TKD型绞车电控及继电器结构电控淘汰理由
老式TKD电控系统与全数字PLC电控系统对比
老式TKD电控系统与全数字PLC电控系统对比国家安全部门下文要煤矿近期淘汰TKD电控，代之以PLC电控，下面介绍为什么。
老式TKD电控系统是采用继电器（接触器）逻辑电路组成的有触点控制盘，配以为完成速度闭环控制用的磁放大器单闭环自动控制器，组成硬接线式的电气控制系统。
此种控制系统，由于设计时期的整体技术水平和使用器件特性的限制，存在许多先天性的缺陷，直接影响了提升设备的技术性能。
具体问题如下：（1）使用大功率继电器（接触器）多达几十个，加之大量的大功率整流管、线绕电阻、纸介电容和时间、电流控制器件。
功耗多、参数整定困难、整体结构复杂庞大。
各控制触点易受电弧侵蚀和环境氧化，故障率高。
据统计，提升机故障中，电控设备约占60%。
（2）控制器件磁放大器线性度差，为了获得由零开始的起控点和良好的线性，要施加偏移电流和做截取中间段工作，参数调整困难。
测速发电机输出特性对励磁电源的依赖性大，正反向特性不能保证相同，采用直流发电机形式，维护量很大。
减速段的按行程给定是用凸轮板推动自整角机实现的，凸轮板的制作和自整角机调整相当困难。
这几个因素使系统的速度闭环自动控制很难保证要求的特性，遇到多水平提升的情况更是难以解决。
（3）系统的安全保护环节，由于受元器件特性的限制，一般难以保证工作的可靠性。
为了确保安全，几乎所有的电控系统都需增设用电子器件实现的后备保护。
另外，安全回路参数的动作，大部分都是瞬时作用，出现问题很难查找。
（4）原电控系统设计时，没有通用的信号系统，到现场后，用户需要根据要求重新设计各自的信号，存在很大的自由性。
由于不规范化，很难保证都符合《煤矿安全规程》要求。
（5）整个电控系统完全是用电气元器件连线而成，一旦产品形成，就很难再根据现场要求改变控制内容，直接限制了产品通用性。
电控设备使用元器件多，元器件间的连线复杂，设备间的接线有几百根。
各输入输出控制接点在电路中的关系是串联并联，不可能采用手段监视每个接点的通断情况。
第三批淘汰设备说明
采用变频调速、直流斩波变压调速的防爆特殊性电机车。此类型的机车起动平稳、起动力矩大，由芯片控制的电力元件不易损坏，减少了无谓的能耗和维修费用，安全性高
6
7t以上（含7t）电阻调速架线式工矿电机车
该电机车通过转换触头调整串入电阻阻值进行调速，无灭弧装置，触头更换频繁；在串入电阻运行时，电阻消耗大量无谓能量
9
6DA多级泵
效率低，已列入工业和信息部《高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录（第一批）》（公告工节〔2009〕第67号）。
立即
禁止
10
ZH15隔绝式化学氧自救器
额定防护时间短，不符合《关于建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知》（安监总煤装〔2010〕146号）中“为入井人员配备额定防护时间不低于30分钟的自救器”的规定
立即
禁止
JK系列矿井提升机，其结构合理，强度高，制动效果好，安全保护装置齐全。
8
使用继电器结构原理的提升机电控装置
与第二批目录淘汰的TKD提升机电控结构原理相同，存在的缺陷相似，故障率高、维护量大且困难，系统功能不完备、参数标定困难，安全可靠性差、能耗高、效率低、噪声大
2012
年底
采用PLC控制的提升机电控。
立即
禁止
替代产品为YB2系列隔爆型三相异步电动机，防护等级提高到IP55，增加了安全性，提高了效率，降低了噪声。
2
BKD9系列矿用隔爆型真空馈电开关
产品保护存在欠缺，保护插件拔掉后，仍能继续工作，造成事故隐患。
立即
禁止
KBZ系列矿用隔爆型真空馈电开关。
3
采用DW80空气断路器的馈电开关
DW80空气断路器在遇到故障大电流时触头分断能力差，易发生短路。
煤矿第一批至第三批禁止淘汰设备原因说明表
