矿山绞车电控方案
矿用液压绞车电控系统说明书
0．目录0．1．章节0．目录 (2)0.1. 章节 (2)0.2. 图 (4)0.3. 表 (4)1．概述 (5)2．警告声明 (5)3．设备配置组成 (6)3.1. 本设备所涉及的产品及其规格型号 (6)3.2. 产品到货时应做的检查 (6)4．设备安装和维护 (7)4.1. 设备安装环境 (7)4.2. 安装前的准备工作 (7)4.3. 设备安装布线图 (7)4.4.通电前注意事项 (7)4.5. 设备的维护 (7)5．设备功能介绍 (7)5.1. 系统监测参数及功能简介 (7)5.1.1. 系统主要监测的参数 (8)5.1.2. 系统功能简介 (8)5.2. 系统控制保护功能 (8)5.2.1. 单泵控制 (8)5.2.1.1. 辅泵控制 (8)5.2.1.2. 主泵控制 (8)5.2.2. 双泵控制 (8)5.2.1.1. 辅泵控制 (9)5.2.1.2. 主泵控制 (9)5.2.3. 制动电磁阀 (9)5.2.4. 提升、下放允许电磁阀 (9)5.2.5. 限速电磁阀 (10)5.2.6. 急停 (10)5.2.7. 后备保护装置 (10)5.3. 系统故障监测及对应的处理方法 (11)5.3.1. “过卷”故障 (11)5.3.2. “机械深度指示失效”故障 (11)5.3.3. “超速”故障 (11)5.3.4. “脚刹”故障 (11)5.3.5. “松绳”故障 (11)5.3.6. “减速区超速”故障 (11)5.3.7. 进入上“减速区”后显示“注意减速” (11)5.3.8.“闸瓦间隙磨损”故障 (11)5.3.9.“补油欠压”故障 (11)5.4. 应急开车 (12)5.5. 系统的初始化校验 (12)5.6. 触摸屏的画面显示功能 (12)5.7. 附加说明 (12)6．矿用绞车操作规程 (14)7．设备常见故障及解决方案 (15)7.1. 屏幕上无速度（或是深度）显示 (15)7.2. 深度显示与实际较大误差 (15)7.3. PLC与触摸屏无法通讯 (15)7.4. 主运行画面上显示机械深度指示失效故障，且频发 (15)7.5. 主、辅电机无法启动 (15)a. 主、辅电机都无法启动 (15)b．辅电机能够启动，但主电机不能启动 (15)c．绞车运行过程中，主电机正常运转，但辅电机突然跳停 (15)7.6. 主运行画面上出现故障无法复位 (16)7.7. 闸瓦磨损故障 (16)7.8. 绞车只能提升不能下放，或只能下放不能提升 (16)7.9. 减速区内不能减速或刚到减速区绞车突然不能运转 (16)7.10. 后备过卷故障 (16)0．2．图图1 电气系统原理图 (17)图2 电气系统接线端子图 (18)图3 现场安装布局框图 (19)图4 操作台与电控箱实物接线图 (20)图5 主辅泵与电控箱实物接线图 (21)图6 电磁阀与电控箱实物接线图 (22)图7 闸瓦间隙保护实物接线图 (23)图8 轴编码器与电控箱实物接线图 (24)图9 过卷保护、减速保护与电控箱实物接线图 (25)图10 松绳保护与电控箱实物接线图 (26)图11 信号与电控箱实物接线图 (27)0．3．表表1 FX2N一般技术指标 (5)表2 PLC电控箱配置清单 (6)表3 液压绞车触摸屏清单 (7)1．概述本套矿用液压绞车电控系统采用日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器，此类PLC采用的是一体化结构，其基本单元将所有的电路，含CPU、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内，是一个完整的控制装置。
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施副井绞车是矿山开采中不可或缺的设备，它的正常运行对于矿山生产的顺利进行至关重要。
在日常使用中，如果发现绞车的电控、减速机或电机出现问题需要进行更换，为了保证更换过程的安全，需要采取一些技术措施，下面对此进行详细的介绍。
一、更换电控1.先对绞车的电源进行切断和锁定，确保其在更换电控过程中不会意外启动。
