装配站的安装与调试
HZS90站的安装与调试5页word
HZS90站的安装与调试本文以力拓公司产的HZS90楼为例,介绍了混凝土搅拌站的安装及调试。
1 搅拌站安装场址的选择混凝土搅拌站安装地点位置的选择要结合工程施工需要,综合考虑各个混凝土浇筑施工现场的距离,以及水泥、粗细骨料、外加剂的进料运输是否方便及时。
场区应有足够的面积,包括混凝土搅拌站占地面积,料场的堆积面积,混凝土运输、进料运输通道面积,场内装载机等车辆的作业面积,车辆设备的停放面积、配置附属设备的面积,另外还有人员办公、生活区和废弃物排放的面积。
2 搅拌站安装前的准备工作2.1 清点保管和检修混凝土搅拌站在安装前,应做好各部分构件的清点和检修工作。
(1)对于暂时没有安装的小配件、散件,专用、通用螺栓、螺母、垫圈、连接销轴等,要及时收集、整理保管。
(2)安装搅拌站时应准备一些小块钢板、角钢、槽钢短头等以备焊补。
对于有变形和损伤的构件,要进行校正和修复。
2.2 人员组织搅拌站的安装是一个既危险又紧张的立体空间作业工程,必须从思想上予以高度重视,在组织机构上得到充分保证。
(1)本站直接参加拆装作业的人员有6人,并配备了安全员、起重工、电工、气焊电焊工等操作人员。
(2)现场指挥人员必须掌握所安装搅拌站的性能、结构、安装工艺及机械、液压、电器等有关基础知识,熟悉安全操作规程。
(3)所有参加安装作业的人员必须经过搅拌站安装方案的学习,熟悉安装工艺过程,并且须要安全技术交底,明确岗位责任。
(4)参加安装的特种作业人员,如起重工、电工、焊工、等必须经过法定部门专业培训,经考核合格,持证上岗。
2.3 安装设备和机具准备以HZS90楼为例,尤以水泥罐体积大、重量沉。
水泥罐的安装高度为5.8m,自身为12m高,直径为3.3m、重量大约为6t左右。
根据汽车起重机的起重力矩,结合现场的作业环境,安装水泥罐体时,选择QY25T汽车吊。
QY25T汽车吊当主臂高度为20.5m,工作幅度8m时,起重能力达到了7.85t。
自动生产线应用技术--装配单元的安装与调试
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
装配和调试项目的实施计划
装配和调试项目的实施计划
项目背景
我们公司近期接到一个装配和调试项目的订单，需要在一个月内完成。
该项目涉及到多个机械零部件的装配和调试，需要严格按照客户要求进行操作。
项目目标
- 在规定时间内完成所有零部件的装配和调试
- 确保装配和调试过程中的质量和安全
实施步骤
1. 确定装配和调试顺序：根据零部件的特性和客户要求，确定装配和调试的先后顺序，确保高效完成项目。
2. 准备必要设备和工具：确保所有必要的设备和工具齐全，并进行检查和维护，以保证装配和调试顺利进行。
3. 分配任务和制定时间表：根据团队成员的技能和经验，合理分配任务，并制定详细的时间表，确保项目按时完成。
4. 装配和调试过程中的质量控制：在装配和调试过程中严格执行质量控制措施，确保每个零部件的装配和调试符合标准。
5. 完成项目后的检查和验收：项目完成后，进行全面的检查和客户验收，确保项目达到客户要求。
风险管理
- 设备故障：定期检查和维护设备，避免因设备故障造成项目延期。
- 人员调配：合理安排人员，避免因人员不足或调配不当导致项目延误。
- 客户要求变更：及时与客户沟通，避免因客户要求变更导致项目进度受阻。
总结
本实施计划旨在确保装配和调试项目能够按时高质量完成，通过合理的分工和严格的质量控制，我们相信我们能够成功完成该项目。
施工验收中的设备安装和调试
对故障进行修复处理，恢复设备的正常运行。
根据设备要求制作基础，确保基础稳固、水平，并进行验收。
设备连接与调试
设备电缆连接
核对电缆规格、数量及连接方式，按照 规定进行连备调试
按照规定的程序和标准对设备进行调试， 检查设备的各项性能指标是否符合要求， 及时处理调试过程中出现的问题。
03
设备调试与测试
通电测试
全面检查
对设备进行全面的检查，包括电路、油路、气路等， 确保设备各部分正常。
更换磨损件
对设备中磨损严重的部件进行更换，保证设备的性能 和寿命。
油脂润滑
对需要润滑的部位加注适量的润滑油脂，保证设备的 润滑效果。
故障处理
故障诊断
对设备出现的故障进行诊断，确定故障原因。
紧急处理
在设备出现紧急故障时，采取必要的措施，防止 故障扩大。
04
常见问题及解决方案
设备安装不规范
加强施工前的技术交底，确保安装人员熟悉 安装要求和规范。
设备调试不成功
检查设备安装是否符合要求，调试参数是否 正确，必要时请专业人员进行调试。
安全性能不达标
对设备的安全性能进行重新评估，加强安全 防护措施。
外观质量不符合要求
对设备进行打磨、补漆等处理，以达到设计 要求。
施工验收中的设备安装和调试
汇报人：
汇报时间：
目录 CONTENTS
• 设备安装前的准备 • 设备安装过程 • 设备调试与测试 • 验收标准与注意事项 • 设备维护与保养
01
设备安装前的准备
设备清单核对
设备清单
核对施工图纸和设备清单，确保所有 设备都已到场且数量正确。
设备检查
对到场设备进行外观检查，确认设备 无损坏、缺失或不符合要求的情况。
工学一体化课程教案《工业机器人工作站安装与调试》
参与教师提问，回忆机器人激光切割任务工单所学的运动指令。
通过提问和互动，检查学生对基础知识的掌握情况，引入物块搬运任务的重要性。
PPT展示、实物展示
讲授法、提问法
学生能够阐述机器人机器人激光切割任务工单所学的运动指令
新课讲授（40分钟）
五、教学策略建议：
