绞车电控系统改造应用与研究
煤矿绞车二级制动系统的改造及其合理的使用
煤矿绞车二级制动系统的改造及其合理的使用摘要】首先明确提升机的二级制动在运行中的关键性作用。
提升机在运行过程中，为防止事故发生，安全制动是非常重要的。
为保证安全制动，需要有足够的减速度。
接着就提出了提升机二级制动的问题，而二级制动的效果好坏，直接影响提升机安全制动的效果。
然后阐述了二级制动的基本原理及形式。
这部分讨论了两种二级制动的基本原理及其优缺点。
一种是早期较为通用的，在缠绕式提升机液压站的安全阀上增设一螺线阀，以增加安全制动泄压阻尼，其工作特性如图一所示。
另一种是中压值和延时均可以调整的二级制动液压系统，该种形式的液压站在原液压站基础之上做了一定的改进，增加一个蓄压器（弹簧蓄压器）参与维持中压，其二级制动原理如图二所示。
接着简单论述了二级制动在煤矿提升机中的应用。
最后论述了二级制动的合理使用。
要保证二级制动的安全可靠性，必须保证二级制动系统的合理使用。
一要做好试车前的准备工作；二要分析二级制动系统常见故障及其相应的处理方法。
【关键词】提升轿车；二级制动；制动力矩；改造；使用中图分类号：Ｇ71文献标识码：Ａ文章编号：ISSN1004-1621（2013）04-017-03前言：在煤矿生产中，提升设备是矿井四大件之一，是生产的咽喉设备。
它的性能及安全状况直接影响到矿井的安全生产。
提升机是否能够安全运行，制动系统至关重要。
1.提升机的二级制动在运行中起着关键性的作用。
提升机在运行过程中，为防止事故发生，安全制动是非常重要的。
为保证安全制动，需要有足够的减速度。
另一方面，为防止强烈的振动和冲击，在上行时钢丝绳松绳过多，而造成新的事故发生，同时就要求制动的减速度又有上限要求，即在小于30°的斜井提升中制动减速度要小于或等于上提重载的减速度，在大于30°的斜井式立井中要小于或等于5m/s2。
要保证提升过程中的减速度很容易实现，目前所使用的提升设备通过调整液压站压力，都可以保障提升机有足够的制动力矩。
浅谈副斜井绞车电控系统的改造
浅谈副斜井绞车电控系统的改造摘要：矿井提升机是煤矿生产中的关键设备之一，在煤矿生产中，其起着非常重要的作用。
矿井提升是矿井生产过程中的一个重要环节，矿井提升机担负着物料、人员等的提升运输的任务等。
本文介绍了几种副斜井绞车电控系统的改造方式。
关键字：矿井提升机，副斜井绞车，电控系统，改造Abstract: mine hoist is one of the key coal mine production equipment, in coal mine production, the plays a very important role. Mine mine production in the process of ascension is a important link, mine hoist for the materials, personnel of ascension task for transportation. This paper introduces several auxiliary slope hoist electric control system transformation method.Key words: mine hoist, auxiliary slope hoist, electric control system, the transformation0 前言随着生产发展、技术进步的要求，矿井提升系统的安全可靠性也越来越突显重要，人们对电控系统的要求包括人性化设计水平、智能化水平、结构形式等都提出了更高的要求，这已是现代矿井提升机电控系统开发中最为重要的内容，矿井提升机自动化技术正在向智能化、网络化和集成化发展。
