机械原理的考试试地的题目及答案详解
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理往年试题及答案
机械原理往年试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械效率是指（）。
A. 有用功与总功之比B. 有用功与额外功之比C. 总功与有用功之比D. 额外功与有用功之比答案：A2. 以下哪个选项不是机械的组成部分？（）A. 机架B. 连杆C. 齿轮D. 轴承答案：D3. 机械运动的基本原理是（）。
A. 能量守恒B. 动量守恒C. 力的合成D. 杠杆原理答案：A4. 以下哪种机构不是四杆机构？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 滑块机构答案：D5. 以下哪种传动方式不是齿轮传动？（）A. 直齿轮传动B. 斜齿轮传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动答案：D6. 以下哪种材料不是机械制造中常用的材料？（）A. 铸铁B. 钢C. 塑料D. 木材答案：C7. 以下哪种润滑方式不属于润滑剂润滑？（）A. 油润滑B. 脂润滑C. 固体润滑D. 干摩擦答案：D8. 以下哪种方法不是机械故障诊断的方法？（）A. 振动分析B. 声音分析C. 温度分析D. 视觉检查答案：D9. 以下哪种传动方式不是链传动？（）A. 滚子链传动B. 齿形链传动C. 皮带传动D. 板链传动答案：C10. 以下哪种机构不是平面机构？（）A. 平面四杆机构B. 平面五杆机构C. 空间四杆机构D. 平面六杆机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械效率的计算公式为：__________。
答案：有用功/总功2. 机械运动的三要素包括：__________、__________和__________。
答案：速度、方向、加速度3. 机械设计中，__________是实现运动和力传递的关键部件。
答案：齿轮4. 机械制造中，__________是提高机械精度的重要手段。
答案：加工5. 机械故障诊断中，__________是检测机械振动状态的重要参数。
答案：频率6. 机械润滑中，__________是减少摩擦和磨损的有效方法。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案1. 试题一，简答题。
1) 什么是机械原理？2) 机械原理的研究对象是什么？3) 机械原理的基本原理是什么？答案：1) 机械原理是研究力、运动和能量传递规律的一门学科，它是研究机械运动和相互作用的基础。
2) 机械原理的研究对象是机械系统的结构、运动和力学性能。
3) 机械原理的基本原理是牛顿运动定律、能量守恒定律和动量守恒定律。
2. 试题二，计算题。
一辆质量为500kg的小车，以20m/s的速度行驶，经过一个半径为50m的圆弯道，求小车通过弯道时的向心加速度。
答案：小车通过弯道时的向心加速度a = v^2 / r = (20m/s)^2 / 50m = 8m/s^2。
3. 试题三，分析题。
一台起重机吊起一个重量为5000N的物体，起重机的钢丝绳与物体的夹角为30°，求起重机需要施加的力和力的方向。
答案：起重机需要施加的力F = 5000N / sin30° = 10000N，力的方向与钢丝绳的方向一致。
4. 试题四，综合题。
一台汽车的发动机输出功率为100kW，汽车的质量为1500kg，求汽车以10m/s的速度行驶时所受到的阻力。
答案：汽车行驶时所受到的阻力R = 功率 / 速度 = 100kW / 10m/s = 10000N。
5. 试题五，应用题。
一根长为2m的杠杆，在离支点1m处施加100N的力，求杠杆的支点受到的力和力的方向。
答案：杠杆的支点受到的力F = 100N 1m / 1m = 100N，力的方向与杠杆的方向相反。
通过以上试题及答案的学习，我们可以更加深入地了解机械原理的基本概念、应用方法和计算技巧。
希望大家能够通过不断的练习和思考，掌握机械原理的基本原理和应用技能，为今后的学习和工作打下坚实的基础。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题。
1. 以下哪个不是机械原理的基本原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，D。
2. 当两个力使物体保持静止或匀速直线运动时，这两个力的合力为零，这是根据什么原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，B。
3. 一个物体在水平面上匀速运动，这是根据哪个原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，C。
4. 一个物体在水平面上匀速运动，如果施加一个水平方向的力，速度将会改变，这是根据哪个原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，D。
5. 下列哪个原理可以用来解释杠杆的工作原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，A。
二、填空题。
1. 力的平衡原理可以表示为∑F=0，其中∑F代表合力的（）。
答案，矢量和。
2. 力的合成分解原理可以表示为F=F1+F2，其中F代表合力，F1和F2分别代表（）。
答案，分力。
3. 动量守恒原理可以表示为m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'，其中m1v1和m2v2分别代表两个物体的（）。
答案，动量。
三、简答题。
1. 请简要解释杠杆原理及其应用。
答，杠杆原理是指在固定支点附近，利用杠杆的力臂和力的作用点之间的关系，通过施加力来产生力矩，从而实现对物体的移动或者举起。
杠杆原理的应用非常广泛，比如门锁、剪刀、螺丝刀等工具都是利用了杠杆原理。
2. 举例说明力的合成分解原理在实际生活中的应用。
答，力的合成分解原理是指一个力可以分解为两个或多个力的合力，这在实际生活中有很多应用。
比如在拖拉机上，拖拉机的牵引力可以分解为水平方向和垂直方向的两个力，这样可以更好地理解和应用牵引力的作用。
四、综合题。
机械原理的考试试地的题目及答案详解
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题。
1. 以下哪种力是不可逆的？A. 弹性力。
B. 摩擦力。
C. 引力。
D. 阻力。
答案，B。
2. 机械原理中，以下哪个定律是最基本的？A. 牛顿第一定律。
B. 牛顿第二定律。
C. 牛顿第三定律。
D. 能量守恒定律。
答案，B。
3. 下列哪个是机械原理的基本研究对象？A. 力。
B. 质量。
C. 运动。
D. 能量。
答案，C。
4. 以下哪个量不是机械原理中的基本量？A. 力。
B. 质量。
C. 速度。
D. 时间。
答案，D。
5. 机械原理中，以下哪个定律描述了物体的受力和加速度之间的关系？A. 牛顿第一定律。
B. 牛顿第二定律。
C. 牛顿第三定律。
