机器人焊接技术的应用工程分析
建筑钢结构制造机器人焊接施工工法
建筑钢结构制造机器人焊接施工工法建筑钢结构制造机器人焊接施工工法一、前言近年来，随着科技的发展和人工智能的进步，建筑行业中智能化施工方式备受关注。
建筑钢结构制造机器人焊接施工工法以其高效、精准、安全的特点，成为现代建筑施工的重要手段之一。
本文将对该工法进行详细介绍，包括工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点建筑钢结构制造机器人焊接施工工法具有以下几个特点：1.高效性：机器人焊接施工速度快，比人工焊接效率提高数倍，能够大幅缩短施工周期。
2.精准性：机器人焊接具备高精度定位和自动控制功能，能够保证焊接质量的一致性和稳定性。
3.安全性：机器人焊接施工过程中无需人员接触焊接热源，避免了人工焊接中的危险和风险。
4.适应性：机器人焊接可应用于各种复杂钢结构的制造，适用于不同规模的建筑项目。
三、适应范围建筑钢结构制造机器人焊接施工工法适用于大跨度、大型工业厂房、桥梁、高层建筑等钢结构施工项目，尤其适用于需要高焊缝质量要求和施工速度的项目。
四、工艺原理建筑钢结构制造机器人焊接施工工法的工艺原理是将焊接机器人与焊接工艺相结合，实现自动高效的焊接施工。
具体分析和解释如下：1.焊接机器人与焊接工艺的联系：焊接机器人通过搭载的传感器实时获取焊接工艺参数，根据预设的焊接路径和参数进行精确的焊接操作。
2.采取的技术措施：通过对焊接机器人的编程和调试，实现焊接路径的规划和控制，同时结合传感器的应用，实现焊接工艺参数的实时监测和调整，保证焊接质量的稳定性和一致性。
五、施工工艺建筑钢结构制造机器人焊接施工工法的施工工艺主要包括以下几个阶段：1.工艺准备阶段：包括焊接机器人的调试和校准，焊接路径和工艺参数的设定和编程。
2.焊接准备阶段：包括焊接材料的准备和清理，钢结构的定位和固定。
3.焊接施工阶段：机器人按照设定的焊接路径和工艺参数进行焊接作业，实现焊缝的连接。
机器人技术在建筑工程中的应用
机器人技术在建筑工程中的应用近年来，机器人技术取得了突飞猛进的发展，从医疗到工业再到农业，各个领域都得到了广泛的应用。
建筑工程作为一个经济社会发展的重要领域，也开始逐渐引入机器人技术。
那么，机器人技术在建筑工程中的应用有哪些呢？本文将从以下几个方面进行探讨。
一、建筑施工在建筑施工方面，机器人可以承担一些繁重、危险和无聊的工作。
比如，大型机器人臂可用于拆除高层建筑，避免人工拆除可能带来的人身伤害和建筑物破坏；装载机器人则可以在建筑现场快速搬运建筑材料，提高施工效率。
此外，在某些高风险、危险地区，机器人甚至可以代替人类进行施工，避免人员伤亡，减少经济损失。
二、安全监测在建筑工程中，安全问题是一个重要的问题。
传统的施工现场监测方式往往比较受限，无法进行全面监测。
而利用机器人技术可以进行更加全面和精准的监测。
现代技术可以制造出拥有高分辨率图像和灵敏数据采集传感器的机器人，实时监控建筑物结构，预防建筑物结构的破坏，保障人员安全。
三、智慧施工智慧施工是一种将先进技术和施工管理相结合的施工模式，可以利用数据分析和机器学习技术协助施工项目的管理和优化。
通过机器人技术可以建立建筑工程数据平台，从而对施工进度、材料消耗、质量管理、成本控制等关键指标进行全面监测和管理，进一步提高施工效率，降低施工成本，让建筑工程更加绿色、环保。
四、维修与养护建筑物的维修和养护是一个耗时费力的工作，利用机器人技术可以提高效率和精准度。
例如，可以使用机器人从空气中分离出沉积物进行清洗、维护、检查以及对门窗等硬件设施进行保养和更换。
这种方式提高了维修和养护的效率和质量，减少了人工维修过程的风险，也延长了建筑物的使用寿命。
综上所述，机器人技术在建筑工程中的应用领域非常广泛，它的发展给建筑工程行业带来了翻天覆地的变化。
随着技术的不断发展，相信今后在建筑工程行业中，我们将看到越来越多的机器人技术被应用，为建筑工程带来更大的效率提升和更好的保障。
智能焊接技术介绍
智能焊接技术介绍智能焊接技术是一种集成计算机、机械、电力和传感器技术的先进焊接方法。
它在传统焊接基础上进行了创新和改进，实现了焊接过程的自动化和智能化。
智能焊接技术的引入，弥补了传统焊接技术的不足之处，提高了焊接质量和效率，减少了劳动力成本和环境污染。
一、智能焊接技术的原理和特点智能焊接技术的核心是计算机控制系统。
它通过传感器获取焊接过程中的相关数据，经过计算和分析后，对焊接参数进行自动调整和优化，最终实现焊接过程的自动控制。
智能焊接技术的特点主要包括以下几个方面：1. 高精度：智能焊接技术可以实现对焊接参数的精确控制，从而确保焊接质量的稳定和一致性。
2. 高效率：智能焊接技术的自动化程度高，可以减少人工操作的时间和工作量，提高焊接效率。
3. 高安全性：智能焊接技术可以减少工人接触焊接火花和有害气体的机会，降低焊接过程中的安全风险。
4. 环保节能：智能焊接技术在焊接过程中能够有效控制焊接参数，减少能源的浪费和环境污染。
二、智能焊接技术的应用领域智能焊接技术广泛应用于以下几个领域：1. 汽车制造：智能焊接机器人在汽车制造领域得到广泛应用。
它可以做到高精度的焊接工艺，提高汽车焊接质量和生产效率。
2. 压力容器制造：智能焊接技术可以对压力容器的内外壁进行精确焊接，确保其密封性和安全性。
3. 航空航天：航空航天领域对焊接工艺要求非常高，智能焊接技术可以减少焊接缺陷，提高航空航天设备的可靠性和安全性。