目前，我国绝大部分矿井提升机采用传统的交流提升机电控系统（TKD-A）,TKD控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。
抓岩机绞车电控系统改造
１ 绞 车 电控 系统故 障分析
１ ） 由于 电机起 动频 繁 ， 正 反 向接 触器 的主触 点
下有 紧 急情 况 时可 直接 拉 下 Ｓ Ａ使 Ｋ Ｍ跳 闸 。ｓ Ａ平 时是 断开 的 ， 只有 装岩 或提 落抓 斗 时才能 由吊盘人 员合 闸。
２ ） 更新 正反 向接 触 器 。利 用 Ｃ Ｉ （ Ｊ ５ — ２ ５ ０ 型 真空
的 发生 。
Ｋ Ｍ作为 电源接触器 ， 其操作 按钮 Ｓ Ｂ １ 、 Ｓ Ｂ ２ 安装在井
口信号 台上 ， 由井 口信号人员控制 Ｋ Ｍ停或送。在
井 下 吊盘 的配 电箱 内安装 １ 个 闸刀开关 Ｓ Ａ， Ｓ Ａ串人 Ｋ Ｍ的线 圈 回路 中 。Ｓ Ａ由井下 吊盘人 员控 制 ， 遇井
能力 和电寿命都 优越 于 Ｃ Ｊ ２ ０ 型接触器 。
２ ． ２ 操作 回路 改进
２ ） 长绳悬 吊抓岩 机 的电源开关 由井 口信号人 员 负责 停送 。 当井 下 遇到 紧 急情况 时 ， 井 下人 员 不能 直接 断 开 电源 ， 只 能发信 号 或打 电话 通 知井 口信 号 人员 由其断 电 。应急 处置环 节多 、 时 间长 ， 不利 于紧
１ １ １ １ 卞 １ 呻— ｎ— 竹 — 竹
抓岩机绞车 电控 系统 改造
李 迎
（ 莱钢集 团矿 山建设有 限公 司 技术科 ， 山东 ： 莱 芜２ ７ １ １ ０ ０ ） 摘 要： 长绳悬吊抓岩机绞车 电控 系统存在失控 、 过卷、 继电器不能正常吸合以及应急处置环节繁琐等问题 ， 通过对电控系
压降大， 有些电控的继电器采用交流控制， 且继电器
选型 较大 ， 影 响继 电器 的正 常吸合 。 ４ ） 有 的厂 家 的 电控 设 计 中 ， 安 全 继 电器 的触 点 没有 串人 紧急 断 电 回路 ， 而 是 串接在 了正反 转 接触 器线 圈 回路 中。 当正反 转接 触器 的动 、 静触 点 发生 熔焊 时 ， 即使 安全继 电器 断开 回路 ， 绞车 仍然不 能断
主井绞车直流电控双系统改造与应用
主井绞车直流电控双系统改造与应用作者：范清波宋波范明栋来源：《无线互联科技》2014年第09期摘要：主井绞车电控系统采用徐州中矿传动生产的ASCS-3型直流调速系统，2002年投入使用目前已经使用10年。
整流装置元器件已趋向老化，故障率已增高，为了满足生产及安全需要，高庄煤业有限公司主井进行新型双系统电控系统改造、增设备用直流调速系统与原电控系统互为备用。
实现“直流电机电机+可控硅整流+全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”的控制模式。
关键词：直流调速装置；提升机；互为备用；节能效果显著1 概述高庄煤业有限公司主井绞车使用中信重工生产的2JK-3.5/12.5E型单绳双滚筒提升机，提升方式为立井提升，电机功率1000kW，电控系统采用徐州中矿传动生产的ASCS-3型直流调速系统，2002年投入使用目前已经使用10年。
整流装置元器件已趋向老化，故障率已增高，为了满足生产及安全需要，高庄煤业有限公司主井进行新型双系统电控系统改造、增设备用直流调速系统与原电控系统互为备用。
实现“直流电机电机+可控硅整流+全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”的控制模式。