D. 能量守恒定律。
答案，B。
二、填空题。
1. 牛顿第二定律的数学表达式是______。
答案，F=ma。
2. 机械原理研究的对象是______。
答案，力、质量、运动。
3. 机械原理的基本量包括______。
答案，力、质量、长度、时间。
4. 力的单位是______。
答案，牛顿（N）。
5. 牛顿第三定律的内容是______。
答案，作用力与反作用力大小相等、方向相反。
三、简答题。
1. 简述牛顿第一定律的内容及其意义。
答，牛顿第一定律又称惯性定律，内容是物体静止或匀速直线运动时，如果受到的合外力为零，则物体将保持静止或匀速直线运动的状态。
这条定律的意义在于揭示了物体运动状态的特性，为后续的运动定律奠定了基础。
2. 什么是力？力的作用条件是什么？答，力是使物体产生形变、改变速度或改变物体静止状态的物理量。
力的作用条件是物体之间必须有接触或者通过场相互作用。
3. 什么是动能？动能与物体的质量、速度有什么关系？答，动能是物体由于运动而具有的能量，动能与物体的质量和速度成正比，质量越大、速度越快的物体动能越大。
四、解答题。
1. 一辆质量为500kg的小汽车，沿水平路面匀速行驶，所受到的阻力为200N，求小汽车的匀速速度。
答，根据牛顿第二定律，F=ma，所以a=F/m=200N/500kg=0.4m/s²，由匀速运动的定义可知，小汽车的匀速速度为v=at=0.4m/s²t，其中t为时间。
机械原理考试试题及答案详解 (2)
机械原理模拟试卷一、填空题(共20分，每题2分)1. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线) 2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。
( ①相同②不同③不一定 )3. 刚性转子动平衡的力学条件是。
( ①惯性力系的主矢为零②惯性力系的主矩为零③惯性力系的主矢、主矩均为零)4. 机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功W d阻抗功W r。
( ①大于②等于③小于④不一定)5. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。
( ①驱动力太小②生产阻力太大③效率小于零④摩擦力太大) 6. 差动轮系是指自由度。
( ①为2的周转轮系②为2的定轴轮系③为1的周转轮系)7. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。
( ①增大②减小③不变 )8. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有瞬心，它们位于。
9. 在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于。
10. 在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件时，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于位置，而此时机构的传动角为度。
二、完成下列各题(共20分，每题5分)1. 试计算图示机构的自由度(写出计算公式，若有，请指出复合铰链、局部自由度和虚约束)。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速运转，已知： 为摩擦圆半径，Q 为作用于轴颈上的外载荷。
(1) 写出轴颈所受总反力R 12的大小，并在图中画出其方向； (2) 写出驱动力矩M d 的表达式，并在图中画出方向。
3. 图示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩M d 与等效阻力矩M r 的变化曲线，图中各部分面积的值代表功的值W(N ·d)。
(1) 试确定最大盈亏功ΔW max ； (2) 若等效构件平均角速度m =50rad/s ，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的min及max的值及发生的位置。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
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试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：减小齿顶高系数ha*加大刀具角α变位修正四、计算题（45分）1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。
即'',0,4,3=====Fpppnhl；所以该机构自由度为：14233')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=）（FpppnFhl小题b：其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个局部自由度，D、E处的两个移动副记作一个移动副。
即1'',1,9,7=====Fpppnhl，；所以该机构自由度为：1119273')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=）（FpppnFhl2、如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s运动，试用图解法求机构在ο451=ϕ时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
（15分）a图1b B解：以μl=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如图a 所示。
此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C （C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。
i.速度分析s m l v AB B /3.003.0101=⨯==ω？？大小方向0//32322√⊥⊥+=+=BC BC AB v v v v v C C C BC BC取μv=0.005m ·s-1/mm 作上式的速度图（图b ），再根据速度影像原理得点d 及e 。
