任务1供料单元的拆装、编程、调试
任务1
供料单元的拆装、编程、调试
分值：35/100
时间：180分钟
背景：
公司新进了一个生产工位（供料单元），作为公司技术人员的你根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试
主要任务：
根据提供现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确拆装和调试供料单元根据要求正确编写和调试程序。
任务完成的前提条件：
1、工作单元在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。
（用仿真盒来评分）
2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序
（用PLC控制板来评分）
3、系统符合规范要求
（与专业技术规范一致）
供料单元硬件拆卸
要求：
供料单元硬件拆卸前必须已经确认元件是否完好。
供料单元的硬件拆卸按照以下表格中的要求来完成。
－现场裁判判断选手拆卸是否已经完成。
生产线布局
操作面板：
初始位置：
1、推料气缸处于伸出状态
2、摆臂处于料仓位置
3、抽真空，吹正压都关闭
4、料仓中没有工件
自动Auto
手动Man
Q1
Q2
停止按钮Stop
开始灯Start lamp
开始按钮Start
复位按钮Reset
复位灯Reset lamp
供料单元细节：
供料单元I/O地址分配：
操作面板I/O地址分配
供料单元设备气路图：
供料单元电路图
供料单元程序编写
要求：
根据任务控制流程描述，正确编写满足任务控制流程功能的程序。
－详细见评分表
－评分小组决定选择工件数量和工件颜色
参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________
参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________
－客观评分
－评分小组决定选择工件数量和工件颜色
任务1比赛评分：
参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________
－主观评分，现场由三名裁判评分
－详细评分规则请参阅机电一体化项目--专业规范评分2017 版本1.3
Mechatronic Trade - Professional practice judgment 2017 Ver. 1.3
机电一体化项目--专业规范评分 2017 版本1.3
1.
2.
第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛1
第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛2
3.
4.
第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛3
A
第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛4
第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛5
第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛6
5.
6.
第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛7
第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛8
Missing component affecting the function of the system.
7.
8.
9.。
上料检测单元机械拆装与调试
上料检测单元机械拆装与调试（1）任务目的1）锻炼和培养学生的动手能力。
2）加深对各类机械部件的了解，掌握其机械的结构。
3）巩固和加强机械制图课程的理论知识，为机械设计、专业课等后续课程的学习奠定必要的基础。
4）掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。
5）锻炼动手能力，学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具。
6）熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯。
7）通过电脑制图，绘制单个零部件图。
（2）任务内容1）识别各种工具，掌握正确使用方法。
2）拆卸、组装各机械零部件、控制部件，如：气缸、电机、转盘、过滤器、PLC、开关电源、按钮等。
3）装配所有零部件，装配到位，密封良好，转动自如。
注：在拆卸零件的过程中整体的零件不允许破坏性拆开，如：气缸，丝杆副等。
（3）实训装置1）台面：警示灯机构、提升机构、上料机构、执行机构；2）网孔板： PLC控制机构、供电机构；3）各种拆装工具。
（4）机械原理:具体拆卸与组装，先外部零件后内部零件，先部件后零件，按装配工艺顺序进行，拆卸的零件按顺序摆放，进行必要的记录、擦洗和清理。
装配时按顺序进行，要一次安装到位。
每个学生都要动手。
（注意：先拆的后装、后拆的先装）。
（5）任务步骤1）拆卸工作台面：①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容。
③端盖、压盖、外壳类拆卸；接管、支架、辅助件拆卸。
④主轴、轴承拆卸。
⑤内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗。
⑥各零部件分类、清洗、记录等。
网孔板：①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的器件主要分布，分析和确定主要拆卸内容。
③主机PLC、空气开关、保险丝座、I/O接口板、转接端子及端盖、开④关电源、导轨拆卸。
⑤各元器件分类、注意元器件的分布结构、记录等。
2）组装①理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴及轴承。
任务1供料单元的拆装、编程、调试
任务1供料单元的拆装、编程、调试分值：35/100时间：180分钟背景：公司新进了一个生产工位（供料单元），作为公司技术人员的你根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试主要任务：根据提供现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确拆装和调试供料单元根据要求正确编写和调试程序。
任务完成的前提条件：1、工作单元在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。
（用仿真盒来评分）2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序（用PLC控制板来评分）3、系统符合规范要求（与专业技术规范一致）供料单元硬件拆卸要求：供料单元硬件拆卸前必须已经确认元件是否完好。
供料单元的硬件拆卸按照以下表格中的要求来完成。
－现场裁判判断选手拆卸是否已经完成。
生产线布局操作面板：初始位置：1、推料气缸处于伸出状态2、摆臂处于料仓位置3、抽真空，吹正压都关闭4、料仓中没有工件自动Auto手动ManQ1Q2停止按钮Stop开始灯Start lamp开始按钮Start复位按钮Reset复位灯Reset lamp供料单元细节：供料单元I/O地址分配：操作面板I/O地址分配供料单元设备气路图：供料单元电路图供料单元程序编写要求：根据任务控制流程描述，正确编写满足任务控制流程功能的程序。