2 改造过程⑴主井电控系统改造选用西门子6RA70直流拖动全数字调速电控系统，该系统基于数字化、自动化、网络化和信息化等先进技术，采用“直流电机电机+可控硅整流+6RA70全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”的控制模式，与其他矿用一般型设备配套使用，完成矿山大功率电力拖动系统调速控制。
为保证提升系统稳定可靠的四象限运行，并使变流系统对电网的无功冲击和高次谐波的干扰为最小，主电机电枢采用串联12脉动晶闸管整流器供电，采用电枢换向控制；主电机磁场采用6脉动晶闸管整流器供电。
⑵改造原则如下：1）保留原机械系统、电机、润滑系统2）保留原低压柜、整流柜、调节柜和励磁柜3）保留原整流变压器、励磁变压器和辅助变压器，通过转接柜作为新老系统共用。
副井绞车电控系统技术改造
（） ９ 大块煤岩可能卡在本体龙 门 口处造成第一运
输机停止 ， 必须击碎成小块后装载运输 。 （ ０ 第二运输 机 由于机 器 的行走 震动 可能 左右 １） 偏移 ， 与支架或其 他设备触及 ， 会 要引起注意。 （ １ 机器行走时避免左右切割 。 １） （ ２ 在切割 时， １） 特别是切割硬岩时 ， 会产生较大震 动， 造成截齿超前磨 损影响切割效率 ， 要使铲板机后支 撑接地 良好 ， 加强稳定性 ， 减少震动。
１ ＢＰ ＤＫ —Ｂ Ｇ型 变 频 调 速 柜 的 主 要 特 点 Ｐ
加单位 时间内提升次数 ， 灵活性高 ， 减轻绞车司机劳动
强度 ， 提高安全系数 ， 减少维修量 ， 降低材料消耗。
２ Ｆ２ Ｘ Ｎ可 编 程 控 制 器 的 主 要 特 点
２ １ 可编程 控制器 主机 ． （） １ 一体式 的单元 型可编程控制器 ： Ｃ Ｕ 存储 由 Ｐ 、 器和输入输出为一体组成的单元 型可编程控制器 。此 外， 还内置有 Ｄ ２ Ｖ电源 ， 为传 感器供 给电源使 用 Ｃ４ 作
东 科技 媳晨
２１年 期 ０ 第５ ０
副井绞 车 电控 系统技 术改造
韩 彬 ， 海龙 褚
２７ １ ７ ３９） （ 兴 集 团有 限公 司福 兴煤 矿 ， 东 枣 庄 福 山
摘
要
本 文介绍 了副井绞车电控 系统技术改造后在副井提升系统 中的新应用。本系统在确保安全的前提下 ， 提高运行质量， 减小 了电气控
煤 矿提 升 系统 电控 技 术 改造
Ａ
制元件的使 用量， 也减少 了绞车司机 的操作难度和劳动强度 ， 避免了因绞车司机精力不集中误操作而发生事故。
关键词
中图 分 类号 Ｔ ６ ３ Ｄ３ 文献 标 识 码
立井绞车电控改造的创新与应用
龙源期刊网 立井绞车电控改造的创新与应用作者：宋莉来源：《中国科技博览》2012年第32期[摘要]：为实现北立井绞车安全经济可靠运行，确保提升运输安全，在保留原有电控的变压器、励磁变压器、电抗、快开等硬件的基础上，将北立井绞车电控系统改造为新型电枢换向控制系统，构成“全数字直流调速控制+直流电动机+ PLC行程控制和操作控制+多线制监视保护和安全回路+上位管理计算机”模式的全数字直流提升机电控系统。
[关键词]：千米深井提升电控安全中图分类号：TU821.5 文献标识码：TU 文章编号：1009-914X（2012）32- 0541-01一、立项背景孙村矿副立井绞车为JKD—3.25×6（Z）型多绳磨擦提升机，主电机为1600KW直流电动机，担负着矿井人员上下井、物料运送的任务。
其电控系统于2003年改造后投入运行，现存在1：由于绞车提升任务繁重且电控系统使用年限长，出现了设备老化、故障多发、故障查找困难等现象。
2：该电控系统直流传动部分采用ABB公司DCS600全数字直流调速装置，DCS600装置属淘汰产品，故障率高，控制性差，且厂家不再生产，备品备件价格高难以购置，严重威胁了副立井绞车的提升运输安全。