4. 建筑工程：智能焊接技术可以用于建筑结构的焊接，提高焊接质量和施工效率。
5. 电子器件制造：智能焊接技术可以用于电子器件的焊接，提高焊点质量和可靠性。
三、智能焊接技术的发展趋势随着科技的不断进步，智能焊接技术将会得到进一步的发展和应用。
以下是智能焊接技术的几个发展趋势：1. 集成化：智能焊接技术将会与其他相关技术进行更紧密的集成，以实现更高效、更智能的焊接过程。
2. 机器人化：智能焊接机器人将会更加智能化和多功能化，可以完成更复杂的焊接任务。
工业机器人中机电一体化技术的应用分析
33中国设备工程 2021.05 （上）中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng软件以及硬件属于工业机器人的主要组成部分，硬件属于工业机器人的硬件结构，软件属于工业机器人的控制系统，制造业机器人的运动控制算法，传感器反馈。
它属于计算机技术技术开发种类，涵盖数据处理算法以及许多其他内容。
在现代工业生产以及制造过程中，机器人在妥善处理、接头以及喷涂等环节中起着不可忽视的作用。
由于纺织业机器人的运动控制具有固化的特性，因此主要采用教学方法。
机器人可以依据设置的运动轨迹执行相应的手势。
因而，用作制造业机器人的某个控制链接不仅简单也方便。
然而，倘若相应运动控制的精确度及对于精确度的要求非常低，亦应当选用相应的传感来促使机器人控制闭环控制系统。
能有效地保障机器人的运动轨迹的精确性，提升运动的精确性。
1 机电一体化技术的运用价值依托机电一体化技术设备设计及制造的制造业机器人可以在公司的生产过程中提供更大的资源优势。
与传统式的人类职工相比，机器人职工管理系统愈加智能及标准化。
企业管理者可以根据电力企业生产的实际需求来控制工作时间，生产环境以及其他因素，进而打破了许多人工限制。
此外，通过有效地使用电子技术，工业机器人可以自主检测公司各种生产过程中的故障，收集，分类和妥善处理系统中的信息内容及智能生产过程。
还可以实现各种管理。
此种制造业操作形式是对于传统式工业生产的重大摧毁。
2 工业机器人的具体运用要求2.1 关于机械零部件制造的精度制造业机器人属大中型精密加工及制造领域，然而与大规模机械制造领域相比，在制造机械设备及设备时对于设计及部件精确度有更低的要求。
在制造工业机器人时，必须确保每个组件的精度都符合相应的设计标准，以使工业机器人的运动轨迹符合相应的标准。
另外，有效地保证了运动精度以满足机器人行业的要求。
在制造制造业机器人零件时候，必须恪守相应的设计规范，以保障零件制造的精确度合乎相应的规范。
智能化技术在机械工程中的运用分析
智能化技术在机械工程中的运用分析随着科技的不断进步，智能化技术的运用越来越广泛，不仅在计算机、通信和互联网领域有着广泛的应用，也在各个工业领域发挥着重要的作用。
机械工程作为现代工程领域的基石，同样也逐渐引入智能化技术，以提高生产效率、降低成本、提升产品质量和功能。
1. 机器人技术：机器人技术是智能化技术的一个重要应用领域。
在机械工程中，机器人可以完成诸如焊接、装配、搬运等繁重、危险或重复性高的工作任务。
通过智能化控制系统，机器人能够准确地执行任务，并且可以根据环境变化和生产需求进行自主调整和优化。
机器人的智能化应用可以提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品质量和稳定性。
2. 数据分析与监控：智能化技术可以通过传感器和数据采集设备实时收集和监控机械设备的运行状态和性能参数。
通过数据分析与处理，可以发现设备运行中的异常情况和潜在故障，并及时对设备进行维修和保养，以避免因故障而引起的生产停机和损失。
通过对机械设备运行数据的统计和分析，可以得到生产过程中的优化建议，进一步提高生产效率和品质。
3. 虚拟仿真与优化设计：智能化技术可以将传统的机械设计与仿真相结合，通过虚拟仿真技术，可以对机械系统的结构和参数进行全面的优化设计和评估。
通过与CAD和CAE等软件的结合，可以进行虚拟组装和运行试验，提前发现设计中的问题并进行修改，从而减少实际试制和测试所需的时间和成本。
通过多目标优化技术，可以找到设计中的最优解，并满足不同的设计要求。
4. 自动化控制系统：智能化技术在机械工程中的另一个应用领域是自动化控制系统。
通过智能化控制系统，可以实现机械设备的自动化管理和控制，减少人工干预的需求，并提高生产过程的稳定性和可靠性。
智能化的自动化控制系统可以通过各种传感器对环境和设备进行实时监测和反馈，通过控制算法和决策模型对设备进行智能化调节和优化。
智能化技术在机械工程中的运用可以提高产品的生产效率和质量，降低生产成本和能源消耗。
工业机器人编程技术及其应用案例分析
工业机器人编程技术及其应用案例分析工业机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。
它们不仅能够自动完成重复性的任务，还能精确地执行复杂的操作，提高生产效率并减少人力成本。
为了使工业机器人能够胜任不同的工作场景，工业机器人编程技术得到了广泛的应用。
工业机器人编程是指将所需的操作指令输入到机器人的控制系统中，以使其执行特定的任务。
传统的机器人编程通常需要由专门的工程师进行，需要掌握复杂的编程语言和特定的机器人控制技术。
然而，随着技术的发展，出现了更加简化和易用的机器人编程技术，使得非专业人士也能够进行机器人编程。
