新能源汽车电机控制器拆装与更换
任务实施
一、1、驱动电机控制
器的组成
驱动电机控制器是驱动
电机系统的控制中心，
英文缩写
，主
要由 、 、
、传感器及散热风扇等
组成，
任务实施
二、一般从驱动电机控制器外部看，它最 少具备 2 对高压接口。一对是用于连接动 力电池的高压接口，另一对是用于连接驱 动电机的高压 输出 接口。此外，它至少 具备一只 低压 接头，包括所有通信传感 器和低压电源等，用于连接到 VCU 、BMS 和仪表盘等。
知识点回顾
接电机控制器
空调压缩机接口
接动力电池
快充口
知识点回顾
说出下面缩写的全称
高压控制盒
电机控制器
电池剩余电量
空调制冷
车载充电机
电池管理系统
空调加热器
授课人：高涛
1 电机控制器的组成及接口
2 电机控制器的拆装（台架）
内容
3 电机控制器的拆装（仿真）
任务实施
一：掌握电机控制器的组成与作用
请同学们阅读相关内容完成书中的问题。
评
指
总
价
出
结
每
存
本
组
在
节
的
的
课
表
问
内
现
题
容
课后作业
完成本节课的实验报告。
Thanks
感谢各位!
任务实施
任务实施
1.驱动电机控制器拆装与更换流程
高压安 全防护
拆卸 MCU 总成
观看视频
整理 恢复
上电
反序安 装MCU
任务实施
2.实操 分组实验， 完成工单Fra bibliotek务实施3、
分组完成虚拟电机控制器的拆装
MCU虚拟拆装流程
观看视频
1 高压安全防护 2 高压断电过程 3 电机控制器接口拆卸与安装
任务评价与总结
新能源汽车电机控制器安装规范
定期检查与保养建议
定期检查
建议至少每半年对电机控制器进行一次全面检查，包括外观、接线、紧固件、冷 却系统等。
保养建议
定期清理电机控制器的灰尘和油污，保持其良好的散热性能；检查接线和紧固件 ，确保其连接牢固；根据实际情况更换磨损件，保证电机控制器的正常运行。
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新能源汽车电机控制器安装规范
汇报人：XXX 2023-12-14
contents
目录
• 引言 • 安装前准备 • 电机控制器安装步骤 • 安装质量检查与调试 • 安全防护措施与操作规范 • 培训与维护计划制定
01 引言
背景与目的
01
新能源汽车行业发展迅速，电机 控制器作为核心部件，其安装质 量直接关系到车辆性能和安全性 。
根据车辆的布置和设计要求，合理布 线，确保线路走向整齐、固定牢固。
控制器固定与接线
使用合适的固定螺栓将电机控制器固定在支架上，确保控制器安装稳固、无松动现 象。
根据电机控制器的接口定义和车辆电路图，正确连接线路，包括电源线、信号线、 接地线等。
在接线过程中，应注意线束的绑扎和固定，以避免线路松动和振动。同时，应使用 合适的绝缘材料对裸露的线头进行保护，防止短路和电击事故的发生。
控制器过热
检查散热系统是否正常，如有 问题及时处理。
调试参数不准确
根据实际需求重新调整参数， 确保准确无误。
05 安全防护措施与操作规范
安全防护措施要求
安装前检查
确保电机控制器外观完好，无破损或变形。
防火措施
安装过程中应远离易燃物品，并配备灭火器 等消防设备。
防电击措施
电机控制器应接地良好，确保不会发生电击 事故。
学习领域3学习情境1 拆装动力电池和更换内部组件
SK-30.4kWh E00008302
332V 91.5Ah 30.4kWh 3P91S BESK
SKI SK innovation
291kg 240L 250～382V 107Wh/kg 127Wh/L
/ 新能源汽车教研室
PPST-25.6kWh E00008417 320V 80Ah 25.6kWh 1P100S PPST ATL E-power 295kg 240L 250～365V 91.4Wh/kg 107Wh/L