3：原电控采用磁场可逆控制方式，控制系统复杂，调速性能差，运行不稳定。
12脉动改6脉动操作过程复杂，延长故障处理时间等原因。
为实现北立井绞车安全经济可靠运行，确保提升运输安全，在保留原有电控的变压器、励磁变压器、电抗、快开等硬件的基础上，将北立井绞车电控励磁换向系统改造为新型电枢换向控制系统。
二、关键技术与创新点1、提升系统主要技术参数1）JKD-3.5×6（Z）型多绳提升机（低速直联）主导轮直径： 3.5m导向轮直径： 3m主钢丝绳根数： 6根最大静张力： 750KN龙源期刊网 最大静张力差： 220KN提升高度： 1200m最大提升速度： 11m/s2）ZD型直联式直流电动机型号： ZD悬挂式可逆转容量： 1600KW转速： 60r/min额定电压： 750V额定电流： 2133A励磁电压： 110/55V3）提升钢丝绳：钢丝绳直径 32mm单位长度质量 4.3kg/m抗拉强度 1.67Gpa尾绳叁根型号：8×4×9――143×24――140单量： 8.65kg/m4）罐笼质量： 16000kg 提升容器：一吨矿车双层四车罐笼（一个宽罐，一个窄罐）2、电控系统方案和内容孙村矿副立井提升机电控传动系统改造为西门子公司生产的6RA70系列产品，构成“全数字直流调速控制+直流电动机+ PLC行程控制和操作控制+多线制监视保护和安全回路+上位管理计算机”模式的全数字直流提升机电控系统。
煤矿绞车PLC电控系统的改进
煤矿绞车PLC电控系统的改进摘要：随着经济的快速增长，煤矿业也在不断发展，PLC电控系统在煤矿绞车中应用越来越广泛，但是这项技术中还存在的很多的问题，本文就从对于煤矿绞车PLC电控系统如何改进来进行探讨,希望能够促进社会稳定和经济的不断的发展。
关键词：绞车；PLC电控系统一、煤矿绞车控制系统概述绞车是一种通过卷筒缠绕钢丝绳或链条来牵引或提升重物的起重设备，由于具有重量轻、体积小、起重量高、移动方便等优点，被广泛应用于煤矿生产的人员升降、砰石运输、设备转移、以及矿渣填充等作业中，并因牵引力大、适用性强的特性，极大地减轻了在矿井作业中工作人员的劳动强度。
但随着矿山生产规模的不断扩大，绞车在频繁的操作和高负荷的连续作业中也表现出能耗过高以及安全性降低等问题，不利于工作效率的进一步提高。
因此，如何改进电动绞车的控制系统提高其运行的精确度和可靠性，就成为了技术工作者们必须解决的关键问题。
作为一种专为工业应用而设计的电子系统，可编程序控制器(PLC)采用可编程序的存贮器，通过内部的逻辑运算对工业环境下各种生产过程及其设备进行定时、计数、顺序控制和自动控制。
由于采用了可靠性高、组合灵活的模块化结构，PLC的编程具有很好的简易性、普及性以及抗干扰特性，加之具有在线修改等特殊功能，而被广泛应用于各工业行业设备的数字控制或多级自动化控制中。
随着矿山生产机械化程度的提高，PLC也越来越多的参与到煤矿绞车的运行控制之中，与传统的继电器控制相比，PLC的应用取得了良好的安全、节能效果，显著提高了设备的自动化程度及其运行的稳定性。
二、项目目标和总体技术方案1、项目目标项目的总体目标是在数字化控制的基础上实现网络化、集散化控制,通过工业网络将PLC、数字化变频器、数字化的调速器、上位机以及信号系统、装卸载系统,连成网络化集散控制系统,使各子系统在相对独立的基础上,硬件更加简单可靠,实现网络联接功能;同时采用组合式结构,实现功能化、单元化、模块化的灵活组态,使本矿的主要提升机交流电控达到一个崭新的水平。
煤矿提升绞车电控系统的改进
煤矿提升绞车电控系统的改进摘要：通过对煤矿提升绞车电控系统技术革新的回顾，阐述了我国科学技术日新月异的发展和科技在推动企业发展中的巨大作用。
关键词：绞车电控；技术革新；系统0 概述绞车是煤矿的大型只要设备，也是煤矿所有设备中唯一需要调速运行的设备，它担负着煤矿人员与设备材料的提升。
