项目2供料站安装与调试
32机电一体化技术专业《自动化生产线技术》课程标准
一、前言(一)课程基本信息1．课程名称：自动化生产线技术2．课程类别：专业拓展课3．课程编码： 0511584．学时： 40 学时(其中理论教学 30 学时，课内实训 10 学时)5、适应专业：机电一体化技术专业(二)课程性质本课程是机电一体化技术专业的一门专业拓展课程。
根据本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修工、设备安装调试工、 PLC 程序设计员、电气控制系统维护技术员等岗位，具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理、技术服务等工作。
本课程涉及气动控制技术、传感器技术、机电控制技术、电气控制技术、 PLC 应用技术、变频调速技术、组态控制技术等多学科知识和技能，重点讲解自动生产线的安装、编程、使用、调试、维护等方面的内容，是对自动化技术的专业技能的综合和深度应用，能加深学生对机电一体化技术的理解、使学生具备解决生产中自动化生产线程序设计、维护、维修、调试及使用相关工具书的能力、团结协作与人沟通交流能力。
本课程的目的是：努力培养学生分析问题、解决问题能力；增强现代意识，培养专门人材；围绕核心技术，培养创新精神；学生掌握了自动生产线安装与调试课程后，能够从事自动生产线的安装、调试与维护；自动生产线的营销与售后服务；生产一线从事技术、技术管理、操作、维护检修及质检管理等方面工作；课程的项目教学以培养学生具有一定创新能力和创新精神、良好的发展潜力为主旨，以行业科技和社会发展的先进水平为标准。
(三)课程标准的设计思路1.课程设置的依据本课程标准根据《2022 级机电一体化技术专业人材培养方案》的目标要求制定。
自动化生产技术随著计算机技术的迅速发展取得了长足的进步，目前，自动生产线已经在国内的大中型企业中大量使用，非但提高了生产效率而且大幅度提高了产品的品质；伴有着国内劳动力成本的越来越高的现状是越来越多的年轻人不愿意从事简单重复的生产线操作，自动生产线技术的高可靠性、易管理性、低社会成本的诸多优势逐渐体现出来，可以预测未来数十年大量的创造业企业将进行庞大的自动生产线技术改造，需要大量的这方面专门人材。
项目二 供料单元控制系统实训
项目二供料单元控制系统实训2.1 了解供料单元的结构和工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图2-1所示。
其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。
它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。
若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。
这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。
推料缸把工件推出到出料台上。
出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。
在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
2.2 相关知识点2.2.1 供料单元的气动元件1、标准双作用直线气缸标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。
《机电一体化》课程标准
《机电一体化系统》课程标准课程名称：机电一体化适用专业：机电技术应用一、前言（一）课程性质《机电一体化系统》是机电一体化技术三年制中职专业设置的核心课程之一，是一门高度“机电”结合的课程，将学生所学“机”与“电”的知识与技能，在微电子的控制手段下高度的“融合”，全面提升学生机电一体化知识与技能。
本课程开设一学期，教学时数为64学时，周学时4节。
（二）设计思路本课程的设计思路是：通过实践，强化理论教学，使学生掌握岗位技能。
为此，在教学中主要采取以下方式：1、理论与实践相结合将理论知识与实际应用相结合，每节课的知识点都通过实际应用案例进行讲解，分析应用环境，演示操作方法，再辅导学生练习。
2、理论与实习相结合以小组的形式进行辅导，让学生3-5人为一个学习小组，以小组为单位安排学生到公司和企业去参加实践活动。
3、教学与工程实际相结合利用学校、公司和企业资源，为学生安排岗位培训和训练，使学生的理论知识与实际应用相结合，提高了学生的学习积极性，同时也检验了学生的学习效果。
从近几届毕业生反馈的情况来看，采用以上方式，效果较好，基本上达到了实践教学的设计目的。
二、课程目标1、知识目标（1）了解机电一体化系统所代表的产品范围，分类及发展趋势。
（2）掌握模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。
（3）掌握电气设备安装调试的应知、应能的知识和技能。
（4）使学生能够系统地学习与掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系，了解产品开发的方法。
2、能力目标（1）具有机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能；（2）了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题的能力。
（3）了解机电一体化前沿技术，学会探索性学习和终身学习的方法。
3、素质目标（1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养；（2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。
三、内容标准与要求序号项目名称课程内容知识目标能力目标教学方法与手段参考学时1 项目一机电一体化概述任务一机电一体化概述任务二校内设备情况简介1、机电一体化系统的基本概念2、机电一体化系统的共性关键技术及功能构成3、机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型4、机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法1、机电一体化系统的共性关键技术及功能构成2、机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型3、机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法教学一体化62 项目二皮带输送机调速安装任务一皮带轮的安装任务二变频器认识任务三皮带输1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行1、机电一体化系统教学一体化1送的调整2、学会如何用 PLC 来实现皮带输送机按不同的速度运行的结构2、拆装皮带输送机3 项目三工件分拣任务一调试工件识别装置任务二工作的分拣1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序3、了解气动元件的基本知识4、学会绘制电气控制原理图1、根据工作流程编写相关的编序2、根据电气控制原理图安装电路3、根据工作过程要求编写 PLC 自动控制程序教学一体化84 项目四机械手动作任务一机械手的安装任务二机械手的动作1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机3、如何连接机械手的气路4、如何连接机械手的控制电路1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、掌握如何搞到机械手工作效率的方法教学一体化85 项目五供料与机械手搬动任务一料盘的安装与接线任务二供料与搬运1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。