2.拆卸绞车原有的电控，并检查故障原因，以防止同类问题再次发生。
3.安装新的电控，应先将电控与电机接好线，再将其连接到绞车上。
4.注意电控上的每个接线端子要按照原先的布线连接。
5.在摆放好新电控后，检查接线是否牢固可靠，同时检查电控上的按钮、显示器等是否正常。
6.启动前要反复检查，确保绞车所有操作按钮的操作功能及显示器均正常。
二、更换减速机1.切断电源、锁定断路器，并使用钢管夹紧减速机上的输出轴。
2.打开减速机盖板，并将减速机托起，并悬挂于安全横梁上。
3.拆卸减速机上的安装螺栓，并将其从绞车中卸下。
4.安装新的减速机前，要仔细查看其型号、规格是否符合要求，确保能够协调地与绞车联通。
5.安装前在减速器轴上涂抹润滑脂，并确保安装时轴与齿轮的咬合位置正确。
6.安装好新减速机后，应重装减速机盖板，并松开悬挂减速机的安全横梁。
7.启动前要检查各个操作按钮的操作功能均正常，并进行试运转，确保减速机已经安装牢固、咬合正常。
三、更换电机1.首先要切断并锁定绞车的电源，确保更换电机工作的安全可靠。
2.拆卸原有的电机，注意观察其型号、参数、连接方式，待确认后再进行拆卸。
3.根据原有连接方式，将新的电机与绞车连接。
4.连接电机前一定要检查电机的参数是否与绞车相符合，确保能够顺利工作。
5.连接时应注意每个接线端子的方向是否正确，并保证接触牢固不会松脱。
6.启动前要检查各个操作按钮的操作功能均正常，并进行试运转，确保电机已安装牢固、接线良好。
以上便是更换绞车电控、减速机及电机所需的安全技术措施。
耙矿绞车的电气控制技术与应用
耙矿绞车的电气控制技术与应用耙矿绞车是煤矿井下矿山机械设备的重要组成部分，它的主要作用是将井下矿石运输到地面，为煤矿的矿石提取提供了重要的支持。
而在耙矿绞车的运行过程中，电气控制技术起着关键作用，可以实现对绞车运行状态的监控、调节和保护。
本文将对耙矿绞车的电气控制技术与应用进行详细介绍。
首先，耙矿绞车的电气控制系统中包括了绞车主电机控制、绞车运行状态监测和绞车安全保护三个方面。
绞车主电机控制是控制绞车起重机构和牵引机构的关键环节。
传统的电气控制系统多采用交流调速方式，通过变频技术提供不同转速的电机工作。
而现代化的电气控制系统则采用了先进的直流调速技术，通过驱动器对电机的整流和逆变进行控制，可以实现更精确的转速调节和优化的功率匹配。
绞车运行状态监测是为了实时监测绞车运行状态，确保其正常工作。
常见的监测参数包括电机电流、电机转速、绞车载荷等。
这些参数可以通过传感器和信号处理装置进行采集和处理，然后通过显示器或者上位机进行实时显示和数据存储。
运用这些监测数据，可以对绞车的工作状态进行判断和调整，提高绞车运行的安全性和效率。
绞车安全保护是保障绞车设备和人员安全的重要环节。
电气控制系统可以实现对绞车的过载、超速、缆绳断裂等异常状态的自动检测和报警。
一旦发现异常状态，系统会自动停机或发出警报，以避免事故的发生。
此外，电气控制系统还可以实现对绞车的防滑、制动和绝缘等功能，进一步提升绞车设备的安全性。
除了上述三个方面的功能，耙矿绞车的电气控制系统还应考虑节能和环保的要求。
可以通过控制电机的供电电压和频率，实现对绞车的节能调控。
此外，电气控制系统还可以采用智能化控制算法，实现对动力装置的效率优化，进一步降低能耗。
在实际应用中，耙矿绞车的电气控制系统还需要考虑复杂的环境条件和特殊的工作要求。
煤矿井下环境恶劣，容易受到潮湿、灰尘和高温的影响，因此电气控制设备需要具备防水、防尘和防爆等特性，以保证设备的可靠运行。
此外，由于耙矿绞车是高负荷、重载工作的设备，其电气控制系统还需要具备足够的功率和稳定的性能，以满足绞车的工作要求。
某煤矿矿井副井提升绞车电控及信号系统技术要求
***矿业有限公司副井提升绞车电控及信号系统技术要求二〇一二年二月***矿副井绞车电控及信号系统技术要求一、项目名称***矿业有限公司副井绞车电控、信号系统安装技术要求。
二、供货范围三、使用条件1、周围介质温度不高于+40℃，不低于-10℃。
2、空气相对湿度：不超过95%。
3、海拔高度不超过1000米。