目前，最常用的工业机器人编程技术是离线编程和在线编程。
离线编程是指在离机状态下进行程序的编写和调试，然后将编写好的程序传输到实际的机器人控制系统中执行。
相比之下，在线编程是指在机器人实际工作状态下进行程序的编写和调试，可以实时观察机器人的运动和操作情况。
离线编程的优势在于可以提高编程的效率和精度。
工程师可以使用专门的离线编程软件进行程序的模拟和优化，并且可以在编程过程中进行多次的错误修正和调试。
离线编程还可以避免机器人在运行时的长时间停机，节约了生产时间和成本。
在线编程则更适用于需要实时调整和反馈的情况。
例如，在一些生产线上，机器人需要根据实际情况进行灵活的动作控制，以适应不同产品的加工要求。
在线编程可以让工程师实时观察机器人的运动和操作情况，并根据需要进行调整和优化。
工业机器人编程的应用范围非常广泛，下面通过一些案例来进一步说明。
首先是汽车制造行业。
在汽车制造过程中，工业机器人可以执行各种动作，包括焊接、涂装、装配等。
通过工业机器人编程技术，可以实现自动化生产线的建立，提高汽车制造的效率和质量。
例如，某汽车制造公司将机器人用于车身焊接工作，通过离线编程技术，工程师可以提前进行焊接路径的规划和程序的调试，确保焊接质量和速度的达到要求。
其次是电子制造行业。
在电子制造过程中，工业机器人可以完成小型组件的精细装配，如电子元件的焊接、印刷电路板的组装等。
工业机器人技术在机械工程中的应用分析
工业机器人技术在机械工程中的应用分析摘要：近年来，科学技术不断发展进步，自动化和智能化进程不断深入推进，雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。
除此之外，采用人工方式进行机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题，在这种情况下加工效率偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求，工业机器人技术应运而生。
工业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点，自该技术出现以来不断实现广泛的应用，并在机器人的应用过程中收到了良好的效果，为机械制造业的发展奠定了良好的基础。
本文阐述了工业机器人的特点，对其在机械工程中的应用问题进行了研究讨论，并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。
关键词：工业机器人；机械工程；应用引言工业机器人是机器人的一个特殊品类，在工业生产领域中工业机器人可以自动执行既定动作并完成工作任务。
工业机器人从结构上分类有多个类别，都可以模仿人工操作并替代人工进行生产，与人工生产过程不同的是，工业机器人可以在一定周期内无间断的工作，并且能够以非常高的精度和可靠性进行机械加工，工业机器人的加工精度和数据处理准确程度是人工无法比拟的。
除此之外，工业机器人由于效率较高，经过一次性投入建设后，后期机械加工成本较低，因而广泛应用于机械制造领域。
1工业机器人技术概述工业机器人是一种科技集成度很高的机械装备，是科学技术发展到较高水平的产物。
经过多年的研究与实践，工业机器人已经成为工业生产领域不可替代的一种重要机械装备，工业机器人的技术水平也是衡量一个国家工业发展程度高低的重要依据。
如今，我国多个领域正处于转型期，工业机器人正是解决我国转型升级过程中成本问题的有效途径，因此对工业机器人在机械工程中的应用具有非常重要的现实意义。
上世纪五十年代末期，第一台真正意义上的工业机器人诞生，这台机器人由液压系统提供基本动力，是一台五轴液压驱动机器人，通过一台计算机控制其手臂的各种运动，该机器人携带的磁鼓可以存储一定容量的信息，并且可以记忆并控制五轴液压系统完成180个工作步骤。
工程机械焊接自动化技术分析
—313—《装备维修技术》2021年第1期自从新中国成立以来，我国的工程机械行业就一直在持续的发展，特别是改革开放之后，我国的钢铁产量每年增加了300万吨，在世界上成为了最大的工程机械制造国。
我国的科学技术以及社会经济一直在持续的进步，进而在工程机械领域取得了非常令人骄人的成绩，其中工程机械焊接自动化技术就得到了更好的发展以及完善。
但是，由于我国的钢结构建设起步比较晚，焊接技术的实践研究以及理论研究还不是非常的完善化，其仍然处于一种发展阶段。
焊接技术处理可以应用于工程机械制造领域之外，它还可以在交通运输，石油化工，航空领域以及建筑工程当中得到应用。
在发展的过程中对焊接质量以及焊接的经济效益具备较高的要求，焊接工艺正在朝着专业化以及自动化的方向发展。
焊接自动化技术属于传统化机械技术以及现代化科学技术之间的结合，在焊接的过程当中一定要进行严格的监督以及控制，这样才可以保障焊接质量。
1、焊接自动化技术在机械焊接领域的应用现状焊接自动化技术设备在我国大多数的机械生产企业都进行了投入生产，使得机械生产企业的生产质量和效率都在一定程度上得到了提升。
在进行焊接自动化技术机生产加工过程中，使得传统的机械焊接领域中，一些相对保守落后的生产观念得到了很大转变。
随着自动化焊接技术的不断提高，对于较高质量水平的机械产品的生产和加工，自动化焊接机器人能够自主独立地完成。
不断优化我国焊接技术的各项功能和结构，机械生产企业都开始应用双机器人的焊接工作体系，最终实现焊接技术的多样化发展，可以更好地满足各种机械焊接的需求，使机械焊接的生产率得到了提高。