项目二任务1习题
项目二工作页(已输入)一、是非题()1.供料机构是用来实现把坯料定向、适时地送到加工位置上去的自动执行机构，是实现自动化生产的基本装置之一。
()2.根据供料的间歇或者连续，又可分为间歇供料装置、连续供料方式。
其中连续供料机构多用于产品制造过程的送料、进给、分度。
()3.接线端子出厂时都卷绕成为带式结构，在与电线进行自动压接时也采用间歇供料方式。
()4.接线端子出厂时都卷绕成为带式结构，在与电线进行自动压接时也采用连续供料方式。
()5.料斗式供料装置是自动化上料方式，工人将单个工件成批地任意导入料斗后，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按照一定的生产节拍把工件送到机床夹具中。
()6.料斗式供料装置是自动化上料方式，工人必须将工件有序放入料斗后，料斗才能按照一定的生产节拍把工件送到机床夹具中。
()7.料台下方的物料检测传感器是漫射式光电开关。
()8.物料充足传感器是磁性开关。
()9.工件推出采用单作用气缸作为执行原件()10.标准双作用直线气缸的剖面图，活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
()11.标准双作用直线气缸的剖面图，活塞的往复运动均由压缩空气和弹簧弹力推动。
()12.单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，控制气缸的运动速度。
()13.单向阀和节流阀串联而成的流量控制阀，控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀()14.工件推出采用标准双作用气缸作为执行元件。
()15.图示料斗上料为连续供料方式。
剔除器料斗输送槽疋向机构工件上料机构料斗上料方式)16.节流阀上带有气管的快速接头, 只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了()17.电磁阀集中安装在汇流板上，集中供气、集中排气。
使用板接阀组的目的是为了便于集中安装，集成阀岛。
()18.管形料仓用于储存足够的工件原料。
()19.料仓底座位于管型料仓下方，其功能是为提高料仓的容量。
()20.料仓内物料检测传感器使用的是磁性开关。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
《自动线安装与调试》评分表
安装 2、气动连接
识读气动控制回路图并按图连接气路（连接是否完成或有错气 路连接；有无漏气现象；气管有无绑扎或气路连接是否规范）
3、电气连接
识读电气原理图并按图连接（连接是否完成或有错电气连接； 端子连接、插针压接质量，同一端子超过 2 根导线；端子连接 处有无线号等；电路接线有无绑扎或电路接线是否凌乱。）
任务 3 1、写出 PLC 的 I/O 与 PLC 的 I/O 接线原理图是否相符
20
编 制 分配表
PLC 控 2、写出单元初始工 描述清楚、正确 制 程 作状态 序 3、写出单元工作流 描述清楚、正确
程
4、按控制要求编写 满足控制要求 PLC 程序
任务 4 1、机械
满足控制要求
30
调试 2、电气（检测元件）满足控制要求
启动、停止、复位的功能
30
功 能 2、监视功能 实现 3、设置功能
描述清楚、正确 描述清楚、正确
4、填写数据通信表 按实际填写调试运行记录表，是否符合控制要求 记录表
职 业 职业素养与安全意 1、现场操作安全保护是符合安全操作规程；
20
素 养识 与安
2、工具摆放、包装物品、导线线头等的处理是符合职业岗 位的要求；
3、气动系统
气动系统无漏气；动作平稳（气缸节流阀调整是否恰当。）
4、PLC 程序
满足控制要求（料仓中工件落下时刻是否满足控制要求；回转 台能否完成把工件转移到装配机械手手爪下，实现回转定位的
准确性；装配操作顺序是否合理）
5、填写调试运行记 按实际填写调试运行记录表，是否符合控制要求 录表
职 业 职业素养与安全意 1、现场操作安全保护是符合安全操作规程；
得分
机 械 安 装 及 装 20 配工艺
第二部分：供料单元
2.1 2.2 2.3 2.4 了解供料单元的结构和工作过程 相关知识点 供料单元的组装 PLC控制系统
2.1 了解供料单元的结构和工作过程
供料单元的主要结构组成为：工件装料管， 工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件， PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、 底板等。 管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料， 并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出 料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶 料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感 器组成。
供料单元气动控制回路工作原理图
2.2.2 认知有关传感器（接近开关）
YL-335B所使用的是磁感应式接近开关 （或称磁性开关）、电感式接近开关、漫反 射光电开关和光纤型光电传感器等。这里只 介绍磁性开关、电感式接近开关和漫反射光 电开关，光纤型光电传感器留待在装配单元 实训项目中介绍。
1、磁性开关
供料单元的工作原理：
工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并 且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回 位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶 料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要 将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞 杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆 推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气 缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回， 松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作 用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工 件做好准备。
2.单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而 成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速 度，所以也称为速度控制阀。双作用气缸装 上两个单向节流阀，节流阀的作用是：为了 使气缸的动作平稳可靠，对气缸的运动速度 加以控制。
项目二：加工单元的安装与调试
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
（2）安装注意事项
