PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制
Z3050型摇臂钻床电气控制线路
Z3050型摇臂钻床型号含义
1 普通钻床的主要结构组成 2 普通钻床的运动形式 3 普通钻床的控制要求
26:30
1 普通钻床的主要结构组成
孔加工机床
升降电动机 内立柱
外立柱 电源开 关箱
升降丝杆
主轴电动机 主轴箱 摇臂
主轴
工作台
底座
2 普通钻床的运动形式
（1）主运动：钻头的旋转运动。 （2）进给运动：主轴带动钻头的上下移动。
3. 主轴旋转与进给应能在较大范围内调速，采用机械调速， 对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构放在 一个变速箱内，两种运动由一台电动机拖动。
4．升降电动机要求正反转。 5．摇臂、主轴箱以及立柱的加紧和放松由一台异步电动机配 合液压装置完成，液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的 压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放 松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。 摇臂的移动严格按照摇臂松开→摇臂移动→移动到位摇臂夹紧的 程序进行。 6．钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液 进行钻头冷却，要求单向旋转。 7．要求有必要的联锁与保护环节。 8．具有机床安全照明电路与信号指示电路。
电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。
当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继 电器称为过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电 动机和主电路的过载和短路保护。
当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为欠电流继 电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。它常用于
Z3050型摇臂钻床电气控制线 路
学习领域三 机床电气控制
任务活动二 Z3050型摇臂钻床电气控制
Z3050型摇臂钻床电气控制线路7
（4）在涉及到控制电路有问题时，有线路的导线连接松
动，电路元器件损坏，电气元件触点接触不良等原因。
7．位臵开关与按钮开关的作用有何异同 位臵开关与按钮都是靠外力的作用来使触点动作的，
按钮是靠人主观操作，是主令控制；位臵开关是靠被
控制机械装臵来操作，按照预先设定的位臵来使触点 动作，是位臵控制。
8．有2台电动机M1和M2，要求（1）M1先启动，经过
降到位后，再重新将其夹紧。
（2）摇臂升降控制
摇臂的松、紧是由液压系统完成的。在电磁阀YV线圈通电吸合的条 件下，液压泵电动机M3正转，正向供出压力油进入摇臂的松开油腔，推
动松开机构使摇臂松开，摇臂松开后，行程开关SQ2动作、SQ3复位；
若M3反转，则反向供出压力油进入摇臂的夹紧油腔，推动夹紧机构使摇 臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开关SQ3动作、SQ2复位。由此可见，摇臂 升降的电气控制是松紧机构液压与机械系统（M3与YV）的控制配合进 行的。
（1）摇臂不能上升（或下降）
故障排除方法：
① 检查行程开关SQ2触点、安装位臵或损坏情况，并予以修 复； ② 检查接触器KM2或摇臂升降电动机M2，并予以修复；
③ 检查系统故障原因、位臵移动或损坏，并予以修复；
④ 检查相序，并予以修复。
（2）摇臂上升（下降）到预定位臵后摇臂不能夹紧
故障分析方法：
称。
2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么电器元 件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。
2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么电器元
件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名
称。
3．电流继电器在电路中的作用是什么？它和热 继电器有何异同？ 电流继电器在电路中作为电动机或线路过载 保护或短路保护；热继电器在电路中作为电动 机过载保护，但不能作为短路保护用； 电流继电器是根据电流的电磁效应原理工作 的，热继电器是根据电流的热效应原理工作的；
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改电气设备故障分析与排除电气设备故障分析的方法一、控制线路分析方法：1. 分析主电路2. 分析控制电路3. 分析辅助电路4. 分析连锁与保护环节5. 总体检查二、控制线路检修方法：1、调查研究法2、实验法3、逻辑分析法4、测量法总之，电动机控制线路的故障不是千篇一律的，就是同一种故障现象，发生的部分也并不是一定相同，所以采用故障检修的一般步骤和方法时，不要生搬硬套，而因按不同的故障情况灵活处理，力求迅速准确地找出故障点。