四、主要技术参数副井现状主要参数电机参数电机型号：选择YPT280-8型变频调速三相异步电动机，功率75kW，电压380V，转数740r/min，转动惯量5kg·m2，过载能力λ=2。
2. 工艺参数1）主机型号：2JTP1.6×1.22）提升高度井筒深度：201.4m(井口标高+214.0m，井底标高+12.6m) 副井提升容器中心距S=1410mm，井架高度Hj=12m，提升机主轴中心到井筒提升中心线距离L S=26m 3）提升容器：一对0.75t罐笼提升4）液压站：型号TS1Y液压站5）最大提升速度：提升速度V m=2.5m/s，加、减速度a=0.5m/s2，爬行速度0.4m/s。
6）减速机：JTP1.6 速比1:24五、电控系统技术及制造加工要求根据选择的副井提升设备，及《矿山电力设计规范》(GB50070-94)和《煤矿安全规程》的要求，电控装置采用配套的矿用提升绞车变频调速电控系统。
变频调速系统主回路采用进口四象限矢量型变频器，具有结构紧凑、力矩特性好、精度高、响应快、安全可靠的优点。
整流回馈柜和逆变柜对电动机进行变频调速，并在下放状态时通过回馈单元将发电状态的能量回馈到电网，有效地节约电能。
系统采用进口(西门子)双PLC并列运行控制，构成“双线制”控制和安全保护。
PLC除替代传统的TKD电控中的部分单元继电器，如延时回路时间继电器、测速回路中的速度继电器、方向继电器、错向继电器等，还可代替磁放大器以实现可调闸闭环控制，速度闭环控制，全行程速度保护，还能准确给出减速点、过卷点，解除二级制动点等位置信号，作为后备保护。
荣华煤矿副井绞车转子变频电控改造
关 键词 ： 变频 器 ； 电控 改 造 ； 井提 升机 矿 １概 述
一
２ 变 频器 的选择 ２１ ．变频器的优点。（ ） １在电网波动 ±２ ％范围内， ０ 恒转矩提升 ， 不 会 因为电网波动影响负载提升情况。（ ） ２ 实现了电机软启动 ， 启动力矩
大。 可提供 ２ 以上转矩 ， 倍 带负载能力强。 ３电机实现无级调速， 、 （） 加 减 副编码器 厂 一 位 速过程很平滑。 电流冲击小 ， 大大减轻了机械冲击的强度。 ４ 系统可以 （） 位 ｆＩ Ｉ 压 液 站ｉ 实现四象限运行 ， 机内带有回馈单元 ， 能量直接输给电网， 回馈 且不受 ； Ｌ ｉ 回馈能量大小的限制 ， 适应范围广 ， 节能效果明显。（） ５安全保护功能齐 全， 除了过压 、 欠压、 过载、 、 过热 短路等自身保护外。还设有外围控制的 连锁保护 ， 包括制动闸信号与正 、 反转信号的连锁， 变频器故 障信号与 黾 ｌ ｛ 操Ｉ 系统安全回路的连锁 ， 机内备有 自动减速程序等。 ２ 变频方案的选择。根据荣华煤矿副井实际 情况和改造需求， ． ２ 开 图２ 始共提出两种改造方案 ， 即定子变频和转子变频方案。 定子变频方案既 ３ ． ２安全回路与各种保护动作。安全回路设计的好坏 ， 是衡量对提 需要将现有的高压绕线式电动机更换为低压电机 ，同时还需要将原供 升机的保护及不发生跑车事故的重要标志。新电控系统将安全回路设 电系统由高压 ６ ０ Ｖ改为低压 ６ ０ 消耗资金大， ００ ６Ｖ， 改造工期长 ， 耽误矿 计双安全 回路 ， 即系统的安全回路有两套 ， 由Ｐ Ｃ构成 ， 一套 Ｌ 另一套为 正常生产， 而转子变频并不需要停产 ， 只需将外围变频 电控调试完毕直 继电器辅助触点串联在一起构成 ， 当有一处动作整个安全回路断电， 绞 接将变频 电控接人电机即可， 影响时间短 ， 消耗资金相对来说较少。因 车进行紧急制动。 此我矿选用天津深蓝转子变频方案 ， 转子变频原理图如图 １ 。 电控系统和保护系统采用交流变频调速技术 ，输出频率 ０ ５ Ｈ ￣０ ｚ 连续可调 ， 过载能力强 ， 在负载变化为 一 ２％一 １０ １０ ＋ ２％额定负载时能满 足四象限运行要求； 低频运转时 ， 自动转矩提升功能， 有 能保证 １０ ０ ％额 定转矩； 有过压 、 、 欠压 过流、 断相和功率元件过热等保护。 