绞车电控系统维护及故障处理
煤矿绞车故障排除方案
煤矿绞车故障排除方案煤矿绞车是一种用于提升煤炭和物料的设备，但在长时间的使用过程中，绞车很容易出现故障，给生产带来很大困扰。
为了保障煤矿正常生产，需要采取有效的故障排除方案，让绞车尽快恢复正常工作状态。
1. 绞车无法正常启动这种情况通常是电路故障或者电机损坏导致的。
具体排查方法包括：步骤一：检查电源线路检查绞车的电源线路，查看电缆是否接触良好，梯形插头是否变形，裂缝等等。
如果发现电源线路问题，需要及时更换或维修电线路。
步骤二：检查电机运转情况使用万用表测试电机是否正常运转。
如果电机发热或发出噪音，需要更换电机或者维修旧电机。
步骤三：检查继电器与保护器检查煤矿绞车电路中的继电器、保护器是否存在断路或者短路等故障。
如果发现有问题，需要及时更换或进行维修。
2. 绞车矿笼下降速度过快如果绞车矿笼下降速度过快，可能会导致矿工生命安全受到威胁。
排除方案如下：步骤一：检查防护装置检查绞车防护装置是否完好，矿笼安全绳等是否起到保护作用。
如果有磨损或者缺失的情况，需要及时修复或更换。
步骤二：调整绞车的重物如果煤矿绞车的重物调整不当，可能会导致矿笼下降速度过快。
在此情况下，需要重新调整绞车的重物。
步骤三：更换液压系统如果液压系统损坏，很有可能会导致绞车矿笼下降速度过快，这种情况需要及时更换液压系统。
3. 绞车发出异常噪音绞车在长时间的使用过程中，由于磨损、松动、不平衡和缺少润滑等原因，很容易出现噪音。
此时需要定期对绞车进行检修和维护，具体排查方法如下：步骤一：对绞车的齿轮和链条进行检查检查煤矿绞车的齿轮和链条是否松动或者有磨损现象，如果发现问题需要及时更换或修复。
步骤二：对绞车轴承周围进行润滑由于润滑不到位，也会导致绞车发出异常噪音。
在此情况下，需要在轴承周围添加润滑油，以保证轴承处于良好的润滑状态。
步骤三：对绞车进行动平衡校验如果绞车存在不平衡现象，也会导致绞车噪音过高。
在此情况下，需要对绞车进行动平衡校验。
综上所述，煤矿绞车故障排除方案非常重要，每个煤矿企业都应该制定详细的排查方案和维护计划。
煤矿绞车故障排除方案
煤矿绞车故障排除方案背景在煤矿生产过程中，绞车扮演着非常重要的角色。
当绞车出现故障时，不仅会影响煤矿生产进度，还可能会对人员安全造成威胁。
因此，煤矿绞车故障的排除非常关键。
本文旨在总结煤矿绞车的故障排除方案，以便于煤矿工人在出现故障时能够快速地定位和排除问题，提高生产效率和安全性。
故障排除方案故障1：绞车电机不转原因•电源故障•电机故障•传动装置故障解决方案1.检查电源是否正常，包括电压、电流等参数。
–如果电源正常，则进行下一步排查。
–如果电源异常，则立即联系电力部门进行维修。
2.检查电机的接线是否正常。
–如果接线正常，则进行下一步排查。
–如果接线异常，则及时修复。
3.判断电机是否烧毁或损坏。
–如果电机正常，则进行下一步排查。
–如果是电机故障，则更换电机。
4.检查传动装置是否故障，如皮带、链条、减速器等。
–如果传动装置正常，则进行下一步排查。
–如果传动装置故障，则更换或修复相关部件。
故障2：绞车制动失灵原因•制动鼓磨损•制动器松动或拉力不足•制动鼓轴承磨损解决方案1.检查制动鼓是否磨损。
–如果未磨损，则进行下一步排查。
–如果磨损严重，则更换制动鼓。
2.检查制动器是否松动或拉力不足。
–如果正常，则进行下一步排查。
–如果异常，则及时调整制动力度。
3.检查制动鼓轴承是否磨损。
–如果正常，则进行下一步排查。