2、机械焊接中自动化技术的应用优势2.1质量水平相对较平稳通过利用焊接自动化技术进行调控解决，由于生产工艺加工过程中生产变化而产生的问题，有利于生产过程保持相对平稳，可降低因熔池金属而产生污染的焊接剂，将其应用到焊接自动化技术中，发挥了至关重要的作用。
尤其导联的较大功率的电流，可将熔池金属与渣屑完全地融合在一起，从而产生反应，衍生出成分较为均匀及质量水平相对较高的焊接液体。
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焊接机器人的工程应用本文介绍了我国焊接机器人的应用状况、应用焊接机器人的意义和焊接机器人应用工程几个方面的情况，同时介绍了焊接机器人的4种最新的应用技术。
国内焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。
到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。
而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。
鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
与此同时于1986年将发展机器人列入国家“863”高科技计划。
在国家“863”计划实施五周年之际，邓小平同志提出了“发展高科技，实现产业化”的目标。
在国内市场发展的推动下，以及对机主题专家组及时对主攻方向863器人技术研究的技术储备的基础上，进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家“八五”和“九五”中。
经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。
我国焊接机器人的应用状况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。
汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。
早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。
“一汽”是我国最早引进焊接机器人的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。
1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线。
80年代末和90年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接了与国外的巨大差距。
．机器人。
可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。
由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。
近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。
铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。
据2001年统计，全国共有各类焊接机器人1040台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。
在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。
焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂，从图1中还能看出，我国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。
进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。
估计我国目前焊接机器人的安装台数台左右。
汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。
4000在．目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。
日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。
目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足100台，特别是近两年新安装的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。
近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。
特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。
对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面国外工业机器人是个非常成熟的工业与国外公司还存在一定的差距。
．产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。