b5E2RGbCAP在实际检修工作中，应做到每次排除故障后，及时总结经验，并估摸好检修记录，作为要按以备日后维修时参考，并要通过对历次的故障的分析和检修，此啊去积极的措施，防止再次发生类似的故障。
p1EanqFDPwZ3050摇臂钻床电气控制线路分析电气控制线路分析（一）控制电路分析1．开车前的准备工作为了保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。
所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好，方能接通电源。
合上QF3及总电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。
DXDiTa9E3d 2．主轴电动机M1的控制按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行，同时指示灯HL2显亮。
按停止按钮SB2，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。
RTCrpUDGiT3．摇臂升降控制<1）摇臂上升按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头<17区）闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。
压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。
同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触点闭合。
前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4的主触头断开，液压油泵电机停止工作。
Z3050摇臂钻床电气及PLC控制系统设计
Z3050摇臂钻床电气及PLC控制系统设计一、引言摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、汽车制造和航空航天等行业。
其电气控制系统起到控制机械运行和保证工艺加工精度的重要作用。
本文将结合Z3050摇臂钻床的特点，对其电气及PLC控制系统进行设计。
1.电气原理图设计：根据Z3050摇臂钻床的机械结构和功能需求，设计电气原理图。
该原理图包括主电路、控制回路和辅助回路。
主电路用于控制电机的运行，包括主电源开关、电机起动器和运行状态指示等。
控制回路用于通过按钮和开关控制钻床的各个功能，包括电机启动、停止、转速调节和前后走动等。
辅助回路用于配合主电路和控制回路，包括电气传感器和限位开关等。
2.电机及起动器选型：根据Z3050摇臂钻床的功率需求和特点，选择适当的电机和起动器。
电机需要具备足够的功率和转速范围，以满足不同工艺需求。
起动器需要具备保护电机的功效，防止过电流和过载，延长电机寿命。
3.控制按钮和开关选型：根据操作人员对钻床的操作需求，选择适用的按钮和开关。
按钮需要具备防误触和防水防尘的特性，以保证操作的安全和稳定。
开关需要具备高可靠性和耐久性，以满足长时间工作的要求。
4.传感器和限位开关选型：根据钻床工作过程中的监测需求，选择合适的传感器和限位开关。
传感器可以用于检测钻孔深度、转速和温度等参数，以保证加工质量和安全。
限位开关可以用于确定钻臂和工件的位置，以防止超限运动和碰撞。
5.电气安装和调试：按照设计原理图进行电气安装和接线。
在安装过程中要注意线缆的固定和绝缘，以防止短路和漏电。
安装完成后进行电气调试，检测电源和控制回路的正常工作情况，以保证电气系统的稳定和可靠。
1.PLC选型：根据钻床的控制需求和工艺要求，选择适当的PLC。
PLC需要具备足够的输入输出点数和通信接口，以满足不同功能模块的连接和控制。
同时需要考虑PLC的运算速度和稳定性，以保证钻床的高效运行和工艺精度。
2.程序设计：根据Z3050摇臂钻床的机械结构和功能需求，进行PLC程序的设计。
用PLC改造Z3050摇臂钻床控制系统
用PLC改造Z3050摇臂钻床控制系统摘要：传统机床配套的电控系统以继电器、接触器的硬接线为基础，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性题目，直接影响了产品质量和生产效率。
介绍应用PLC对Z3050摇臂钻床电控系统进行技术改造的方法。
关键词：继电器控制系统 PLC 系统改造一、引言传统机床控制系统基本上采用交流继电接触器控制方式，可靠性较差。
存在触点寿命低、故障率高、线路维护困难等缺点。
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展起来的一种产业自动控制装置，应用灵活、可靠性高、维护方便。
应用PLC对传统机床控制系统进行改造可取得良好效果。
本文摸索讨应用三菱公司的FX2N-32MR型PLC对Z3050型摇臂钻床的继电-接触器控制线路进行改造的方法。
二、题目的提出Z3050型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