1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能 一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气 缸。
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2.1供料站的功能及硬件结构
1、功能：供料单元的基本功能是按照需要将 放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上 以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往 其他工作单元。
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2.1供料站的功能及硬件结构
（2）磁性开关：气缸体为非导磁性材料，活塞 上装有永久磁环，当磁环接近磁控开关时，磁控 开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路 接通，这样就可以检测气缸活塞的位置。
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2.1供料站的功能及硬件结构
（3）金属传感器：当被测金属物体接近电感线 圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的 变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放 大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量 输出，从而达到检测目的。主要用于检测金属工 件的有无。
2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且 保证不能漏气。
3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手 用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节 流阀内部的锁扣环。
4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接 ，方便识别。
5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4－ 5cm为宜。
项目二、 供料站的安装与调试 （4+6=10学时）
教学内容： 2.1供料站的功能及硬件结构 2.2供料站的电气、气路安装及调试 2.3供料站的程序设计、调试与运行 教学目的： 1．理解供料站的基本功能及硬件结构； 2．能够正确安装、调试供料站的电路、气路； 3．能够编写、调试供料站程序，使之满足工艺
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2.1供料站的功能及硬件结构
（3）单向控制电磁阀
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
1、供料站的气路安装 （1）安装方法
由供料站的气路安装原理如图可知，气源接入电 磁阀组汇流板的进气口，两个电磁阀分别控制顶 料气缸、推料气缸的动作。具体为：顶料电磁阀 的出气口连接至顶料气缸的2端，出气口气管连 接至顶料气缸的1端口。推料电磁阀进、出气管 的连接与项料电磁阀类似。
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
（2）供料站电气接线 装置侧部分接线：一是把供料站各传感器信号线 、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接 线端子排。二是把供料站电磁阀的信号线接至装 置侧右边较窄的接线端子排。
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
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2.1供料站的功能及硬件结构
（2）单向节流阀
单向节流阀的作用是对气缸的运动速度加以控制 ，使气缸的动作平稳可靠。单向节流阀是由单向 阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制 气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。
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1－25 针通讯端口 2－9 针通讯端口 3－传感器 24V 电源 4－传感器信号端子 5－传感 器 0V 端子 6－电磁阀 24V 电源 7－电磁阀信号端子 8－电磁阀 0V 端子 图 2－17 装置侧接线端子排
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
1－9 针通讯端口 2－25 针通讯端口 3－PLC 输出信号端子 4－24V 电源端子 5－0V 端 子 6－PLC 输入信号端子 7－24V 电源端子 8－0V 端子 图 2－18 PLC 侧接线端子排
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2.1供料站的功能及硬件结构
工作原理：利用光敏三极管、光敏二极管、光敏 电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光 线，从而检测是否存在物体。
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2.1供料站的功能及硬件结构
2、 供料站的硬件结构
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2.1供料站的功能及硬件结构
3、供料站的基本原理
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2.1供料站的功能及硬件结构
4、 传感器在供料站中的应用 （1）光电传感器：用在环境比较好、无灰尘、 无粉尘污染的场合，为非接触式测量，主要测量 被测物的有无，其/7/5
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2.1供料站的功能及硬件结构
（4）传感器的电路符号
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2.1供料站的功能及硬件结构
5、 气动元件在供料站中的应用
（1）双作用直线气缸
双作用直线气缸是指活塞的往复运动均由压缩空 气来推动。气缸的两个端盖上都设有进、排气通 口，当从2端气口进气时，推动活塞伸出运动； 反之，从1端盖气口进气时，推动活塞缩回运动 ，如下图所示。
控制要求。
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项目二、 供料站的安装与调试 （4+6=10学时）
教学重点： 1．供料站的电路、气路的安装、调试； 2．供料站程序的编写、调试，满足工艺控制要
求。 教学难点： 供料站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
2、供料站的电气线路设计及连接 （1） 电气控制原理图
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2.2供料站的电气、气路安装及调试
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