送料回转小车机械毕业设计
毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计
Abstract：
Early electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle,there is a long,bulky,high cost,defects,no data processing and communications functions,must be hand operated,will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car,reducing the running costs of the system,PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed,reliability and maintainability is good,easy to install,repair and improvement and so on.With economic development,transport materials to various areas of growing car,from manual to automatic,and gradually formed the mechanization and automation.
基于PLC的机械小车运料自动控制系统设计毕业设计
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的机械小车运料自动控制系统院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师2013 年 5 月14日年摘要早期的机械运料小车电气控制系统大多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点，几乎无数据处理和通信功能，还必须有专人负责操作。
将PLC应用到机械运料小车电气控制系统，可实现机械运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，节省劳力。
PLC机械运料小车电气控制系统具有连线简单、控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
本设计以PLC控制技术为核心，采用德国西门子S7-200的PLC,论述了机械运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了机械运料小车的自动控制。
通过实际应用，说明所设计的控制系统运行可靠，满足了实际需要。
关键词：PLC 机械运料小车自动化控制AbstractMost of the early mechanical the car transporter electrical control system relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and communications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, labor-saving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation.The design of PLC control technology as the core, with Germany's Siemens S7-200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words:PLC mechanical car transporter automation control目录前言 (1)1.1设计背景及意义 (1)1.2设计取得的成果 (3)2 PLC概述 (4)2.1PLC的产生与定义 (4)2.1.1 PLC的产生 (4)2.1.2 PLC的定义 (4)2.2PLC的发展及趋势 (5)2.3PLC的特点及其功能 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的功能 (8)2.3.3 PLC与DCS、工业PC (8)2.4PLC的基本组成及其各部分作用 (9)2.5PLC的工作原理 (11)2.6PLC的工作过程 (12)3 方案设计 (13)3.1方案的比较 (13)3.2系统描述 (14)3.3控制要求 (14)3.4主要电气元件的配置 (15)3.5PLC机型的选择 (17)4 PLC控制系统硬件设计 (19)4．1系统主回路与控制回路的设计 (19)4.1.1硬件设计概述 (19)4.1.2 系统主回路设计 (19)总体电路图见附录1 (20)4.2机械运料小车控制系统的实现原理 (20)4.2PLC的外部接线图 (22)根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图，如下: (22)5 PLC控制系统的软件设计 (24)5.1S7程序设计的基本步骤 (24)5.1控制系统的顺序功能图 (24)5.2控制系统的梯形图 (25)7 STEP7-MICRO/WIN编程软件的应用 (27)结束语 (30)致谢 (32)参考文献 (34)附录： (35)外文资料与中文翻译 (35)前言1.1 设计背景及意义PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。
毕业设计(自动送料小车设计)[管理资料]
![毕业设计(自动送料小车设计)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/ceca01e26edb6f1afe001fed.png)
1 绪论全自动送料小车简介全自动送料车（即称AGV），是一种物料搬运设备，是能在某一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置的全自动运输装置。
它是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。
装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。
因此，运输工具得到了很大的发展，其中AGV的使用场合最广泛，发展十分迅速。
全自动送料小车的分类自动送料小车分为有轨和无轨两种。
所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。
地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。
地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。
高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。
高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。
有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。
无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。
无轨小车按引导方式和控制方法分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。
有径引导方式是指在地面上铺设导线、磁带或反光带指定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。
无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表（地图），通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。
这种引导方式非常灵活，但精度低。
国内外研究现状及发展趋势AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。
日本人认为柔性加工系统诞生于1981年，这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。
【机械毕业设计】全自动送料小车设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
本次设计方案的优点是：结构紧凑、负载能力大、平稳性好、传动误差小、转向灵活 并且控制简便。 关键词：全自动送料小车；蜗杆传动；单片机
II
徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计（论文 ）
Abstract
Automatic Feed Vehicle integrates sound, light, electricity and the computer technology, and synthesizes advanced theory and the application technology in this world. It is applied widely in the flexible manufacturing system and the automated factory, and has the merits of high transportation efficiency, energy conservation, the operation reliable and the flexible transportation. It can enormously increase production automation levels and production efficiency.
