任务书4装配站安装调试与编程
装配和调试项目的实施计划
装配和调试项目的实施计划1. 项目概述本实施计划旨在明确装配和调试项目的目标、任务、资源配置、时间安排和风险管理等方面内容，以确保项目顺利进行并达到预期目标。
2. 项目目标- 完成产品装配和调试工作，确保产品满足技术规范和质量要求。
- 提高生产效率，降低生产成本。
- 提升团队协作能力和技术水平。
3. 项目任务- 任务一：产品装配- 分析产品装配图纸和工艺文件，明确装配顺序和工艺要求。
- 按照装配工艺要求，完成产品的装配工作。
- 对装配过程进行记录，确保装配质量。
- 任务二：产品调试- 根据产品调试方案，进行设备调试。
- 针对调试过程中出现的问题，进行原因分析和解决方案制定。
- 完成调试任务，确保产品性能达到预期目标。
- 任务三：质量控制- 对装配和调试过程进行质量控制，确保产品符合质量要求。
- 对不合格产品进行整改和复检，直至满足质量要求。
- 任务四：项目总结与改进- 对项目过程进行总结，分析项目的成功与不足之处。
- 提出改进措施，为后续项目提供借鉴。
4. 资源配置- 人员：根据项目需求，合理配置项目团队成员，明确各成员职责。
- 设备：确保项目所需设备的正常运行，定期进行维护和保养。
- 工具和材料：准备齐全的装配工具和调试设备，确保产品质量。
5. 时间安排- 项目启动：1天- 产品装配：根据产品复杂程度，预计需5-10天- 产品调试：根据调试方案，预计需3-7天- 质量控制：贯穿整个项目过程- 项目总结与改进：项目完成后，立即进行总结和改进6. 风险管理- 风险一：装配和调试过程中出现质量问题- 应对措施：加强质量控制，对不合格产品进行整改和复检。
- 风险二：项目进度延误- 应对措施：合理安排人员、设备和材料，确保项目进度。
- 风险三：技术难题- 应对措施：充分利用团队智慧和外部资源，共同解决技术难题。
7. 项目监控与评估- 定期召开项目进度会议，了解项目进展情况，解决存在的问题。
- 对项目过程进行记录，以便对项目进行评估和总结。
装配和调试项目的实施计划
装配和调试项目的实施计划
项目背景
我们公司近期接到一个装配和调试项目的订单，需要在一个月内完成。
该项目涉及到多个机械零部件的装配和调试，需要严格按照客户要求进行操作。
项目目标
- 在规定时间内完成所有零部件的装配和调试
- 确保装配和调试过程中的质量和安全
实施步骤
1. 确定装配和调试顺序：根据零部件的特性和客户要求，确定装配和调试的先后顺序，确保高效完成项目。
2. 准备必要设备和工具：确保所有必要的设备和工具齐全，并进行检查和维护，以保证装配和调试顺利进行。
3. 分配任务和制定时间表：根据团队成员的技能和经验，合理分配任务，并制定详细的时间表，确保项目按时完成。
4. 装配和调试过程中的质量控制：在装配和调试过程中严格执行质量控制措施，确保每个零部件的装配和调试符合标准。
5. 完成项目后的检查和验收：项目完成后，进行全面的检查和客户验收，确保项目达到客户要求。
风险管理
- 设备故障：定期检查和维护设备，避免因设备故障造成项目延期。
- 人员调配：合理安排人员，避免因人员不足或调配不当导致项目延误。
- 客户要求变更：及时与客户沟通，避免因客户要求变更导致项目进度受阻。
总结
本实施计划旨在确保装配和调试项目能够按时高质量完成，通过合理的分工和严格的质量控制，我们相信我们能够成功完成该项目。
ch11装配工作站操作与编程公开课教案教学设计课件资料
装配工作站操作与编程问题：装配工作站的构成是什么？答：装配工作站通常由以下几个部分构成：机械结构、控制系统、电气系统、监控系统、传感器和夹具等组成。
机械结构包括工作台、导轨和传动系统等，控制系统包括计算机、控制器、运动控制卡和数据采集卡等，电气系统包括电源、电缆、控制器和传感器等。
问题：装配工作站的安装规范是什么？答：装配工作站的安装规范包括以下内容：-准确理解和遵守设备制造商提供的安装手册和图纸。
-关注安全标准和规范，例如电气安全、机械安全、防护装置和紧急停机等标准。
-保留足够的空间和通风条件，以便工作站的正常运行和维护。
-合理安排电气线路和控制系统，避免干扰和混乱。
-进行基础结构的精确的放置和定位，以确保机械部件的正确位置和平稳运行。
问题：视觉装配工作站中的相机标定是什么？答：视觉装配工作站中的相机标定是指根据相机和被检测物体之间的距离和角度关系，将像素点转换为实际尺寸，以便进行精确定位和检测。
该过程需要通过标定板或者其他标定方式,确定相机内部的参数和外部的变换矩阵等参数。
问题：装配工作站中的手腕关节动作指令是什么？答:装配工作站中的手腕关节动作指令是指控制机器人手腕关节按照特定的角度和姿态进行运动和转动的指令。
这些指令通常由控制器产生，传达给机器人的运动控制卡进行处理和执行。
问题：视觉装配工作站调试运行时需要注意什么？答：视觉装配工作站调试运行时需要注意以下事项：-合理安排相机和照明的位置和角度，确保其对被检测物体有良好的视野和光线。
-进行相机标定，以确保像素点和实际尺寸的精确对应。
-根据检测要求和任务要求，调整参数并优化算法和程序，以最大程度地提高检测精度和速度。
-确保数据传输和处理的安全性和可靠性，防止数据丢失和泄露。
-进行针对性的维护和巡检，定期清理和更换检测元件和维护机器人设备，保证系统的稳定运行0。
装配站的安装与调试
5．若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情
况下，装配站在完成本次装配后停止工作。
6．在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常
亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，
HL2熄灭，HL1常亮。
项目三 装配站的安装与调试
任
务 二：
一、装配站的电气线路设计及连接
装
配
站
