VRF多联式变频空调系统控制策略研究 硕士论文
VRV空调系统特性与控制策略研究(三).docx
VRV空调系统特性与控制策略研究（三）摘要：通过对影响vrv空调系统在热泵模式下室外机蒸发器-压缩机模块换热量和过热度的压缩机频率、室外空气温度、蒸发温度、蒸发器风量的模拟分析，得出了不同参数对系统的影响和调节特性，提出了压缩机频率控制冷剂流量，室外机风量控过热度的新的控制原理和方法，这种方法更适合于vrv空调系统。
关键词：vrv空调系统压缩机冷凝器调节特性控制策略独立控制蒸发器-压缩机联合调节特性与控制策略1.引言在本文（一）（二）的基础上，运用数值模拟的方法分析vrv空调系统在热泵模式下压缩机频率、室外温度、室外机风量、蒸发温度、冷凝温度等对室外冷凝器换热的影响，得出了室外机的调节特性，从而归纳出了制冷模式下对室外机机更合理的控制策略――压缩机频率控制制冷剂流量，室外机风量控制过冷度。
2.调节特性2.1 压缩机频率-流量特性图1 压缩机流量特性如图1所示，当空调系统制剂过热度tsu＝5℃，冷凝温度tc＝50℃时，在不同蒸发温度te下的压缩机流量特性曲线。
在相同入口状态下，制冷剂质量流量随压缩机频率的上升而增加；随着蒸发温度的升高，压缩机的压缩比逐渐变小，压缩机入口制冷剂比容减小，其流量特性曲线的斜率逐渐增加。
2.2 风量-风温联合调节特性在冷凝温度tc=40℃，过冷度tsb＝5℃，蒸发温度te=-10℃，制冷剂流量gr=0.015kg/s 情况下，蒸发器换热量q与风量gα、风温tα的关系曲线如图2所示。
图2 q-gα-tα关系曲线在某一固定风温下，如tα＝0℃，当风量很小时，蒸发器出口制冷剂为两相状态，随着风量的增加，增大了管外空气侧的换热系数，还使空气侧的换热能力增加，蒸发器出口制冷剂焓值逐渐增大，换热量也逐渐上升。
当风量增大到使蒸发器出口过热以后，风量的增加对换热量的影响很小。
在蒸发温度不变时，风温的上升，使得蒸发器内外侧换热温差逐渐增大，因此使蒸发器出口过热所对应的风量也随风温的上升而逐渐减小，如tα＝15℃曲线所示，在风量gα＝300m3/h时，蒸发器出口制冷剂就已经过热。
概述变频多联式空调系统设计安装要点论文
概述变频多联式空调系统的设计安装要点摘要：变频多联式空调系统在中小型建筑和部分公共建筑中得到了日益广泛的应用。
本文首先分析了变频多联空调系统的概念及其特点，然后分别探讨了变频多联式空调系统的设计和安装要点。
具有一定的借鉴作用。
关键词：变频多联；空调；设计；安装中图分类号：s611 文献标识码：a 文章编号：1变频多联空调系统概述及应用特点1.1变频多联空调系统概念vrf空调系统即可变制冷剂流量空调系统（variable refrigerant flow），是使用一台室外机连接多台室内机的制冷供暖系统，与传统水冷系统空调相比，设计、安装、运行及维护管理更为简单、方便，节能。
1.2变频多联空调系统应用特点及与其它空调系统的比较变频多联空调系统具有设备少，节省建筑空间，布置灵活、高效节能、运行管理方便、维护简单等特点，因此，广泛的运用于办公楼、宾馆、医院及高级别墅等建筑。
2变频多联空调系统设计2.1变频多联空调系统设计流程房间负荷计算→室内机机型选择→室外机机型选择→内、外机分歧管计算，冷媒管管径计算→冷凝水管计算→绘制施工图2.2设计要点在通常的设计工作中，需要注意一下两点：2.2.1、冷媒管最大当量长度及室内外机的高度差。
多联空调系统的室外机和室内机是通过冷媒管道连接起来的，冷媒通过冷媒管道由室外机流到室内机，然后进行制冷/制热。
冷媒管当量长度及室内外机高度差，会对于空调系统室外机提供给室内机的能力具有一定影响。
由于技术上的差异，各个品牌所规定的最大当量长度及高度差各不相同。
目前东芝的smms-i系统具有业内最长的当量配管长度和最高的室内外机高度差，最大当量长度可达到235米，室内外机最大高度差可达到70米，第一分支器后的最大管长甚至可达到90米。
2.2.2、室内外机连接率。
连接率指的是多联式空调系统室内机的总容量之和与室外机容量的比值。
各品牌都对此作出了规定，此数值通常为130%。
超出规定的比值，空调系统将不能正常工作。
多联机VRF系统设计浅谈
