绞车变频电控系统简介
绞车电控系统基础知识
第一章序言一、防爆绞车系统发展简史：全国煤矿井下安装有上万部交流提升机（以下简称绞车),从控制系统分析，主要有以下几种系统,而这几种系统又代表了我国绞车电控系统的发展历史。
1.没有控制系统的绞车：随着《安全生产法》及《煤矿安全规程》的颁布及施行，此类绞车在井下提升领域已经很少了，主要是应用在55KW以下的小卷筒小功率的调度绞车或临时提升物料的绞车。
2.转子串电阻调速的绞车电控系统（俗称“电绞"）：由于国家对安全生产的重视，根据《煤矿安全规程》的规定，在高瓦斯及高煤尘的工作环境，要求采用防爆的绞车电控系统。
此时，大量的采用转子串电阻调速的电控系统被我国的煤矿广泛应用。
这种防爆电控系统，在防爆电机的转子上串联防爆电阻，通过逐级投入或切除电阻来达到调速目的.该系统的双线制保护是通过增加测速发电机或自整角机测量速度,由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有个别的是采用轴编码器来进行测速的。
该系统在当时的技术条件下确实解决了对井下绞车电控系统的防爆需要。
但其缺点也是尤其明显的：失爆:由于在调速及制动过程中，防爆电阻消耗大量的能量,导致防爆电阻箱过热而使得防爆箱变红、变形，不仅增加了系统的维护量，更为严重的是形成失爆,为煤矿井下带来安全隐患.●安全隐患大：由于在负力提升状态下采用电阻消耗能量制动，且传动系统任何保护，因此一旦制动系统有问题,易形成“飞车”事故，给安全生产造成隐患。
●占用空间大：在此系统中,大量防爆电阻的投入，而占用了大面积的井下硐室，增加了车房硐室开拓的费用和难度.●调速精度低:从技术上该系统都是通过投入和切除电阻来进行调速的，故其调速系统只能是分级调速，而无法做到无级调速，且加减速度不易控制，这样又为绞车提升过程中造成安全隐患，容易造成掉道等事故的发生.●无法实现控制的双线制。
3.防爆液压绞车系统（俗称“液绞"）:由于电绞存在着上述的种种缺点,八十年代初防爆液压绞车系统出现了.液压绞车系统采用一台或两台油泵驱动液压系统,然后通过液压系统来驱动液压马达,由液压马达直接驱动卷筒，实现提升，这样可以通过控制液压系统中液压油的流量来控制提升机的速度。
绞车变频电控系统简介知识讲解
矿用隔爆多功能显示屏箱
• 读取变频器参数，如：频率、速度、转 矩、电流、电压、功率等、直流母线电 压等；
• 运行时间显示、打点信号显示、本班提 升钩数、总提升钩数显示；
矿用隔爆兼本质安全型三电平四象限变频器
• 1140V三电平矢量型四象限变频器，不仅继承了两电平矢量型变频器优点，而且体积小 ，降低电机的共模电压，降低对电网的共模干扰，能方便实现能量的双向流动，电机 的四象限运行。
矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱
• 双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系 统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检 测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行 ，实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC系统 能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行 实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是 以通讯的方式进行数据交换。
• 速度选择：根据提升种类不同和多水平提升中各运输区段距离不同，所选择的最高运行 速度也不同。本系统中的速度种类有以下几种： (1)全速:一般为运物速度。 (2)半速: 一般为运人方式和应急方式下的速度。 (3)检修速度:为检修方式下的速度0.3-1m/s。 (4)爬行速度:爬行段的速度0.5m/s。
矿用隔爆兼本质安全型四象限变频器
• 闭环矢量控制技术将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系列矢量 变换后用于交流三相电机的控制，在零速度下获得强大的、精确的输出转矩，这种“零转 速时的满转矩输出”的特性，应用在具有位能性负载的场合时非常适宜的。