基于plc运料小车毕业设计
基于plc运料小车毕业设计一、设计背景及意义随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。
运料小车是工业生产中常见的一种自动化装备，其主要作用是将原材料或成品从一个地方转移到另一个地方，提高生产效率和减少人力成本。
本文以PLC为控制核心，设计一种运料小车控制系统，旨在实现运料小车的自动化控制和优化管理。
二、设计思路及流程1.硬件设计（1）电机驱动模块：使用直流电机作为运料小车的驱动力源，在电机上安装驱动模块，通过PLC输出信号控制电机的正反转。
（2）传感器模块：在运料小车上安装光电传感器和红外线传感器等多种传感器，通过检测周围环境来实现对小车行驶状态的监测和调整。
（3）通信模块：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。
2.软件设计（1）PLC程序设计：采用Ladder图编程语言进行程序编写，在程序中实现对电机驱动模块、传感器模块和通信模块的控制。
（2）人机界面设计：通过计算机软件进行人机交互，实现对小车的远程控制和监测。
三、设计关键技术1.传感器技术：通过光电传感器和红外线传感器等多种传感器，实现对小车行驶状态的监测和调整。
2.PLC编程技术：采用Ladder图编程语言进行程序编写，实现对小车电机驱动、传感器检测和通信等功能的控制。
3.通信技术：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。
四、设计成果及应用前景本文基于PLC运料小车设计了一种自动化控制系统，实现了对运料小车的自动化控制和优化管理。
该系统具有结构简单、操作方便、效率高等优点，在工业生产中具有广泛应用前景。
未来随着工业自动化水平的不断提高，该系统将会得到更广泛的应用。
自动往返运料小车控制系统设计.
关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；
The design for the carriage of electric control system, realize the monitoring and control ofmaterial transport trolley system using configuration software and S7200 PLC Siemens.Through the field data acquisition, data management, so as to realize the automatic control of material transport trolley system, real-time monitoring system status, and made the dynamicmonitoring interface PC to generate visual. Management to facilitate the management of thesite, improve work efficiency.
Keywords:Material transport trolley;configuration software; PLC; sensor;
第1章绪论
1.1课题来源、目的和意义
1.1.1
随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计
运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计目录摘要 ..................................................... 错误!未定义书签。
ABSTRACT................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论 (1)1.1选题意义 (1)1.2运料小车的发展概况 (1)1.3本文研究的目的 (1)2 运料小车自动往返控制系统的设计与要求 (3)2.1控制系统概况 (3)2.2系统要求 (4)2.3控制要求 (4)3 方案论证 (5)3.1方案论证 (5)3.2设计思想 (5)3.2.1 功率驱动电路 (6)3.2.2 电子控制显示电路 (6)3.2.3 工位输入 (7)3.2.4 数据的移位 (7)3.2.5 小车的运行 (7)3.2.6 控制面板的显示与复位 (7)3.2.7 组态王的监控 (7)4 PLC程序设计 (8)4.1PLC硬件设计 (8)4.1.1 PLC选型 (8)4.2PLC软件设计 (8)4.2.1 编程软件的选择及介绍 (8)4.2.2 I/O地址分配................................................................................ .. (9)4.2.3 程序控制流程图................................................................................ (9)4.2.4 主要指令介绍................................................................................ .. (10)4.3具体运行举例 (11)4.5系统梯形图 (14)5 系统运行与仿真 (26)5.1PLC外部接线 (26)5.2PLC程序功能验证 (26)5.2.1 PLC与计算机通信设置 (27)5.2.2 计算机与PLC在线连接的建立 (27)5.2.3 下载程序 (27)5.2.4 运行和调试程序 (28)5.3组态王仿真 (28)5.4仿真小结 (28)6 结论 (30)参考文献 (31)致............................................................. 错误!未定义书签。
自动往返运料小车控制系统设计【范本模板】
河南机电高等专科学校毕业设计（论文）自动往返运料小车控制系统设计系部：自动控制系专业: 电气自动化班级：自 124姓名: 张晓需学号： 121415404指导老师：赵新蕖二零一五年五月摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。
传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。
为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。
