供料单元的安装与调试
项目一：供料单元的安装与调试
任务一 供料单元的装配与测试
3. 气动元件的功能测试
（1）顶料电磁阀Y1A功能测试。
供料单元通电（接通气源），进入STEP 7 Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制 PLC Q0.0，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.0 的LED是否亮，外部顶料气缸是否执行伸出/缩回 动作，若不执行应检查顶料气缸1A、顶料电磁阀 Y1A的气路连接部分及顶料电磁阀Y1A的接线。
供料单元PLC侧接线端子排（二）
任务一 供料单元的装配与测试
五、 供料单元的功能测试 1. 传感器的功能测试
（1）磁性开关功能测试。供料单元通电（接通气 源），用手拉动顶料气缸（伸出/缩回）和推料气缸 （伸出/缩回），观察PLC I0.0、I0.1、I0.2、I0.3的 LED是否亮，若不亮应检查磁性开关及连接线。
项目一 供料单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
任务一 供料单元的装配与测试
1. 预习要点
（1）气源处理装置相关知识。 （2）气动执行元件相关知识。 （3）气动控制元件相关知识。 （4）气动控制原理图及时序图。 （5）传感器安装、接线相关知识。 （6）PLC硬件结构及安装、接线相关知识。 （7）S7-200编程软件编程操作相关知识。 （8）机电安装、调试相关知识。
任务一 供料单元的装配与测试
知识链接 一、 供料单元的机械装置与调整
供料单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构 部分（机械组件、气动元件），另一部分则是电气控制 部分（传感器、PLC、电气接线端子排组件）。
任务一 供料单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
供料单元的机械组件包括铝合金型材支撑架组件、物料台及 料仓底座组件、推料机构组件，如图所示。供料单元的整体结构除 了机械组件外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。
供料单元的安装与调试
第二章供料单元的安装与调试2.1 供料单元的结构2.1.1 供料单元的元件认知供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图2-1所示为供料单元实物的全貌。
图2-1供料单元实物的全貌2.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图2-2所示。
其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
图2-2 供料单元的主要结构组成1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图2-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
图2-3 进料模块和物料台该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图2-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图2-4 安装上气缸节流阀的气缸图2-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。
7项目3-1-3 供料单元电路部分安装与调试
供料单元电路部分安装与调试1.教学分析
2.教学实施
②接线：光电开关的出输出线有3根，分别为棕色线正极，蓝色线负极，以及黑色线
输出，在连接时，棕色线和直流电源的正极相连，蓝色线和直流电源的负极相连。
黑色线和PLC的输入点相连。
（3）金属接近开关安装接线
①作用：用来检测推出来的工件是否为金属工件。
当有金属工件推出时，金属接近开
关发出感应信号，告诉系统这次推出的工件为金属工件。
②接线：与光电开关接线相同。
2.供料单元装置侧接线
3.供料单元PLC侧接线
（1）PLC侧接线端子：PLC侧接线端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC的输出接口，右边较宽的一列接PLC的输入接口，两列中的下两层分别接24V电源端子和0V端子。
（2）PLC侧信号
课堂
总结
(1)总结本次课知识体系及要点；
(2)进一步巩固本次课内容；
3.课后安排。
简述供料单元安装与调试的工作过程
供料单元安装与调试的工作过程一、供料单元安装前的准备工作在进行供料单元安装与调试之前，需要进行一系列的准备工作，以确保后续工作能够顺利进行。
以下是准备工作的主要步骤：1. 确定供料单元的规格与要求在开始安装与调试之前，首先需要明确供料单元的规格与要求。
这包括供料单元的尺寸、重量、供料速度等参数，以及所需的电源、管道、接口等。