－详细见评分表－评分小组决定选择工件数量和工件颜色参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________－客观评分－评分小组决定选择工件数量和工件颜色任务1比赛评分：参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________－主观评分，现场由三名裁判评分－详细评分规则请参阅机电一体化项目--专业规范评分2017 版本1.3Mechatronic Trade - Professional practice judgment 2017 Ver. 1.3机电一体化项目--专业规范评分 2017 版本1.31.2.第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛1第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛23.4.第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛3A第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛4第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛5第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛65.6.第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛7第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛8Missing component affecting the function of the system.7.8.9.。
电气自动化技术《项目一 供料单元的安装与调试》
第二章供料单元的安装与调试2.1 供料单元的结构2.1.1 供料单元的元件认知供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件〔原料〕自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图2-1所示为供料单元实物的全貌。
图2-1供料单元实物的全貌2.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图2-2所示。
其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
图2-2 供料单元的主要结构组成1．工件推出与支撑及漏斗局部该局部如图2-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
图2-3 进料模块和物料台该局部的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸那么与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将适宜外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图2-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图2-4 安装上气缸节流阀的气缸图2-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。
项目一：供料单元的安装与调试
任务一 供料单元的装配与测试
供料单元PLC侧接线端子排（一） 1—25针通信端口；2—9针通信端口；3—PLC输出信号端子；4—24 V电源端子； 5—0 V端子；6—24 V端子；7—0 V电源端子；8—PLC输入信号端子
任务一 供料单元的装配与测试
PLC的按钮/指示灯模块中的按钮接线端子连接至 PLC的输入口，信号指示灯信号端接至PLC的输出口。
任务一 供料单元的装配与测试
1）铝合金型材支撑架组件的安装方法
铝合金型材支撑架组件的安装示意
任务一 供料单元的装配与测试
（1）注意安装的顺序，以免先安装部分对后安装部分造成机械干 涉，造成无法安装，从而因返工耽误装配的时间。
（2）一定要计算好铝合金型材支撑架各处所用螺母的个数，并在 相应的位置的“T”形槽内预先先放置个数足够的螺母，否则将造成无 法安装或安装不可靠。
任务一 供料单元的装配与测试
4. 气路系统的调试方法
供料单元气路系统的调试主要是针对气缸的 运行情况进行的，其调试方法是通过手动控制单 向换向阀，观察气缸的动作情况：气缸运行过程 中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存 在气管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀 的调整来获得稳定的气缸运行速度。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 供料单元的装配与测试
2）物料台及料仓底座组件的安装方法
任务一 供料单元的装配与测试
知识链接 一、 供料单元的机械装置与调整
供料单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构 部分（机械组件、气动元件），另一部分则是电气控制 部分（传感器、PLC、电气接线端子排组件）。
自动化供料单元安装与调试 学材1
6.什么是光电传感器NPN型晶体管集电极开路输出。
四、项目计划
以小组为单位，讨论、研究、制定完成上述任务的工作计划，并填写下列计划表。
序号
工作任务
使用的器件、工具
辅助设备
工时
备注
五、项目决策
1．以小组为单位向指导教师阐述各自制定的工作计划。
2．指导教师审核批准后执行。
六、项目实施与检查
四项目计划以小组为单位讨论研究制定完成上述任务的工作计划并填写下列计划表
《自动化生产线安装与调试》课程学材设计
第
任务书一
供料单元的结构和工作过程
姓名
页 数：
汤志胜
一、项目描述
任务2.认识气动元件与气动回路
任务3.认识磁性开关、光电传感器、光纤传感器。
二、完成任务应达到的目标
1．能够正确叙述供料单元的结构；
记录任务完成的过程中出现的问题、原因及解决办法。
1．供料单元的结构。
2．供料元的工作过程。
3.供料单元的气动控制回路。
4.各个传感器怎么接线？
七、项目评价
1．以小组为单位进行任务完成情况汇报；
2．指导教师最后给出总体评价。
注：项目评价表见附表
完成任务的体会：
指导老师评语：
项目完成人签字： 日期： 年 月 日
2．能够准确描述供料单元的工作过程；
3.能够理解气缸、调速阀、电磁换向阀的工作原理
4.能够读懂及绘制供料单元气动回路；
5.能够正确理解磁性开关、光电传感器、光纤传感器传感器的原理；
6.能对各类传感器正确接线。
三、项目资讯
1．气动回路的组成部分？
2．气缸的作用及种类？
3．调速阀调速的原理。
自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装与调试实训实训报告班级：电气自动化学号：姓名：指导老师：实训项目1：（供料单元）一、实训任务主要描述任务控制要求①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作， HL2指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。
若料仓内没有工件，则 HL1 指示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
