机械手+物料分拣完整版课程设计3
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1、课题内容简介…………………………………………………………………………3
2、实训器材……………………………………………………………………………………………3
3、整机工作原理………………………………………………………………………………………4
4、整机工作流程………………………………………………………………………………………5
5、课题控制要求………………………………………………………………………………………5
5.1、初始状态………………………………………………………………………………………6
5.2、启动………………………………………………………………………………………………6
5.3、送料................................................................................................. 6
5.4、机械手搬送工件…………………………………………………………………………6
5.5、工件分拣………………………………………………………………………………………6
5.6、设备停止………………………………………………………………………………………6
6、工件分拣的意外情况处理………………………………………………………………………7
7、进行工件传送分拣的皮带输送机............................................................ 7
7.1、物料分拣传送机构......................................................................... 7
7.2、机械手搬运机构……………………………………………8
7.3、皮带传送机的拖动…………………………………………9
8、三菱变频器………………..……………………………………………10
8.1 、变频器参数设定值………………………………………10
8.2、变频器参数设置方法………………………………………12
8.3 变频器操作………………………………………………………122
9、I/O分配表…………………………………………………………11
10、I/O分配图………………………………………………………12
11、PLC控制原理图………………………………………………………13
12、端子接线布置图………………………………………………………45
13、气路图………………………………………………………………12
12、状态转移图………………………………………………………14
13、梯形图 ……………………………………………………………15
13.1、梯形图截图………………………………………………45 2 / 33 13.2、梯形图见设计说明纸……………………………………45
14、结束语 ……………………………………………………………22
15、参考文献…………………………………………………………23
前言
作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。
组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制X畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。
尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核3 / 33 心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益！
一. 课题内容简介
本次毕业设计项目亚龙YL-235A型光机电一体化设计主要包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为我们提供了一个典型的综合设计环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用。亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。同时为我们提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为我们构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台如图1-1三菱PLC主机、变频器：
图1-1三菱PLC主机、变频器
4 / 33 二．实训器材
实训控制台一台（电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、警示灯）
电工常用工具一套
计算机一台
连接导线若干
机械手模拟显示模块一块
传送带和物料槽、变频器、电机
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。
按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开
关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A一组，12V/2A一组，）为外部设备工作提供电源。
PLC模块：采用西门子S7-200系列数字量输出模块EM222 输出，所有接口采用安全插连接。
变频器模块：三菱E540-0.75KW 控制传送带电机转动，所有接口采用5 / 33 安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ，黑红双色线接“GND” ），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。
三．整机工作原理
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
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四、整机工作流程
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五.课题控制要求
工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。
1. 初始状态
通电后，红色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件应为初始状态。相关部件的初始状态为：
⑴供料盘的拨杆停止转动。
⑵机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。
⑶传送带停止运行，分拣气缸A、B、C的活塞杆全部缩回复位。
⑷急停按钮处于复位位置（常开触点断开、常闭触点闭合）。
2．启动
在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮SB5使设备进入运行，红色警示灯灭，绿色警示灯闪亮。
8 / 33 3.送料
按下启动按钮SB5后，若物料盘上的出口传感器检测无物料，则送料电动机开启，驱动物料盘旋转送料，当出料口传感器检测到物料后停止送料；如果送料电动机运行20秒后，出料口传感器仍没检测到物料，则停止送料，红色警示灯闪亮，报警器报警，直到按下复位按钮才停止报警，并重新开始。
4.机械手搬送工件
当出料口传感器检测到物料且机械手和各气缸活塞杆的位置正确时，按下启动按钮，机械手开始搬物加工。机械手悬臂伸出——下降——夹紧物料，夹紧1秒后——上升——缩回——右转——伸出——下降——放物，延时1秒后——上升——缩回——左转至左侧极限位置停止，等待传送带上的工件分拣完成后再进行下一次搬物。
5. 工件的分拣
通过皮带输送机位置Ⅱ的进料口到达传送带上的工件，按下面的方式分拣：
进料口放入工件后，传送带启动。放入传送带上金属、白色塑料或黑色塑料中每种工件的第一个，由位置Ⅲ的气缸A推入出料斜槽D；每种工件第二个由位置Ⅳ的气缸B推入出料斜槽E；每种工件第二个以后的则由位置Ⅴ的气缸C推入出料斜槽F。每次将工件推入斜槽，气缸活塞杆缩回后，机械手再进行搬运下一个工件。推料时，传送带要先停止。 9 / 33 当出料斜槽D和E中各有1个金属、白色塑料和黑色塑料工件时，设备停止运行，绿色警示灯灭，红色警示灯闪亮，报警器报警2秒，等待下一轮的工作。