本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。
通过现场数据采集,进行集中的数据管理,从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面.方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。
关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage is widely used in coal mine， warehouse， station, port mine and other industries, and its control system is a typical PLC system. The transport cars most of the traditional relay control, relay control with complex wiring, easy maintenance, fault repair defect is not easy. In order to reduce the operation cost of material transport trolley, automatic control system， the application of programmable control technology as the control system of car。
基于plc运料小车毕业设计
基于plc运料小车毕业设计标题：基于PLC控制的运料小车毕业设计摘要：本文将深入探讨基于PLC控制的运料小车毕业设计。
首先，我们将介绍PLC的概念、原理和应用，进而探讨毕业设计中如何使用PLC来实现运料小车的控制和自动化。
我们还将讨论设计过程中所需考虑的要点，包括硬件选型、电气电路设计、编程方法等。
最后，我们将总结本文的关键概念和观点，以帮助读者对基于PLC控制的运料小车毕业设计有更全面和深刻的理解。
第一节：引言- 毕业设计的背景和意义- PLC的概念和原理第二节：基于PLC的运料小车控制系统设计- 系统需求分析和功能设计- 硬件选型和电路设计- 传感器和执行器的选择与应用- PLC编程方法和语言选择第三节：运料小车毕业设计实施过程- 系统硬件组装与连接- PLC编程和调试- 运行和优化第四节：设计结果与评估- 系统性能评价和实验结果- 与设计目标的对比分析第五节：讨论与展望- 设计中存在的问题和挑战- 可能的改进方向和扩展应用第六节：总结与回顾- 加深对基于PLC控制的运料小车毕业设计的理解和认识- 针对关键词的观点和理解在本文中，我们将通过对基于PLC控制的运料小车毕业设计进行深入研究，从理论到实践，全面介绍了系统设计和实施过程，并对设计结果进行了评估和讨论。
本文旨在为读者提供详尽的参考，以帮助他们深入理解和掌握这一毕业设计主题。
【观点和理解】基于PLC控制的运料小车毕业设计是一门复杂而有挑战性的课题。
通过深入探讨PLC的应用原理和设计方法，读者将能够更好地理解和应用PLC技术。
在本文中，我们将重点介绍系统设计过程中所需考虑的关键要点，并提供一套全面的方法来实现运料小车的自动化控制。
在实施过程中，我们将讨论硬件选型、电气电路设计和PLC编程方法，并提供调试和优化的步骤。
随着系统逐渐完善和优化，读者将能够通过实验和测试来评估设计的性能和可靠性。
通过本文的阅读和分析，读者将深入了解基于PLC控制的运料小车毕业设计的各个方面，并能够从简单到复杂，从浅入深地理解和应用相关技术。
毕业设计(论文)-基于plc的自动送料小车系统设计[管理资料]
毕业论文设计设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计姓名：班级：机电082院系：武汉纺织大学学号: 0811282140指导老师：时间：2010年11月目录摘要 (1)第一章绪论课题的背景意义 (2)设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计系统硬件选型原则................................... . (3)硬件的选型............................................. . (4)PLC的选型 (4)传感器的设计 (5)分捡器的设计 (8)步进电机的设计 (8)三相异步电机的设计 (10)机械臂的设计 (12)PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计梯形图的概述 (15)送料系统PLC梯形图设计 (15)电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计自动送料小车的概述 (17)系统流程图的设计 (18)PLC控制系统的I/O接线图 (19)PLC输入/输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc可编程控制器自动送料Along with science's and technology's changing with each new day, the automaticity request is getting higher and higher, the original production feeds the installment not to be able to satisfy current highly automated by far the need. Reduces the labor intensity, the safeguard production reliability, the security, reduces the production cost, and reduces the environmental pollution, to enhance the product the quality and the economic efficiency is the major issue which the enterprise produces must face. We feed the programmable controller charging system which one by one realm of production produces. It integrates the automatic control technology, the Measurement