主控柜采用 Ｐ Ｃ全数字控制系统 ，Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ与硬件电路互相冗余完成 绞车提升控制与数字监控 ， 控制系统配备正常操作而设置的各种保护 ， 其中的防止过卷装置、 过速装置、 限速装置和减速功能保护设置为相互 独立 的形式 ， 声光信号与控制回路具有闭锁功能 ， 未发信号不能开车 ， 深度指示采用数字显示 ， 能准确清楚显示出矿车在巷道 中运行位置 。 绞 车控制具有手动、 自动 、 半 检修运行及应急等操作方式。检修时能手动 操作 ， 运行速度 ０ ～ ． ／， ． ０ ｍｓ操作方便可靠。变频器采用模块式结构 ， ３ ５ 出 现故障时能方便查找故障点并及时进行更换 ， 维修简单 。 操作台除有正 图 ｌ 子变频 原理 图 转 常的各种操作开关与按钮外 ， 还有深度 、 速度 、 、 电压 电流 、 油压和温度 ２ 具体实施方案。采用保留原有高压绕线式电动机 ， ． ３ 将电动机定 等指示，比较直观。另外在改造的同时还保 留以往投切电阻的电控系 子短接 ， 直接选择转子变频器对转子绕组进行变频控制 ， 同时现场保留 统， 防止在变频控制出现无法处理的故障时应急使用。 原投切电阻设备， 作为整个变频系统应急使用 。 ４新系统与原系统的比较 ２ ． ４电控系统的组成。 变频电控系统主要由电源柜 、 整流变压器 、 整 ４１ ．性能 比较。变频调速属无级调速 ， 调速范 围大 ， 调速精度高 ， 爬 流回馈柜 、 变频柜 、 主控柜 、 操作台组成。现场设备布置图如下（ ２。 行速度易控制， 图 ） 重物下放操作时易操作， 安全 Ｊ能好 。 生 ２ 变频器调速系统原理。 ． ５ 变频器是通过将绕线式电动机定子侧短 电阻调速属有级调速 ， 调速精度低 ， 爬行速度不易控制。重物下放 接， 转子绕组接整流器 ， 斩波器根据用户给定转速进行速度调节 ， 控制 操作时 ， 需动力制动与转子电阻配合操作 ， 司机的经验和感觉 ， 全凭 很 斩波器开通和关断日Ｊ 即 ＩＢ 寸可， Ｇ Ｔ占空 比从而控制转子 回路电压， 改变 难准确控制 ， ｌ能差 。 安全 生 转子电流 ， 也就控制了电动机的转差率 ， 再经有源逆变器输出 ， 将转差 ４２ ＿节能比较。 变频调速装置在减速和重物下放操作时 ， 自动地将 能 功率 回馈给电网， 达到调速节能的目的。 电动机的再生能量反馈至供电电网， 实现再生反馈制动 ， 节电效果明显。 ３电控部分的功能 串电阻调速装置在减速和重物下放时需投入动力 （ 下转 １ ５页 ） ３
矿用无极绳绞车变频电控系统00
段王矿无极绳绞车改造变频电控系统技术协议(660V)技术协议段王矿西翼卡轨车变频电控系统改造项目由上海华欣民福自控设备有限公司承接，现提出技术要求如下：1、电控设备执行标准和使用条件：符合国家先关规定。
2、系统性能标准：（1）主要技术参数1）输入电源电压AC660V，频率50Hz；2）输出频率范围0～50Hz连续可调；3）额定输出功率: 按照实际控制电机的功率设计4）变频器设有过压、欠压、过流、过载，功率元件过热和电机缺相等保护，设有故障记忆功能，能保留最近10次故障的参数；（2）主要技术原理1）采用全数字矢量控制。
2）采用四象限变频新技术，使绞车在减速段或重物下放操作时系统能自动转入发电反馈状态。
3）网侧变频器采用PWM斩波调制，使输入电流波形为正弦波。
4）网侧变频器采用单独的CPU实行PID控制，对网侧交流电流的大小和相位进行实时检测并控制，使系统的功率因数总是接近于1。
当绞车进入发电状态时能量从逆变器返回到直流母线，系统控制交流输入电流的相位与电源电压相位相反，能量回馈至电网。
5）操作简便可靠，司机只用主令控制手把就可以实现绞车的起动、等速、减速、爬行和重物下放时司机操作简便。
6）双加／减速时间可根据提人和提物选择改变变频器内的加速度、减速度的不同值（3) 改造后控制系统技术特征1）提升控制系统●完成卡轨车（半）自动、手动、检修等运行方式的控制。
●完成卡轨车逻辑控制与中间闭锁。
●完成传动系统的运行控制与速度给定。
●完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
●完成卡轨车机械、液压、电气等方面的控制故障检测、报警、保护功能。