我跑的远
先了解几个重要的概念
能量效率和循环寿命
能量效率是指如果电流恒定，在相等的充电和放电时间内 ，蓄电池放出电量和充入电量的百分比 循环寿命：电池容量降低（衰减）到某一规定值之前，电池能经受多少次 充电与放电，（充电一次放电一次称为一个周期或一次循环）。
/ 新能源汽车教研室
动力电池系统的类型及优缺点
电池类型 比能量/(W.h/Kg) 比功率/(w/Kg) 能量效率(%) 循环寿命(次)
铅酸电池 镍镉电池 镍氢电池 锂离子电池
35~50 30~50 60~80 100~200
150~400 100~150 200~400 200~350
80
500~1000
75
1000~2000
放电电荷的总量为电池容量，单位Ah，影响到整车的续驶里程；
动力电池系统的容量=单体电芯容量×单体电芯并联数量；
3.动力电池的总能量
W=QU=UIt
动力电池的总能量为电池对外做功所能输出的电能，单位是Wh；
动力电池系统总能量=动力电池系统的额定电压×动力电池系统的容量；
4.能量密度：单位质量/体积的电芯储存的能量，单位Wh/Kg、Wh/L
任务三 整车控制器的检查与更换 (教案)-《新能源汽车整车控制技术》同步教学(西北工业大学出版社)
任务三整车控制器的检查与更换一、教学目标（一）知识目标1.能通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。
2.能独立制订工作计划并按计划实施。
3.能向客户介绍整车控制器的功能。
4.能向客户介绍整车控制器的工作原理。
5.能够对整车控制器进行检测。
（二）能力目标将系统复杂的知识图表化——对知识进行加工提炼，绘制图表，便于理解、记忆和复习，提高自学能力。
（三）素质目标1.在学习和检修过程中，遵守汽车维修安全操作规程，并养成 7S 现场管理的工作习惯。
2.能与小组成员顺畅沟通、通力协作，共同完成任务。
3.能客观进行自评、互评，具备接受他人的评价的承受力。
二、教学重难点整车控制器的功能，整车控制器的工作原理，对整车控制器进行检查。
三、教学内容复习前课：纯电动汽车主要部件名称及作用？故障诊断仪如何使用及注意事项有那些？新课讲授：一、整车控制系统的概念及功能1.整车控制系统控制原理，位置整车控制器（Vehicle Control Unit,VCU）是纯电动汽车动力系统的总成控制器，是整个电动汽车的核心控制部件，它通过硬线或者CAN采集电子油门踏板信号、挡位信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，来协调驱动电机、动力电池、传动系统等各部件的工作，使车辆以最佳状态运行，提高车辆的动力性能、安全性能和经济性等。
2. 北汽EV160纯电动汽车整车控制原理北汽EV160纯电动汽车整车控制系统采用的是集中控制与分布控制相结合的控制方式，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统集中进行能量管理及各部件的协调控制。
各控制器之间通过 CAN总线通信网络进行信息交互，并分别控制各自的执行器，共同实现整车的功能控制。
3.整车控制器的工作原理整车控制器通过采集车辆加速踏板位置信号、车速信号、制动开关信号、档位信号等车辆状态信号并通过 CAN 通讯得到驱动电机、动力蓄电池的状态信息，进而实现纯电动车辆的整车控制，包括车辆的上下电、行车与驻车、巡航、附件控制以及制动能量回收等功能，4.整车控制器的控制电路5.整车控制器控制功能介绍（1）驾驶员意图解析（2）驱动控制（3）制动能量回收控制（4）整车能量优化管理（5）充电过程控制（6）高低压上下电控制（7）电动化辅助系统管理（8）车辆状态的实时监管和显示（9）故障诊断与处理（10）远程控制（11）整车CAN总线网关及网络化管理（12）基于CCP的在线匹配标定（13）DC/DC控制、EPS控制（14）挡位控制功能（15）防溜车控制（16）远程控制二、整车控制器的更换1.高压安全防护：①将绝缘垫铺设在举升机中间位置，将车辆驶入举升机中间位置。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修 习题及答案 吴常红 项目三 新能源汽车电机控制器检修