禁止使用和淘汰的煤矿设备和工艺目录（第一批）的说明表国家安全监管总局、国家煤矿安监局关于发布《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录(第二批)》的通知（安监总煤装〔2008〕49号）各产煤省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团煤矿安全监管和煤炭行业管理部门，各省级煤矿安全监察机构，司法部直属煤矿管理局，各有关中央企业：为提高煤矿安全保障能力，淘汰不符合国家有关法律法规规定、存在安全隐患的设备及工艺，预防事故发生，根据《安全生产法》和《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》（国务院令第446号）等法律法规的有关规定，发布《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录（第二批）》（详见附件），请各级煤矿安全监管部门、煤矿安全监察机构以及各煤矿企业遵照执行。
附件：禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录（第二批）二○○八年三月十一日附件：禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录（第二批）1.QC8、QC10、QC12系列电磁起动器（发布之日起一年后禁止使用）2.采用CJ8、CJ10系列接触器的矿用隔爆型电磁起动器（发布之日起一年后禁止使用）3.采用JR0，JR9，JR14，JR15，JR16-A、B、C、D系列热继电器的矿用隔爆型电磁起动器和综合保护装置（发布之日起一年后禁止使用）4.采用DZ10系列塑壳断路器的矿用隔爆型馈电开关（发布之日起一年后禁止使用）5.HD6、HD3-100、HD3-200、HD3-400、HD3-600、HD3-1000、HD3-1500型刀开关（发布之日起一年后禁止使用）6.GL动圈式反时限过流继电器（发布之日起一年后禁止使用）7.KSJ、KSJL系列变压器（发布之日起一年后禁止使用）8.油断路器（发布之日起一年后禁止使用）D型绞车电控（发布之日起一年后禁止使用）10.非本质安全电话机（包括普通电话机和矿用隔爆磁石电话机和矿用隔爆磁石电话机，发布之日起禁止使用）11.非防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）12.单缸防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）13.JKA型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）14.KJ型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）15.XKT型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）16.水阻调速的调度绞车（发布之日起一年后禁止使用）17.JBT局部通风机（发布之日起一年后禁止使用）18.回采工作面木支柱支护（800毫米以下煤层除外。
禁止井工煤矿使用设备及工艺 淘汰目录归类及原因分析
禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录第一批：2006.7.20第二批：2008.3.11第三批：2011.2.18备注：下划线字体部分为第三批一、工艺1．高瓦斯矿井（区域）、煤与瓦斯突出矿井、开采易自燃和自燃煤层（薄煤层除外）矿井的采煤工作面采用的前进式采煤方法2. 回采工作面木支柱支护(800毫米以下煤层除外。
20 08年底起禁止使用)3. 回采工作面金属摩擦支柱支护（2009年底起禁止使用）4. 仓储式采煤法5. 巷道式采煤 (系指不能形成全风压通风，没有两个安全出口，以掘代采的采煤方式。
发布之日起禁止使用)6. 高落式采煤 (系指开采厚煤层或急倾斜煤层时，作业人员进入无支护空顶区，通过挑顶或放顶人工回收顶煤的方式。