对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。
●完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。
●两者相互冗余，相互闭锁，形成硬件安全电路与软件安全电路。
●实现卡规车液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。
●能对卡轨车的位置进行测量和数字指示。
●完成无极绳绞车双线制所要求的机头、机尾过卷、超速、限速、减速、急停等保护功能。
支流绞车电控系统使用说明书
2012年2月一、用途及使用范围1、用途本设备用于摩檫式矿井提升机，作为直流电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。
2、控制设备适用范围控制的提升电机容量，单电机传动不大于1910千瓦使用条件：1）海拔高度不超过1000米2）周围环境温度不高于40︒C3）计算机控制部分停机温度不低于-40︒C4）相对湿度不超过85%5）没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体6）没有剧烈震动和颠簸7）不需要防爆的场所二、电控系统操作元件状态说明：备检修付超速运行反给定反运行正允许开车润滑油泵制动油泵键盘抽屉宽屏液晶显示器电机温度巡检仪3DA2DV1DV2DA1CA1PV1数显GVCVPV2MA调节故障牌坊过卷快开断安全回路井筒过卷高压跳闸快熔断牌减失效超速事故逆转码盘失效.软过卷安全回路2到位同步付过卷给定正零位松闸手动／手动应急主减速减速开关半自动付减速付解除1111111111241、 操作台指示灯：安全回路：正常时亮，故障时灭。
正常时允许开车，故障时禁止开车。
请根据故障灯指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。
井筒过卷：当井筒过卷开关动作 “过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请旋转“过卷恢复”转换开关或旋转“检修2”转换开关来恢复安全回路。
软过卷：深度显示小于-0.5、大于＋563.7时动作，“软过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请在检修人员排除故障后。
旋转“复位”转换开关来恢复安全回路。
超速：当绞车速度在等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%时“超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。
高压跳闸：当高压柜出现事故时，“高压跳闸”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请检查高压跳闸原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。
事故逆转：当绞车的旋转方向与主令给定方向不一致时“事故逆转”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请检查事故逆转原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。
低压380V660绞车变频电控系统电气方案教程文件
低压变频电控电气控制方案湖南盛和电子自控科技有限公司我公司为矿井提升机控制系统的专业生产厂家，特别是在矿井提升机变频调速系统上已经有几十家用户在应用，目前运行状态良好。
PLC控制的优点在于处理速度更快捷，使用更为方便灵活，保护功能更完善更齐全，除先进的调速性能外，变频器的良好的节能效果，使许多用户已经从节省的电费上收回了投资。
同时，我们拥有一批优秀的工程技术人员，在变频器的安装、调试、维修方面有很深的造诣，能够保证用户系统的安全运行。