早期的煤矿提升绞车电控系统都是采用KKX或TKD电控系统，由于它在当时的技术条件下能够满足提升绞车的调速要求，因此，在煤矿中得到了广泛的应用，很多煤矿至今仍沿用这种控制系统。
九十年代中期，随着自动化控制等技术的成熟和发展，以PLC代替继电器以及外围电路、可控硅无触点调速装置代替交流接触器的新一代提升绞车电控设备在焦作华飞公司诞生，它的问世大大简化了原提升绞车的电控系统，使提升绞车的控制操作简单化和智能化迈进了一大步。
目前，随着控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的飞速发展，好多厂家（如洛阳源创电气有限公司、唐山开诚电控设备集团有限责任公司）已经研制出高低压变频调速装置并将其成功应用于煤矿提升绞车电控系统。
下面就煤矿提升绞车电控系统的技术改进过程作一综述。
1 PLC技术的成功应用1．1 PLC概述可编程控制器是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，具有结构简单、编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点。
近年来在工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业自动化控制的三大支柱之一。
1．2 绞车电控采用PLC的优势(1)简化了系统。
PLC与传感器等器件配合后，完全代替了原TKD控制系统中的时间继电器、磁放大器、自整角机、测速度发电机等部件，因此，减化了控制系统，减少了故障点，使维护变得简单易行。
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小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究项目鉴定材料冀中能源峰峰集团有限公司小屯矿二零一三年十月小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究一、立项意义：我国煤炭开采分为露天开采和井工开采两部，井工开采部分又分为平巷开采和斜井开采，斜井开采过程中提升物料的运输方式大致分为立井绞车运输、斜井绞车运输两种，小屯矿为斜井多水平提升，井下提升物料系统主要由五部绞车来实现，分别为付井绞车、-50绞车、-190绞车、-300绞车、-420绞车。
-190绞车主要担负-190水平至-300水平的物料和矸石提升任务。
随着我矿生产的深入，生产任务的重点正逐步从-190水平转向-300水平，因此-190绞车成为决定生产任务完成情况的命脉和咽喉之地。
二、现状说明：小屯矿是一个改扩建矿井，设计年生产能力为60万吨，但随着科技的发展和管理的进步，矿井产量也有很大的提高，现在采区工作面的年实际生产能力可达到80万吨。
这有力的促进了矿井的改革和稳产高产。
但不可忽略的问题是小屯矿的提升运输系统设计能力不足，提升运输系统已处于超负荷运转状态：现有的-190绞车，采用变频控制技术，主电机为250KW，提升能力为非标1.2吨矿车单勾4辆罐车，由于提升罐车数量少，生产所需罐车数量多，为保证生产需要，设备检修时间被压缩，在完成必要的检修项目后，立即开车运转。
因此，机械设备完好状况较差、设备事故率较高等。
根据目前的情况只有对原绞车进行技术改造，增加提升负荷来减少生产任务的压力、减少事故和增加检修时间，经过方案的研究和经济性的比对，在不更换原有绞车和钢丝绳的情况下，通过对电控系统改造以满足提升目的。
三、本次改造研究主要方法及目的：1、研究的主要内容：1）如何实现绞车的提升负荷能力提高。