VRF空调系统的设计浅谈时间：2009-12-3 10:15 来源：互联网发布评论进入论坛一、前言VRF空调系统全称为Variable Refrigerant Flow/Volume系统，即变制冷剂流量系统。
系统结构上类似于分体式空调机，采用一台室外机对应一组室内机。
控制技术上采用变频控制方式，按室内机开启的数量控制室外机内的涡旋式压缩机转速，进行制冷剂流量的控制。
VRF空调系统上世纪90年代进入国内市场，与全空气系统，全水系统、空气—水系统相比，使用灵活，易于安装，管理维修简便，空调系统运行成本核算精确，更能满足用户个性化的使用要求，且空调设备占用的建筑空间比较小，更能符合节能要求。
该空调系统在办公楼、别墅及住宅楼等建筑物中得到了广泛应用。
但在实际使用中与传统的空调系统有些不同，本人结合分析与实例说明了VRF空调系统的设计体会。
二、设计的关注点从很多工程实例来看，VRF空调系统设计时，以下各方面应予重点关注：1 舒适性VRF空调在大多数情况下属于舒适性空调，在考虑空调室内机布置、空气气流的分布、室内温度湿度的设定、空调室内机风压的设定、空调室内机送风风速核定风口型式以免风口结露、新风系统方案的选用、工程地点地理位置的特殊性等等。
特别要引起设计人远员要注意的是由于全球气温变暖，在夏季制冷工况时，现有室外气象资料的滞后性。
2 合适性VRF空调系统已得到了广泛应用，设计人员对此空调型式也是情有独钟。
但在实际应用时，VRF空调因其设备本身限制，影响到其使用场所的限制，如VRF空调室内机风压不高，在有些净高H>3.5米的高大空间场所就难于保证效果;建筑物面积在2万m2以上时，空调系统采用VRF的方式时设备投资就会偏高， COP值也远低于水冷离心式机组，今后空调系统运行费就偏高，这类建筑物采用VRF不是很妥;对于逐时负荷比较稳定的建筑物，空调系统采用传统的中央空调时比采用VRF空调就显得更合理。
3 节能性VRF空调系统的节能充分体现在部分负荷的高效性，更为节能。
浅析变频多联空调系统的能耗分析和实验研究
浅析变频多联空调系统的能耗分析和实验研究摘要：随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,建筑能耗在我国能源总消耗中所占的比例越来越大。
为实现可持续发展战略并缓解能源危机带来的巨大压力,建筑节能减耗已成为我国政府的一项重要工作。
在建筑能耗中,建筑采暖和空调能耗占建筑总能耗的50%—70%,提高空调系统的工作效率是减少建筑能耗的有效手段。
多联式空调系统具有节能高效、使用灵活、维护简单等诸多优点,在国内许多工程中投入使用。
因此，本文就变频多联空调系统组成及适用范围入手，对其多联式空调系统能耗测量与模拟程序实验进行了分析研究。
关键词：变频多联空调系统；能耗；测量；实验；分析研究一、变频多联空调系统组成及适用范围1、系统组成1）室内机是末端部分，它是-个带蒸发器和循环风机的机组，与目前我们常见到的分体空调的室内机原理上是完全相同的。
从形式上看，为了满足各种建筑的要求，它做成了多种形式，如立式明装、立式暗装卧式明装、卧式暗装、吸顶式、壁挂式、吊顶嵌入式等等。
2）外机是关键部分，从构造上来看，它主要是由风冷冷凝器和压缩机组成。
当系统处于低负荷时，通过变频控制器控制压缩机转速，使系统内冷媒的循环流量得以改变，从而对制冷量进行自动控制以符合使用要求。
对容量较小的机组，通常只设-台变速压缩机；而对于容量较大的机组，则-般采用-台变速压缩机与-台或多台定速压缩机联合工作的方式。
3）冷媒管采用铜管，分气管和液管，通过灵活的布置使室外机与室内机相连接。
为了施工方便及保证系统的正常作用，管接头制成了各种形式。
4）控制系统：无线遥控器、有线遥控器、集中控制器、七日定时器、网络管理系统。
2、适用范围目前多联机系统是应用于舒适性空调领域，特别适合于专业管理能力弱，如学校、医院；房间使用率低，如度假村、别墅、高档公寓；空调房间分散，分室分户收费，集中管理，如出租写字楼、办公楼、商住楼；更适合于中小型项目如几千平方米的企事业办公楼、酒店、夜总会、洗浴中心；负荷波动大，使用功能有区别，如大型商场、体育馆等的部分办公室；部分改造项目等。
2-约克直流变频多联机VRF电控介绍
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BLDC电源板
注意 DC-IN，DC+IN勿接反, 否则引起电路板损坏。