根据用户对提升机电控设备提出的相关要求，我公司针对该提升机的电气控制方案如下：1、执行标准本电控系统符合下列文件的规定和基本要求：1、《煤矿安全规程》2、《煤炭工业矿井设计规范》GB50215—20053、《矿山电力设计规范》GB50070—944、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》JB4263—20005、低压开关设备和控制设备总则GB/T14048.1/-20006、电控设备第二部分，装有电子元器件的电控设备GB 12668-19907、《3 —5KV交流金属封闭开关设备》GB3906- 918、《高压开关通用技术条件》GB110229、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》GB12668—199010、电能质量公用电网谐波GB/T14549-199311、《煤矿在用缠绕式提升机系统检测检验规范》AQ1015—200512、进口电气设备遵守国际电工技术委员会IEC 标准13、现行国家电工委员会及其他有关标准14、《快速瞬变实验》IEC61000—4—415、《浪涌抗扰性试验》IEC61000—4—516、《工业无线电干扰基本测量方法》GB3907—817、井筒中井下安装的电气设备使用防爆型或本质安全型满足国家标准GB3836.1—2000必须是安全标志在有效期内产品。
2、系统工作条件1.海拔高度不高于1000 米，超过1000 米需特殊设计；2.环境温度不超过+40° C,并且24小时内平均温度不超过+35° C，最低环境温度不得低于-10° C；3.空气的污染程度不超过国家环境卫生的有关规定，不含有过量的尘埃、酸、碱、腐蚀性及爆炸性微粒和气体；4电控设备安装倾斜度不得超过5°;5. 安装基础允许的振动条件：振动频率范围为10〜150HZ,最大振动加速度不应超过5m/s；6. 尽量避免高温潮湿，潮度小于90%RH;7. 设备防护等级：IP40对于使用环境有不满足以上规定的情况，请在订货时提出，以便协商解决。
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矿用绞车变频电控系统技术方案一、执行标准及规范1 《煤矿安全规则》；2 《矿用电力设计规范》；3 《煤矿提升绞车安全检验规范》；4 GB3836.1~4-2000《防爆规程》；5 GB/T13926-92及IEC标准《工程测量和控制装置的电磁兼容性》；6 JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》和JB8526-1997《安全回路设计应为双线冗余制》；7 满足现场井下绞车电控技术要求；二、HX-KBJ1系统配置及概述1、BPJ1型隔爆兼本安变频调速装置本系统主回路选型考虑到煤矿生产条件恶劣以及供电电网不稳定等因素，传动部分所有功率器件为原装进口器件，包括西门子整流回馈单元、逆变器、电抗器、变压器等。
2、KXJ-127 矿用隔爆兼本安型可编程控制器提升机控制系统主要由两套西门子可编程序控制器（PLC）和部分硬件电路组成。
其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成。
提升机控制系统主要包含以下方面：1)主控系统：由PLC1构成，完成提升机的控制功能和保护功能。
a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。
b）完成提升机逻辑控制与闭锁。
c）完成传动系统的运行控制与速度给定。
d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。
对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。
f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。
g）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。
h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。