为简化传动装置，摇臂钻床的运动部件使用多电机拖动，共有四台电动机：主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机M3，冷却泵电动机M4。
主轴箱上装有4个按钮：SB1、SB2、SB3与SB4，它们分别是主轴电动机停止、起动按钮，摇臂上升、下降按钮。
主轴箱移动手轮上装有2个按钮SB5、SB6，分别为主轴箱、立柱松开按钮和夹紧按钮。
（一）Z3050摇臂钻床的电气控制线路分析（如图1）1．主轴电动机M1的控制按起动按钮SB2→接触器KM1吸合并自锁→主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL3显亮。
按停止按钮S B1→KM1开释→M1停止，同时指示灯HL3熄灭。
2．摇臂升降控制按下上升点动按钮SB3→时间继电器KT线圈得电→摇臂上升到位后，松开按钮SB3→KM2和KT同时断电开释→M2停止，摇臂停止上升→由于KT线圈失电，经1～3秒延时，其延时闭合的常闭触点复位→KM5吸合→液压泵电机反转→压力油经分配阀体进进摇臂的“夹紧油腔”摇臂夹紧。
二、Z3050摇臂钻床电气控制线路
QF1
SB1 Ｌ1 Ｌ2 Ｌ3
SB2
SB4 SB5 SB6 KT3 KT2 SB7
QF2
QF3
KM4 KM5 KM2
SQ4 SB3 KM1 KM1
SQ1a SQ2
SQ1b SQ2 KT2 KT1 SQ3 KT3 KT1 KT1 KM4 SA
KM1
KM3
SB5
SB4
KM3 KM2 KM5
M 3~
M 3~
M 3~
M 3~
EL HL2 HL1 QF1 KM4
KM5 6 17 6 6
KT2 KT3 18 17 18
YA1 YA2
M4
M1
M2
M3
17 18 5 16 5 15 6 18 6 × 20 5 5 6 5 5
22
17
扳动QF2，冷却泵电动机M4起动。合上照明灯开关，照明灯亮。
M 3~
M 3~
EL HL2 HL1 QF1 KM1 4 13 4 10 4
KT1 KM2
KM3 KM4
KM5 6 17 6 6
KT2 KT3 18 17 18
YA1 YA2
M4
M1
M2
M3
17 18 5 16 5 15 6 18 6 × 20 5 5 6 5 5
22
17
主轴电动机M1的控制 : 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁， 主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）亮。
Z3050型摇臂钻床电路图分析
1 2 3 4 5 摇臂升降电动机 上升 下降 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 摇臂升降控制 上升 下降 液压松夹控制 松开 夹紧 液压松夹延时 液压分配开关 立柱 综合 主轴箱
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计首先，Z3050型摇臂钻床的电气控制控制系统包括电气控制柜、开关按钮、电机和传感器等组成。
其主要功能是实现钻头的升降、前后移动以及输送工件的控制。
在电气控制柜中，会安装各种控制元件，如接触器、继电器、开关、按钮等。
这些元件通过电线和电缆连接起来，构成一个完整的电气控制系统。
在设计中，需要合理布置和编排电气元件，使其易于操作和维护。
针对Z3050型摇臂钻床的控制需求，可以采用PLC控制系统。
PLC （Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的可编程逻辑控制器，具有编程灵活、可靠性高、实时性好等优点。
通过PLC控制系统，可以实现对钻床的各种功能的精确控制。
在设计中，首先需要对钻床的工作流程进行分析和梳理。
根据工作流程，确定需要控制的功能和动作，例如：钻头升降、前后移动、开启/关闭钻头、设置加工工件参数等。
然后，根据这些需求，编写PLC程序，在PLC中设置相应的输入和输出端口，实现对这些功能的控制。
针对钻头升降功能的控制，可以采用电机驱动。
将电机与PLC相连，通过控制电机的正转和反转来实现钻头的升降。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机的工作状态。
针对钻头前后移动功能的控制，可以采用电机驱动或者气动驱动。
通过控制电机或气缸的动作来实现钻头的前后移动。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机或气缸的工作状态。
针对钻头的开启和关闭功能的控制，可以通过电磁阀来实现。
通过控制电磁阀的通断来控制钻头的开合。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电磁阀的工作状态。
对于设置加工工件参数的功能，可以在PLC程序中设置相关的输入模块，通过按钮和传感器等设备来输入相应的参数。
根据输入的参数，PLC可以实时对钻床的工作进行调整和控制。
在设计时，还需要考虑到安全性和可靠性。
例如，可以设置急停按钮、过载保护装置等安全措施，以保证设备的安全运行。
Z3050型摇臂钻床电气控制线路6
电压继电器的文字符号与文字符号
（3）电流原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路
KA4的作用是保证开始启动时全部电阻接入转子电路
?