2）需要更换哪些设备和如何对这些设备进行更换，设备更换的顺序和步骤。
3）提升系统改造后，提升能力的变化量有多大，能否满足生产需要。
2、研究的主要目的：通过改变-190绞车的电控系统，增加绞车的提升能力，由原先的单勾提升4辆罐车改为单勾提升6辆罐车。
四、项目改造的主要工作程序：-190绞车提升能力改造的主要工作程序由以下几个部分组成：购买新的电控系统设备→将新设备运输到指定地点→拆除原有电控系统设备→拆除原有主电机250KW→新电控设备就位并接线→主电机就位并接线→通电调试新设备和电机→提升数量增加指定数量试运行→旧电控设备和旧电机升坑运输至地面。
五、本项目具体的主要操作步骤和关节环节：考虑到绞车电控系统改造工程量较大和我矿施工人员的经验不足，特聘请专业队伍和厂家技术人员一起参与施工和调试工作，以保证工程进度和质量。
（一）购买新的电控系统设备通过计算选购容量符合提升要求的电控设备和主电机：1）、购置矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置一台，型号为：ZJT1-400/660（A）2）、购置矿用隔爆型变频器用滤波箱三台，型号为：LB1-400/660 （A）3）、购置矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器一台，型号为：KXJ-30/1140（660）A4）、购置隔爆型三相异步电动机一台，型号为：YB2-450M-8，功率355KW，电压660/1140V。
（二）将新设备运输到指定地点由于新的电控设备体积和重量都比较大，正常的装罐运输无法满足要求，因此改为专用车盘运输来完成。
为保证安全运输，运输前要对设备的安防和捆绑提出了很高的要求。
设备整体重心必须落在轨道之间与矿车、车盘两轴之间的区域中心附近，不足时要加重物进行调整，用合适的螺栓在四个角将设备与车盘进行固定，再用直径不小于30mmm的麻绳进行捆绑两道，使设备与车盘牢固连接。
（三）新电机的安装就位在不破坏原有地基的基础上，根据现有新电机355KW的外形尺寸，制作新的电机底座，电机底座制作主要有10#槽钢和10mm厚的钢板焊接而成，保证了强度和刚度。
底座安装完成后通过调整螺栓和安防垫铁来调整的电机的具体位置，保证联轴器的间隙。
位置确定后，对电机底座进行刷漆防腐和接线工作。
（四）改造完成后绞车的调试和试运行新电控设备接线工作完成后，通电进行绞车无负荷试运转，无负荷试运转工作正常后，进行带负荷试运转，带负荷试运转过程中负荷数量逐步增加直至提升数量罐车增加到6辆，速度为3.9m/s，满足改造设计提升能力要求。
试运行期间要密切关注电控系统的温度、噪声、震动情况，除此之外还要详细记录电流、电压等各种数据的详细参数。
六、防爆变频控制系统优点1）、调速平稳、改善启动电流，实现软起动。
传统的矿用提升机档位调速不连续，运行中机械震动大，矿车冲击大，制动不安全，常出现“掉道”的现象，而采用变频技术后可实现的软启动、软停车，使运行更加平稳，机械冲击小，避免了“掉道”事故的发生。
在制动方面旧式提升机多采用油压制动，变频器采用直流制动功能，确保重车不脱钩，从而避免了“溜勾”的现象的发生。
2)、减少事故，增加提升时间。
由于老式提升机采用转子串电阻的方式进行调速，由于操作时交流接触器频繁动作，易造成触点及线圈的烧损，转子更换碳刷频繁。
此外由于电控系统设计落后因而有维修任务重,造成检修时间长。
而对绞车的电控系统改造后可减少绞车的维修量和事故的发生。
3)、节电效益明显、改善工作环境在低速运行期间，根据测试节电效率一般在30%左右。
此外由于采用变频调速，避免了以前接触器噪音大，影响听力的弊端，从而改善工人工作环境。