智能绞车控制系统功能及操作说明
绞车智能控制系统使用说明书廊坊新赛浦石油设备有限公司绞车智能控制系统操作说明一、绞车智能控制系统简介：近年来，随着测井技术的迅速发展，对测井绞车的要求也日益提高，要求其速度范围大，低速稳定性能好（成像、核磁），提升能力强，恒张力等，特别是大斜度井和水平井的出现，使得测井绞车控制技术向着更高的层次发展。
为此我们根据油田用户的使用情况选用了由霍尔式滚筒控制器、可编程智能控制器、可编程液晶显示器、压力变送器、工作模式选择开关、编码器、张力计、电比例控制油泵和马达及各种阀件等组成的新一代控制系统，可以实现如下的功能：-可以精确地控制电缆的速度；-井口、井底、超张力、超速报警及停机；-水平井作业时的电缆张力值通过液晶显示器按键设定；-测井作业时的恒速功能；-将各种所需数据由变送器转换为电信号，智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过模拟仪表、数字、柱形图等显示所需数据；-深度、速度、张力信号由智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过数字、柱形图、模拟仪表等形式显示所需数据；用户所设数值由液晶显示器送往智能控制器，智能控制器通过程序实现各种功能。
-发动机通过CAN总线与液晶显示器通信，方便地读取发动机的各种参数。
-液晶显示器增加了故障诊断页面，方便快速地判断故障位置。
-绞车的遥控控制功能。
对接仪器时可以在井口控制绞车，安全方便。
二、智能控制系统的组成：1、智能控制器：（如图1）图1-本控制器是专门针对室外移动车辆工作的恶劣环境应用场合，集逻辑判断、运算和控制功能于一体，善于实现对电液系统实时、可靠而又有效控制的一种新型控制器。
-工作电源：8~32V车载电源-外壳封装：IP66K（高压水封）；防冲击；防盐水；防电磁干扰。
-操作温度：-40℃~+80℃-2个CAN总线接口遵循ISO11898的物理层协议，兼容2.0A和2.0B；遵循CAN-OPEN。
-2个串口2、液晶显示器：（如图2）图2-分辨率:640*480, 光可视, 亮度:300cd/m2 -可视尺寸：170*129-工作温度：-20~70℃-前后IP65防护, 非触摸屏,金属外壳. -中文界面-工作电源：DC24V-可扩展GPS控制功能-CODESYS2.3 编程界面-CPU40MH, 3MB存贮区.16位CPU.3、I/O板（如图3）图3-I/O板由DC24V供电，输出DC12V及DC5V电源-将部分输入信号转换、滤波后输入智能控制器-故障诊断及程序输入快速接口4、压力传感器：压力传感器图4-压力传感器将压力信号转换为电信号输入智能控制器。
绞车变频电控系统简介
•
号与故障信号的隔离和转换；组成硬件平
安
•
回路并与软件平安回路互相冗余及闭锁；
完
•
成液压站、工作闸、平安闸的状态信号采
集；
矿用隔爆多功能显示屏箱
• 读取变频器参数，如：频率、速度、转 矩、电流、电压、功率等、直流母线电 压等；
• 运行时间显示、打点信号显示、本班提 升钩数、总提升钩数显示；
• 电机各测点的温度显示； • 平安回路工况监视，如电源、井筒开关
目前井下绞车控制系统简介
• 提升机是矿井的关键和重大平安设备之一，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿 山的竖井、斜井的提升系统，用作提升矿物和物料、设备及运送人员等，是矿井系统的咽喉。在整个 消费过程中，占有非常重要的地位，它不仅关系到矿井的正常平安消费和消费效率，而且直接影响上 下井人员的生命财产平安，因此，它的电气传动及控制装置一直是各国传动界的一个重要研究领域。 大多数传统的矿井提升机采用绕线转子异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，这种系统属于有 级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和换挡电流冲击大；中高速运行振动大，制动不平安、 不可靠，对再生能量处理不力，调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的 恶劣，空间噪声大；斜井提升机运行中调速不连续，容易掉道，故障率高。而且绕线电机及电阻属于 非防爆设备，不符合平安消费的要求。