2. 准备所需的工具与材料安装与调试供料单元需要使用一些特定的工具与材料，例如螺丝刀、扳手、螺栓、螺母等。
在进行工作前，需确保这些工具与材料的准备齐全，以便后续使用。
3. 确定供料单元的位置与安装方式根据实际需求，确定供料单元的安装位置与安装方式。
这包括供料单元与其他设备的相对位置关系、安装高度、固定方式等。
4. 进行现场勘测与安全评估在正式进行供料单元安装与调试之前，应进行现场勘测与安全评估，以确保安装与调试过程安全可行。
这包括对现场环境进行评估，检查是否存在安全隐患，并采取相应的安全措施。
二、供料单元安装与调试的具体步骤安装与调试供料单元需要按照一定的步骤进行，以确保工作的顺利进行。
以下是供料单元安装与调试的具体步骤：1. 搭建供料单元支架根据供料单元的安装方式与位置要求，搭建供料单元的支架。
这包括安装支撑结构、固定螺栓与螺母等。
2. 安装供料单元本体将供料单元的本体进行安装，包括固定本体与支架的连接、连接管道等。
3. 连接电源与控制系统根据供料单元的电源与控制系统要求，进行电源与控制系统的连接。
这包括连接电源线、控制线，并确保连接正确可靠。
4. 调整供料单元的参数与功能根据供料单元的规格与要求，对供料单元进行参数与功能的调整。
这包括调整供料速度、供料间隔、供料量等。
5. 进行供料单元的试运行在完成以上步骤后，进行供料单元的试运行。
这包括检查供料单元的运行状态、调整各项参数、确保供料单元的正常运行。
三、供料单元调试的注意事项在进行供料单元的调试过程中，需要注意以下事项，以确保调试工作的顺利进行：1. 确保供料单元的安全与稳定性在进行供料单元的调试之前，需确保供料单元的安装牢固、支撑结构稳定，并采取相应的安全措施，以防止意外事故发生。
自动生产线安装与调试3-1项目单站篇-供料单元
三、 确定方案
1.小组初步任务方案，并进行成员分工。 2.汇报并修正方案。 3.小组进行分工并领取实训工具。
四、 安装与调试工作计划
五、 实施
任务1：设计
按照工作要求，设计电气原理图、气动原理图。
任务2：安装
（1）机械部分安装 参照供料单元实物全貌图进行安装。 （2）电气连接 参照供料单元I/O接线原理图进行电气接线，整理并捆绑好导线。 （3）气动连接 按气动控制回路图进行气路连接。并将气泵与过滤调压组件连接，在过滤 调压组件上设定压力为6bar（600kPa）。
二、 供料单元的工作原理
该系统的工作过程是：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸 处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活 塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置， 而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将 工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最 下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽 出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓 中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为 下一次推出工件做好准备。
（2）光电开关的接线，光电开关的输出为3线（棕色+，蓝色-，黑色 输出），连接时棕色线与直流电源的正极相连，蓝色线与直流电源的负极相 连，黑色线与PLC的输入点相连。
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3.金属接近开关的安装与接线
（1）金属接近开关的安装，供料单元中配有金属开关， 安装在物料台上，当有金属工件推出时，便发出感应信号， 安装时应注意传感器与工件的位置。
7.物料台面开有小孔，物料台下面也设有一个光电开关，工作时向下 发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元物料 台有无工件的信号。
供料单元的安装与调试总结范文
供料单元的安装与调试总结一、引言供料单元作为生产线上的重要环节之一，负责将原材料按照一定的规格和比例供给到下游的加工设备。
安装与调试是确保供料单元正常运行的基础，本文将对供料单元的安装与调试进行全面总结。
二、重要观点在供料单元的安装与调试过程中，我们总结了以下几个重要观点：1.安装前的准备工作至关重要。
在正式进行安装之前，我们需要对供料单元的相关设备、管道和电气系统进行全面检查，并确保其符合设计要求和安全标准。
同时，还要准备好必要的安全防护措施，确保施工人员的安全。
2.安装过程中要注意细节。
供料单元的安装涉及多个部件的组装和调整，对于每个部件的安装位置、连接方式和调整参数都需要仔细考虑。
在安装过程中，我们要确保每个部件的安装质量，避免出现松动、脱落和对准不准等问题。
3.调试阶段需要耐心和细致。
供料单元的调试是确保其正常运行的关键环节。
