工作报告之机器人设计开题报告
机器人 开题报告
机器人开题报告机器人开题报告一、引言机器人是一种能够模仿人类行为并执行各种任务的自动化设备。
随着科技的不断进步，机器人已经成为当今社会中一个备受瞩目的话题。
本文将探讨机器人的发展历程、应用领域以及对社会产生的影响。
二、机器人的发展历程1. 机器人的起源机器人的概念最早可以追溯到古代。
古希腊神话中的赫菲斯托斯就是一个具备人类特征的机械制造者。
然而，真正的机器人科学起源于20世纪。
1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克创作的戏剧《罗塞特的机器人》首次将“机器人”一词引入现代语境。
2. 机器人的发展阶段机器人的发展可以分为几个阶段。
第一阶段是机械机器人，主要用于重复性工作，如生产线上的装配。
第二阶段是电子机器人，具备更高级的感知和决策能力，可以执行更复杂的任务。
第三阶段是智能机器人，拥有人工智能技术，能够学习和适应环境。
三、机器人的应用领域1. 工业制造机器人在工业制造中发挥着重要作用。
它们可以代替人类从事危险、重复性和繁重的工作，提高生产效率和产品质量。
例如，汽车制造业中的焊接、喷涂和装配等工作都可以由机器人完成。
2. 医疗保健机器人在医疗保健领域也有广泛的应用。
手术机器人可以帮助医生进行精确的手术操作，减少手术风险和恢复时间。
机器人护理员可以协助照顾老年人和残疾人，提供日常生活的支持。
3. 教育和娱乐机器人在教育和娱乐领域也有着重要的作用。
教育机器人可以帮助儿童学习编程、科学和数学等学科。
娱乐机器人则可以陪伴人们度过孤独的时刻，提供娱乐和娱乐活动。
四、机器人对社会的影响1. 就业市场随着机器人在各个领域的广泛应用，一些传统的工作岗位可能会被取代。
这将对就业市场产生一定的冲击。
然而，机器人的发展也会创造新的就业机会，例如机器人维护和程序编写等领域。
2. 社会变革机器人的普及将引发社会结构的变革。
人们的工作方式和生活方式可能会发生改变。
同时，机器人的出现也会引发一系列的道德和伦理问题，例如机器人在道德上的责任和决策能力。
机器人毕业设计开题报告
If others treat you well, you must be able to repay you in the future. If others treat you badly, you must strive to be able to raise your eyebrows one day.勤学乐施积极进取（页眉可删）机器人毕业设计开题报告1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)项目的研究意义在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。
在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。
在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。
因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。
我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。
然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。
因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。
目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。
这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。
随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。
救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。
比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。
智能机器人开题报告
智能机器人开题报告一、选题背景随着科技的飞速发展，智能机器人已经逐渐成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。
从工业生产中的自动化装配，到家庭服务中的智能助手，智能机器人的应用领域越来越广泛。
智能机器人的出现不仅改变了人们的生活方式，还极大地提高了生产效率和服务质量。
然而，智能机器人的发展仍面临着许多挑战和问题，如感知能力、决策能力、交互能力等方面的不足。
因此，深入研究智能机器人的相关技术和应用具有重要的理论和实际意义。
二、研究目的和意义（一）研究目的本课题旨在深入研究智能机器人的关键技术，包括感知、决策、控制和交互等方面，探索如何提高智能机器人的性能和智能化水平，为其在各个领域的广泛应用提供技术支持。
（二）研究意义1、理论意义通过对智能机器人的研究，可以进一步完善机器人学的理论体系，推动相关学科的发展，如人工智能、控制理论、计算机科学等。
2、实际意义智能机器人在工业、医疗、服务等领域的应用具有巨大的潜力。