矿用本质平安型操作台
• 主要元器件：制动手把、主令手把各一，在手动和检修开车方式时控制闸和主令给定；
•
自动、手动、检修方式转换选择开关；正反过卷旁路选择开关；调闸、调绳转换
选择开关；制动泵起停及转换选择开关；光滑泵起停及转换选择开关；故障复位和电源
控制按钮；自动开车确认按钮、寸综合显示屏等；
煤矿绞车电气控制变频技术
煤矿绞车电气控制变频技术摘要：绞车作为煤矿生产中重要设备，其对于提升煤矿、物资和人员输送的便利性有重要作用。
对煤矿绞车进行电气控制时也需要强化变频技术在其中应用力度，加强煤矿绞车电气控制力度，对煤矿绞车运行问题展开有效处理。
本文侧重分析煤矿绞车电气控制，概述煤矿绞车电气控制变频技术的作用，并对变频技术在煤矿绞车电气控制中的应用展开分析，使得煤矿绞车电气控制中变频技术实际应用缺陷得以调整。
关键词：煤矿绞车；电气控制；变频技术引言尽管电气控制可以为煤矿绞车安全稳定运行提供便利支持，但是不可否认煤矿绞车电气控制在现实开展过程中可能会受到诸多不合理因素干扰。
这就应在变频技术支持下对煤矿绞车电气系统运行过程中各类问题展开有效控制。
针对有效提升煤矿绞车电气控制力度，使得关联系统运行故障问题得到有效处理。
突出变频技术在煤矿绞车电气控制中应用价值，确保煤矿绞车运行的安全性和稳定性得以保障。
1煤矿绞车电气控制变频技术的作用1.1保障生产安全将变频技术应用到煤矿绞车运行当中，不仅可以为电气系统运行提供有力控制，也可以将煤矿绞车电机转速控制的规定范围内，将煤矿绞车运行精度数据直观反馈给操作人员，使得操作人员可以根据煤矿绞车实际运行状况展开相应调整。
提升煤矿绞车电气控制力度和电气生产的安全性，将变频技术在煤矿绞车电气控制以及安全稳定运行中的作用全面表现出来。
1.2降低运行成本在煤矿绞车电气控制过程中强化变频技术在其中应用力度，不仅可以对煤矿绞车冲击情况实施有效规避，还能降低煤矿绞车运行过程中损伤几率，保障煤矿绞车运行使用的安全性，使得煤矿绞车长时间运行维护成本降到最低。
也就是说将变频技术应用到煤矿绞车电气控制当中，可以维持煤矿绞车电气控制力度和实际运行的稳定性，降低煤矿绞车实际运行成本。
1.3精准电气控制电气控制作为煤矿绞车运行的重要内容，保证煤矿绞车电气控制的规范性和有效性，可以实现煤矿绞车良性运行和现存问题综合管控目标。
第九章绞车的电动机与电控系统1(匡)
绞车的电动机与电控系统
认识绞车
制动闸
滚筒装置
电动机 调度绞车
底座
认识绞车
滚筒装置 弹性联轴 器
蜗轮减速 器
电动机
底座
回柱绞车
•调度绞车：是常用来调度车辆及进 行辅助牵引作业的一种绞车。常用 于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运， 也用于采掘工作面和装车站调度空、 重载矿车。
一、认识绞车
滚筒 体
第九章 绞车的电动机与电控系统
Y BK J —— □ 异步电动机 矿用隔爆 绞车用 功率 J B □ □————□ 异步电动机 隔爆 中心高 铁芯长度代号 功率 二、绞车电动机的主要性能特点 1、全封闭、风扇自吹冷式、隔爆笼型异步电动机 具有启动转矩高、过载能力强、体积小、重量轻、转动惯 量低等优点 2、隔爆型绕线式异步电动机 由于它的启动电流小、转矩大，因此，能够利用转子电路串 入变阻器来启动和调速；
第九章 绞车的电动机与电控系统
三、绞车电动机的调速方式 异步电动机的调速方法 改变转差率、改变频率、改变磁极对数 n=60f/p*(1-s) 1、变极调速 改变定子绕组的磁极对数；在恒定的频率下，电动机的转 速与磁极对数成反比。改变磁极对数就可改变转速；调速 方法只能逐级而不能平滑地改变转速。 采用改变定子绕组接法来改变磁极对数，获得两种及两种 以上的转速； 2、转子电路串接电阻调速 3、变频调速
BLX KN3-3 LX1-11K LX1-02K BK-200 RL1-15 RC JZ7-44
S3 S2 S1 T F1 F
F
K3 K2 K1 Q