PLC的I/O分配及系统安装接线装配站的I/O点较多，选用S7-
的 226 AC/DC/RLY主站，共24点输入，16点继电器输出。
P
L
装配站电气接线包括，在工作站装置侧完成各传感器、电磁阀、
C
电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧I/O点接线
阀组
项目三 装配站的安装与调试
任 三、装配站的检测元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
光纤传感器组件
项目三 装配站的安装与调试
任 务 一： 装 配 站 的 安 装
三、装配站的检测元件
光纤传感器组件外形及放大器的安装示意
E3X-NA11型光纤传感器电路框图
项目三 装配站的安装与调试
安装 任 务 一、装配站的机械部件安装 一： 装 配 站 的 安 装
控
等。
制
装配站PLC的 I/O信号表及装置侧的接线端口信号端子的分配表
序号 PLC输入点
1
I0.0
输入信号
信号名称
端子号 设备符号 信号来源
零件不足检测
2
SC1
2
I0.1零件有无检测3SC23
I0.2 左料盘零件检测
第三届全国智能制造应用技术技能大赛山东省选拔赛装配钳工实操竞赛样题
山东省选拔赛
装配钳工 职工组（含教师）/学生组
实操竞赛样题
山东省选拔赛组委会 2019 年 9月
山东省“技能兴鲁”职业技能大赛——第三届全国智能制造应用技术技能大赛山东省选拔赛
重要说明
1.比赛时间 300 分钟。180 分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开 赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。
9
编程计算机1
192.168.8.97
10 编程计算机2 192.168.8.98
网，则保留该IP地址
8.竞赛平台系统中立体仓库行列定义如下图 1 所示。
仓位（1,1） 仓位（2,1） 仓位（3,1） 仓位（4,1） 仓位（5,1）
仓位（1,6） 仓位（2,6） 仓位（3,6） 仓位（4,6） 仓位（5,6）
合计
配分 20 10 15 20 15 15 5 100
说明
3.除表中有说明外，限制各任务评判顺序、不限制任务中各项的先 后
顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。
4.请务必阅读各任务的重要提示。
5.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛， 将
取消其参赛资格。
6.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里
指定位置 E:\ZL\。
7.竞赛平台系统中主要模块的 IP 地址分配如下表 2 所示。
表 2：IP 地址分配表
序号
名称
1
主控系统PLC
2 主控HMI触摸屏
3
RFID模块
IP地址分配 192.168.8.10 192.168.8.11
192.1688.12
YL135电子产品装配与调试任务书
中职学生组电工电子技能大赛《电子产品装配与调试》任务书工位号：成绩：说明：本次比赛工作任务共有4项目内容，共100分；由选手在规定的时间内独立完成，完成的时间为240分钟。
安全文明生产要求；仪器、工具正确放置，按正确的操作规程进行操作，操作过程中爱护仪器设备、工具、工作台，防止出现触电事故。
一、电子产品装配（本大项分3项，第1项10分，第2项15分，第3项10分，共35分）1．元器件选择（本项目10分）要求：根据给出的附图1《综合报警器电路原理图》，在印制电路板焊接和产品安装过程中，正确无误地从赛场提供的元、器件中选取所需的元、器件及功能部件。
2．印制电路板焊接（本项目分2小项，第（1）项6分，第（2）项9分，共15分）根据给出的附图1《综合报警器电路原理图》，选择所需要的元器件，把它们准确地焊接在赛场提供的印制电路板上。
其中包括：（1）贴片焊接（2）非贴片焊接要求：在印制电路板上所焊接的元器件的焊点大小适中，无漏、假、虚、连焊，焊点光滑、圆润、干净，无毛刺；引脚加工尺寸及成形符合工艺要求；导线长度、剥线头长度符合工艺要求，芯线完好，捻线头镀锡。
3．电子产品安装（本项目10分）根据给出的附图1《综合报警器电路原理图》，把选取的电子元器件及功能部件正确地装配在赛场提供的印制电路板上。
要求：元器件焊接安装无错漏，元器件、导线安装及元器件上字符标示方向均应符合工艺要求；电路板上插件位置正确，接插件、紧固件安装可靠牢固；线路板和元器件无烫伤和划伤处，整机清洁无污物。
二、电子产品功能调试（本大项分3项，第1项18分，第2项16分，第3项6分，共40分）要求：根据附图1和已按图焊接好的线路板，按本项目的各项要求，对电路进行调试与检测。
1．调试并实现电路的基本功能（本小项共6小题，第（1）、（2）、（3）、（4）（5）、（6）各3分，共18分）（1）电源电路工作正常正确连接5V电源，LED电源指示灯亮表电源供电正常。
机电一体化设备组装与调试工作任务书
训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。
系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。
2. 自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。
项目4 装配站安装与调试PPT课件
2021/3/17
自动线安装与调试
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4.1装配站的功能及硬件结构
（3）光纤传感器：检测装配台工件的颜色（黑色工件 或白色工件）。
1－光纤 2－光纤放大器 3－信号线 4－光纤头