4)、防爆变频控制系统功能(1)直流制动的作用当重车在井筒中间停车时，变频器由高速至停机后，随之施加一直流制动信号使绞车停止，当机械制动起动作用后，直流制动信号去掉，使重车靠机械抱闸的作用停在中间。
(2)自动限速保护当接收到减速信号后，若主令控制器没有正常操作，则自动启动机内的减速程序，将变频器的工作频率按预定要求逐步变为减速运行，从而实现自动限速。
(3)连锁开机保护绞车司机开车必须按照给出的命令操作，假设操作与命令不符时，连锁功能对此指令不执行，变频器因而不动作。
(4)紧急停车绞车运行过程中，遇到特殊情况不得不停车时，启动变频器急停功能，变频器接收信号后将在瞬间停机。
(5)保护功能具有过压、欠压、过流、短路、断相、开机连锁、自动限速等，频率范围广为2HZ-400HZ，启动实现低速软起动。
（6）控制回路简单，安全运行性能高防爆变频器控制回路采用CPU模块便于更换，定期检修时间长（一般在3-6个月）。
改造后，电阻箱以及其控制回路需要全部甩掉，因此简化了控制回路。
速度检测、信号检测等部分均采用插件（印刷板）工艺，更换方便。
此外，控制部分采用PLC 编程控制器，PLC具有工作稳定的特点（一般情况下能安全运行5年左右），事故发生率极低。
因而，防爆变频控制技术具有维护简单，工作安全可靠的特点。
七、经济与安全效果评价：（1）实现安全生产：该电控系统改造的完成，减少了绞车的运行时间，极大降低了-190水平绞车的运行事故，尤其是电控系统事故。
减少了由于检修不到位给生产和安全带来的绞车事故，提高了运输供罐能力，保证了矿井的安全生产。
（2）经济效益：①投入资金：1、设备经费的投入为100万元（包括变频器、滤波箱、控制箱、主电机355KW、各种电缆）2、安装费用：安装需要20个人共同操作，共需费用15万元（电机底座的制作，新电机联轴节的安装等）总的投入费用为：100+15 =115万元②生产效益：由于-190水平绞车电控系统改造的完成，-190绞车提升能力由原来的提4个罐增加为6个罐，每勾下方上提增加4个罐，根据日常开勾数量统计，取日平均值：-190绞车每天提勾数为早班20勾、中班和夜班22勾，全天共计64勾，全天多提升罐数位64×4=256个。
全年多提升罐数为：256×360=92160个。
由此增加年经济效益为：92160×5=46.08万元（每提升一个罐的费用为5元），按绞车平均服务年限为20年计算，-190绞车电控改造完成后共产生效益为：46.08×20=921.6万元。
③总计经济效益：总的生产效益-投入资金=921.6-115=806.6万元（4）社会效益：我国是煤炭资源大国，煤矿众多，运输系统复杂，斜井运输绞车使用数量多。
绞车提升作为一种常见的效率高的运输工具，在如今的煤矿生产中发挥巨大的作用。
该电控系统的改造成功为在节约运行成本的基础上增加提升能力提供了可以借鉴的经验。
八、推广应用前景：我国煤矿企业规模大、数量多，是世界主要产煤国，但是多数煤炭企业至今还是沿用绞车提升技术，这在一定程度上为电控改造的应用推广提供了难得可贵的机遇。
以往煤矿企业在自动化等高科技方面上（如PLC技术的应用），往往滞后于其他行业（如冶金、石油工业），科学技术没有更好的应运在煤炭生产中而造成煤矿事业发展缓慢发展的重要原因之一。
近几年随着煤炭价格的上调，煤炭企业效益的好转从而增加煤炭企业在高科技投入力度，尤其是新技术的应用，在煤炭企业很被高层领导重视。
科学技术在煤炭行业的份额的扩大，逐渐的体现出科学技术创造价值的高额利润，真正实现了科技兴企的观点。
因此说电控系统改造在今后的发展中必将得到更广的应用九、建议：1、电控系统要注意日常的维护和检修，由专人进行操作；2、电控系统要准备常用的配件，以便随时进行更换；3、电控系统工作原理复杂，要结合厂家技术人员进行相应的系统培训和研究；。