电动机综合保护器 JDB-80、120、225 真空接触器 隔离换向开关 名 称 CKJ5-125、250 DH7-80、125、250 型号
四象限变频绞车电控系统培训资料
,技术参数 3 ,技术参数
电机型式及调速方式： 1) 电机型式及调速方式： 电机:交流异步电动机,推荐采用鼠笼电机； 电机:交流异步电动机,推荐采用鼠笼电机； 单机最大容量:660V,355kW 1140V,500kW； :660V,355kW； 单机最大容量:660V,355kW；1140V,500kW； 电机电压等级:380V,660V,1140V 电压波动范围: :380V,660V,1140V； 10％； 电机电压等级:380V,660V,1140V；电压波动范围: ±10％； 调速方式：交流异步电动机变频调速； 调速方式：交流异步电动机变频调速； 主回路: 交电压型； 主回路:交-直-交电压型； 功率器件:IGBT SKiiP。 :IGBT或 功率器件:IGBT或SKiiP。 控制方式:PLC双线制控制。 :PLC双线制控制 2) 控制方式:PLC双线制控制。 3) 适用范围:井下暗斜井、暗立井；地面斜井、立井;单水平、多水平；单滚 适用范围:井下暗斜井、暗立井；地面斜井、立井;单水平、多水平； 双滚筒。 筒、双滚筒。 产品类型: 隔爆型；矿用一般型；普通型。 4) 产品类型: 隔爆型；矿用一般型；普通型。
液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中, 液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现 在一定程度上解决了串电阻调速的缺点 液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题, 液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题, 这些问题都造成系统后期的运行费用很高, 这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产 的最佳产品。 的最佳产品。 防爆变频绞车的问世 使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。 的问世, 防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变 频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下： 频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下： 结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 1) 结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘， 2) 安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的 场所。 场所。 变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心， 3) 变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异 步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、 步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速 平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。 平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。 采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。 PLC控制系统 4) 采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。 操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护。 5) 操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护。