提高智能机器人的性能和智能化水平，可以提高生产效率、改善医疗服务质量、为人们的生活提供更多便利。
三、国内外研究现状（一）国外研究现状国外在智能机器人领域的研究起步较早，取得了许多重要的成果。
例如，美国的波士顿动力公司研发的人形机器人具有出色的运动能力和环境适应能力；日本的机器人技术在工业生产和服务领域得到了广泛应用。
（二）国内研究现状近年来，我国在智能机器人领域的研究也取得了显著进展。
在工业机器人方面，国内企业不断提高技术水平，市场份额逐渐增加；在服务机器人方面，一些创新型企业推出了具有特色的产品。
四、研究内容（一）智能机器人的感知技术研究如何通过传感器获取环境信息，包括视觉、听觉、触觉等，以及如何对这些信息进行处理和融合，提高机器人对环境的感知能力。
（二）智能机器人的决策与规划技术探讨如何根据感知到的信息进行决策和规划，制定合理的行动策略，使机器人能够自主完成任务。
（三）智能机器人的控制技术研究如何对机器人的运动进行精确控制，实现高效、稳定的动作执行。
机器人开题报告
机器人开题报告机器人开题报告一、引言机器人作为一种新兴的科技产品，近年来受到了广泛的关注和研究。
它的出现不仅改变了人们的生活方式，也对社会产生了深远的影响。
本文将从机器人的定义、发展历程、应用领域以及未来发展趋势等方面进行探讨，旨在全面了解机器人的现状和未来发展方向。
二、机器人的定义和分类机器人是指能够自主执行任务的人工智能系统。
它们通过传感器获取环境信息，经过计算和决策后，能够执行各种工作，甚至替代人类完成一些危险或繁重的工作。
根据其功能和形态特征，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、军事机器人等多个类别。
三、机器人的发展历程机器人的发展可以追溯到20世纪初。
最早的机器人是由人们根据生物学原理和机械工程知识设计制造的。
随着计算机技术的发展，机器人的智能化水平不断提高。
20世纪60年代，工业机器人开始应用于汽车制造领域，极大地提高了生产效率。
随后，服务机器人逐渐兴起，应用于医疗、教育、餐饮等领域。
近年来，军事机器人也得到了快速发展，成为军事力量的重要组成部分。
四、机器人的应用领域机器人的应用领域非常广泛。
在工业领域，机器人可以完成装配、焊接、搬运等重复性工作，提高生产效率和质量。
在服务领域，机器人可以扮演导游、陪伴、照料老人、教育儿童等角色，减轻人力压力，改善生活质量。
在医疗领域，机器人可以进行手术、康复训练等操作，提高医疗水平。
此外，机器人还可以应用于军事、探险、科研等领域，发挥重要作用。
五、机器人的挑战和未来发展趋势虽然机器人在各个领域都取得了一定的进展，但仍然面临着一些挑战。
首先，机器人的成本较高，限制了其大规模应用。
其次，机器人的智能化水平仍有待提高，需要更加先进的算法和技术支持。
此外，机器人的安全性和伦理问题也需要引起重视。
未来，机器人的发展将呈现以下趋势。
首先，机器人将更加智能化，具备更强的学习和适应能力。
其次，机器人将更加多样化，形态和功能将更加丰富。
例如，柔性机器人、仿生机器人等将成为研究热点。
机器人 开题报告
机器人开题报告机器人开题报告一、引言机器人是一种能够模仿人类行为并执行特定任务的自动化设备。
随着科技的发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛，从工业生产到医疗护理，从军事防卫到家庭服务，机器人正逐渐改变着我们的生活方式。
本文将探讨机器人的发展历程、现状以及未来的前景。
二、机器人的发展历程机器人的概念最早可以追溯到古希腊神话中的铜人塔尔豪斯。
然而，真正的机器人起源于20世纪初的工业革命。
1920年代，人们开始研发用于自动化生产的机械臂和传送带系统，这些设备被认为是机器人的前身。
随着电子技术和计算机科学的进步，机器人的功能和智能性得到了极大的提升。
三、机器人的现状目前，机器人已经广泛应用于工业生产领域。
自动化生产线上的机器人能够完成重复、危险或繁琐的工作，提高了生产效率和产品质量。
此外，机器人在医疗、军事、教育等领域也有着重要的应用。
例如，手术机器人可以帮助医生进行高精度的手术操作，减少手术风险；无人机可以用于侦查和救援任务，减少人员伤亡。
四、机器人的挑战与机遇尽管机器人的应用前景广阔，但仍面临着一些挑战。
首先，机器人的智能性和自主性有待提高。
目前的机器人主要是根据预设的程序和规则执行任务，缺乏真正的学习和适应能力。
其次，机器人的安全性和伦理问题也备受关注。
例如，自动驾驶汽车在道路上行驶时可能引发交通事故，这就涉及到责任和法律问题。
此外，机器人的发展也会对人类就业产生影响，可能导致某些岗位的消失。
然而，机器人的发展也带来了巨大的机遇。
随着人工智能的发展，机器人的智能性将得到提升，能够更好地与人类进行交互和合作。
未来，机器人有望在医疗、教育、娱乐等领域发挥更大的作用。
例如，智能机器人可以辅助老年人的日常生活，提供照顾和陪伴；教育机器人可以个性化地辅助学生学习，提高教育质量。
五、结论机器人作为一种具有广泛应用前景的技术，将在未来的社会中发挥越来越重要的作用。
虽然机器人的发展还面临着一些挑战，但随着科技的不断进步，这些问题也将逐渐得到解决。
《机器人控制系统设计开题报告》
《机器人控制系统设计开题报告》
一、研究背景
随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。