–如果磨损严重，则更换轴承。
故障3：绞车行走异常原因•轮胎压力不足•制动器失灵•驱动装置故障解决方案1.检查轮胎是否正常，并调整胎压。
–如果正常，则进行下一步排查。
–如果异常，则及时更换或修理相关部件。
2.检查制动器是否失灵，如刹车灯是否亮起。
–如果正常，则进行下一步排查。
–如果异常，则及时修复。
3.检查驱动装置是否故障，如齿轮、链条、减速器等。
–如果正常，则进行下一步排查。
–如果故障，则更换或修复相关部位。
结论对于煤矿绞车的故障排除，需要工人们有经验的判断能力和快速响应能力。
以上是绞车故障的几种排除方案，不同故障的解决方法可能有所不同，需要具体情况具体分析。
绞车常见故障及处理
绞车常见故障及处理
依据检查状况，确定处理方法。
如对松动的螺帽等，可在交接班停产时紧固；假如响声不严峻，可适当减轻绞车负载，留意观看，维持到规定的停产检修时进行修理；假如响声严峻，则应马上停车修理或更换，以免事故扩大。
(二)绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的危害、缘由及处理方法
1．绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的危害
(1)加快钢丝绳磨损。
钢丝绳在滚筒上杂乱缠绕时，牵引受力绳常常要在杂乱排绳中挤出来又压进去，造成严峻磨损，造成钢丝绳直径磨细和断丝增多，缩短了钢丝绳的使用寿命。
(2)造成钢丝绳滑出滚筒外。
钢丝绳排列不整齐，必定产生堆挤现象，损坏护绳板，当堆挤高度超过滚筒边缘高度时，钢丝绳极易滑出滚筒外，轻者断丝，重者断绳跑车。
2．绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的主要缘由
(1)绞车布置不当，即提升钢丝绳偏角不符合规定要求。
(2)绞车天轮(导轮)缺油，不能随钢丝绳在滚筒上缠绕时左右滑动。
(3)绞车排绳装置失效或已被拆除。
(4)操作不当，缠绕不紧。
3．处理方法
依据不怜悯况，对症处理。
属安装质量和排绳装置失效等状况的，要准时汇报恳求派人处理，属操作或维护不当的，要仔细根据规定细心操作和维护；斜巷绞车尤其要留意清除途中障碍，防止在下放重物时钢丝绳忽松忽紧。
绞车常见故障及处理
绞车常见故障及处理绞车是一种常见的起重设备，常用于吊装、牵引等工作。
然而，由于长时间的使用和维护不当，绞车也会出现一些常见的故障。
本文将介绍绞车常见的故障及处理方法，以帮助用户解决绞车故障。
1.电机无法启动电机无法启动是绞车常见的故障之一。
导致电机无法启动的原因有很多，可能是电源故障、电源线路接触不良、控制电路故障等。
解决方法如下：- 检查电源线路，确保电源供电正常。
- 检查电源线路接触是否良好，如有松动应及时紧固。
- 检查控制电路，如有故障应修理或更换。
2.电机启动后无法停止电机启动后无法停止是绞车的另一个常见故障。
这可能是由于绞车的控制电路故障导致的。
解决方法如下：- 检查并修复控制电路故障。
- 如果控制电路无法修复，可以尝试手动切断电源。
3.绞车运行速度过慢绞车运行速度过慢可能是由于电机供电不足、电动机故障、减速器损坏等原因引起的。
解决方法如下：- 检查电机供电情况，确保电源供电足够。
- 检查电动机，并修理或更换故障电机。
- 检查减速器是否正常，如果需要，修理或更换减速器。
4.绞车运行速度过快绞车运行速度过快可能是由于电机供电过高、控制电路故障等原因引起的。