发布之日起禁止使用)7．ZYZ、ZY3型液压支架8、单体支柱放顶煤（不包括悬移和滑移支架放顶煤）开采工艺（发布之日起1年后禁止使用）二、开关1．采用DW10断路器的矿用隔爆型馈电开关2．QC83-80/660、QC83-80 /660 N、QC83-120/660(380)、 QC83-225/660(380)矿用隔爆型电磁起动器（禁止用于控制40kW以上电动机）3．煤矿用隔爆型插销开关4．PB2、PB3、PB4型矿用隔爆高压开关5. QC8、QC10、QC12系列电磁起动器（发布之日起一年后禁止使用）6. 采用CJ8、CJ10系列接触器的矿用隔爆型电磁起动器（发布之日起一年后禁止使用）7. 采用JR0，JR9，JR14，JR15，JR16-A、B、C、D系列热继电器的矿用隔爆型电磁起动器和综合保护装置（发布之日起一年后禁止使用）8. 采用DZ10系列塑壳断路器的矿用隔爆型馈电开关（发布之日起一年后禁止使用）9. HD6、HD3-100、HD3-200、HD3-400、HD3-600、HD3-1000、HD3-1500型刀开关（发布之日起一年后禁止使用）10、BKD9系列矿用隔爆型真空馈电开关（发布之日起2年后禁止使用）11、采用DW80空气断路器的馈电开关（发布之日起1年后禁止使用）三、提升运输1．KJ1600/1220单筒缠绕式矿井提升机 6yy;JQAke2．非防爆运输机车（除低瓦斯矿井进风主要运输巷和采用专门措施的高瓦斯矿井进风大巷外，禁止使用）3．钢丝绳牵引的耙装机（高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面禁止使用）4. TKD型绞车电控（发布之日起一年后禁止使用）5. 非防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）6. 单缸防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）7. JKA型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）8. KJ型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）9. XKT型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）10. 水阻调速的调度绞车（发布之日起一年后禁止使用）11、JTK型矿用提升机（发布之日起2年后禁止使用）12、3吨直流架线式井下矿用电机车（发布之日起1年后禁止使用）13、8吨以上采用电阻调速的防爆特殊型电机车（发布之日起2年后禁止使用）14、7吨以上（含7吨）电阻调速架线式工矿电机车（发布之日起2年后禁止使用）15、使用继电器结构原理的提升机电控装置（发布之日起2年后禁止使用）、四、电气1．油浸式低压电气设备（井下硐室外禁止使用）2．BJO2、BJO3系列隔爆型三相异步电动机3．单光源矿用安全帽灯4、非阻燃电缆5．铝包电缆6．铝芯电缆（井下低压电缆禁止使用）7.GL动圈式反时限过流继电器（发布之日起一年后禁止使用）8. KSJ、KSJL系列变压器（发布之日起一年后禁止使用）9. 油断路器（一年后禁止使用）10.非本质安全电话机（包括普通电话机和矿用隔爆磁石电话机和矿用隔爆磁石电话机，发布之日起禁止使用）11. JBT局部通风机（发布之日起一年后禁止使用12、YB系列隔爆型三相异步电动机（机座号63-355mm，电压660v及以下）（发布之日起2年后禁止使用）13、6DA多级泵（发布之日起2年后禁止使用）14、电动锚杆钻机（发布之日起1年后禁止使用）15、支腿式电动凿岩机（发布之日起1年后禁止使用）16、煤矿用滑片式空气压缩机（发布之日起1年后禁止使用）17、干式混凝土喷射机（发布之日起1年后禁止使用）五、其它1．柳条（藤条、竹条）矿用安全帽2．非阻燃抗静电输送带3．非阻燃抗静电风筒4．黑火药、冻结或半冻结的硝化甘油类炸药5．导爆管、普通导爆索和火雷管6、一氧化碳过滤式自救器（发布之日起1年后禁止使用）7、钴酸锂离子蓄电池（发布之日起1年后禁止使用）8、ZH15隔绝式化学氧自救器（2013年6月底后禁止使用）。
井工煤矿淘汰设备目录