钻进设备绞车系统介绍
2.5 绞车
2．5．1 绞车系统
1.概述
JC70DB绞车是 ZJ70/4500DB钻机的重要配套部件。 在石油钻井过程中，不仅担负着起 下钻具、下套管、控制钻压、处理 事故、提取岩芯筒、试油等各项作 业，而且还担负着井架、底座的起
放任务等。
• JC70DB绞车是一种交流变频控制的单 轴齿轮传动绞车，它主要由交流变频 电动机、减速箱、液压盘刹、滚筒轴、 绞车架、自动送钻装置、空气系统、 润滑系统等单元部件组成。绞车动力 由两台功率800kW型、转速0～ 2800r/min交流变频电机驱动。绞车为 一档无级变速，不需专门的换档机构。 绞车主刹车为液压盘式刹车，配双刹 车盘。
• 2. 润滑系统
• JC－70DB绞车润滑系统中油脂润滑部位主要包括滚筒体两侧支撑轴承、四付 鼓齿联轴器、水气仪表装置和水葫芦轴承、盘刹装置的刹车钳总成等；送钻 减速箱箱体齿轮和轴承为独立润滑体系；左、右减速箱所有轴承和齿轮均采 用强制喷油润滑。
• （1）机油润滑
• 绞车左、右齿轮箱内共有5付齿轮和16付轴承 ， 齿轮和轴承润滑方式均采用机油润滑，绞车润滑 原理详见图２-34所示。
• （2）润滑脂（黄油）润滑
• 绞车主要黄油润滑部位包括滚筒两侧滚筒轴支撑 轴承，连接电机与齿轮箱输入轴齿式联轴器，齿 轮箱输出轴与滚筒轴齿式联轴器，滚筒轴两端仪 表装置、水葫芦轴承等部位；液压盘刹、自动送 钻装置、电动机等部件润滑。
• 各黄油润滑点除滚筒轴支撑轴承加注黄油部位设 在滚筒体正前方底座表面外，其余各润滑点均设 在需要润滑的部位。加注黄油时，应注意对于中 间有接铜管的油腔加注口，应先将油杯拆下，接 上干油站的接头后通过干油站注入黄油；对油杯 直接连接黄油腔的油杯，可直接使用黄油枪加注 黄油，也可使用干油站加注黄油。
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矿用本质安全型操作台
• 主要元器件：制动手把、主令手把各一，在手动和检修开车方式时控制闸和主令给定； 自动、手动、检修方式转换选择开关；正反过卷旁路选择开关；调闸、调绳转换选择开 关；制动泵起停及转换选择开关；润滑泵起停及转换选择开关；故障复位和电源控制按 钮；自动开车确认按钮、10.4寸综合显示屏等；
• 水平选择：在多水平提升中，根据信号系统显示的水平信号，在司机台上可以进行水平 选择。水平选定后，控制系统会自动建立运行方向，自动选择运行速度，运行到所选水 平后会自动减速和停车。
• 正反向开车： 在手动方式下同时操作主令手柄和制动手柄就可以进行正反向开车，制动 手柄要完全推到松闸位置，主令手柄用来控制速度大小。在半自动方式下通过操作“速 度选择开关” 进行正反向开车，速度高低由“速度选择开关”选择，工作闸自动打开。 有运行指令后，延时0-0.5S打开工作闸，让电机先建立力矩，防止倒转。
• 信号与安全回路闭锁：当绞车房收到上、下井口信号工发来的“急停”信号时，绞车 安全回路跳闸；
• 信号有转发闭锁功能：上井口只有收到下井口发来的信号，才能向车房发出信号，并 只能转发与下井口相同的信号；
• 信号本身闭锁功能：当发出信号后，只有清除当前信号才能再发其他信号； • 急停信号可直发到车房，不受任何闭锁限制； • 检修、调平、换层、及操车点动方式不受闭锁限制；
二. 显示功能
• 上井口、下井口、车房LED数字显示功能，可显示0、1、2、3、4(停车、快上、快下、 慢上、慢下）
• 提人、提物、检修全线显示功能； • 任一点按下急停全线急停显示功能； • 提升勾数显示功能，最大999；
煤矿斜井提升信号控制系统
• 开车信号存储功能，可存储3次信号； • 联络呼叫显示功能：各水平和上下井口之间呼叫均有字符显示； • 水平选择显示功能：根据需要选择水平，并全线显示。 三. 音响功能 • 信号打点音响功能：如发出“2”，自动打点2次； • 急停报警功能：急停信号按下去后具有急促、断续的全线音响； • 联络呼叫功能：各水平、井口均有语音报警； • 开车信号发出后，全线语音报警。 四. 通信功能 • 各联系点之间通讯连接； • 车房PLC预留与上位机通讯接口； • 车房可采用上位机。
