什么新闻呢?系统把我想知道的新闻呈现在墙壁上，这一系列的动作，是系统对人类需求做出的反应和对策。
这些东西本该是死的，现在我们却把它变得有生命了，人们所在的空间能够感知到人,根据不同的人，空间会随之做出相应的对策，你可能对娱乐性的消息比较中意，我可能对股市跟企业的动态有兴趣。
所以说，智能设备要有人性化的服务于人类的反映,还要有个性化服务。
智能化控制要解决控制问题，不再受限于传统的自动控制,它们是针对复杂的目标、空间的高级控制，其中涵盖了策划、管理、组织、协调、决策、指挥、通信等，怎么才能高质量的模仿人的动作，让智能化控制和运动性控制两者结合,根据机器人视觉检测与跟踪的世界模型去建立控制模型解决其中的任务分配，寻找一种既具有检测辨识性能高，而且可以对移动的物体做控制和辨别，并能进行实际应用都是很值得深入研究的。