KA1、KA2、KA3的电 流释放值：
KA1>KA2>KA3
KA4的作用是保证开始启动时全部电阻接入转子电路
三、拓展练习
（一）自动运（点动） 2 怎样保证摇臂上升时，摇臂先松开，再上升？（或者液压泵电动 机M3先启动，摇臂升降电动机再启动）（摇臂松开到位后，SQ2 （6-8）受压闭合，KM2或KM3才能得电） 3 怎样保证摇臂上升到位后，摇臂完全停止，再锁紧？（或者摇臂 电动机先停止，液压泵电动机再启动（摇臂升降电动机有惯性） （SB3松开，KT线圈失电，KM2线圈失电，KT触点（1-17）延时断 开（延时时间与摇臂升降电动机的惯性有关系），KM5延时得电， SQ3夹紧到位后断开，KM5失电） 4 主轴箱和立柱放松夹紧时，怎样保证压力油不进入摇臂加紧放松 回路？（SB5、SB6采用复合按钮） 5 说明SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT的作用。
欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器； 零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电
压降至0或接近消失时才动作的电压继电器。
过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器，主要 用于对电路或设备作过电压保护，常用的过电压继电器为JT4—A系 列，其动作电压可在105%～120%额定电压范围内调整。
工艺过程
1 起始时，容器内液体排空，阀门均关闭。
2 按下启动按钮SB后，阀门A打开，甲液体流入容器，待甲液体的 液面达到I位置时，发出关闭阀门A，打开阀门B的命令。
3 阀门B打开后，乙液体流入容器，待液面达到H位置时，发出关闭
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皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：13电气学生姓名：学号：课程设计题目：PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起迄日期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地点:PLC电气控制实验室指导教师:翁志刚下达任务书日期: 2016年 5月 15日目录前言 (1)1 Z3050摇臂钻床的简介 (2)1.1 摇臂钻床的主要结构 (2)1.2 摇臂钻床的运动形式 (2)1.3 摇臂钻床电气拖动特点 (3)1.4 摇臂钻床及原理图说明 (4)2 系统元器件选型 (5)2.1 Z3050摇臂钻床主回路元件表 (5)2.2 PLC的选型 (6)2.3 硬件的设计 (6)2.4 PLC的I/O分配 (6)2.5 PLC的外部接线图 (8)3 程序的设计与仿真 (9)3.1 梯形图程序设计 (9)3.1仿真调试与结果 (11)参考文献 (13)致 (14)前言摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。
常常影响企业生产。
PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。
因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造，有利于提高设备的可靠性，使用率。
正是由于PLC 控制系统的种种优点，因此本次对Z3050摇臂钻床的电气控制系统，可以提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。
同时，提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。
1 Z3050摇臂钻床的简介1.1 摇臂钻床的主要结构摇臂钻床主要由底座、立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。
立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕立柱回转360度。
摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。
由于丝杆与外立柱练成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕立柱回转。
主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。
1.2摇臂钻床的运动形式当摇臂钻床进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。
钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进摇臂钻床给，其运动形式为：（1）摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；（2）进给运动为主轴的纵向进给；（3）辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起立柱的回转运动。
Z3050摇臂钻床实物图1.3 摇臂钻床电气拖动特点3.Z3050摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用4台电机拖动。
，他们分别是主轴电动机（M1），摇臂升降电动机（M2），液压泵电动机（M3）和冷却泵电动机（M4），这电动机都采用直接启动方式。
4.为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速围，一般情况下由机械变速机构实现。
主要变速机构与进给变速机构均装在主轴箱。
5.Z3050摇臂钻床的主运动和进给运动为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。
6.在加工螺纹时，要求主轴能正反转。
摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。
因此主轴电动机仅需要单向旋转。
1.4 摇臂钻床及原理图说明Z3050摇臂钻床主电路图如下：主电路分析：Z3050摇臂钻床共有4台电动机，冷却泵电动机为开关直接启动，其余三台电动机采用接触器控制。
M1是主轴电动机由接触器KM1控制，只要求能单方向旋转。
电动机型空机Q1能起到过载、短路、启动电流过大保护，而热继电器FR1也起过载保护的作用，这样就形成了一个双重保护的作用。
M2是摇臂升降电动机，装设于主轴顶部，用KM2和KM3来控制正反转。
使L2L3用电动机型空开Q2进行保护。