禁止井工煤矿使用的设备目录1．油浸式低压电气设备（井下硐室外禁止使用）2．BJO2、BJO3系列隔爆型三相异步电动机3．KJ1600/1220单筒缠绕式矿井提升机4．非防爆运输机车（除低瓦斯矿井进风主要运输巷和采用专门措施的高瓦斯矿井进风大巷外，禁止使用）5．钢丝绳牵引的耙装机（高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面禁止使用）6．ZYZ、ZY3型液压支架7．非阻燃抗静电输送带非阻燃电缆非阻燃抗静电风筒8．铝包电缆9．铝芯电缆（井下低压电缆禁止使用）10．黑火药、冻结或半冻结的硝化甘油类炸药11．导爆管、普通导爆索和火雷管D型绞车电控（发布之日起一年后禁止使用）13.非本质安全电话机（包括普通电话机和矿用隔爆磁石电话机和矿用隔爆磁石电话机，发布之日起禁止使用）14.非防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）15.单缸防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）16.JKA型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）17.KJ型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）18.XKT型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）19.水阻调速的调度绞车（发布之日起一年后禁止使用）20.JBT局部通风机（发布之日起一年后禁止使用）21.回采工作面木支柱支护(800毫米以下煤层除外。
2008年底起禁止使用)22.回采工作面金属摩擦支柱支护（2009年底起禁止使用）23.YB系列隔爆型三相异步电动机（机座号63-355mm，电压660v及以下）24.3t直流架线式井下矿用电机车25.8t以上采用电阻调速的防爆特殊型电机车26.7t以上（含7t）电阻调速架线式工矿电机车27.JTK型矿用提升机, 与被淘汰的JKA、KJ等提升绞车的结构原理相同，潜存问题相似。
卷筒是由两半的铸铁法兰盘与薄钢板弯制而组成，卷筒受力后易裂开。
制动器是双回路的瓦块式制动器系统，双回路制动不同步，制动系统组成部件复杂，可靠性差。
28.6DA多级泵, 效率低，已列入工业和信息部《高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录（第一批）》（公告工节〔2009〕第67号）。
金属非金属矿山禁止使用的设备及工艺目录(第一、第二批)
金属非金属矿山禁止使用的设备及工艺目录（第一批）（2013年9月6日发布）新建、改建、扩建的金属非金属地下矿山一律禁止使用下列设备及工艺，现有生产地下矿山在用的下列设备及工艺，按照规定时限予以强制淘汰。
1．非定型竖井罐笼（自发布之日起一年后禁止使用）2．Φ 1.2米以下（不含Φ 1.2米）用于升降人员的提升绞车（自发布之日起一年后禁止使用）3．KJ型矿井提升机（自发布之日起一年后禁止使用）4．JKA型矿井提升机（自发布之日起一年后禁止使用）5．XKT型矿井提升机（自发布之日起一年后禁止使用）6．JTK型矿用提升绞车（自发布之日起一年半后禁止用于主提升）7．带式制动矿用提升绞车（自发布之日起立即禁止用于主提升）8．单电机驱动、司机室周边敞开式的3吨及以下直流架线矿用电机车（自发布之日起一年后禁止使用）9．油断路器（自发布之日起立即禁止使用）10．非阻燃电缆（含强、弱电）（自发布之日起一年后禁止使用）11．非阻燃风筒（自发布之日起半年后禁止使用）12．非阻燃输送带（自发布之日起一年后禁止使用）13．非矿用局部通风机（自发布之日起半年后禁止使用）14．主要井巷木支护（新掘、维修井巷自发布之日起立即禁止使用）15．火雷管、导火索（自发布之日起立即禁止使用）16． ZH15隔绝式化学氧自救器（自发布之日起立即禁止使用）17．一氧化碳过滤式自救器（自发布之日起半年后禁止使用）18．空场法采矿（无底柱采矿法）采场内人工装运作业（自发布之日起一年后禁止使用）19．横撑支柱采矿法（自发布之日起立即禁止使用）金属非金属矿山禁止使用的设备及工艺目录（第二批）新建、改建、扩建的矿山从本目录发布之日起，一律禁止使用下列设备及工艺。
现有生产矿山在用下列设备及工艺的，按照本目录规定的时限予以强制淘汰。