矿用隔爆兼本质 安全型
绞车专用变频 器
主 讲 人：朱信攀
专注煤矿十五年，提供煤矿各种控制解决方案
斜井绞车变频传动及控制方案; 竖井绞车变频传动及控制方案; 带式运输机控制方案; 主通风机高低压变频改造节能方案； 局部通风机变频改造节能方案； 乳化液泵节能方案； 井下给排水、恒压供水解决方案； 瓦斯泵节能改造方案； 井下空压机节能方案；
• 主要功能：完成绞车的各种操作；完成控制信 号与故障信号的隔离和转换；组成硬件安全 回路并与软件安全回路相互冗余及闭锁；完 成液压站、工作闸、安全闸的状态信号采集；
矿用隔爆多功能显示屏箱
• 读取变频器参数，如：频率、速度、转 矩、电流、电压、功率等、直流母线电 压等；
• 运行时间显示、打点信号显示、本班提 升钩数、总提升钩数显示；
矿用隔爆兼本质安全型四象限变频器
• 闭环矢量控制技术将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系列矢量 变换后用于交流三相电机的控制，在零速度下获得强大的、精确的输出转矩，这种“零 转速时的满转矩输出”的特性，应用在具有位能性负载的场合时非常适宜的。
• 四象限运行，当电动机减速制动时，从逆变器返回的再生功率使变频控制装置内直流母 线电压升高，变频控制装置内控制芯片发生指令，将电动机再生能量通过制动单元实现 电动机的能量再生制动。
• 应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障， 则可在“应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作。绞 车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有了 “双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降 为半速。
• 结构简单：采用模块化设计，便于用户组态配置；DIN标准导轨 安装；集成的背板总线技术；更换模块简单，扩展灵活方便
BPJ1系列矿用隔爆兼本质安全型变频器型号及参数
• 输入电源电压：AC660/1140V，允许波动范围 -15%～+10%； • 输入电源频率：50/60Hz，允许波动范围±2.5%； • 额定功率：37~710KW; • 输出电压：AC 0～660(1140)V； • 最大输出电流：电机额定电流的2倍； • 本安输出：最高开路电压：≤24.2V，最大电流≤1A； • 过载能力：2.0Ie持续60秒（环境温度+40℃时）； • 外控回路：本质安全型； • 集控：工业以太网或其他方式; • 工作制：24小时连续工作制； • 主要型号：BPJ1-90/660、 BPJ1-110/660（1140）、 BPJ1-160/660（1140）、
• 速度选择：根据提升种类不同和多水平提升中各运输区段距离不同，所选择的最高运行 速度也不同。本系统中的速度种类有以下几种： (1)全速:一般为运物速度。 (2)半速: 一般为运人方式和应急方式下的速度。 (3)检修速度:为检修方式下的速度0.3-1m/s。 (4)爬安全电路故障： (1) 过卷 (2) 等速超速：运行速度超过最高速度的15%时动 作 (4) 错向 (5) 传动系统故障
• PLC2软件安全电路故障：(1) 过卷 (2) 等速超速 (3) 定点超速 (4) 限速保护:减 速段实际速度超过给定速度10%时动作 (5) PLC2编码器断线 (6) 错向 (7) 传动系 统故障 (8) 闸瓦磨损 (9) 主电机过温 (10) 液压站过温或滤油器堵塞 (11) 液压站 油压过高 (12) 液压站残压过高 (13) PLC2编码器断线 (14) 硬件安全电路闭琐 (15) PLC1软件安全电路闭琐 (16) PLC运行故障
• 电机各测点的温度显示； • 安全回路工况监视，如电源、井筒开关
等状态； • 绞车位置显示，其显示形式可以是数字
的、模拟的、图形和曲线等、备有4000 条历史记录;
主要控制功能
• 方向选择： 提升方向的选择以主容器运行方向为准，主容器向上运行为正向，向下运行 为反向。的容器作双滚筒绞车一般是以固定滚筒所挂为主容器。