BLDC供电端子, 接到主控板P702 Vdc -----Gnd Gnd Vcc
DC-IN,直流电源负极, 接驱动板N DC+IN,直流电源正极, 接驱动板P
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示例3：
※注：维修控制器和监控软件不可同时接入系统中。
控制系统构成简介
外机的主要控制对象
压缩机 逻辑
控制其达到目标频率
驱动板
压缩机
内机需求
控制其达到目标转速
风机 逻辑
PID
VSP：0-6.5V FG：0-1000rpm
电源板
风机
EXV 逻辑
PI
控制其达到目标开度
YVOH50/60-3A电气接线图
拨码设置说明：风扇静压， 机型匹数等
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YVOH50/60-3A 电控系统构成
驱动器 滤波板
电抗
驱动器 电抗器
滤波板 YORK-FLT060-001 L
驱动板
R3005RJC
压缩机
~ + ~ + 压缩机 Control YORK-DRV060A-001
控制室内机的开关， 温度调节等。 如果安装连接了很多的室内机或者 通讯线很长，需要安装RS485中继 器来改善和保证通讯的可靠性。
控制室内机的开关， 温度调节等。
※: 对直流变频系统，全部的室内机需要连接到1号室外机上。且，全部室内机的软件版本需要V1.7及以上
多联机空调系统设计探讨
整个空调系统由多个多联机系统组成，房间进 深较大时，考虑到内区供冷时间长，过渡季节外区 需要供热、内区需要供冷的特点，系统可按内、外区 分别设置，这也充分利用了多联机系统使用灵活的 特点。另外，经常使用房间和不经常使用房间最好 分别设置系统。而一般两管制水系统即使按朝向 分区，也无法满足同时供冷、供热的需要。 ２．３避免强季节风直吹室外机换热器
ｄｅｔａｉｌｓ．ＤｉｓｃＩｌｓｓｅｓ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｄ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ｐｒｏｊｅｃｔｓ ｗｉｔｈ ＶＲＦ ａｉｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ＶＲＦ ａｉｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ｄｅｓｉｇｎ，ｎｏｉｓｅ，ｒａｔｅｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ
☆徐秋生，男，１９６５年１０月生，大学，高级工程师 ２６６０００青岛海信日立空调系统有限公司技术支持课
（０５３２）８３８７８８８８—８７３０ （Ｏ） １３３２５０１８２３２ Ｅ＿－ＩＩ璩ｉｌ：ｊａｃｋｌｌｌ５＠１２６．ｃｏｍ 收稿日期：２００６—１２一０４ 修回日期：２００７一０１—３０
多元变频VRV空调技术综述
多元变频VRV空调技术综述【摘要】多元变频VRV空调技术是当前空调行业的一项重要技术，本文对其进行了综述。
文章首先介绍了多元变频技术的基本原理，然后详细分析了多元变频VRV空调系统的特点和优势。
接着，文章从节能环保的角度探讨了多元变频VRV空调在实际应用中的优势和重要性。
文章展望了多元变频VRV空调技术的发展趋势，指出其在未来的发展潜力和重要性。
通过对多元变频VRV空调技术的综述，读者可以更全面地了解该技术的应用前景和优势，从而为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
【关键词】多元变频技术、VRV空调、系统特点、优势、节能环保、发展趋势、综述1. 引言1.1 多元变频VRV空调技术综述多元变频VRV空调技术综述是指一种先进的空调技术，通过不同的频率调节空调系统的工作状态，从而实现节能、环保、舒适等多种效果。
这种技术的出现，为空调行业带来了革命性的变化，使得空调系统更加智能化、高效化和节能化。
多元变频技术的基本原理是通过调节空调系统的工作频率，控制压缩机、风扇等部件的运行速度，以达到控制室内温度的目的。
