迎宾机器人的系统设计开题报告
迎宾机器人课程设计案例
迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。
在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。
首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。
其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。
然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。
最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。
在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。
此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。
科研课题报告_迎宾机器人设计
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迎宾机器人
摘要：单片机是大规模集成电路技术发展的产物，具有高性能、体积小、价格低廉、稳定可靠的特点。
单片机应用于产品的智能化及过程控制、测控系统等方面。
Intel 公司的MCS 系列为著名的普及型单片机，其控制功能强、成本低廉和软硬件资料丰富。
本次开发的控制对象——迎宾机器人就是利用MCS-51系列的单片机80C51BH 作为核心控制部分，通过扩展外部程序存储器，按照一定的动作要求进行模仿小孩吹肥皂泡，并能播放音乐。
若利用其它语音芯片，也能播出相应的声音如“欢迎”或“早上好”等。
本制作的软硬件都经过了调试，有待于制作电路板和模型。
本制作对进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有一定的借鉴意义。
关键字：单片机；迎宾机器人；模仿
1控制系统方框图
图一系统框图
单
片
机
外部程序存储器
小型步进电机
锁
存器
小风扇
音乐芯片及喇叭LCD 显示
89
2控制流程图
N
Y
N
Y
N
反转，每一步延时0.16S
P3.1=1？
开始
初始化：30H 步数R3眨眼次数31H~32H 不同的延时初值
起动按钮，已按下？
眨眼10次，唱歌约32S
步进电机轴(手臂)
在最低位？
取正转控制标志位F0=0
正转(手臂举起)，每一
步延时0.16S
步数走完？
启动风扇，吹泡16S
取反转控制标志位F0=1
反转(手臂放下)，每一步延时0.16S
步数走完？
唱歌约32S
Y
N
N
Y N Y
图二控制流程图
90。
迎宾机器人
电子综合设计性实验报告书课程名称:迎宾机器人的设计学院:电气工程与自动化学院班级:09级8班姓名:林佳祥学号:010900839指导老师:林琼斌日期:2011.7.4-2011.7.8迎宾机器人的设计一：实验目的1、掌握电路版焊接技术。
2、学习调试系统电路，掌握实验内容。
3、进一步掌握数电课程和模电课程所学的理论知识。
5、熟悉几种常用集成数字芯片，并掌握其工作原理。
6、了解数字系统设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。
7、会合理布线和调配，布线完成后会用万用表等工具来查找错误。
8、培养认真严谨的学习作风和实事求是的学习态度。
二：实验内容1、设计任务：设计一个迎宾机器人，使其能够完成所需要的功能。
2、设计要求：①能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
②能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
③电路设计要求有抗干扰的措施。
④统计误差不超一人。
⑤电路设计不能用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
三：设计方案拿到题目，通过分析问题和初步的整体思考，设计出如下方案：整体功能的实现需要以下三个模块来实现：检测及判断电路模块，这也是最重要的模块，还有加法计数及加减计数模块，用以计算进门人数及店内的人数。
还有一个语音模块。
检测和判断电路模块用两个JK触发器来实现，其中通过实验台上的脉冲开关给出脉冲信号，以使JK触发器触发。
计数模块分为加法计数和加减计数，其中连续累加的部分通过74LS161来实现而加减部分通过74LS192来实现，并通过7448和七段数码管显示数字。
语音信号模块则用到四个放大器。
其中设计思路如下图所示：所以经过考虑，列出实验所需的实验器件：器件清单如下(由于没有160芯片，故采用161和与非门接成十进制计数器)：1.设计所需的元件：74LS161（四位二进制同步计数器） ---------------------- 1个；74LS192（加减计数器） ------------------------------ 1个；74LS112（双JK触发器） ----------------------------- 1个；74LS00（与非门） ------------------------------------ 1个；实验板一个；万用表一个；导线、锡若干；2．工具：剥线钳、镊子、电铬铁等。
