第6章 DSP系统初始化及中断..

TC
测试/控制标志位：在下列情况之一时，TC 将被置 1：由 BIT 或 BITT 指令测试的位为 1，当 利用 NORM 指令测试时，累加器的两个最高有效位“异或”功能为真；条件转移、调用和返 回指令可根据 TC 的条件来执行；BIT、BITT、CMPR、LST 和 NORM 指令会影响 TC
SXM
OV
溢出标志位：该位保存一个被锁存的值，用以显示 CALU 中是否发生溢出，一旦发生溢出， OV 位保持为 1 直到下列情况中的某一个发生时才能被清除为 0：复位（Reset）、溢出时条件 转移、无溢出时条件转移指令或 LST 指令
OVM
溢出方式位：当 OVM=0 时，累加器结果正常溢出；当 OVM=1 时，根据溢出的情况，累加器 被设定为它的最大正值或最大负值。SETC 指令和 CLRC 指令分别对 OVM 置位和复位；也可 用 LST 指令对该位进行修改
位0 ILLADR 位。无效地址检测位。 注意，在检测到一个无效的地址时，该位被置 1。被置 1 后该位需要用户软件清 0。向这一 位写 1 可将其清 0。在初始化程序中将该位清 0。
注：无效的地址将会导致非屏蔽中断 NMI 发生。
系统控制和状态寄存器2（SCSR2）— —地址7019h
15~8
保留位
状态寄存器ST0和ST1
• ST0和ST1的各位标识了处理器模式，寻址指针 值等CPU的各种状态和控制位。在子程序调用 和进入中断时，ST0和ST1保存CPU的各种状态。 这两个寄存器的值可以被读取并保存起来，也 可以由软件将数据写入ST0和ST1。用SETC指令 和CLRC指令可以对这两个寄存器进行位操作， 用加载状态寄存器指令LST可以将数据写入ST0 和ST1，但LST指令操作不影响INTM位，用保存 状态寄存器指令SST读取ST0和ST1的内容并保 存。
DP ARB CNF
数据存储器页面指针：9 位的 DP 与一个指令字的低 7 位一起形成一个 16 位的直接寻址地址； 可通过 LST 指令和 LDP 指令对其修改 辅助寄存器指针缓冲器：当 ARP 被加载到 ST0，除了使用 LST 指令外，原有的 ARP 值被复 制到 ARB 中；当通过 LST#1 指令加载 ARB 时，把相同的 ARB 值复制到 ARP 片内 DARAM 配置位：如果 CNF=0，可配置的双端口 RAM 区被映射到数据存储空间，如果 CNF=1， 可配置的双端口 RAM 区被映射到程序存储空间。 CNF 可通过 SETC CNF、 CLRC CNF 和 LST 指令来修改，复位时 CNF 置 0
用汇编语言对状态寄存器进行的设置
•/************************************/ •// 系统初始化子程序 •/*************************************/ •void SysInitial() •{ • asm(“ setc SXM”); /*符号位扩展有效，数据通过定标移位器传送到累加器时 • 将产生符号扩展*/ • asm(" clrc OVM"); /*累加器中结果正常溢出*/ • asm(" clrc CNF"); /* B0被配置为数据存储空间*/ • SCSR1 = 0x02FD; /* CLki_1N=20M，CLKOUT=2*CLki_1N=40M*/ • WDCR = 0x00E8; /* 不使能看门狗，因为SCSR2中的WDOVERRIDE，WD保护位 • 复位后的缺省值为1，故可以用软件禁止看门狗*/ • WSGR = 0x0000; /* 不使能等待状态*/ • IFR = 0xFFFF; /* 清除中断标志位*/ • IMR = 0x0000; /* 禁止所有中断*/ •}
INTM
中断模式位：当 INTM 置为 0 时，所有的未屏蔽中断有效，当该位被置为 1 时，所有的可屏 蔽中断被禁止。可通过 SETC INTM 指令和 CLRC INTM 指令将该位置 1 或清 0。 RS 中断也 可设置 INTM，INTM 对不可屏蔽中断 RS 和 NMI 中断没有影响； 注意：INTM 位不受 LST 指令的影响，复位时该位置 1，在处理可屏蔽中断时，该位被置 1
PLL 时钟预定选择位对系统时钟频率的选择
CLKPS2 0 0 0 0 1 1 1 1 注：fin 为输入时钟频率
CLKPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
CLKPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
系统时钟频率 4×fin 2×fin 1.33×fin 1×fin 0.8×fin 0.66×fin 0.57×fin 0.5×fin
位4
CAN CLKEN。CAN 模块时钟使能控制位。 0 禁止 CAN 模块的时钟（即：关断 CAN 模块以节约能量） 1 使能 CAN 模块的时钟，且正常运行 位3 EVB CLKEN。EVB 模块时钟使能控制位。 0 禁止 EVB 模块的时钟（即：关断 EVB 模块以节约能量） 1 使能 EVB 模块的时钟，且正常运行 位2 EVA CLKEN。EVA 模块时钟使能控制位。 0 禁止 EVA 模块的时钟（即：关断 EVA 模块以节约能量） 1 使能 EVA 模块的时钟，且正常运行 注意， 必须通过向相应的位写 1 来使能到外设的时钟， 才能修改或者读取任何外设寄存器的 内容。 位1 保留位。