在调试过程中，我们需要仔细查找问题的原因，对每个部件和系统进行逐一检测和调整。
特别是对于传感器、控制器和电气系统等关键部件，要进行详细的测试和校准，以确保其准确度和可靠性。
三、关键发现在供料单元的安装与调试过程中，我们发现了以下几个关键问题：1.设备的尺寸和位置不匹配。
在实际安装过程中，我们发现供料单元的一些设备尺寸与实际现场条件不匹配，需要进行现场调整和改造。
这给安装工作带来了一定的困难和延误。
因此，在安装前应充分了解现场情况，对供料单元的设计进行合理调整，以减少现场改动。
2.供料单元的防护措施不完善。
供料单元涉及到一些危险因素，如高温、高压和易燃易爆等。
在安装过程中，我们发现一些供料单元的防护措施不足，容易导致安全事故的发生。
因此，在安装前要充分考虑安全因素，对供料单元的防护措施进行全面评估和改进。
3.调试过程中的故障排除。
在供料单元的调试过程中，我们遇到了一些故障，如传感器信号异常、控制器调节不准等。
这些故障的排除涉及到对供料单元的各个部件和系统进行逐一检测和调整。
第五讲 供料单元安装与调试
字左移指令中定义数据输入/输出的数据存储器单元均为字 MW4，每次左移的数据长度为1。每当移位条件满足（即指令 EN端信号为ON）时，字左移位指令就将字MW4中各位依次左 移一位，指令自动对每个移出位补0处理。
5 供料单元控制程序设计与调试
系统初始化
.
5 供料单元控制程序设计与调试
执行字左移位指令控制
机械及气动元件安装与调整步骤
送料模块
步骤五
按照安装后的送料模块和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件 之间位置的调整，再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置，将蜂鸣器 固定到支架上。
步骤六
在整体结构安装完成之后，根据各运动机构之间的运动空间要求，进行局部
的位置调整与加固，调整好各模块之间的相对位置，保证各模块安装稳固， 防止发生干涉，保证各运动单元顺畅运行。
1 供料单元机械结构与功能分析
送料模块
井式 料仓
堆叠工件的管状塑料直筒， 竖直安装在导向底座上方。
井式料仓
推料 气缸
驱动推料块将料仓最底部的工
件推出到导向定位块预定的位置。
导向定位块
推料气缸 推料块 底座
1 供料单元机械结构与功能分析
转运模块
真空吸盘方向 保持装置
真空 吸盘
吸取工件，吸盘内腔的负压 （真空）是靠真空发生器产生。
光纤传感器的安装与调试
光纤放大器
光纤传感器检测装置具有三条外部 连接线，分别为棕色的24V电源线、蓝 色的电源线地线和黑色的信号输出线。
光纤检测头
通过光纤放大器灵敏度的调节
5 供料单元控制程序设计与调试
供料单元的控制工艺流程图
5 供料单元控制程序设计与调试
字MW4左移位工作过程
自动化生产线安装与调试(西门子 S7-200 SMART系列 项目二 供料单元的安装与调试(OK)
项目二
目录
CONTENTS
01
准备知识
任务一 供料单元的安装
02
任务二 供料单元的PLC控制实训
03
1
准备知识
供料单元的结构和工作过程 供料单元的气动元件与气动回路 传感器（接近开关）
准备知识
一、供料单元的结构和工作过程
供料单元装置侧主要由工件存储装置和推料机构组件两部分组成。工件存储装置主要由管形料仓、欠缺 料检测组件和电感式接近开关等组成。推料机构组件主要由顶料气缸、推料气缸和气缸安装板等组成。
工作任务 PLC控制电路的设计 PLC控制电路的电气接线和校核 供料单元单站控制的编程思路 调试与运行
任务二、供料单元的PLC控制实训
一、工作任务
本任务只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，工作时主令信号和运行状态显示信号来 自/显示于PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于 “单站方式”位置（向左）。任务具体的控制要求为： ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的工件，料 台无工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下起动按钮SB1，工作单元起动，“设备运行”指示灯HL2常亮。起动后，若 出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号， 则进行下一次推出工件操作。 ③ 若在运行中按下停止按钮SB2，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯 熄灭。 ④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪 烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频 率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再起动。