迎宾机器人设计
1 引言1.1 设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳, 一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2 设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
迎宾机器人方案
迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。
迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。
本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。
2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。
•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。
•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。
•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。
以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。
3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。
•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。
•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。
•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。
•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。
软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。
4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。
这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。
4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。
4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。
《机器人控制系统设计开题报告》
《机器人控制系统设计开题报告》
一、研究背景
随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。
机器人作为一种能够替代人类完成重复性、危险性工作的智能设备，
已经成为现代生产制造和服务行业中不可或缺的一部分。
而机器人的
控制系统设计则是保证机器人正常运行和完成任务的关键。
二、研究意义
机器人控制系统设计的优劣直接影响着机器人的性能表现和工作
效率。
通过深入研究机器人控制系统设计，可以提高机器人的智能化
水平，增强其自主学习和适应能力，进而推动机器人技术的发展和应用。
三、研究内容
机器人控制系统设计的基本原理
机器人控制系统设计的关键技术与方法
机器人控制系统设计中的实际应用案例分析
机器人控制系统设计在未来发展中的前景展望
四、研究方法
本研究将结合理论分析和实践操作相结合的方式，通过文献综述、案例分析和仿真实验等方法，深入探讨机器人控制系统设计中存在的
问题和挑战，并提出相应的解决方案。
五、预期成果
通过本研究，预计可以深入理解机器人控制系统设计的关键技术
和方法，为提高机器人智能化水平提供参考依据，并为相关领域的研
究和实践提供有益借鉴。
以上是本次开题报告的主要内容，希望能够得到您的支持与指导，谢谢！。
迎宾机器人设计报告
迎宾机器人设计报告一设计目的：1.学习了解电路图的构造，了解机器人的制作与运用，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决实际问题的能力。
2.运用C语言，PLC及单片机等已学知识来完成机器人的制作及编程。
二设计要求：1.机器人具有：自主移动能力，语音对话能力，指引能力，自动壁障能力，自动判断能力，人脸识别。
2.在设计中主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。
三机器人原理图：1.机器人整体简图：2.机器人理框图：四人脸识别功能：机器人根据头部的摄像头进行人脸识别功能存储到计算机中并保存，存在“熟人”以功能，并可以在计算机中存储特定人员的资料，需要时可在计算机中调出并显示于主屏幕，且进行语音介绍。
五器人运动能力：机器人可以自主移动，根据周围信息躲避障碍，机器人有自我保护措施，避免碰撞。
机器人可在规划路径上移动，可以向前、后、左、右、转弯等移动。
机器人的头部可以左右转动45度等功能。