第三章 DSP系统初始化及中断
DSP系统在上电或复位之后，控 制主程序首先完成的工作就是系统 初始化
一个典型的DSP运动控制基本应用程序范例
main() { Disable( ); Dsp24Initial( ); Enable( ); OpenSerial(SRL_Rec); while(1) IMR |= 0x0010; IFR |= 0x0010; SetTimer(1); while(1) { ········ } PBDATDIR=PBDATDIR&0xFFDF; /*禁止总中断*/ /*系统初始化*/ /*开总中断*/
*/
/*IOPB5=0,允许电机9转
pwm1(300); PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF7; pwm7(300);
}
/*电机1正转*/ /*IOPF3=0,允许电机8*/ /*电机2正转*/
系统进入主程序后第1个调用的函数是 Disable( )，对状态寄存器ST0的INTM位置 位，其作用是关闭总中断，在系统进行正 确的初始化之前，不允许响应任何可屏蔽 中断，否则软件可能发生不可预料的动作。
RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RC_0 注：R=可读 ， W=可写 ， C=清除 _0=复位值。
位 15 位 14
保留位 CLKSRC，CLROUT 引脚源选择位 0 CLKOUT 引脚输出 CPU 时钟 1 CLKOUT 引脚输出 WDCLK 时钟 位 13~12 LPM（1,0） 。低功耗模式选择位，这两位声明了 CPU 在执行 IDLE 指令时进入哪 一种低功耗方式。 CPU 进入 IDLE1(LPM0)模式 00 CPU 进入 IDLE2(LPM1)模式 1x CPU 进入 HALT (LPM2)模式 位 11~9 PLL 时钟预定标选择位，这三位对输入时钟选择 PLL 倍频系数，见下表
辅助寄存器指针：在选择间接寻址时，ARP 指向当前的辅助寄存器（AR）；加载 ARP 时，原 有的 ARP 值被复制到 ARB 中； 间接寻址时， ARP 可以由存储器相关指令修改， 也可以由 LARP、 MAR 和 LST 指令修改；当通过 LST#1 指令加载 ARB 时，把相同的 ARB 值复制到 ARP
符号扩展方式位： 当 SXM=1 时， 数据通过定标移位器传送到累加器时将产生符号扩展， SXM=0 时，将抑制符号扩展。SXM 对某些指令没有影响，例如 ADDS
C
进位标志位：此位在加法结果产生进位时被置 1，或在减法结果产生借位时被清 0；否则除了 执行带有 16 位移位的 ADD 或 SUB 指令外， C 在加法后被清除或在减法后被设置； 在执行 ADD 或 SUB 指令时，ADD 仅对进位标志位进行设置，而 SUB 仅可对进位位进行清除，而不会对 进位标志位产生其他影响；移 1 位和循环指令也可影响进位位 C，以及 SETC、CLRC 和 LST 指令也可影响 C；条件转移、调用和返回指令可以根据 C 的状态进行执行；复位时 C 被置 1
PM
乘积移位方式： PM=00，乘法器的32位乘积结果不移位，直接装入CALU PM=01，PREG输出左移1位后装入CALU，最低位（LSB） 以0填充 PM=10，PREG输出左移4位后装入CALU，最低位（LSB） 以0填充 PM=11，PREG输出进行符号扩展右移6位 注意：PREG的内容是一直保持不变的，当把PREG中的内 容传送到CALU单元中，发生移位操作，PM可由SPM指令 和LST#1指令加载，复位时PM位清0
状态寄存器ST0和ST1
15 ST0 15 ST1 ARB ARP
13 12 11 OV OVM
10 1 10 SXM
9 INTM 9 C
8 DP 8 1 7 1 6 1 5 1 4 XF 3 1 2 1 1 PM
0
13 12 11 CNF TC
0
状态寄存器ST0和ST1的字段定义
符号 ARP 功 能
RW_0 7 保留位 I/P QUAL RW_0 6 5 WD OVERRIDE RC_1 4 XMIF HI-Z 3 BOOT EN RW-BOOT EN引脚
———— —— ———— ——
2 MP/MC
——
1 DON
0 PON
RW_0
RW-MP/MC引脚
• • • • • • • • • • •
/************************************/ // 2407 DSP模块初始化子程序 /*************************************/ void Dsp24Initial() { SysInitial(); TimerInitial(); IOInitial(); CANInitial(); SCIInitial(); }