方向）（沿pd s m pd v v D /23.02.45005.0=⨯==μ 方向）（沿pe s m pe v v E /17.04.34005.0=⨯==μ（瞬时针）s rad l bc bcv /00.2123.05.48005.022=⨯==μωii.加速度分析221/303.0100s m l a a AB nB B =⨯===ω22222/49.0123.000.2sm l a BC n B C =⨯==ω）（方向E D s m v a C C k C C →=⨯⨯⨯==232332/69.05.34005.0222ω图2BA1 1ϕ Dω1E234图a 图b图c？？大小方向∨∨∨⊥⊥→→++=++=0//32323222BC BC BC BC A B a a a a a a a rC C tC C C tBC nB C BC以μa=0.04m ·s-2/mm 作加速度图（图c ），再加速度影像原理得点d ’和e ’，由图可得：方向）（沿''/61.214.6504.0''2d p s m d p a a D =⨯==μ 方向）（沿''/84.201.7104.0''2e p s m e p a a E =⨯==μ（顺时针）2'2'222/41.8123.085.2504.0s rad l c n l a CB a CB t BC =⨯===∂μ3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。
已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数*ah 为标准值，试求：（10分）1) 该圆柱齿轮机构的传动比i122) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距答：a)该圆柱齿轮机构的传动比 218361212===z z ib)两轮的分度圆直径：mm mz d 5418311=⨯==mm mz d 10836322=⨯==齿顶圆直径：mmm h z d a a 633)1218()2(*11=⨯⨯+=+=mmm h z d a a 1173)1236()2(*22=⨯⨯+=+=齿根圆直径：mmm c h z d a f 5.463)25.021218()22(**11=⨯⨯-⨯-=--=mmm c h z d a f 5.1003)25.021236()22(**22=⨯⨯-⨯-=--=基圆直径：mmd d b 74.5020cos 54cos 11=︒⨯=∂⨯=mmd d b 94.10920cos 117cos 22=︒⨯=∂⨯=分度圆上齿厚：mm ms 71.42314.32=⨯==πc)两轮中心距：mm d d a 81210854221=+=+=4、在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。
试求传动比i15。
（10分）答：齿轮1、2、3、H 组成行星轮系部分；齿轮3’、4、5组成定轴轮系部分；其中行星轮系部分的传动比：422881321323113-=-=-=-=--=z z z z z z i H H Hωωωω（1）定轴轮系部分：1'354'3545'35'3-=-=-=z z z z z z i ωω（2）由图中可知：Hωω=5（3）又有：'33ωω=（4）由式1、2、3、4联立可得：915=i五、设计题（10分）设计一导杆机构，已知机架长度100mm ，行程速比系数K=1.5。
（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明） 解：导杆机构的极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=3615.1)15.1(1801)1(180K K θ根据导杆机构的特性知：ϕθ=；其中ϕ为导杆的摆角作图步骤：作θϕ==∠mDn作mDn ∠的角平分线，在该线上取mm d l DA 100==（即机架长度）过A 点作导杆任一极位的垂线AC1（或AC2），其即为曲柄，故mm d a 90.30)2/36sin(100)2/sin(=⨯==ϕ试题2一、填空题（每题2分，共20分）机构具有确定运动的条件：机构自由度数 = 机构的原动件数。
速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点。
123 3’54 H 图3对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为定块机构（或直动导杆机构）。
移动副的自锁条件是：驱动力作用在移动副的摩擦角内。
凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有刚性冲击。
渐开线的形状取决于基圆的大小。
直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：模数相等、压力角相等。
有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数4=z ，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k= 0.25 。
回转构件进行动平衡时，应在两个平衡基面上加平衡质量。
当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 过接触点高副元素的公法线处。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、简述构件和零件的区别和联系？答：构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。
零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。
构件可以由多个零件通过刚性联结获得。
2、什么是当量摩擦系数？答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。
实现往复移动或往复摆动的机构有哪些？答：\连杆机构\凸轮机构\螺旋机构\齿轮齿条机构\组合机构机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别？ 答：1)机械平衡是通过消除或减小惯性力和惯性力矩来减轻机械中的动载荷。
2)调速是使机械的运动避开其共振区域，从而减小轴的挠度，获得减轻机械中动载荷的目的。
简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？答：优点：啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。
重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。
结构紧凑：避免根切的最小齿数小。
缺点：运转时有轴向力。
三、计算题（共45分）1、绘制缝纫机下针机构简图（草图）。
(5分)2、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。
(10分) 答：见图所示。
活动构件n=7；低副pl=10； 所以机构的自由度为10)001102(73')'2(3=--⨯+⨯-⨯=--+-=F p p p n F h l以AB 为原动件：123 4 AB CD ABCDHGF E机构可分解成下图。
Ⅱ级机构因此该机构为：Ⅱ级机构3、试求机构在图示位置的全部瞬心。
(5分)答：A 点为P13； B 点为P12；P23由三心定理求得，见图。
4、在图示导杆机构中，l mm l BAC AC AB 6090==︒=∠，，，曲柄AB 以等角速度s rad /301=ω转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。