6. 设备的停止
需要停止工作，按下停止按钮SB6。
按下停止按钮SB6时，所有正在工作的部件，应完成当前工件分拣成功后，设备才能停止运行，绿色警示灯灭，红色警示灯闪亮。再次启动时，设备继续运行。
六.工件分拣设备的意外情况处理
机械手在夹持工件时可能会出现意外，请对这种情况作出下述处理与保护：
由于位置Ⅰ的机械手取件平台的工件相互挤压，使机械手气爪夹持不到工件就提升。发生此种情况时，机械手应立刻回到初始状态并停止，同时蜂鸣器发出鸣叫声。
当出现这种情况，蜂鸣器发出鸣叫后，工作人员应按下急停按钮QS使设备停止运行。QS按下后，蜂鸣器停止发声。当故障排除后，作人员将QS复位，设备将在停止时保持的状态上继续运行。
PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计本科毕业论文
本科毕业论文（设计）
论文（设计）题目：
基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名： 日 期：
指导教师签名： 日 期：
使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名： 日 期：
贵州大学本科毕业生论文（设计）
诚信责任书
本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：
日 期：
贵州大学本科毕业论文（设计） 第 I 页
目 录
目 录 .......................................................................................................... I
毕业设计(论文)-基于机器人货物分拣系统设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于机器人货物分拣系统设计[管理资料]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/8d4cc7bffe4733687f21aa46.webp)
安徽工商职业学院
应用工程学院
毕业设计
题 目
：
基于机器人货物分拣系统设计
系
别 ： 应用工程学院
专 业 ： 机电一体化
班 级 ： 15机电2班
姓 名 ：
学 号 ：
指导教师 ：
日 期 ：
目录
摘要..................................................4
第1章 引言...........................................4
、现状及应用.....................4
.................................5
...................................6
.....................................7
第2章 基于机器人货物分拣系统设计......................7
.....................................7
.......................................7
.......................................8
......................................8
....................................9
....................................9
.......................................9
..................................9
..................................10
..................................11
基于PLC的物料分拣控制系统设计
基于PLC的物料分拣控制系统设计
一、引言
随着工业自动化的发展和智能制造的推进，物料分拣是生产线上一个重要的环节。物料分拣控制系统的设计和实施，将大大提高生产效率和质量。本文将重点介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的物料分拣控制系统的设计。
二、系统需求分析
物料分拣控制系统的设计旨在实现对多种不同物料的准确分拣和定位。系统需要满足以下功能要求：
1.可以识别并准确分辨多种不同物料的属性和特征，如尺寸、形状、颜色等。
2.可以通过PLC控制多个机械手和传送带等设备，实现物料的抓取和移动。
3.可以根据设定的优先级和规则，对物料进行分拣和分类，并且能够处理异常情况。
4.可以与其他系统集成，如上位机、仓储管理系统等，实现数据传输和互通。
三、系统设计方案
基于上述需求，我们提出以下物料分拣控制系统的设计方案：
1.硬件部分 （1）传感器：利用视觉传感器和激光传感器等，获取物料的属性信息。
（2）执行器：采用电磁阀、气缸、伺服机械手等，实现物料的抓取和移动。
（3）PLC：选择合适的PLC进行控制，具备足够的输入输出点数、计算能力和通信功能。
（4）传送带：设置适当的传送带来实现物料的输送和分拣。
2.软件部分
（1）PLC程序：通过Ladder Diagram或者Structured Text语言编写PLC程序，根据传感器信号来判断物料的属性，控制执行器对物料进行抓取和移动，实现分拣功能。
（2）图像处理算法：利用计算机视觉技术，对物料的图像进行处理和识别，提取出物料的特征信息。
（3）规则引擎：根据设定的规则和优先级，对物料进行分类和分拣。
（4）数据库：根据需要，设计数据库来存储物料的属性信息、分拣结果和异常情况等数据。
四、系统实施和测试
在实施物料分拣控制系统之前，需要进行细致的系统测试和调试。首先，通过对传感器和执行器的测试，验证其正常工作。然后，编写PLC程序，并进行模拟仿真，验证分拣功能的正确性。接下来，与其他系统进行集成测试，确保数据传输和互通的可靠性。最后，利用真实的物料进行试运行和优化，根据实际情况进一步完善系统。 五、系统效果评估
简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计
课程设计
电气控制系统与PLC课程设计
题目：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计
系 别： 机械工程学院
专 业： 机械设计制造及其自动化
班 级： 机自081班
时 间：2011年12月1日
指导教师： 冯治国
1.设计的目的
1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。
2设计内容
1． 目录
2．原理介绍和分析部分
3．根据要求选择系统方案
4．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配
5．程序框图和程序设计
6．心得体会
。
3．设计任务和要求
1. 提交报告一份（主要组成：功能阐述、流程图、I/O分配、电气原理图、梯形图）
2. 字数＞3000
3. 报告相似程度＞80%，按不及格处理
4. 交作业时间：12.3
4器材
简易物料搬运机械手
5参考资料
1宫淑贞 徐世许 主编 《可编程控制器原理及应用》 北京人民邮电出版社 2009.4
一、 机械手的控制及说明
一、课题内容
1.如图所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台，由光耦合器VLC来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点，它的动作全部由气缸驱动，而气缸则由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制，放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。
机械手工作循环过程示意图如图2所示。从图中可见，机械手工作循环过程主要有8个动作，即为：
图1 机械手结构示意图
二 机械手的控制系统要求分析
(完整word版)机械手臂课设说明书.