这种技术具有响应速度快、精度高、能耗低等特点，能够根据室内外环境的实时变化，智能调节空调系统的工作状态，为用户提供更加舒适的使用体验。
多元变频VRV空调系统的特点包括灵活性大、节能高、稳定性强等，能够满足不同场所、不同需求的空调需求。
它采用了先进的电子控制技术和变频驱动技术，能够实现多个室内机与一个室外机的联动控制，实现个性化空调控制。
多元变频VRV空调系统的优势主要体现在节能、舒适、可靠性等方面。
它能够根据用户需求智能调节工作状态，使得能源利用更加高效，节省能源开支。
它采用了先进的噪音降低技术和自清洁功能，提高了使用舒适度和系统稳定性。
多元变频VRV空调在节能环保方面的应用主要体现在能源利用效率方面。
它通过智能调节工作状态，最大限度地提高了系统的能源利用效率，减少了对环境的影响。
它采用了绿色环保的制冷剂和节能技术，降低了系统的碳排放量，符合环保要求。
变频多联制冷系统能效问题的探讨
变频多联制冷系统能效问题的探讨Ξ熬 维摘 要 从I PL V,EER/CO P的工况条件和计算方法解释I PL V,EER/CO P的区别,并用实际的数据阐述两者的差异。
关键词 变频多联 I PL V PL F 性能系数Discussion of energy eff iciency of variable2frequency andmulti2connected refrigeration systemAo WeiABSTRACT Elaborates the difference between I PL V and EER/CO P according to the work2 ing condition,computation methods and actual data.KE Y WOR DS variable2frequency and multi2connected;IPL V;PL F;EER/COP 空调设备的能效一直是客户和厂商共同关注的焦点,它直接影响到用户的运行费用和投资回报。
变频多联制冷系统(有VRF/VRV等多个称谓)所称的能效比往往在3.0以上,高于一般的传统空调形式。
那么,事实究竟如何呢?笔者将从技术和应用的角度进行分析。
变频技术应用于空调,并且在同一个制冷系统中搭载多台室内机(即所谓多联系统)是较新的技术形式,在空调行业较为发达的各个国家都没有统一的标准。
我国于2002年所公布的多联式空调(热泵)机标准G B/T1883722002是由数家相关设备厂商为主编制的,部分生产变频多联机厂家利用国家标准的空白,把I PL V充当制冷能效比EER 和制热性能系数CO P来宣传,人为地拉大变频多联机组与传统单元式空调机组的能效数据差距,误导消费者。
I PL V是在部分负荷性能测试工况下测量并计算所得的复合参数,与通常所称的能效比EER的性能测试工况完全不同,如果不是空调测试和标准方面的专业人士很难了解这一点。
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分类号密级UDC 学校代码10500工程硕士学位论文题目：VRF多联式变频空调系统控制策略研究英文题目：Industrial Ethernet Servo Control based on LINUX System学位申请人姓名：申请学位领域名称：控制工程指导教师姓名：二○一五年五月分类号密级UDC 学校代码10500工程硕士学位论文题目VRF多联式变频空调系统控制策略研究英文题目Industrial Ethernet Servo Control based on LINUX System研究生姓名（签名）校内导师姓名（签名）职称校外导师姓名（签名）职称申请学位领域名称领域代码论文答辩日期学位授予日期学院负责人（签名）评阅人姓名评阅人姓名2015年5月 5 日学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。
除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日摘要与传统空调机比较，变频式空调机具有提高冷却效率、省电和温度控制性能等优点。
由于同时在多个房间提供冷气服务已渐成为多数家庭对空调的需求，在价格、省电效率与空间占用的考量下，变频空调机的市场主流已渐由单机系统转移至一对多系统，再由一对多系统转移至VRF 多联式变频空调系统。