鉴于学生们的兴趣点和学习需求，教案设计时应注重理论与实践的结合，增加实验操作和项目实践的比例，鼓励学生自主探索，培养创新思维。同时，考虑到学生个体差异，教学内容应兼顾深度与广度，设置分层次的学习目标，满足不同水平学生的需求。
六、课堂互动与评价方式：
课堂上应采用互动式教学，如小组讨论、案例分析等，激发学生参与度，促进知识内化。评价方式除传统的考试外，还应引入项目评估、同伴互评等多元评价体系，全面考察学生的综合能力和团队协作精神。
详细讲解物块搬运任务涉及的机器人控制指令，如能够对物料块的搬运进行轨迹规划；能够使用I/0控制指令Set和Reset 控制夹爪的打开和关闭
跟随教师讲解，记录重要指令和步骤。
使用白板或电子屏幕，演示控制指令的编写和流程图。
白板、电子屏幕演示。
讲授法、演示法。
学生掌握物块搬运任务所需的基本控制指令。
教师演示（40分钟）
学习环节四实施计划教学活动设计
学习环节
序号
4
学习环节
名称
实施计划
教学单元
序号及名称
项目四 工业机器人搬运工作站的编程与调试 任务1 一个物块的搬运
学时
40
教学时间
1-10周，4节课每周
教学地点
搬运工业机器人实训区
学习目标
《自动化生产线安装与调试》课程标准
《自动化生产线安装与调试》 是我院机电一体化专业核心课程，是学生进 行顶岗实习和上岗工作之前的综合技术应用课程和实践技能训练课程。
本课程针 对的职业岗位是机电设备与自动化生产线的操作与维护员、 机电设备与自动化生 产线的安装与调试员、 机电设备与自动化生产线的维修与管理员、 自动化设备控 制系统设计与开辟员、车间电气设备技术员等工作岗位。
本课程通过校企合作，与企业人员共同研讨论证，构建“岗.课.证相融通， 教.学.做一体化”的教学模式，基于自动化生产线的工作过程设计任务型学习情 境。
将课堂设在实训室， 以实际工作岗位的典型任务为载体，按任务的实施过程 开展教学，通过综合运用机械技术、传感检测技术、机电与电气控制技术、 PLC 技术、 气液动控制技术、 变频器技术等相关知识进行信号检测、 设备安装与维护、 系统控制程序设计、 调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作，使学生掌 握自动化生产线安装与调试的技能和相关专业知识 ，培养学生从事机电设备与自 动化系统安装、设计、维护的基本职业能力 ，同时培养学生诚实、 守信、善于协 作 、爱岗敬业的职业道德和职业素质。
1能够熟练操作自动化生产线，熟知生产工艺流程和控制功能，搜集相关资料并能正确处理。
能根据生产线设备功能要求选择机械、 气动元 件 ，能够正确使用工具进行机械、气动元件的安 装与调试。
自动化生产线功能认知机械与气动元件的安 装与调试自动化生产线功能认知机械与气 动系统的 安装与调 试气动回路安装与调试电气元件安装与调试简单工作站的安装与程序设计调试复杂工作站的安装与程序设步进机电定位控制及程序设计调试变频器参数设置及程序设计调试S7-200 PLC 的网络通讯及生产线整体程序调试用梯形图设计顺序控制程序用置位/复位指令设计顺能够阅读和设计基本的气动回路，并能进行管路连接和调试；能够熟练撰写项目报告。
能根据生产线设备控制要求选择传感器等电气元件，能够正确对电气元件进行安装与调试；能够阅读和设计基本的电气回路，并能进行布线和调试。
工业机器人工作站安装与调试(ABB)课件第3篇
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
表5-1 示教后自动生成工具数据NewGun
(4)创建工件坐标系数据 在本工作站中,只涉及轨迹的运动,其参考坐标系直接采用默认工 件坐标系Wobj0。 (5)创建载荷数据
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-12 初始化系统I启动操作
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-13 点1的设定位置
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-14 点2的设定位置
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-15 点3的设定位置
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
采用主程序、子程序的方法可使程序结构清晰,且利于查看和修 改。具体的子程序和对应的功能见表5-2。
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
表5-2 图案子程序
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
表5-2 图案子程序
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-7 工作站解包流程
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
进行仿真运行,其界面如图5-8所示,即可查看该工业机器人工作站 的运行情况。
图5-8 轨迹工作站仿真运行