项目三新能源汽车电机控制器检修任务一制动能量回馈强度设置一、填空题（2分/空，共36分）1.制动能量回馈系统也称“制动能量回收系统”或“再生制动”。
2.电动汽车在制动减速或停车过程中，电机处于发电机工况，制动能量回馈系统完成从汽车动能到蓄电池电能的转化，这就是制动能量的回收过程。
3.影响能量回收的因素主要可分为3类：第一类是一影响制动总能量的因素。
4.电动机制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。
5.电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电气制动两种类型的结合,尽可能多地用回馈发电方式取代机械式制动。
6.目前主要有三种不同的制动控制策略：理想制动力分配控制策略、最佳制动能量回馈控制策略和前后制动力固定比值控制策略。
7.理想制动力分配控制策略能充分利用地面附着条件,使制动距离最短，制动时汽车方向稳定性也好。
8.前后制动力固定比值控制策略对于常规机械制动系统,前后轮制动力的分配比例是固定的。
9.回馈发电制动只能起到限制电动机转子速度过高的作用,即不让汽车的速度比同步速度高出很多，但无法使其小于同步转速。
10.纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。
二、单选题（4分/题，共20分）1一般来讲，在动力电池充电效率为100%,电动机效率、制动回馈效率为（C）oA.25%B.50%C.75%D.100%2.在车辆总消耗能量的50%用于获得车辆动能的设定条件下，基于能量守恒而解析计算得到,采用再生制动能量回收可提高车辆续驶里程（B）oB.23%C.33%D.43%3.控制系统较复杂，适用于全可控的混合制动系统是（A）Λ.理想制动力分配控制策略B.最佳制动能量回馈控制策略C.最优制动能量回馈控制策略D.前后制动力固定比值控制策略4.BMC通过动力CAN向VCU反馈当前的动力电池信息，当纯电动车辆电池组S0C>95%/插电混动车辆电池组SOC（Λ）时，能量回收的电流不输送给动力电池。
4.3驱动电机及控制系统故障维修
3.1电机控制器总成拆装
（5）拆卸电机控制器高压线束，并用万用表测量有无剩余电压，利用 放电工装释放剩余电压。 （6）拆卸电机控制器的固定螺栓，然后取下控制器。 （7）检查电机控制器线束插接件端子有无弯曲变形或导线环脱落现象， 如图4-31所示。 （8）按照与拆卸相反的顺序安装电机控制器，然后添加同型号的冷却 液至规定的液面高度。 （9）车辆复位后打开点火开关，检查上电是否正常，路试车辆运转是 否正常。
项目四 驱动电机及控制系统 任务3 驱动电机及控制系统故障维修
课程内容
1 2 3 4 5 6
情境导入 学习目标 理论知识 拓展阅读 任务实施 单元小结
情境导入
张先生的新能源电动汽车行驶中，突然仪表上面的一个故障报警灯点亮了，于是将车辆开 至4S店进行检修。 张先生：我这辆车仪表上点亮的故障灯是什么意思呢？ 技师王：这个故障指示灯代表的是驱动电机温度过高，当驱动电机的温度过高时会自动点 亮该故障灯。此时系统会降低车辆的输出功率，进入跛行模式，如果驱动电机的温度继续 升高，则中断动力输出，车辆将无法行驶。