国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。
焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。
应用焊接机器人的意义焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。
而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
．(2) 改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3) 提高劳动生产率。
机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
(4) 产品周期明确，容易控制产品产量。
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
可实现小批量产品的焊接自动化。
机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
我国焊接机器人应用工程焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越的特性，取决于人们对上述技术的融合程度。
经过近10年的努力，我国在机器人焊装夹具设计方面积累了较丰富的经验，机器人周边设备实可以说国余套焊接机器人工作站的能力。
300具有年产现了标准化，内的系统集成商在机器人工作站及简单的焊装线的设计开发方面具有了与国外系统集成商抗衡的能力，近几年为国内汽车零部件等企业提供了大量的机器人焊接系统。
但是另外一个严重的事实是，我们还不具备制造高水平的机器人成套焊装线的能力。
国内几大汽车厂的车身焊装线都是由国外机器人系统集成商设计制造的。
作为焊接机器人的最大用户，预计未来的10年我国汽车年产量要达到千万辆，现在的焊接装备远远满足不了生产需求，对焊接装备的需求量将大幅增加，焊装生产线要求更加自动化和柔性化，以适应多品种、小批量的生产要求，机器人将大量应用于焊接生产线中。
对我国的机器人系统集成商来说如何抓住机遇是当前要解决的重要课题，从另一方面讲也决定着国产焊接机器人的命运。
(1) 实行企业联合。
机器人系统集成商与汽车制造商联合，消化吸收国外汽车焊装线。
(2) 建立自己的焊接装备设计标准及数模，提高设计水平和效率。
(3) 加强人才培养建设。
机器人焊接生产线是个复杂的系统工程，涉及到机械、电气、物流传输、计算机、汽车设计制造、机器而我国目前还没有关于这方面较为系焊接技术等多种学科，人技术、．统的培训机构。
(4) 加强与国外公司的合作，通过合作学习提高自己的设计水平。
焊接机器人的最新应用技术(1) TCP(tool center point工具中心点)自动校零技术焊接机器人的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。
但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。
通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。
TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。
当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。
当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。
双丝焊接技术 (2)近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。
双丝焊是近年来发展起来的一种高速高效焊接方法，焊接薄板时可以显著提高焊接速度，达到3～6m/min，焊接厚板时可以提高熔敷效率。
除了高速高效外，双丝焊接还有其它的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。
由于焊接速度非常高，特别适合采用机器人焊接，因此可以说机器人的应用也推动了这一先进焊接技术的发展。
目前双丝焊主要有2种方式：1种是Twin arc法，另1种为Tandem 法。
焊接设备的基本组成类似，都是由2个焊接电源、2个送丝机和1个共用的送双丝的电缆。
为了防止同相位的2个电弧的相互干扰，常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊法，并保持2个电弧轮流交替燃烧。
这样一来，就要求1个协同控制器保证2个电源的输出电流波形相位相差180°。
当焊接参数设置到最佳时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“1个脉冲过渡1个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。
Twin arc法的主要生产厂家有德国的SKS、Benzel和Nimark公司，美国的Fronius、奥地利Cloos法的要厂家有德国的Tandem公司。
Miller和美国Lincoln公司。
据德国Cloos公司介绍，采用Tandem法焊接2～3mm薄板时，焊接速度可达6m/min，焊接8mm以上厚板时，熔敷效率可达24Kg/h。