解决方法如下：- 检查电机供电情况，如电压过高，应减少电压供给。
- 检查控制电路，修理或更换故障控制电路。
5.绞车启动后发出异常声音绞车启动后发出异常声音可能是由于齿轮损坏、轴承故障、传动链条松动等原因引起的。
解决方法如下：- 检查齿轮是否损坏，修理或更换损坏齿轮。
- 检查轴承是否故障，修理或更换故障轴承。
- 检查传动链条是否松动，如有松动应紧固链条。
6.绞车制动失效绞车制动失效可能是由于制动器磨损、制动器液压缸损坏等原因引起的。
解决方法如下：- 检查制动器磨损情况，如磨损过大，应更换新的制动器。
- 检查制动器液压缸是否故障，修理或更换故障液压缸。
7.绞车起吊能力下降绞车起吊能力下降可能是由于绞车的钢丝绳磨损、钢丝绳断裂等原因引起的。
解决方法如下：- 检查钢丝绳是否磨损或断裂，如有磨损或断裂应更换新的钢丝绳。
2024年绞车常见故障及处理
2024年绞车常见故障及处理引言：绞车是一种用于提升和吊运重物的机械装置，广泛应用于建筑、工程、采矿等领域。
然而，绞车在工作过程中难免会遇到一些故障，影响正常的工作效率和安全性。
本文将介绍____年绞车常见的故障和处理方法，以便用户能够及时解决问题并保证工作的顺利进行。
一、电力故障及处理方法1. 电源故障：绞车无法正常启动或者突然停止工作时，首先需要检查电源的连接是否正常。
如果电源线松动或者损坏，应及时修复或更换。
2. 电机过热：绞车长时间工作或者负载过重会导致电机过热。
此时，需要停止工作并等待电机冷却后再继续使用。
同时，可以在使用前检查电机是否负载均衡，以避免过度负荷导致过热。
3. 电机启动困难：电机启动时出现困难可能是由于电机的起动电流过大。
可以通过增加电起动器容量或者减少负载重量来解决这个问题。
二、机械故障及处理方法1. 钢丝绳断裂：钢丝绳长时间使用或者受到过大的冲击力会导致断裂。
在绞车操作过程中要定期检查钢丝绳的磨损程度，如发现有裂纹或者变形应立即更换。
2. 离合器故障：离合器失灵会导致绞车启动不了或者负载无法提升。
检查离合器的连接和使用情况，如发现故障应及时修理或更换。
3. 减速器故障：减速器的损坏会导致绞车提升速度降低或者无法正常工作。
应定期检查减速器的润滑情况，如发现异常应及时添加润滑油或者进行维修。
4. 制动器故障：制动器失效会导致绞车无法停止或者负荷下降速度过快。
检查制动器的使用情况和连接，如有故障应及时修理或更换。
三、安全故障及处理方法1. 超负荷：超负荷会导致绞车发生倾覆或者机械故障。
在使用绞车前要根据实际需求合理安排负荷，并在工作过程中避免超过额定荷载。
2. 悬挂梁断裂：悬挂梁长时间使用或者受到过大的冲击力会导致断裂。
定期检查悬挂梁的磨损程度，如发现有裂纹或者变形应立即更换。
3. 操作错误：错误的操作会导致绞车无法正常工作或者发生安全事故。
在使用绞车前，要详细阅读操作手册，并按照说明进行操作，严禁超负荷使用和强行启动。
绞车常见故障及处理
绞车常见故障及处理绞车是一种常见的起重设备，常用于吊装、牵引和拖拉等场合。
然而，由于长时间使用和操作不当等原因，绞车也会出现各种故障。
以下是绞车常见故障及处理的一些例子。
1. 电机无法启动：这可能是由于电源问题引起的。
首先，检查电源开关和保险丝是否正常。
如果电源正常，检查电动机继电器是否损坏。
如果损坏，需要更换继电器。
另外，检查电机是否受潮或过热，如果是，需要进行清洁和冷却。
2. 绞车运行不稳定：绞车运行时如果出现颤动、晃动或不平稳的情况，可能是由于底座没有固定好，绞车支点不平衡，或者绞车配重不足引起的。