3.3电机控Leabharlann 器常见故障维修电机控制器可能会引发的故障及维修方法见表4-6
3.3电机控制器常见故障维修
电机控制器常见故障及维修方法见表4-6
3.4 驱动电机常见故障维修
电机常见故障及维修方法见表4-7
3.5 减速器常见故障维修
减速器常见故障及维修方法见表4-8
拓展阅读
电机控制器控制电路分析
学习目标
1．了解电机控制器拆卸注意事项 2．了解驱动电机检测内容和方法 3、了解电机控制器常见故障现象及原因
1．具备资料查询、收集和整理能力 2. 能进行电机控制器的更换与电机的检测作业 3. 具备一定的电机控制系统故障诊断能力
新能源汽车电机与驱动系统教案系列项目三 任务2 驱动电机总成拆卸与安装
— 1 —项目三驱动电机任务二驱动电机息成拆卸与安装上课时间： 年 月 日— 2 —— 3 —图3-2-1丰田普锐斯驱动桥与驱动电机 图3-2-2驱动电机转子永磁体结构形式THS 提高了车辆的燃油经济性，实现了顺畅的加速感以及静音特性等。
由于THS 的驱动电机与发动机并列布置，因此对驱动电机的小型化要求十分严格，它实现了THS 所要求的电机性能，也就是说它实现小型化、低损耗以及小型化所带来的冷却与绝缘性能改善。
针对前款车型的THS ，新车型的THS Ⅱ不仅将输出功率在50kW 的基础上增加了20%，还通过增加减速齿轮将最大转矩从400N ·m 降到207N ·m ，降低了约50%。
最高转速增加到原来的2倍以上（6000~13900r/min)，定子尺寸也减了27%，如图3-2-3所示。
图3-2-3丰田普锐斯THS Ⅱ驱动电机结构和性能提升— 4 —THS Ⅱ的转子磁铁断面成V 形布置不但能够降低高速旋转时的磁损，还能够改善由于碰阻转矩分量的增加造成的电流值下降。
另外，V 形布置磁铁也还可以通过树脂膜成型来提高耐离心强度，如图3-2-4所示。
图3-2-4普锐斯THS Ⅱ驱动电机转子的变化THS Ⅱ也对发电机小型化做出了努力。
开发的新式线圈为绕线管排列方法，发电机可以将绕组方式从分布绕组改为高密度集中绕组，这样电机尺寸能够减小34%。
丰田普锐斯THS Ⅱ驱动电机外形如图3-2-5所示。
图3-2-5 丰田普锐斯THS Ⅱ驱动电机外形2）冷却润滑性能特点THS Ⅱ利用变速器内部齿轮润滑的ATF （Automatic Transmision Fluid)实现绕组的冷却（图3-2-6），将驱动电机的热量传导到壳体上。
— 5 —ATF存留于变速器的最低位置（油箱），通过差速齿轮与塔轮的旋转，将ATF 从油箱底搅起，临时储存于位于上部的ATF 采集箱中，ATF 受重力作用填充到定子与壳体之间的间隙中，实现定子到壳体的热传递。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修 习题及答案 吴常红 3-3 电机控制器检测与更换
项目三新能源汽车电机控制器检修任务三电机控制器检测与更换一、填空题（2分/空，共36分）1.前驱总成驱动电机控制器主要组成包括IPM模块、IGBT模块、信号数据采集模块、关联电路等硬件,以及电机控制算法与逻辑保护等软件部分。
2.1PM是指智能功率模块，把功率开关器件（IGBT）和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。
3.IPM包含有数字接口电路、驱动电路、功率器件IGBT、保护电路、内部DC-AC/AC-DC变换器等部分，是一数模混合式大规模集成电路。
4.IPM的内部结构，可以分为UV为欠压保护单元、OC为过电流保护单元、SC为短路保护单元、OT为过热保护单元四个单元。
5.电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电气制动两种类型的结合,尽可能多地用回馈发电方式取代机械式制动。