在VRF 多联式变频空调系统中，冷媒透过分配器分配至各室内机，也可能有一个以上的压缩机驱动多个蒸发器，其动态较传统一对多系统更为复杂，而控制策略的设计难度也更高。
在近几年来，变速度装置上的研究有很大的进步，因此也能改善与增进许多空调机性能的空间。
为了充分发挥变频式空调机的性能，本论文引进一般在探讨空调机控制架构未加入的室内、外风扇。
室外风扇主要影响冷凝温度，而此温度亦为决定系统效率的关键因素。
室内风扇牵涉层面甚广，举凡温度控制、噪音抑制及湿度调整…等，皆受室内风扇影响甚大。
本论文中，针对温度控制的层面进行室内风扇控制策略探讨。
目标为藉由调变室内风扇转速，改善空调系统的瞬时反应；调变室外风扇转速，提升系统整体的效率。
目录摘要 (IV)目录 (V)第1章绪论 (1)1.1 研究动机与目的 (1)1.2 文献回顾 (2)1.3 本文架构 (1)第2章蒸汽压缩循环和即有控制架构简介 (2)2.1 蒸汽压缩循环简介 (2)2.2串联式控制架构简介 (5)第3章VRF多联式变频空调系统鉴别 (7)3.1 系统鉴别简介 (7)3.2 VRF多联式变频空调机的模型鉴别 (8)3.3房间动态理论模型的推导 (13)第四章VRF 多联式变频控制器设计与实验结果 (15)第五章旁通阀控制器设计及实验结果 (24)第六章VRF 多联式变频空调系统暖气鉴别 (37)6.1 暖气模型鉴别 (37)6.2 房间动态模型的鉴别 (41)6.3 暖气控制架构策略 (43)6.4 一对四分流控制机制 (45)第七章暖气控制实验结果 (48)7.1 设定不同冷凝兩相温度，控制相同室温 (48)7.2 控制设定不同室内温度 (53)第八章结论与未来工作 (57)参考文献 ...................................................................................................................... 错误!未定义书签。
致谢 .. (62)第1章绪论1.1 研究动机与目的由于近几年在变速度装置上的研究有很大的进步，开启了以变频方式改善空调机系统性能和效率上的可能性。
虽然单机式变频空调机的性能如省电效率、恒温控制等已较传统定频系统高出甚多，但由于同时在多个房间提供冷气服务已渐成为多数家庭对空调机的需求，在价格、省电效率与空间占用的考虑下，变频空调机的市场主流已由单机系统转移至一对多系统，再由一对多系统转移至VRF多联式变频空调系统在单机式变频空调机中，为了调整热交换器的能力(capacity)去配合实际的热负载，压缩机的转速可以连续调整。
风扇的转速可调整蒸发器与冷凝器等热交换器的热传率。
膨胀阀开口度的变化，使得冷媒的流率和压力得以改变。
结合这些可变组件所构成空调机后，系统呈现一多输入多输出(multi-input-multi-output)行为，且在输入、输出间会有耦合(coupling)的现象发生。
而在一对多变频空调系统中，单一个压缩机需同时驱动多个蒸发器。
以一对三变频空调机为例，其基本架构如图1.1 所示图1.1：一对三变频空调系统架构图而VRF多联式变频空调系统中，为了减低冷媒在管路传输时的损失，在室入侧设置了分配器，且冷媒在此分配器中流经膨胀阀，进行降压降温的动作；和以往一般变频空调机不同，膨胀阀放置在室外侧，冷媒先在室外进行降压降温的动作后再送至室内机。
另外为了增加分配冷媒流经各房间流量的能力，在分配器里加装了旁通阀，使得空调机在泄载时，可利用旁通阀把多余的冷媒送回室外机，而不会经过室内机。
图1.2 显示具四台室内机VRF基本架构。
图1.2：一对四VRF多联式变频空调系统架构图1.2 文献回顾在过去的文献中，文献[1]提出一对三空调系统的静态模型与分析；文献[2]提出一个将子系统分解来建构模型的方法，用于协助分析可变阶数系统及设计控制器，只是在这篇文章中，并未提及后续的控制器设计。
文献[3]为一对多空调系统提出一个新的回授线性化控制器设计，当中的仿真结果显示，此控制器对于蒸发器壁温及过热度有良好的控制性能。