(完整word版)机械手臂课设说明书.
0 目录
1引言 ......................................................... 1
2 PLC的简介 ................................................... 2
2。1 PLC的产生 ........................................... 2
2.2 PLC的定义和特点 ...................................... 2
2。2。1 PLC的定义 ..................................... 2
2.2.2 PLC的特点 ....................................... 2
2。3可编程控制器的主要性能指标 ............................ 3
2。4 PLC系统的组成 ........................................ 4
2。4.1 PLC的硬件结构 .................................. 4
2.4。2 PLC的软件 ...................................... 4
2。5 PLC的应用领域 ........................................ 4
3方案设计 ..................................................... 6
3。1 主程序设计 ............................................ 6
3。2 公用程序设计 .......................................... 7
热镦挤送料机械手 机械原理课程设计说明书
1 为了培养面向21世纪知识经济时代的科技人才，国家进行了课程体制改革，而机械原理课程设计能够培养机械类专业学生的创新能力，今天我们设计的热墩挤送料机械手，由于机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，选择何时的自由度作出合适的机械手以满足生产的要求，简便了工作。
目 录
一、总设计要求……………………………………..
1、设计题目………………………………………..
2、设计任务……………………………………….
二、功能分解…………………………………………
三、选用的机构…………………………….
四、机构的运动循环图……………………………. 2 五、原动件的选择…………………………….
六、传动比的分配…………………………….
七、主要机构介绍…………………………….
1、齿轮设计…………………………….
2、对心直动滚子推杆盘形凸轮机构……………
3、不完全齿轮机构设计…………………….
八、设计方案的评价…………………………….
九、总结…………………………….
十、参考文献…………………………….
一、总 设 计 要 求
1、设计题目
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形墩料，往40t墩头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆12度，手臂水平回转120度，于管下摆15度，手指张开放料;手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成对手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。如下
多功能抓取机械手的设计 毕业设计
设计一个多功能抓取机械手作为毕业设计是一个很有挑战性和创新性的课题。以下是你可以考虑的一些建议和步骤：
1. 项目背景和需求分析：
- 确定多功能抓取机械手的应用领域和具体需求，例如工业自动化、物流仓储等。
- 分析市场上已有的类似产品，找出它们的优缺点，为设计提供参考。
2. 功能设计：
- 确定多功能抓取机械手需要具备的功能，如夹取、旋转、升降等。
- 考虑集成传感器、视觉系统等技术，实现自动化控制和智能识别功能。
3. 机械结构设计：
- 设计机械手的结构，包括关节、连杆、末端执行器等部件，确保机械手具有足够的稳定性和灵活性。
- 考虑采用轻量化材料和结构优化，以提高机械手的运动速度和精度。
4. 控制系统设计： - 设计控制系统，选择合适的控制器和执行器，实现对机械手各部件的精准控制。
- 考虑采用开放式控制系统，支持不同传感器和通讯接口的集成。
5. 电气系统设计：
- 设计电路板和电气布线，确保机械手的电气系统稳定可靠。
- 考虑安全性设计，包括过载保护、紧急停止等功能。
6. 软件编程：
- 编写控制程序和用户界面，实现机械手的操作和监控。
- 考虑采用先进的编程语言和算法，提高机械手的智能化水平。
7. 性能测试与优化：
- 进行多功能抓取机械手的性能测试，包括速度、精度、负载能力等指标。
- 根据测试结果进行优化，提高机械手的性能和稳定性。
8. 报告撰写与展示：
- 撰写毕业设计报告，详细记录设计过程、方法和结果。
- 准备设计成果的展示材料，向指导老师和评委展示你的设计成果和创新之处。
通过以上设计步骤和细致的实施，你可以完成一份出色的多功能抓取机械手毕业设计，并展示你在机械设计、控制技术和创新思维方面的能力和成就。祝你顺利完成毕业设计！
机械手手部课程设计.
1
1前言
1.1工业机器人简介
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续 工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工 业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
1.2世界机器人的发展
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
（1）工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修）
（2）机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
（3）工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
（4）机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
（5）虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
（6）当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。
3个自由度搬运机械手的设计
轴承坯料搬运机械手的设计
- 1 - 摘 要
机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉三自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。
！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸和完整版word版说明书，凡下载了本文的读者请加QQ 83753222，或留下你的联系方式（QQ邮箱）最后，希望此文能够帮到你！
关键词：机械手，输送工件，搬运，三自由度
- 2 -
ABSTRACT
Manipulator is a mechanical technology and electronic technology with the combination
of high technology products. Using manipulator is to improve product quality and
productivity, and realize the automatic production process, improve working conditions, and
毕业设计 物料分拣系统(PLC)
XXXX 学 院
毕 业 论 文
基于FX-2N型PLC的物料分拣系统设计
学生姓名
所 在 系
班 级 08级机电3班
专 业 机电一体化技术
指导教师
2011年6月10日
指导教师评阅书
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格