M3是液压泵电动机，要求能够实现正反转，用KM4和KM5来控制正反转。
电路中用电动机型开Q3和热继电器FR2进行双重保护。
M4冷却泵电动机，功率小，直接用开关控制启动与停止。
2 系统元器件选型2.1 Z3050摇臂钻床主回路元件表2.2 PLC的选型摇臂钻床的电气控制系统需要12个输入口和6个输出口，PLC的实际输出点数应等于或大于所需输入点数12，PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数6，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的余量，因为实际的输出点刚好是12个，而选择PLC输入点有16个的显然是浪费，所以该系统采用三菱可编程序控制器作为主控制器，完全满足要求。
并且输出点数留有比较多得余量为今后的改进做好准备。
2.3 硬件的设计Z3050摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分分为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。
为了使改造后的摇臂钻床仍能保持原有功能不变，此次改造的一个重要原则之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。
由于Z3050摇臂钻床控制对象对PLC输出点的动作表达速度要求不高，继电器型输出模块的动作速度完全能满足要求，且每一点的输出容量较大，在同一时间对导通的输出点的个数没有限制，这将给设计工作带来很大的方便。
所以本课题选用继电器输出模块，结合Z3050摇臂钻床电气控制系统的实际情况，需要输入点数大于18个，输出点数大于12个，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。
2.4 PLC的I/O分配根据系统的原则I/O分配如下：2.5 PLC的外部接线图三菱PLC的控制回路原理图3程序的设计与仿真3.1 梯形图程序设计根据任务书的要求以及I/O口的分配，设计出如下方案：程序段1 ：主轴电机的启停按下按钮SB_1，接触器KM1通电闭合,主轴电动机M1启动运转。
（如下图）程序段2：摇臂上升的过程按下按钮SB_3，液压泵电动机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电动机M2正转，带动摇臂上升。
当上升至要求高度时，松开SB3，摇臂电动机M2停转，同时液压泵电动机M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升的控制过程。
（如下图）程序段3：摇臂下降的过程按下按钮SB_4，液压泵电动机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电动机M2反转，带动摇臂下降。
当下降至要求高度时，松开SB_4，摇臂电动机M2停转，同时液压泵电动机M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降的控制过程。
（如下图）程序段4：避免双线圈错误为避免双线圈错误的情况出现，借用辅助继电器的并联来规避错误。
（如下图）程序段5：立柱和主轴的放松与夹紧按下SB_5，接触器KM4通电闭合，液压泵电动机M3启动正向运转，立柱和主轴箱放松；按下按钮SB_6，接触器KM5通电闭合，液压泵电动机M3启动反向运转，立柱和主轴箱夹紧。
（如下图）3.2 仿真的调试与结果仿真程序段1按下按钮SB_1，X1通电，辅助继电器M0得电，Y0得电，主轴电动机M1启动运转成功。
仿真程序段2按下SB-3，X3得电，液压泵电动机正转接触器Y3启动，放松摇臂。
继而延时继电器T1延时启动，摇臂升降电机上升接触器Y1得电正转，带动摇臂上升。
到达行程上限时X6打开，由于互锁，摇臂升降电机上升接触器Y1失电停转，液压泵电动机反转接触器Y4得电启动，夹紧摇臂，完成摇臂上升过程。
仿真程序段3按下SB-4，X4得电，液压泵电动机正转接触器Y3启动，放松摇臂。
继而延时继电器T2延时启动，摇臂升降电机下降接触器Y2得电正转，带动摇臂下降。
到达行程下限时X7打开，由于互锁，摇臂升降电机下降接触器Y2失电停转，液压泵电动机反转接触器Y4得电启动，夹紧摇臂，完成摇臂下降过程。
仿真程序段4按下SB-5，X12得电，辅助继电器M3通电，即液压泵电机M3正转接触器Y3通电启动正向运转，将立柱和主轴箱放松。
按下SB-6，X13得电，辅助继电器M6得电，即液压泵电机M3反转接触器Y4通电启动反向运转，将立柱和主轴箱夹紧。
[1] 熊幸明.电气控制与PLC[M].第一版.:机械工业,2014：3～168[2] 王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].第二版.:航空航天大学,2008：64～138[3] 廖常初.PLC基础与应用[M].第二版.:机械工业,2007：37～65[4] 海根.机电传动控制[M].第一版.:高等教育,2008：致本课程设计的完成，每一步都离不开老师的指导，倾注了大量的心血在此，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感!今天终于可以顺利的完成了课程设计，想了很久，要怎样写下这一段词。
课程设计期间的点点滴滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝但却无比充实，两星期的努力与付出，随着设计的完成，终于让这充实的两星期，得以划下完美的句点。
论文得以完成，要感的人实在太多了，首先我要感我的学校，他让我这几年成长了不少，在就是感我的指导老师，因为论文是在老师的悉心指导下完成的。
老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己、宽以待人的崇高风，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。
在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每一步都是在他的悉心指导下完成的。
同时，论文的顺利完成，离不开其他各老师、同学和朋友的关心和帮助。
在整个的课程设计写作中，翁志刚老师、宋后伦同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的完成了整个课程设计，另外，要感在大学期间所有传授我知识的老师，是你们在悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是设计得以完成的基础。
让我在这里再说声感你们。
工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表。