解决方法是：重新固定底座，调整支点平衡，增加绞车配重。
3. 绞车卡住不能回转或吊物降下：这种情况可能是绞车绳索绕在绞车鼓上或者发生了绞车鼓卡死的故障。
解决方法是：将绞车鼓上的绳索解开，将它拉直，或者检查绞车鼓的轴承是否干涉，如有干涉，需要修复或更换。
4. 绞车升降高度不稳定：如果绞车升降时高度不稳定，可能是绞车的制动器有问题，制动器失效导致升降过程中发生滑动。
解决方法是：检查制动器是否磨损或损坏，必要时进行修复或更换。
5. 绞车速度过慢或过快：绞车的速度与负载有关，如果绞车的速度与负载不匹配，可能是由于电机或传动机构故障引起的。
解决方法是：检查电机的电压是否正常，检查传动机构是否有松动或损坏，必要时进行修复或更换。
6. 绞车绳索磨损或断裂：绞车绳索长时间使用会发生磨损，如果不及时更换，可能导致绳索断裂。
解决方法是：定期检查绞车绳索的磨损程度，一旦发现有明显磨损或断裂，及时更换新的绳索。
7. 绞车噪音过大：如果绞车运行时产生异常噪音，可能是由于传动齿轮损坏或润滑不良引起的。
解决方法是：检查传动齿轮是否有断裂、磨损或松动的情况，及时修复或更换。
同时，检查润滑系统是否正常，必要时进行润滑或更换润滑剂。
8. 绞车控制器失效：绞车控制器是绞车的“大脑”，如果控制器失效，绞车无法正常操作。
解决方法是：检查控制器的电源和线路是否正常，检查控制器是否受潮或遭受物理损伤。
绞车电控系统检修安全技术措施
绞车电控系统检修安全技术措施一、作业名称：××绞车电控系统检修二、施工时间：××年×月×日×点-×点三、施工负责人：×××四、主要参与施工人员：×××、×××等五、工作内容：1.检查配电柜各继电器、接触器等接线，并打磨主、帮助接点。
2.对配电柜及电气设备除尘。
3.试验绞车各种爱护。
六、工作标准及要求：1.各继电器、接触器等电气设备接线，主、帮助接点必需紧固牢靠，无松动现象。
2.清理配电柜(包括内部)及电气设备，达到内、外部洁净清洁。
3.各种爱护要做到灵敏牢靠、无误动作。
4.PLC指示灯必需闪亮，备用电池必需时刻有电。
七、施工方法与步骤：(一)、施工前的预备1.修理工所配戴的工具必需齐全，且经检验合格，否则，严禁使用。
2.预备好施工停电牌、与电压等级相适应的验电笔、放电线，验电笔必需是经校验合格，放电线符合要求，否则，严禁使用。
3.预备砂纸3张，吹尘器1个，酒精1kg。
(二)、方法与步骤1.施工负责人与调度联系，经调度允许后方可开头施工。
2.施工负责人支配绞车司机断开绞车房内高压开关，并拉开下、上隔离刀闸，悬挂停电牌。
3.施工负责人支配上一级变电所值班人员将带××绞车电源停电，并悬挂停电牌，并派专人看管。
4.施工负责人支配施工人员在车房内将低压电源的进线、负荷侧进行验电、放电、短路、接地、闭锁、挂牌。
5.在停电状态下，用吹风机对主控柜和及电气设备除尘，对PLC本体和平安回路中各继电器、接触器等接线，主、帮助接点，仔细逐项检查，并用酒精和砂布打磨清洗。
6.检修结束后，拆除短接线、接地线，恢复供电，开头试验爱护。
7.在施工负责人监护下，操作司机把左操作台第三个检修转换开关扭到检修2的位置，右操作台第一个方向开关扭到正向位置。
绞车的检查维护及常见故障
绞车的检查维护及常见故障.txt精神失常的疯子不可怕，可怕的是精神正常的疯子！绞车的检查维护及常见故障一、绞车及主要部位的检查维护1.一般齿轮传动绞车的日常检查与维护（1）经常检查各部螺栓、铆钉、销轴等连接零件是否松动或脱落，尤其对轴承座螺栓和地脚螺栓就特别注意检查，有松动应及时拧紧，脱落件应及时补齐。