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图512初始化系统i启动操作第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图513点1的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图514点2的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图515点3的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图516点4的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图517延伸器点x的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图518延伸器点z的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇依次完成上述目的点示教即可生成新的工具坐标系
工程施工中的设备安装与调试
工程施工中的设备安装与调试工程施工是一个复杂而庞大的过程，其中设备安装与调试是其中一个至关重要的环节。
设备安装与调试的质量将直接影响到整个工程的安全性和运行效率。
本文将对工程施工中设备安装与调试的关键步骤和技巧进行探讨。
第一步，设备的准备工作是非常重要的。
在施工前，必须对所需的设备进行充分的准备。
这涉及到设备的选购、储备和检查。
在选购设备时，应该仔细考虑工程的具体要求，选择合适的设备型号和规格。
同时，应该根据工程进度和施工计划预先储备所需的设备，以保证工程的顺利进行。
在施工前，对设备进行检查和测试，确保其符合安全规范和技术要求。
第二步，设备的安装是关键环节之一。
设备的安装既要注意正确性，又要注意安全性。
在进行设备安装时，必须仔细阅读设备的安装说明书和技术规范，按照规定的步骤进行操作。
在安装过程中，要注意设备的平稳与固定，必要时使用托架和固定框架，以确保设备的稳定性。
同时，还要注意设备与管道、电源和接地的连接，确保安装的完整性和可靠性。
第三步，设备的调试是保证工程顺利进行的重要环节。
设备调试涉及到各项参数的调整和功能的测试，以确保设备正常运行和效果达到预期。
在进行设备调试时，应该根据设备的技术要求和工程的实际情况，逐步进行调整和测试。
在调整过程中，要注意监测设备的各项指标，如温度、压力、电流等。
在测试过程中，要模拟实际工况，检验设备的性能和稳定性。
同时，还要注意设备的安全保护和紧急停机装置的功能，确保在发生故障时能够及时停机并保护设备。
第四步，设备安装与调试后的检验和验收也是非常重要的。
在设备安装与调试完成后，必须对其进行检验和验收，以确保工程的质量和安全。
检验和验收涉及到多个方面的内容，如设备的运行状态、参数的是否符合规范和技术文件的完备性等。
在检验过程中，要注意记录和保存相关的数据和资料，以备后续使用。
在验收过程中，要邀请业主或相关单位的技术人员进行现场检查和评估，确保设备安装与调试的质量和可行性。
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5．若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情
况下，装配站在完成本次装配后停止工作。
6．在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常
亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，
HL2熄灭，HL1常亮。
项目三 装配站的安装与调试
任
务 二：
一、装配站的电气线路设计及连接
装
配
站
PLC的I/O分配及系统安装接线装配站的I/O点较多，选用S7-
的 226 AC/DC/RLY主站，共24点输入，16点继电器输出。
P
L
装配站电气接线包括，在工作站装置侧完成各传感器、电磁阀、
C
电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧I/O点接线
阀组
项目三 装配站的安装与调试
任 三、装配站的检测元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
光纤传感器组件
项目三 装配站的安装与调试
任 务 一： 装 配 站 的 安 装
三、装配站的检测元件
光纤传感器组件外形及放大器的安装示意
E3X-NA11型光纤传感器电路框图
项目三 装配站的安装与调试
安装 任 务 一、装配站的机械部件安装 一： 装 配 站 的 安 装
控
等。
制
装配站PLC的 I/O信号表及装置侧的接线端口信号端子的分配表
序号 PLC输入点
1
I0.0
输入信号
信号名称
端子号 设备符号 信号来源
零件不足检测
2
SC1
2
I0.1零件有无检测3SC23
I0.2 左料盘零件检测
4
SC3
4
I0.3 右料盘零件检测
5
SC4
5
I0.4 装配台工件检测
6
SC5
6
I0.5
项目三 装配站的安装与调试
任务描述:
装配站的工作过程是将自动生产线中的两个物料进行装配, 即完成将装配站料仓内的小圆柱工件嵌入到已加工的工件 中。
要完成的工作任务
任务一：装配站的安装 任务二：装配站的PLC控制
项目三 装配站的安装与调试
任务要求:
以小组为单位，根据给定的任务，搜集资料，设计生产线装 配站的气路、电路图，制定自动线装配站机械部分、传感器、 气路安装与调试工作计划表，设计PLC程序并进行调试。填 写调试运行记录。整理相关文件并进行检查评价。
顶料到位检测
7
1B1
7
I0.6
顶料复位检测
8
1B2
8
I0.7