机器人作为一种能够替代人类完成重复性、危险性工作的智能设备，
已经成为现代生产制造和服务行业中不可或缺的一部分。
而机器人的
控制系统设计则是保证机器人正常运行和完成任务的关键。
二、研究意义
机器人控制系统设计的优劣直接影响着机器人的性能表现和工作
效率。
通过深入研究机器人控制系统设计，可以提高机器人的智能化
水平，增强其自主学习和适应能力，进而推动机器人技术的发展和应用。
三、研究内容
机器人控制系统设计的基本原理
机器人控制系统设计的关键技术与方法
机器人控制系统设计中的实际应用案例分析
机器人控制系统设计在未来发展中的前景展望
四、研究方法
本研究将结合理论分析和实践操作相结合的方式，通过文献综述、案例分析和仿真实验等方法，深入探讨机器人控制系统设计中存在的
问题和挑战，并提出相应的解决方案。
五、预期成果
通过本研究，预计可以深入理解机器人控制系统设计的关键技术
和方法，为提高机器人智能化水平提供参考依据，并为相关领域的研
究和实践提供有益借鉴。
以上是本次开题报告的主要内容，希望能够得到您的支持与指导，谢谢！。
轮式机器人的分析与设计的开题报告
轮式机器人的分析与设计的开题报告一、选题背景轮式机器人是目前社会发展中普遍采用的一种机器人类型，应用范围广、应用领域广泛，可广泛应用于工业、教育和娱乐等领域。
本文选取此主题，通过分析与设计轮式机器人，了解其设计原理、程序控制、传感器反馈等知识点，结合实战项目来进行开发和研究。
二、研究内容1. 研究现有轮式机器人的设计工艺及技术通过查阅相关技术材料，对目前主流的轮式机器人进行设计分析，掌握其设计原理、机构结构、传动系统等工作原理，为后续的设计构思奠定基础。
2. 研究轮式机器人的程序控制及其编程语言根据机器人的应用场景，灵活应用编程语言，探讨轮式机器人程序控制的方法和技术，结合实际操作进行实践，实现轮式机器人程序控制的全过程。
3. 研究轮式机器人的传感器反馈技术探讨轮式机器人的传感器反馈技术，包括传感器类型、工作原理、数据处理等方面，针对各类场景，进行传感器反馈技术的应用分析。
4. 轮式机器人的硬件框架设计对轮式机器人的设计进行实操，考虑设计方案的可行性及实用性，结合上述研究成果，制定出轮式机器人的硬件框架设计，并进行实施与测试。
5. 软件程序开发根据机器人应用场景，实现相应的软件程序，将程序应用于硬件计算机上，进一步了解程序控制与硬件框架的配合，优化其各项功能。
三、研究意义1. 通过对轮式机器人的设计分析和开发实操，掌握机器人的基本设计原理和技术要点。
2. 了解轮式机器人的应用场景及技术核心，掌握机器人程序控制的方法和技术，促进机器人技术的发展。
3. 研究轮式机器人的传感器反馈技术及其应用范围，加深对信息融合的理解。
4. 为未来机器人应用领域的探索提供新思路与新技术。
四、研究计划第一周：研究基础设计原理及制作材料选取第二周：研究程序控制及其编程语言及其应用第三周：研究传感器反馈技术及其应用第四周：轮式机器人硬件框架设计第五周：软件开发与测试第六周：实施调试及总结五、预期成果1. 轮式机器人的硬件框架设计及其功能测试。
焊接机器人的设计与实现开题报告范文
焊接机器人的设计与实现开题报告范文开题报告设计与实现焊接机器人一、选题背景与意义随着现代化生产工业的迅速发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
特别是在焊接行业中，传统的手工焊接已经难以满足高效率、高质量的生产需求。
因此，设计和实现一种能够完成自动化焊接任务的焊接机器人非常具有意义。
二、研究目标与内容本项目的目标是设计和实现一种能够自动完成焊接任务的焊接机器人。
主要研究内容如下：1. 机器人结构设计：根据焊接工艺要求和生产需求，设计合理的机器人结构，包括机械臂、焊接头等。
2. 控制系统设计：开发控制系统，实现机器人的位置控制、力控制等功能，确保焊接过程的稳定和精确。
3. 传感器集成：将传感器集成到机器人系统中，用于监测焊接过程中的温度、压力等参数，以及检测焊点的位置和质量，从而实现闭环控制。
4. 错误处理与安全保护：考虑到焊接过程中可能发生各种故障和安全问题，设计相应的错误处理和安全保护机制，保证工作人员和设备的安全。
三、研究方法与技术路线本项目主要采用以下研究方法和技术路线：1. 文献调研：通过查阅相关文献和资料，了解焊接机器人的现状和发展趋势，为项目的设计和实现提供理论支持。
2. 系统设计：根据研究目标和内容，进行系统设计，包括机器人结构设计、控制系统设计、传感器集成等。
3. 硬件实现：根据系统设计，选择合适的硬件设备，并进行焊接机器人的搭建和调试。
4. 软件开发：开发机器人的控制系统软件和界面，实现机器人的位置控制、力控制等功能。
5. 实验验证：进行实验验证，测试机器人的焊接性能和稳定性，验证设计与实现的可行性和可靠性。
四、预期成果与创新点预期成果：1. 完成一种能够自动完成焊接任务的焊接机器人的设计和实现。
2. 提供一种高效、高质量的焊接解决方案，提升焊接生产线的生产效率和品质。
创新点：1. 新颖的机器人结构设计，有利于提高焊接效率和焊接质量。
2. 综合应用传感器技术，实现焊接过程的闭环控制，提高焊接精度和稳定性。