四机器人材料清单:1.需要个4个轮子2.4个减速电机，6个驱动电机3.1块100*150的液晶显示屏.4.1个单片机控制器.5.1个小型音响.6.4个壁障感应器,1个红外线感应器,1个超声波感应器7.1个麦克风(用于语音识别)8.1个摄像头(实现人脸识别)9.2根1米铝合金（12×12×2000）10.层板 r250㎝×1㎝11.固定外观造型需要木条12.纸板，做外观需要，图上的纽扣就用拉花做。
迎宾机器人机械臂机构创新设计及外观设计研究
CHUANGXINKEJI 2013.04CHUANGXINKEJI 迎宾机器人机械臂机构创新设计及外观设计研究宋文孙传祥（山东大学，山东济南250061）本次设计以山东大学和齐鲁医院的合作命题“迎宾机器人设计”为依托，力图对现有的技术和产品形态进行改良。
在结构设计方面，采用无纸化的作业方式，利用三维实体软件Pro/E 进行结构设计，利用ADAMS 软件进行运动学分析和仿真,并对机器人结构及运动特性进行优化。
在外观设计方面，利用Rhinoceros 三维设计软件对设计进行三维表现，并结合Flash 技术对设计进行动态效果展示。
在这个过程中装配图和零件图相互关联，由粗略到反复细化、符合装配图和相关零件图一致性的要求，大大优化了设计过程。
结构设计机械臂的创新设计是本次研究的重点。
设计方案应能满足5个自由度的要求，同时结构尽量简单、成本低、重量轻。
因此，在机械臂的设计中创新性地采用了锥齿轮结构，并采用电磁离合制动器来进行相关的控制，该种形式的机械臂具有结构简单、轻盈、易于控制等特点，整个机械臂驱动只需一个电机，关节处需要的动力均从传动链上通过电磁离合制动器获得。
整体结构简单、轻盈。
在此基础上，进一步设计了机械臂的整体结构。
关键部分为电磁离合制动装置和锥齿轮结构的运用。
如图1所示。
与传统机械臂相比，电磁离合制动器的使用，使得锥齿轮的驱动作用在机械臂上产生多样的运动效果，而钢丝传动链保证了动力传动到机械臂的各个运动部位。
当电磁离合制动器处于不同挡位的时候，配合锥齿轮对动力传递方向的改变，能够驱动产生不同的运动效果。
如图1中A 制动器，两个挡位使臂部关节可以在两个垂直维度上进行运动，从而产生两个自由度；肘部B 制动器挡位的改变可以驱动肘部产生一个自由度的运动；腕部锥齿轮和C 、D 两个制动器的组合，使腕部带动手部产生了2个维度上的运动，分别是手腕的上扬和手部的旋转。
由此可见，机械手臂共实现5个自由度，由此便实现了机械臂用单一电机驱动5个自由度的设计。
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【5】杨洁，CAN总线在移动机器人中的应用研究，西安科技学院硕士学位论文。
【6】春杰，王曙光，亢红波著，CAN总线技术，北京航空航天大学出版社。
【7】张鹏，嵌入式语音合成系统的研究与实现，武汉理工大学硕士学位论文。
二．设计目的：
在竞争日益激烈的今天，各行各业为了提高竞争力，纷纷推出了各种新奇的事物来吸引消费者，经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但消耗了大量的物力资源，而且由于现在人力资源成本的不断增加，这样就大大加大了企业的生产成本，此外还由于服务人员长时间从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质量。针对这一现象我决定开发一套自动电子迎宾机器人装置，虽然现在市场上使用的自动电子迎宾运用了人体感应检测和语音输出来实现的，但是这种产品没有进出识别功能，人性化程度较低，不能全方位的体现人的服务特点。市场上至今还未出现这种比较完善的自动电子迎宾机器人产品。相比之下，自动电子迎宾机器人体现出强大的优越性，现在开发的这套迎宾机器人装置，不但成本低廉，为消费者提供感官上的人性化服务。
2.通过教师指导
3.通过相关学术网站查阅资料
指导教师签名： 手签或盖章月26日
课题类型：A、工程设计，B、工程技术研究，C、软件开发，D、机械设计，E、实验研究，
F、理论研究，G、其它
青岛理工大学琴岛学院
毕业设计（论文）学生开题报告表
课题名称
迎宾机器人的控制系统设计
课题来源
课题类型导 师学生源自名学 号专 业一．调研资料准备：
【1】张建伟， 现代智能机器人前景及技术，先进技术研究通报。
【2】上海市机器人协会，服务机器人技术发展趋势。
【3】王田苗, 陶永，陈阳，服务机器人技术研究现状与发展趋势，中国科学: 信息科学。
四．研究方法或技术路线：
1.阅读相关资料，仔细分析和研究其中的设计原理。
2.认真学习相关的电路原理和知识。
3.根据任务要求认真思考并确定设计思路，在指导教师的帮助下确定设计方案。
4.按照设计方案进行电路设计并撰写论文。
五．完成毕业设计所具备的条件因素
1.借阅图书馆相关书籍收集关于机械传动装置的相关文献资料。
三．主要研究内容：
利用红外线来控制人出门还是进门，由语音器发出能在客人进门时，说出“欢迎光临”的礼貌迎宾用语，在客人出门时，说出“谢谢光临”的告别用语，另外电路中还有互锁控制电路，在客人进门时，使电路发出迎宾用语的同时将告别用语的触发电路封锁，使其不能发声；在客人出门时，使电路发出告别用语的同时将迎宾用语的触发电路封锁，使其不能发声。其中，在电路中附加功率放大晶体管，是将发音电路的发出的语言声放大，使扬声器发出足够大的声音。