挡料状态检测
9
2B1
装置侧
9
I1.0
落料状态检测
10
2B2
10
I1.1 摆动气缸左限检测 11
5B1
输出信号
序号 1 2 3 4
5 6 7
8 9 10
PLC输出点 信号名称 端子号
Q0.0
挡料电磁阀
2
Q0.1
顶料电磁阀
3
Q0.2
回转电磁阀
4
项目三 装配站的安装与调试
任 务 一： 装 配 站 的 安 装
一、装配站的机械部件安装
注意事项:
⑴ 装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度 不到位。 ⑵ 预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完 成安装。 ⑶ 建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互 位置基本确定后，再依次进行调整固定。
初始位置和动作位置是否正确。
(2)调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度
以不推倒工件为准。
项目三 装配站的安装与调试
任 务 三、根据图所示传感器的位置进行传感器的安装 一： 装 配 站 的 安 装
项目三 装配站的安装与调试
任
务 工作任务
二：控制要求：
装 1．装配站各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料
L
2．若设备准备好，按下启动按钮，装配站启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果 回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料
C 盘内没有零件，执行回转台回转操作。
控 3．如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手
制
抓取小园柱零件，放入待装配工件中的操作。 4．完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。
任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
装配机械手
项目三 装配站的安装与调试
任 二、装配站的气动元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
气动摆台
项目三 装配站的安装与调试
任 二、装配站的气动元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
导向气缸
项目三 装配站的安装与调试
任 二、装配站的气动元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
项目三 装配站的安装与调试
资讯: 任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
装配站的全貌
项目三 装配站的安装与调试
任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
落料机构
项目三 装配站的安装与调试
任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
回转物料台
项目三 装配站的安装与调试
配
仓上已经有足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩 回状态，气爪处于松开状态。
站 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零
的 件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
P 否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
Q0.3 手爪夹紧电磁阀 5
Q0.4 手爪下降电磁阀 6 Q0.5 手臂伸出电磁阀 7
Q0.6
红色警示灯
8
Q0.7
橙色警示灯
9
Q1.0
绿色警示灯
10
Q1.1
设备符号 信号来源
1Y
2Y
3Y
4Y
5Y
装置侧
6Y
AL1
AL2
AL3
11
I1.2 摆动气缸右限检测 12
5B2
12
I1.3
手爪夹紧检测
13
6B2
11
项目三 装配站的安装与调试
任 务 一： 装 配 站 的 安 装
二、装配站的气动控制回路连接
装配站气动控制回路
项目三 装配站的安装与调试
任 务
二、装配站的气动控制回路连接
一： 装 配 站 的 安 装
1.装配站气动回路连接步骤 从汇流排开始，按图所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、 气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、 打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 2.气路调试 (1)用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的
Q1.2
12
Q1.3
13
I1.4 手爪下降到位检测 14
4B2
13
Q1.4
14
I1.5 手爪上升到位检测 15
4B1
14
Q1.5
HL1
15
I1.6 手臂缩回到位检测 16