（2）定期检查减速箱齿轮啮合情况，检查齿轮是否有窜动，齿部磨损是否超限，有无裂纹、断齿等严重损伤；油箱中油量是否够，油是否有变质和沉淀物等情况。
（3）经常检查润滑油泵运行是否正常，各润滑部位油流是否畅通和定量，油圈是否转动，油温是否正常，否则应及时调节和更换。
（4）定期检查制动系统的闸轮、闸盘、闸瓦、传动机构、液压站等工作是否灵活正常，闸块与闸盘(或闸轮)之间间隙是否符合规定，保险制动闸的动作是否正常，制动操作手把在施库时是否还留有全行程1/4的储备行程，制动闸配重锤是否被异物垫住，盘式制动闸碟形弹簧是否失效，否则就及时处理和调整。
（5）经常检查深度指示器丝杠、螺母伟动情况，试验减速警铃和过卷保护开关，若有动作不灵敏的现象，应及时调整和紧固。
（6）检查主令控制器、电磁铁接触器、各种继电器信号装置等接触触点的烧损情况，若有烧损现象，应及时修磨或更换触点。
（7）检查钢丝绳在滚筒上缠绕是否整齐，绳头固定是否牢固，查看钢丝绳断和磨损的检查记录。
（8）检查联轴器是否松旷、变形和缺件，检查联轴器轴向窜量和间隙，径向位移和端面倾斜是否符合要求，更换损坏的弹性胶圈，补齐已脱落的销子、螺母、垫圈等紧固件。
（9）经常擦试设备，清扫浮尘杂物，保持机亮地净。
2. 防爆液压绞车的日常检查与维护（1）认真检查绞车各部螺栓、销子、螺母等连接件是否有松动、脱落现象，发现问题及时处理。
（2）在无提升负荷时检查盘形制动闸松闸均匀程度，保证间隙基本相同，并且不超过规定值；检查试验脚踏紧急制动关动作是否正常。
（3）检查轴向柱塞油泵和叶片油泵的工作是否正常，有无振动和噪声，当正反两个方向微小扳动手柄时，看其能否实现绞车滚筒正反转动。
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故障处理及系统维护一、保护引起的故障处理：1.变频器电源未合：亦称为主进线电源未合，正常状态下司机操作指示台指示“变频器电源合”或“主回路电源合”。
如果没有此指示，请检查以下部位：●变频器供电是否正常；●变频器供电合的馈电开关、接触器、中间继电器的辅助触点工作是否正常；●光示牌工作是否正常。
2.硬件上(下)过卷：硬件上(下)过卷开关动作或断线，此时将“过卷旁路”开关打到“上(下)过卷旁路”位置，然后用检修方式将车开到正常位置后，可正常开车。
3.硬件过卷：由硬件上过卷保护和硬件下过卷保护综合形成。
4.软件上(下)过卷：本系统中控制系统根据现场情况分别设定软件上过卷保护点和软件下过卷保护点。
过卷距离如果设定的过大，则可能会发生过卷事故；如果设定的过小，又有可能由于深度指示数字化所形成的误差而导致未到停车点则形成过卷，影响正常开车。
因此过卷距离一般根据现场情况设定：矸石山绞车由于每勾都要通过一次同步开关和一次停车开关，深度指示的误差校正两次，故该误差较小，且矸石山绞车提升对过卷保护要求比较严格，所以过卷距离一般设为0.3m；一般的斜井提升要求的是效率，且由于中间水平较多，故可能在很多次提升过程中都不会对深度指示的误差进行校正，且因为斜井提升对过卷保护的要求不高，因此过卷距离一般设为2m。
5.软件过卷：由软件上过卷保护和软件上过卷保护综合形成。
6.等速超速：两个PLC分别在软件形成两个等速超速故障，等速超速故障指的是绞车在等速段运行时超过额定速度的10%。
此故障发生会，可以通过“事故复位”进行故障复位，然后开车。