6.IPM内部绝缘基板上设有温度传感器，当IPM的温度达到53°C~64C,电机控制器通过动力CAN 在网关控制器内与整车控制器进行通讯。
7.IPM内部的IGBT导通压降低，开关速度快,故IPM功耗小。
8.如果IPM中任意一IGBT的C极电流大于过电流动作电流IOus时,IPM将软关断，并且输出过电流报警信号。
9.当车辆在减速或滑行的时候，VCU接收到油门踏板的开度为，时，VCU在网关控制器内通过动力CAN与电机控制器进行通讯。
10.IPM采用陶瓷绝缘结构,直接安装在绝缘板上。
直流输入（P、N）、制动单元输出（B）和变频器输出端子直接用螺钉连接。
二、单选题（4分/题，共20分）1当电机控制器检测到母线电压低于电池包标称电压多少时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互。
（C）A.5VB.IOVC.15VD.25V2.若电机控制器的主动泄放失效，电机控制器会启动被动泄放程序，在2min内迅速将电容端的电压释放到（C）。
Λ.30V以下B.45V以下C.60V以下D.90V以下3.当车辆在行驶过程中，由于动力电池的某个模组或单体蓄电池下降过快，电机控制器检测到母线端的电压下降超过多少时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互，电池管理器控制电池包正、负极接触器断开。
分享电动车更换控制器图示
分享电动车更换控制器图示交流群：104658107今天一位车主骑着电动车载着老婆，因为过了一个坑就不走了，他描述推车子的时候有点重，好像有阻力。
我拆开壳子，碰了下控制器非常烫手，推一下电机，有阻力，基本可以判定控制器坏了,即：控制器内部MOS管导通，引起相线短接车主半信半疑，故剪断电机相线，电机阻力消除；顺便，万用表二极管档测量MOS管（具体方法以分享），只测了粗红对黄绿蓝之间的数值，结果蓝线滴滴响。
即：测量的是上管。
粗黑对黄绿蓝未测，即：下管话不多说，直接更换控制器。
车主有急事，第二天才拿车，所以，有空慢慢拍图给大家看。
注意：1.请先断开电源 2.正负极不能接错第一步：认清原装控制器线路、接好电源线拆控制器之前，先看一下原来的线路。
因为控制器线束功能都不是完全统一的，如果某些功能没有，或者接线不一样，可以事先跟车主说明情况：1.比如，原装控制器是点动切换档位，而我们换的是拨动的低中高换挡，顾客要求功能完善，就必须换转把。
2.原车有修复键，而新的没有，等等。
同时，在了解线路以后，我们就会省去一些调线的麻烦，加快我们的工作使用热缩管，线路美观可靠。
正负极千万不能接错，自己说三遍第二步：处理电机线通常简易款的插头都不一致，这个车子电机线用胶布包好，但已经烧焦变硬了，直接剪掉。
因为新的控制器，一般要求不给剪线束，否则不包。
我也不管了，直接两头间断，接好，套上热缩管。
我是颜色对颜色接，顺便看一下霍尔接线有没有其它问题。
电机线一定要接紧，不然线头容易发热或者车子起步抖。
类似于龟车、迅鹰这些车子是螺母的，要拧紧，包括电源线第三步：处理转把线在这里输入你的内容，注意不要用删除键把所有文字删除，请保留一个或者用鼠标选取后直接输入，防止格式错乱。
第四步：接好转把、霍尔就可以试车了基本弄好以后，插上霍尔、转把，然后对接学习线试车。
保证车子正常转动后，就可以调试其它功能线了。
刚刚试车子，打算录下来一小段的，可惜有人过来修车了，真是不巧。
新能源汽车电机控制器的检修步骤
新能源汽车电机控制器的检修步骤随着新能源汽车的发展和普及，电机控制器作为新能源汽车的核心部件之一，其性能和稳定性对汽车的整体运行起着至关重要的作用。
而在实际使用过程中，由于各种原因，电机控制器可能会出现故障，需要及时进行检修和维护。