二、实训内容主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构I/O分配表程序图三、调试分析主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
（3）检查 I/O 接线是否正确。
（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。
（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。
（6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。
实训项目2：（加工单元）一、实训任务主要描述任务控制要求①初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。
若设备在上述初始状态，则正常工作指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
自动化生产线安装与调试项目任务书
学习领域项目1：供料站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间18学时工作目标系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。
若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。
物料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。
供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。
工作过程描述完成供料单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁的按钮/指示灯模块。
并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。
控制要求如下：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
教学和学习资源学习资料学习软件实训设备教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站Step7-Micro/Win V4.0编程软件自动化生产线安装与调试实训室教学组织教师指导学生分组，下发任务书与工作单，阐述本次任务，并对相关知识进行讲解指导学生制定学习计划、与学生讨论确定最终的学习和制作方案指导学生利用新学指令编程调试考核学生对本项目中指令的掌握情况，并进行归纳总结请学生分组演示自己制作的作品，并进行讲解，学生互评考核要点机械安装牢固可靠、电气接线无松动、电气图纸绘制标准、供料站动作正确无误软件的使用：上传、下载、运行、通讯设置、I/O地址分配、硬件接线、程序的编写、调试考核方式小组的自我评价、教师对小组的评价、教师对个人的评价其他说明所有团队及成员务必严格遵守任务书的时间安排进行，按时完成学习任务学习领域项目2：加工站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间12学时工作目标加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
《自动生产线应用技术》课程标准
《自动生产线应用技术》课程标准课程类型实践课程课程性质必修课程课程学分2学分课程学时58学时修读学期第4学期适用专业机电一体化技术1．课程定位与设计思路1．1课程定位本课程是机电一体化专业核心课程，单开实践课程，专业必修课程。
是在学生具备液压、气动传动及可编程控制器相关知识及实践能力的基础上，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试。
所以本课程是对先修课程的所学知识的总结和综合运用。
本课程的作用是通过工作过程系统化方式，采取项目教学方法，采取灵活多变的教学方法，从培养高级应用型人才的目标出发，结合学生毕业后的实际工作，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试，使学生具备解决生产实践中自动化生产线程序设计、维护、维修、调试、的综合能力及使用资料及相关工具书的能力、团结协作与人沟通交流能力。
前修课程为：《电机与电气控制》、《普通机床电气系统安装与维修》、《传感器与自动检测》、《机械拆装与测绘》、《液压与气压传动》《电工电子基础》、《电机与电气控制》《可编程序控制器技术应用》。
后续课程为：《毕业设计》《顶岗实习》。
1．2设计思路通过对本专业机电产品安装、调试及服务、机电设备维修工作岗位分析，根据生产线工作过程确定了本课程的教学情境为：供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试及自动生产线整体联调6个教学情境。
教学过程以学生为主、教师为辅，工学结合提高学生综合职业素养。
通过教师指导与学生自主学习，进行自动生产线的安装与调试，从而使学生职业能力的要求。
2．课程目标本课程的总体目标是培养生产、管理、服务一线需要的德、智、体、美等全面发展的，具有一定专业理论知识，能够从事各类机电设备操作、安装、维护、检修、调试等工作的高等技术应用性专门人才。
2．1知识目标（1）自动生产线的基础知识。
（2）YL-335B系列的硬件系统配置。
自动化生产线安装与调试 教案 实践篇-供料单元
供料单元的具体功能：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动推到物料台上，以便输送单元的机械手抓取并输送到其他单元。
供料单元的工作过程：工件垂直叠放在料仓中，推出气缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。活塞杆退回位置时，与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。若需将工件推到物料台上，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推出气缸的活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推出气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力作用下，会自动向下移动一个工件，为下一次推出做好准备。
任务描述：编写供料单元的主程序。
任务目标：1.掌握供料单元PLC编程的技能。
2.熟悉复杂PLC控制系统的编程思路。
任务实施：
（1）分析供料单元工作任务，分解工作过程。
1）供料单元各气缸的初始位置：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够数量的小圆柱零件；供料机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。
（4）利用编程软件的编译与纠错功能检查程序，确保程序的正确性。可按下列步骤完成系统调试。（在完成的步骤后打“√”）
PLC输入设备和输入口的接线是否正确。
PLC输入设备COM端和输入端口COM端接线是否正确。
PLC输出设备和输出端口的接线是否正确。
PLC输出端口COM端是否与24V直流电源正确连接。
请老师检查接线是否正确，然后完成安全测试，记录测试结果。
1）气缸的初始状态：顶料气缸的初始状态为缩回；推料气缸的初始状态为缩回。可手动调节其初始状态。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第4套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。