由于本系统采用变频调速装置作为拖动设备，采用PLC数字控制，因此此类故障一般不会发生，所以一旦发生，必须认真检查系统，故障原因没找到时，不要开车。
7.定点超速故障(2m/s定点超速)：在速度图上绞车运行速度应在2m/s时所处的定点位置上的速度超过2m/s的10%，可以通过“事故复位”后进行可车。
8.手动紧停故障：由司机操作台上的紧停按钮和信号紧停综合形成，可检查：●司机台上的紧停按钮是否被按下，此按钮的复位不能强行拔起，顺时针旋转紧停按钮即可复位。
●信号系统的紧停需要复位后，才能再进行开车。
以上两种紧停都必须将故障原因查清之后才能复位，然后再开车。
9.轴编码器(PG)故障(断线)：轴编码器故障是指变频器反馈的速度与轴编码器采集的速度之间误差超过0.3m/s，此时控制系统诊断为轴编码器故障，该类故障需要检查如下部位：●检查轴编码器是否存在断线；●轴编码器的连接部位是否可靠；●相应的传动部位是否传动正常；●变频器速度反馈是否正常；●速度反馈电缆是否断线。
10.残压过高故障：当液压站残压过高时，会导致盘形闸施加制动力不足，而导致发生溜车事故。
故当发生残压过高故障时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。
11.液压站油压过高故障：当液夺站油压过高时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。
12.变频器故障：请参阅《四象限隔爆兼本安智能变频调速装置用户手册》。
13.变频器失控故障：指的是变频器的输出和PLC控制系统的指令不一致，如控制系统对变频器有运行指令，但变频器无运行反馈信号等。
此时，一般是变频器运行反馈的中间继电器不吸合，请检查如下部位：●变频器运行反馈的中间继电器吸合是否正常；●变频器运行反馈的线路是否正常；●变频器运行反馈是否有输出(常开触点)；●如果线路正常且继电器也是正常工作，但变频器运行无反馈，请检查变频器控制器端的接线是否有松动的情况发生。
由于变频器内部有储能元件，直流母线会有1129V左右的电压，因此检查时请注意防止触电，否则可能会对人身造成伤害或对设备造成损坏。
14.主电机过流故障：PLC控制系统根据变频器反馈的主电机电流，由软件形成主电机过流故障。
15.主电机堵转故障：PLC控制系统根据变频器反馈的主电机电流，由软件形成主电机堵转故障。
16.断轴故障：请检查传动轴及各编码器的安装、接线等部位。
17.传动系统故障：传动系统故障是由变频器故障、变频器失控故障、主电机过流故障、主电机堵转故障、断轴故障等综合形成。
18.PLC停止：请检查PLC的电源及其PLC本身。
可以将PLC上STOP/RUN拨码开关由“ON”至“OFF”，再由“OFF”至“ON”，并断电送电。
检查“FAULT”灯是否闪亮，如果闪亮则证明PLC故障，经断电复位后如仍未解决故障，可认为PLC发生故障，此时可采用应急方式开车。
当PLC1停止工作时，可将“应急方式”转换开关打到“应急1”，由PLC2运行；当PLC2停止时，可将“应急方式”转换开关打到“应急2”，由PLC1运行。
19.错向保护故障：当提升机所对应的运行方向与所要控制的方向不一致时，系统认为发生错向保护故障。
20.紧停故障：由跳安全电路形成的故障，本系统有一条硬件安全电路和两条软件安全电路。
它们相互冗余，互相监视，共同起作用，因此当一旦某一条安全电路跳故障的话，其他两条安全电路都会同时跳故障。
故分为硬件紧停故障、PLC1紧停故障、PLC2紧停故障。