1．扩壶爆破（金属非金属露天矿山自发布之日起立即禁止使用）；2．掏底崩落、掏挖开采、不分层的“一面墙”开采（金属非金属露天矿山自发布之日起立即禁止使用）；3．使用爆破方式对大块矿岩进行二次破碎（金属非金属露天矿山自发布之日起立即禁止使用）；4. 无稳压装置的中深孔凿岩设备（金属非金属露天矿山自发布之日起一年后禁止使用）；5. 集中铲装作业时人工装卸矿岩（金属非金属露天矿山自发布之日起立即禁止使用，地下矿山自发布之日起一年半后禁止使用）；6．未安装捕尘装置的干式凿岩作业（金属非金属地下矿山自发布之日起立即禁止使用，露天矿山自发布之日起半年后禁止使用）；7．主要无轨运输巷道及露天采场采用人力或畜力运输矿岩（金属非金属地下矿山及露天矿山自发布之日起一年后禁止使用）；8．专门用于运输人员、炸药、油料的无轨胶轮车使用的干式制动器（金属非金属地下矿山自发布之日起一年后禁止使用）；9．TKD型提升机电控装置及使用继电器结构原理的提升机电控装置（金属非金属地下矿山自发布之日起一年后禁止使用）。
第二批淘汰设备(煤矿)
禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录（第二批）1、QC8、QC10、QC12系列电磁起动器（发布之日起一年后禁止使用）CJ20接触器、CKJ真空接触器代替。
2、采用CJ8、CJ10系列接触器的矿用隔爆型电磁起动器（发布之日起一年后禁止使用）CJ20、CKJ接触器代替。
3、采用JR0，JR9，JR14，JR15，JR16-A、B、C、D系列热继电器的矿用隔爆型电磁起动器和综合保护装置（发布之日起一年后禁止使用）JDB或ABD电子式代替4、采用DZ10系列塑壳断路器的矿用隔爆型馈电开关（发布之日起一年后禁止使用）DW16或DZ、NZ真空断路器代替5、HD6、HD3-100、HD3-200、HD3-400、HD3-600、HD3-1000、HD3-1500型刀开关（发布之日起一年后禁止使用）6、GL动圈式反时限过流继电器（发布之日起一年后禁止使用）电子式继电器代替7、KSJ、KSJL系列变压器（发布之日起一年后禁止使用）KBSG干式变压器或KS9系列变压器代替8、油断路器（发布之日起一年后禁止使用）真空断路器代替9、TKD型绞车电控（发布之日一年后禁止使用）PLC代替10、非本质安全电话机（包括普通电话机和矿用隔爆磁石电话机，发布之日起禁止使用）矿用本安型电话机代替11、非防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）架线电机车、蓄电池电机车（井下大巷）、防爆柴油机无轨胶轮车12、单缸防爆柴油机无轨胶轮车（发布之日起禁止使用）架线电机车、蓄电池电机车、大吨位防爆柴油机无轨胶轮车13、JKA型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）KJ型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）XKT型矿井提升机（发布之日起一年后禁止使用）JK系列矿井提升机代替14、水阻调速的调度绞车（发布之日起一年后禁止使用）JD系列调度绞车代替15、JBT局部通风机（发布之日起一年后禁止使用）YBT、FB、FBD轴流式局部通风机代替16、回采工作面木支柱支护(800毫米以下煤层除外。
四批禁止和两批淘汰煤矿使用的设备及工艺目录情况
六批禁止煤矿使用的设备及工艺目录情况2006年以来，原国家安全生产监督管理总局共发布4批《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录》，禁止75种设备及工艺。
发布2批《淘汰落后安全技术工艺、设备目录》其中涉及煤矿领域15种，涉及应急救援领域1种，汇总如下，供大家学习使用。
国家安全生产监督管理总局关于发布《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录(第一批)》的通知安监总规划〔2006〕146号各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团安全生产监督管理局、煤矿安全监管部门,各省级煤矿安全监察机构,司法部煤矿管理局,神华集团公司、中国中煤能源集团公司:为预防煤矿事故,保障煤矿安全生产,根据《安全生产法》和《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》(国务院令第446号)等法律法规的有关规定,经研究决定,发布《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录(第一批)》(详见附件),请各级煤矿安全监管部门、煤矿安全监察机构、各煤矿企业遵照执行。