Technique, the new sensor technology, the computer management technology in a body's integration of machinery product; Carries on the centralism surveillance, the control supervisor fully using the computer technology to the production process and disperses the control; Has absorbed the dispersion-like control system and the common control system's merit fully, uses the standardization, the modulation, the systematized design, the disposition is nimble, the configuration is convenient.第一章绪论课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
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送料回转小车机械毕业设计
毕业设计（论文）任务书
摘要
近几十年来，随着电气技术和机械行业的迅速发展，送料装置的类型和功能日新月异，并广泛地应用到不同的机械行业。
目前，已发展了数百种通用的和专用的送料装置，且装置的承载能力、工作精度和自动化程度等方面有了很大的提高，许多采用现代控制系统。
长期以来人们利用送料装置主要完成材料的传送，
但在不同的行业中有时还要求其完成一些其它的辅助工作，比如在锻造行业中，锻件在锻完一端后需要送料小车完成工件的掉头工作，因此就需要送料小车具有工作台回转的功能。
同时，为了保证送料小车的承载能力，回转支承得到了广泛的应用。
回转支承应用于送料回转小车,不仅解决了料盘的360°角度回转和大载重问题,而且使得整个小车结构简单、紧凑。
本文介绍了应用于送料回转小车的回转支承的结构特点、选型以及工作原理，以及减速器和电动机的选择。
关键词：送料小车、回转支承、碟形弹簧、蜗轮蜗杆减速器。
ABSTRACT
In recent decades, with the electrical technology and the rapid develop ment of machinery industry, the feed device type and function of each pas sing day, and widely applied to various mechanical industries. At present, t
he development of hundreds of generic and specific feeding device, and th e device's carrying capacity, the degree of accuracy and automation of w ork has been greatly improved, many of the use of modern control system s. It has long been used feeding equipment mainly to complete the materi al sent, but in different industries is sometimes also called for the completio n of some other auxiliary work, such as in the forging industry, forging forg ing finished one end of a need to feed the car to complete parts of the U-t urn to work Hence the need for rotating the feed cart with a table functio n. Meanwhile, in order to ensure that the carrying capacity of the feed trol ley, slewing ring has been widely used.
Slewing bearing slewing the car used in the feed, not only solved the f eed tray of 360ºangle rotation and large load problem, but also makes th e car simple and compact structure. This article describes the car used in t urn feeding the structural characteristics of rotary bearing, and the principle of selection and choice of gear and motor.
Key Words：Feeding trolley, Slewing bearings, Disc springs, Worm red ucer.
目录
摘要…………………………………………………………………………..…. . I
绪论 (1)
第1章回转支承 (3)
1.1回转支承的介绍 (3)
1.2回转支承的选择 (5)
1.3 方案验证 (6)
第2章电动机的选择 (8)
2.1 电动机的介绍 (8)
2.2 选择电动机 (8)
2.3 计算传动装置的动力参数 (9)
第3章小齿轮的选择 (9)
3.1 齿轮材料、热处理、精度等级的选择 (11)
3.2齿轮传动的主要参数和几何尺寸 (11)
3.3校核齿根弯曲疲劳强度 (12)
第4章蜗轮蜗杆减速器的选择 (14)
4.1 蜗轮蜗杆减速器的介绍 (14)
4.2 减速器的选择 (16)
4.3 CW蜗轮蜗杆减速器的选用 (16)
第5章碟形弹簧的选择 (20)
5.1 碟形弹簧的介绍 (20)
5.2 碟形弹簧的选择 (22)
第6章驱动小车的传动装置的选择 (26)
6.1 传动装置的动力参数 (26)
6.2 减速器的选择 (26)
第7章车轮传动轴的选择 (29)
7.1 轴的功用和分类 (29)
7.2 轴的强度计算 (29)
致谢 (32)
参考文献 (33)。