21.PLC紧停：PLC紧停分为PLC1紧停和PLC2紧停，即PLC1软件安全电路和PLC2软件安全电路。
该软件安全电路由如下故障串联形成，请检查以下故障：●变频器电源未合；●过卷故障：分为软件过卷和硬件过卷，而软件过卷又分为软件上过卷和软件下过卷，硬件过卷也分为硬件上过卷和硬件下过卷；●等速超速故障；●定点超速(2m/s定点超速) 故障；●手动紧停故障；●轴编码器故障(轴编码器断线、PG故障、PG断线)；●残压过高故障；●液压站油压过高故障；●传动系统故障；●P LC停止；●错向保护故障；●硬件紧停等。
22.硬件紧停：即硬件安全电路跳，它是由以下硬件故障综合形成，请检查以下故障点：●手动紧停故障；●变频器主回路合；●硬件下过卷；●硬件上过卷；●变频器故障；●P LC电源合；●P LC运行；●P LC紧停；●液压站电磁阀电源合等。
23.闸瓦磨损故障：首选检查闸瓦的磨损情况，如无问题时，再请检查闸间隙检测传感器的接线、及位置。
24.机械系统温度过高：本系统可选8通道温度巡检仪，可以巡检电机的温度、主轴温度、轴承温度、减速器温度等测点的温度，当温度过高时，温度巡检仪报过温故障。
25.液压站油温过高故障：由液压站的电节点温度表提供液压站油温过高保护。
26.温度过高故障：由温度巡检仪检测的过温故障及液压站油温过高故障综合形成。
二、设备故障常见问题解决：1.绞车可以向一个方向正常运行，而向反方向运行时速度无法提升：〖故障分析〗本系统速度给定信号为0-8V的直流模拟信号，有两个5W10KΩ的电位器分别负责上提和下放的分压，再由主令手柄而分别控制上提和下放的速度给定。
因此，在此种故障下可能有一个电位器存在问题。
如果不能上提则是RP1有故障，反之则是RP2有故障。
〖解决方法〗更换电位器即可解决故障。
如果临时没有合适的电位器，可以用合适的电阻代替。
如果电位器没有断丝，也可以将电位器反过来使用。
2.未到同步点绞车深度指示器却变成同步深度，如28m或30m等：〖故障分析〗一般情况下，在减速点建立之后(减速段)且系统得到同步信号时会将PLC中深度指示数字值同步，以同步由编码器计算的深度数值的误差。
在巷道里面安装的同步开关，是电感式开关，一旦金属物体通过，会将同步开关形成的磁场短路，然后通过安全栅放大之后中间继电器得电，给控制系统提供信号。
另外，当同步开关断线(开路)时，安全栅也会报警输出驱动继电器，也给控制系统提供信号。
本系统一开车瞬时要建立减速点，如果此时同步开关被钢丝绳或其他金属短路磁场，而会对深度指示数字值进行同步。
〖解决方法〗检查同步开关的安装位置是否合适，接线有没有问题，是否存在断线。
检查同步开关触发的继电器触点是否粘连。
3.编码器损坏：〖故障指示〗“PG1(编码器1)故障(断线)”“PG2(编码器2)故障(断线)”“速度偏差大”“位置偏差大”(有可能是编码器故障，也可能是同步传感器不同步而造成的)〖检查方法〗由于编码器1的信号进入PLC1的X0(A相)X1(B相)、编码器2的信号进入PLC2的X0(A相)X1(B相)，故可检查怀疑故障编码器的PLC，检查方法为：✧拆除编码器与传动轴的连接；✧轻轻旋转编码器的小轴，同时看相应PLC上的IN0和IN1两个指示灯是否闪亮。
〖解决方法〗✧如果都闪亮，说明编码器正常；✧如果有一个不闪亮，则检查编码器的空开、电缆、接线等，如果都没有问题，且在编码器电源侧上可以测量到电源电压DC24V，则编码器损坏；✧编码器两相必须都是正常的，也可能有某一相损坏。
4.变频器故障：请参照变频器用户手册予以解决。