文献[4]以平均空泡分率(mean void fraction)[5]及移动边界法(moving boundary approach)[6]为一对三空调系统建立模型；这边文献的结果明确地显示，系统的输入与输出间有着强烈的耦合效应；同时也指出，采用多输入多输出的设计方法，效果较以多个单输入单输出架构所设计出的控制器好。
以上的研究文献，皆着重于空调机本身的动态控制(蒸发器过热度与蒸发器两相区壁温)；室内房间温度一律被视为一固定不变的温度值，而未被当成系统到，在冬、夏季运行季节中，VRF 空调系统的季节能效比均高于螺杆式风冷热泵空调系统，在部分负荷时，VRF空调系统的节能性能更为显著。
由此说明，VRF 空调机组的节能性优于螺杆式风冷热泵空调系统。
庄逸宏[30]对热回收型VRF 系统在热湿环境下的能耗性能进行了全年全工况测量和分析。
并与传统CA V 空调系统能耗性能进行了比较，指出在相同热负荷特性的基础上，采用VRF 系统的建筑物其每单位面积空调年耗电指标要比采用CA V 系统的建筑低16%，文中未提及控制策略对系统性能的影响。
VRF 系统节能优化技术研究文献中VRF 系统的节能优化技术研究主要包括两个方面的内容：一是系统初始的优化设计。
这主要包括对系统各个组成部件的优化，以提高各部件的性能。
以及优化系统匹配，充分发挥各部件的优势，提高系统的效率。
二是优化系统控制，这主要包括现代控制技术的应用，控制算法的优化和控制系统的改善。
而对系统层次的运行循环优化则基本没有涉及。
系统组成部件的优化近年来，这一领域的研究最为活跃也最为见效。
其突出成果是变频技术、电子膨胀阀在制冷空调系统中的广泛应用。
它不仅为创造舒适环境、实现空调设备的高效节能运行提供了技术保证，而且为VRF 系统的开发和发展提供了坚强的技术基础。
压缩机变容量控制方法这一领域的研究近年来较为活跃。
首先是对压缩机变容性能的改善；压缩机由最初的变容性能差的往复式、滚动单转子式发展到变容性能较好的滚动双转子式以及涡旋式。
其次，压缩机变容控制方式也由以前的 On/Off 控制、热气旁通、蒸发温度控制、余隙容积控制、多压缩机控制和气缸卸载控制等发展到压缩机变转速控制。
在系统鉴别与实验方面。
文献[8]提出由系统鉴别的方法建立出空调机的模形，针对鉴别而模拟出的模形来设计控制器，最后采用内外循环与串联架构的分流控制器，并利用实验来印证结果。
1.3 本文架构本论文第一章说明研究动机与目的，第二章说明蒸气压缩循环和现今所用的控制架构，第三章说明如何做VRF 的系统鉴别及房间动态推导，第四章说明控制架构和实验结果，第五章为旁通阀控制器设计及实验结果，第六章为VRF 多联式变频空调系统暖气鉴别，第七章为暖气控制实验结果，第八章为结论与未来工作。
第2章蒸汽压缩循环和即有控制架构简介章节2.1将简单介绍蒸汽压缩循环及冷媒在各组件中的状态。
章节2.2则说明串联式控制架构。
2.1 蒸汽压缩循环简介空调机主要由下列的几种基本组件组成：、冷凝器(Condenser)、蒸发器(Evaporator)、压缩机(Compressor)、膨胀阀(ExpansiveValve)、室内风扇(Indoor Fan)、室外风扇(Outdoor Fan)，其为应用在蒸汽压缩循环(Vapor Compression Cycle)理论下运转机器。
各组件在蒸汽循环下示意图与对应冷媒压力-焓值图，如图 2.1 与图 2.2所示：图2.1：空调机各组件示意图图2.2：对应图2.1压力-焓值图接下来介绍空调机中各个组件在蒸汽压缩循环功能简介：A.蒸发器：冷媒流经蒸发器时为等压吸热过程(1→2)，从房间吸收热量产生相变化达到房间降温目的。
在蒸发过程中，冷媒流动使冷媒从低温低压液气态吸热变成低温低压气态冷媒1(如下图2.3)，最后流入压缩机。
从下图2.3得知，冷媒在蒸发器中流动依状态可区分两相区(Node 1-液气共存相)与过热区(Node 2-气相)。
图2.3：蒸气压缩循环蒸发器模型B.冷凝器：冷媒在冷凝器中为等压放热过程(3→4)，利用凝结的相变化释放热量至室外。
在冷凝过程中，冷媒从气态高温高压放热成液气共存态，然后成液态高温高压，最后流入膨胀阀。
从下图2.4得知，冷媒在冷凝器流动从状态可分为过热区(Node 1-气相)、两相区(Node 2-液气共存相)与过冷区(Node 3-液相)。
图2.4：蒸气压缩循环蒸发器模型上述蒸发器和冷凝器又统称为热交换器(Heat exchanger)与环境进行热交换。