二○○六年七月二十日《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录(第一批)》的通知安监总规划〔2006〕146号1．采用DW10断路器的矿用隔爆型馈电开关2．QC83-80/660、QC83-80 /660 N、QC83-120/660(380)、QC83-225/660(380)矿用隔爆型电磁起动器（禁止用于控制40kW以上电动机）3．煤矿用隔爆型插销开关4．PB2、PB3、PB4型矿用隔爆高压开关5．油浸式低压电气设备（井下硐室外禁止使用）6．BJO2、BJO3系列隔爆型三相异步电动机7．KJ1600/1220单筒缠绕式矿井提升机8．非防爆运输机车（除低瓦斯矿井进风主要运输巷和采用专门措施的高瓦斯矿井进风大巷外，禁止使用）9．钢丝绳牵引的耙装机（高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面禁止使用）10．ZYZ、ZY3型液压支架11．单光源矿用安全帽灯12．柳条（藤条、竹条）矿用安全帽13．非阻燃抗静电输送带14．非阻燃电缆15．非阻燃抗静电风筒16．铝包电缆17．铝芯电缆（井下低压电缆禁止使用）18．黑火药、冻结或半冻结的硝化甘油类炸药19．导爆管、普通导爆索和火雷管20．高瓦斯矿井（区域）、煤与瓦斯突出矿井、开采易自燃和自燃煤层（薄煤层除外）矿井的采煤工作面采用的前进式采煤方法国家安全监管总局国家煤矿安监局关于发布《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录(第二批)》的通知安监总煤装〔2008〕49号各产煤省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团煤矿安全监管和煤炭行业管理部门,各省级煤矿安全监察机构,司法部直属煤矿管理局,各有关中央企业: 为提高煤矿安全保障能力,淘汰不符合国家有关法律法规规定、存在安全隐患的设备及工艺,预防事故发生,根据《安全生产法》和《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》(国务院令第446号)等法律法规的有关规定,发布《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录(第二批)》(详见附件),请各级煤矿安全监管部门、煤矿安全监察机构以及各煤矿企业遵照执行。
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TKD型绞车电控（使用继电器结构原理的提升机电控装置）
TKD控制系统就是采用变转差率（s）调速方法进行调速的。
它是在绕线式异步电动机转子回路串接可切换的电阻，以电流为主附加时间校正为原则来改变转差率实现电机调速的继电器-接触器控制系统。
采用TKD电控系统存在以下缺陷：
（1）使用继电器、接触器繁多，控制电路复杂，故障点多，故障率高，维护难度大。
（2）由于使用了大量的直流或交流继电器或接触器，机械和电磁噪声大。
（3）系统组成复杂，占用空间大。
（4）调速过程中的转矩及速度脉动大，故调速特性差。
（5）调速过程中产生大量的转差功率，并消耗在转子回路，使转子发热，所以电耗大，不节能，调速经济性较差。
（6）起动电流大，起动力矩小，加减速阶段的加速度较大，机械冲击大。
（7）调速范围小，控制精度低、安全可靠性差。
使用继电器结构原理的提升机电控装置与TKD提升机电控结构原理相同，存在的缺陷相似，故障率高、维护量大且困难，系统功能不完备、参数标定困难，安全可靠性差、能耗高、效率低、噪声大。
综上所述，TKD电控系统、使用继电器结构原理的提升机电控装置均应禁止在煤矿使用。
替代TKD电控系统及使用继电器结构原理的提升机电控装置，应优先
采用采用PLC控制的提升机电控。
即以两套独立又互为监控的PLC为核心控制器的电控系统。