为此，本文将介绍新能源汽车电机控制器的检修步骤，以便广大汽车维修技术人员能够更好地了解和掌握电机控制器的检修方法。
一、检查电机控制器外部连接1. 检查电机控制器的电源连接，包括正极和负极的连接情况，确保连接牢固、无松动。
2. 检查电机控制器的信号线连接，包括传感器信号线、控制信号线等的连接情况，确保连接正确、无接触不良。
3. 检查电机控制器的通讯线连接，包括CAN总线、光纤通讯等线路的连接情况，确保连接稳定、通讯正常。
二、检查电机控制器散热系统1. 检查电机控制器散热片和散热风扇的工作情况，确保散热系统正常运行，避免电机控制器过热而导致故障。
2. 清洁电机控制器散热系统，清除灰尘和杂物，确保散热效果良好。
三、检查电机控制器内部元器件1. 检查电机控制器内部元器件的连接情况，包括电容、电阻、晶体管等元器件的焊接情况，确保连接牢固、无虚焊。
2. 检查电机控制器内部元器件的烧损情况，包括是否有烧毁的元器件，是否有烧焦的痕迹等，确保内部元器件状态良好。
四、检查电机控制器软件和参数设置1. 检查电机控制器的软件版本和参数设置，包括控制策略、限流保护、过压保护等参数的设置情况，确保软件版本正确、参数设置合理。
2. 检查电机控制器的故障代码和报警信息，分析故障代码，定位故障原因。
五、测试电机控制器性能1. 使用电机控制器专用测试仪进行性能测试，包括输出功率、转矩响应、速度调节性能等测试，确保电机控制器性能正常。
2. 对电机控制器进行负载测试，模拟实际工况下的负载情况，观察电机控制器的响应情况，确认其工作稳定性。
六、记录检修过程和结果1. 对电机控制器的检修过程进行详细记录，包括检查项目、检查结果、曾进行的维修以及结果等内容。
新能源汽车电机驱动系统检修 项目2 新能源汽车驱动电机控制器
任务1 驱动电机控制器认知
获取信息
引导问题2 : 驱动电机控制器的安装位置在哪里？结构和特点是什么？
以下介绍具有代表性的比亚迪E6、比亚迪秦以及北汽新能源EV系列车型驱动电机控制器和DC-DC 转换器的安装位置、结构与特点。
1.比亚迪E6驱动电机控制器 （1）驱动电机控制器的功能和安装位置 比亚迪E6的驱动电机控制器，简称电机控制器，是纯电动汽车整车驱动控制系统的核心，它的作 用至关重要。简单的讲，类似于传统内燃机汽车的油量调节机构，都是通过调节油门踏板的幅度来进 行车速和牵引力的控制。但是电机控制器相比较油量调节机构的结构、功能更为复杂全面。。
驱动电机控制器系统元件位置和控制框图如图2-1-4和图 2-1-5所示。
图2-1-4 驱动电机控制系统元件位置
任务1 驱动电机控制器认知
获取信息
2-1-5
图 驱 动 电 机 控 制 系 统 框 图
任务1 驱动电机控制器认知
获取信息
3）角度传感器 角度传感器也称旋变器，旋转变压器（简称旋变）是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。 电机转速由角度传感器进行控制和监测。 比亚迪E6电机检测电机转子旋转的角度和位置传感器采用旋转变压器形式。如图2-1-6和图2-1-7 所示。 角度传感器由电机控制器模块监测，根据这些位置传感器的信号，电机控制器监测电机的角位置 、转速和方向。角度传感器包含一个励磁线圈、两个驱动线圈和一个不规则形状的金属转子。金属转 子以机械方式固定在电机轴上。将点火开关置于ON 位置时，电机控制模块输出一个5 V交流电、一定 频率的励磁信号至驱动线圈。驱动线圈励磁信号生成一个环绕两个从动线圈和不规则形状转子的磁场 。然后，电机控制模块监测两个从动线圈电路，以获得一个返回信号。不规则形状金属转子的位置引 起从动线圈的磁感应返回信号发生大小和形状的变化。通过比较两个从动线圈信号，电机控制模块能 确定电机的确切角度、转速和方向。