• 维护工作量小，降低了维护人员的工作强度。 • 调速范围广，属于无级调速，低速时稳定性好。 • 启动转矩大，可达到2倍以上，低速时转矩给定稳定。 • 节能明显。当提升机处于提升状态时，电动机工作于电动状态。由于提升机属于恒转矩负
载，转速降低多大比例节能就为多大比例。当提升机处于下放状态时，电动机工作于发电 状态，将势能转化为电能。如果变频器采用的是能量回馈型变压器，变压器将会把这种电 能回馈给电网。某集团一台无极绳绞车采用变频改造后，其节能效果达30%左右，此变频 器为能耗制动型，如果采用能量回馈型，其节能效果将更好。
主要保护功能
• 系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁。三 条安全电路正常时闭合，出现故障一条断开时，另二条也同时断开。三条安全电路从根 本上保证了绞车运行的安全可靠性。
• 硬件安全电路故障： (1) 交流进线电源分；(2) 手动紧停； (3) 变频器故障； (4) 上 过卷； (5) 下过卷； (6) 制动油泵分； (7) PLC1紧停； (8) PLC2紧停；
目前井下绞车控制系统简介
• 提升机是矿井的关键和重大安全设备之一，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿 山的竖井、斜井的提升系统，用作提升矿物和物料、设备及运送人员等，是矿井系统的咽喉。在整个 生产过程中，占有非常重要的地位，它不仅关系到矿井的正常安全生产和生产效率，而且直接影响上 下井人员的生命财产安全，因此，它的电气传动及控制装置一直是各国传动界的一个重要研究领域。 大多数传统的矿井提升机采用绕线转子异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，这种系统属于有 级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和换挡电流冲击大；中高速运行振动大，制动不安全、 不可靠，对再生能量处理不力，调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的 恶劣，空间噪声大；斜井提升机运行中调速不连续，容易掉道，故障率高。而且绕线电机及电阻属于 非防爆设备，不符合安全生产的要求。
矿用四象限变频器绞车控制系统简介
• 主要包含以下部分：1.隔爆兼本质安全型四象限变频器；2.TH1-24本质安全 型多功能综合操作台（含显示屏 ）；3. KXJ1-127隔爆兼本质安全型可编程 控制箱（双PLC冗余配置）；4.隔爆轴速度及位置传感器 、限位开关等辅助器 件。
设计原则及依据
– 《煤矿安全规则》； – 《矿用电力设计规范》； – 《煤矿提升绞车安全检验规范》； – GB3836.1~4-2000《爆炸性气体环境用电气设备标准》； – GB/T13926-92及IEC标准《工业工程测量和控制装置的电磁兼容性》； – JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》 – JB8516-1997《安全回路设计应为双线冗余制》；
BPJ1-250/660（1140）、 BPJ1-315/660 （1140） 、 BPJ1-400/660 （1140） 、 BPJ1-500/1140、 BPJ1-710/1140(三电平)
煤矿斜井提升信号控制系统
一．闭锁功能
• 信号与绞车控制回路闭锁：只有当绞车房接到上井口发来的提升信号指令，绞车方可 提升；
采用进口专用变频器，性能可靠
• 变频器能在环境温度50℃下达到最大的输出，在环境温度55℃时仍可降容运行； • 增强型涂层控制板，适合于IEC60721-3-3规定的3C3类环境，确保恶劣环境下的可
靠运行； • 针对煤矿控制的特殊性，对软件和硬件进行特殊改进； • 高性能的功率组件；标准内置C3级RFI滤波器； • 内置直流电抗器，有效降低电源的谐波干扰，符合IEC1000-3-2国际标准； • 热插拔型本地控制面板；
• 矿用提升机的技术更新改造要求迫在眉睫，采用DSP全数字变频调速技术的现代交流调速系统代表矿井 提升机技术的先进水平。