i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。
j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。
2) 监控系统：由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。
其主要功能如下：a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定，完成位置控制。
b）自动生成位置—速度包络线曲线，完成提升机速度监控。
c）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。
d）与主控系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，实现两套PLC系统的运行监控功能。
e）形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁。
f）在主控系统PLC1故障时，能完成有关提升控制。
3、TH1-24（12）型本安操作台及PB1- 24型触摸屏箱本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用滑槽方式，拆卸安装非常方便。
本安操作台和控制箱配置了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC，是整个变频绞车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控制和监控，同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史记录。
4、ZFL-D矿用防爆编码器本系统共采用两个矿用防爆编码器，用于监测提升机的位置、速度等信号。
矿用防爆编码器分别采样传动系统的起点和终点，独立形成两个位置信号及速度信号，生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护，实现保护的双线制。
三、系统基本特点本方案的调速部分，选用我公司生产的BPJI系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器，它由原装进口变频器、S7-200PLC控制器、电抗器、自耦变压器、隔离栅、本安电源、交流真空接触器等器件组成。
1.先进的无速度传感器矢量控制技术无速度传感器矢量控制技术将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系列矢量变换后用于交流三相电机的控制，使交流三相异步电机的调速性能可以和直流电机一样好，其调速精度高，性能好。
采用矢量控制技术，当使用编码器反馈时，调速精度可达0.001%，转矩调整率为2%，其性能相当于大功率的直流调速装置；在无编码器反馈时，调速精度为0.5%，转矩调整率为5%，使交流电动机调速范围提高到120：1，同样可获得精确的速度和转矩控制，使变频器应用范围更广泛。
采用矢量控制技术后，在零速度下获得强大的、精确的输出转矩。
变频器的这种“零转速时的满转矩输出”的特性，应用在具有位能性负载的场合时非常适宜的。
2.先进的IGBT功率模块，功率消耗小。
3.自动换向变频技术四象限运行，当电动机减速制动时，从逆变器返回的再生功率使变频控制装置内直流母线电压升高，变频控制装置内控制芯片发生指令，使输入电流相伴与电源电压相伴相反将电动机再生能量通过制动单元实现电动机的能量再生制动。
4.先进的机械制动应用技术图2 电动机的能量再生制动在绞车控制系统中要求变频器在四象限运行、200%力矩起动、启动次数频繁等苛刻条件下工作，变频器如果在没有力矩输出时就打开抱闸是很危险的，不符合《煤矿提升绞车安全检验规范》的要求。
本变频器是将抱闸的信号由变频器的输出端子控制，防止绞车溜钩。
原理是：用电流互感器检测输出电流，进行向量分解以检测电机定子磁场位置，计算反馈为控制处理器CPU，经CPU运算分析并通过专用ASIC电路发出控制信号，触发门极驱动器来控制IGBT桥的PWM调制电压、频率的。