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自动线安装与调试
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4.1装配站的功能及硬件结构
工作原理：光纤传感器的放大器的灵敏度调节范围较 大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑 色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较 好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反 之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的 黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。
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自动线安装与调试
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4.1装配站的功能及硬件结构
光纤传感器的接线：与光电传感器相同，即棕色线接 DC24V，蓝色线接0V，黑色线接信号线。
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自动线安装与调试
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4.1装配站的功能及硬件结构
光纤传感器在装配站中的具体应用：检测装配台工件 的颜色（黑色工件或白色工件）。
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4.1装配站的功能及硬件结构
装配机械手
装配台料斗
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自动线安装与调试
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4.1装配站的功能及硬件结构
警示灯
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自动线安装与调试
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4.1装配站的功能及硬件结构
3、 传感器在装配站中的应用 装配站使用4个光电传感器、7个磁性传感器（也称磁 性开关）、1个光纤传感器。光电传感器和磁性开关的作 用、原理请参看2.1.3的相关内容。
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自动线安装与调试
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4.2装配站的电气、气路安装及调试
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3) 调试过程中你发现有何问题？是如何解决的？
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河南机电高等专科学校 自动控制系
实验报告
课程名称： 自动化生产线安装与调试 实验名称： 任务 4 装配站安装调试与编程 专业班级： 姓 名： 学 号：
年月日
实践环节报告书
所属 课程 实践 环节
任务 目的
《自动化生产线安装与调试》 任务 4 装配站安装调试与编程 1. 装配站安装与调试。 2. 装配站单机编程。
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
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实践环节报告书
2. 统计装配站 PLC 的 I/O 点配置。
I/O 分配表
输入点
信息说明
输出点
I0.0
Q0.0
I0.1
Q0.1
I0.2
Q0.2
I0.3
Q0.3Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
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实践环节报告书
4. 绘制装配站单机工作的程序流程图。（若一页不够自行添加） （请按模块化编程绘制，即分多个子程序如：初始化、供料、装配、摆缸、状态灯显示等。）
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实践环节报告书
5. 装配站设备安装调试问题。 1) 程序调试过程中，因程序错误，顶料气缸比落料气缸先缩回，导致连续落料并卡 住料块，如何取出卡住的物料？
I1.0
Q1.0
I1.1
Q1.1
I1.2
Q1.2
I1.3
Q1.3
I1.4
Q1.4
I1.5
Q1.5
I1.6
Q1.6
I1.7
Q1.7
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
信息说明
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实践环节报告书
3. 测量并绘制装配站电气系统原理图。(请使用直尺等工具，按国标规范绘制)
课时 地点
8
3#201、202 创新 211
所需 亚龙 YL-335B 设备，S7-200 实验台，电脑。
设备
实验内容 一、注意事项
1. 操作设备前，检查实验台上无杂物，无人操作，方可上电运行。 2. 实验结束后，工具务必放回工具箱内，并整理实验台，打扫卫生。
二、实验任务 1. 查阅资料，根据标示序号所指，填写供料站对应设备的名称。