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机器人设计开题报告【篇一：搬运机器人毕业设计开题报告】广东技术师范学院毕业设计（论文）开题报告题目4-dof搬运机器人的结构设计专业名称飞行器动力工程班级学号学生姓名指导教师填表日期2013 年 10月 28 日一、选题的依据及意义：传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。
工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
最早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人首次用于搬运作业。
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
应用搬运机器人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。
因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都有搬运机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
可见，有效的应用搬运机械手，是发展机械工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,国内外都很重视它的应用和发展。
搬运机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
二、国内外研究概况及发展趋势：（1）国内现状及发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
机器人的分类方法有多种, 按其应用可分为：工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。
搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，如图1、图2的搬运机器人。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
图1. 搬运机器人图2.六自由度机器人搬运机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了搬运机械手的发展，使得搬运机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
搬运机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用国内搬运机械手的发展趋势主要可以概括为以下几点：①搬运机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。
②机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造搬运机械手整机;国外已有模块化装配搬运机械手产品问市。
③搬运机械手的控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
④搬运机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，搬运机械手还应用了视觉、力觉等传感器，⑤虚拟现实技术在搬运机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵搬运机械手。
（2）国外现状及发展趋势现代国际工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。
因此其各种生产流水线以及物流管理中更是多元化的使用着气动机械手，如图3。
其中化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。
但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。
因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，搬运机器人就是为实现这些工序的自动化而产生的。
搬运机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
国外机械手工业、铁路工业中不仅在单机、专机上采用机械手上下料如图4，减轻工人的劳动强度。
并和机床共同组成一个综合的数控加工系统。
采用搬运机械手在流水线进行生产更是目前研究的重点，国外已研究采用摄象机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件的方位达到准确搬运的目的。
图3.气动搬运机械手图4.自动上下料机械手国外搬运机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的搬运机械手。
使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。
视觉功能即在搬运机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及微型计算机。
触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。