整个过程在极短时间内循环完成一次。
当输出力矩足够大（>150%）时打开炮闸，运行时电动机出力将自动保持在能够提升重物所克服的摩擦力和向上的加速度上。
5.变频器能提供无温度传感器的温度自动补偿。
保证转矩输出与期望的转矩一致：6.具有PROFIBUS-DP通讯接口，便于和PLC及上位机通讯组网：7.与防爆变频器配套的进线电抗器、LCL滤波器或自耦变压器保证了电机反馈的再生能量不会污染电网和干扰其它设备的正常工作。
四、主要技术参数A.现场提升机的主要技术参数1、滚筒个数：1个；(四剖分割)2、滚筒直径：3000mm;3、滚筒宽度：2500mm;4、减速器速比：31.55、最大静张力：130kN；最大静张力差：130kN6、缠绕层数：两层；提人兼提物7、正常运行:0-3.63m/s，速度连续可调；应急运行:0-2m/s,速度连续可调；最大提升速度：3.63m/s；提人、最大件提升速度：2.5m/s，速度连续可调；升降人员时最大加速度和减速度不得超过0.5 m/s2.8、钢丝绳直径：∮329、钢丝绳缠绕长度：≥1162m（两层缠绕）;10、配套隔爆型变频调速专用主电机：YBP-8 315KW 735r/min 660V，过载系数1.8倍，电机绝缘等级不低于F级，选用国内知名品牌。
B.绞车变频控制系统技术参数1.输入电源电压AC660V，频率50Hz；电压允许波动范围-15%～+15%；频率允许波动范围±2.5%；2.输出频率范围0～50Hz连续可调；3.额定输出功率:400KW4.过载能力1.5IN二分钟，2 IN一分钟；5.有较高的功率因数COSΦ＞0.98；6.采用矢量控制，低频运转时，能保证200%的输出转矩；7.变频器设有过压、欠压、过流、过载，功率元件过热和电机缺相等保护，设有故障记忆功能，能保留最近10次故障的功能号码和最后一次故障的参数；8.总谐波含量＜5％。
五、主要保护功能1.系统满足行程和速度检测范围，检测精度不低于0.1m，并具有下列显示形式：a）数字式显示表显示；b）人机界面数字、模拟图形（如棒图、状态图）显示。
2.自动减速功能系统能自动发送减速控制信号，并伴有声光信号，使绞车同时自动投入减速运行这种声光信号应有别于故障状态时的声光报警信号的。
3.速度保护功能提升容器在运行中有下列情况之一时系统能发生保护控制信号,并伴有声光报警并实现安全制动(二级制动)或紧急制动(一级制动)a）在等速段，速度超过最大提升速度的15%时；b）在减速段，速度超过设定的极限保护范围时；c）在爬行段，速度超过2m/s时。
4.过卷保护当双滚筒绞车超过正常停车位置0.5m时能发出保护控制信号，并伴有声光报警和实现紧急制动（一级制动）。
5.深度指示器失效保护深度指示器失效后，行程在3m内系统能发出声光信号；当容器接近终端2m/s限速点位置时，系统能发出保护控制信号，并实现安全制动（二级制动）。
6.故障状态记忆功能安全制动（二级制动）或紧急制动（一级制动）停车时，在人机界面上能记忆并显示故障时容器的位置和速度。
7.断电记忆功能系统断电时，之前的设置参数和提升容器的位置、状态等能被存储，以至于恢复供电时，所存储的内容能被自动恢复。
8.开车方式选择绞车能分别在手动、检修、自动方式下运行。
在手动或检修方式下运行时，由制动手把和主令手把来控制闸和速度给定，在检修方式下速度为0.5米以内可调；在自动方式下运行时，闸和速度给定是自动控制的，在安全回路正常时打点信号和方向记忆相符和只需按“自动开车确认按钮”绞车即按预先设定的速度图实现加速、减速、停车、换向。
9.加速度选择系统有两种加速度可供选择，因此在提人和提物时就有两种最高速度可共选择，如：提物3m/s²,提人为2.5m/s²10.所有保护均为双线冗余制，甚至三线制，以确保绞车安全可靠运行。
例1：过卷保护，可以通过测速传感器（或过卷开关）、提升机行程位置来检测。
例2：过速保护，可以通过测速传感器、提升绞车等号位置和变频器频率三种方式来检测。
例3：变频速度给定，可以通过模拟量输入通道和变频速度选择端子及PLC与变频器三种方式控制变频器的速度。
系统框图六、500KW/660V绞车电控系统主要设备配置。