工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。
总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。
更重要的是将搬运机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
三、研究内容及实验方案：(1)主要研究内容本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。
在此基础上，确定了四自由度搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和简单的三维实体造型工作。
(2)主要实验方案①根据系统的要求，选择机器人的坐标形式；②确定驱动系统的类型；③确定四自由度机器人的结构设计方案，进行力学校核；④选择各部件的具体结构，进行机器人总装图的设计；⑤绘制机器人的零件图，并确定尺寸；⑥运用三维软件完成三维实体造型工作。
四、目标、主要特色及工作进度(1)本课题研究的目标以4-dof scara机器人为研究对象，基于三维软件完成4-dof scara 机器人的结构设计及运动模拟。
要求机器人手爪最大负载能力是1.0kg各轴最大运动速度≤1.8rad/s(2)本课题需要解决的问题完成4-dof搬运机器人的结构设计，进行力学分析校核确保机器人工作的可靠性；画出机器人的各个零件图，同时运用三维软件画出实体图。
(3)主要特色本设计的特色就是设计一个小型气动搬运机器人，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。
(4)计划和工作进度①查阅相关资料，外文资料翻译，撰写题报告 2.20～3.15 4周②相关外文文献资料的阅读与翻译（6000字符以上） 3.15～3.29 2周③总体传动方案设计 3.29～4.13 2周④零部件的结构设计 4.13～5.73周【篇二：智能机器人开题报告】毕业设计（论文）开题报告――智能移动机器人系统设计一．设计目的及意义随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。
同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。
目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。
地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。
移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。
理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。
智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。
移动机器人技术研究综合了路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。
涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。
移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。
性能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的广泛应用，有关移动机器人的理论设计制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。
机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。
内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运动控制、机器人的传感技术、机器人的编程语言、机器人的智能和任务规划等。
其中机器人的运动控制是实现机器人航迹控制的关键。
运动控制是移动机器人的执行机构，对机器人的平稳运行起着重要作用。
随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。
设计实现智能移动机器人的控制系统，能够熟悉移动机器人硬件和软件的开发，掌握移动机器人的运动控制特性，为后续的移动机器人的功能扩展搭建一个可行、稳定的平台，而这个平台则可以成为多种机器人开发的公共基础平台。
实现智能移动机器人控制系统的开发具有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发奠定坚实基础。
二．国内外研究现状移动机器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人shakey。
70年代末，移动机器人研究又出现了新的高潮，特别是80年代中期以来，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。
一大批世界著名的公司，如美国通用电气、日本本田、索尼等开始研制移动机器人平台，这些促进了移动机器人学多种研究方向的出现。