C51精确延时
51单片机技巧：精确延时
在用C语言写程序时，初学者遇到的一个难题时精确延时程序的设计。
我刚开始用C语言写程序时同样遇到了这个问题，后来参考了一些文章和实际设计后才知道了精确延时程序的设计。
我现在就用两种方法来实现，一种是while()语句，另一种是for()语句，这两种语句均可产生汇编语句中的DJNZ语句，以12MHZ晶振为例（说明：在编写C程序时，变量尽量使用unsigned char，如满足不了才使用unsigned int）：1.delay＝99；while(--delay)；产生的汇编代码为：000FH MOV 08H,#63H0012H DJNZ 08H,0012H这样产生的延时时间为：(99+1)×2us。
最小延时时间为2us，若加上对delay赋值语句，则最小为4us。
2.for(i=delay;i>0;i--);产生的汇编代码同while()语句。
下面来举例几个延时函数：一. 500ms延时子程序void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产生的汇编代码：C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}三. 10ms延时子程序void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}四. 1s延时子程序void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}以上的这先希望对大家有帮组，如有不足之处请指出，如有更好的方法也可以告诉我，大家一起分享第二部分关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而51hei给出的本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
51单片机的几种精确延时
在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
2.1短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10μs的延时函数可编写如下：
同样对do…while，while循环语句中，也是如此
例：
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};
这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，
故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编
译器用下面的指令组合来完成的
MOVR7，＃0FFH
当采用while (DlyT--)循环体时，DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下：
C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T
单片机C51精确延时程序的设计与实现
２利用Ｋ ｅ ｉ ｌ Ｃ ５ １ 的软件仿真调试功能实现精确延时设计
这里设计一个１ 毫秒延 时函数如下 ， 该函数利用循环语句实现 延时 ， 修改ｆ ｏ ｒ 循环结束判 断条件 的循环次数 ， 然后通过Ｋ ｅ ｌ ｆ 软件 仿 真测量其运行 时间 ， 如此反复 修改循环 次数并仿真运行 ， 最 终获得 准确的循环次数值 。 本 函数 中设置Ｐ ｒ ￣ｅ ｃ ｔ ／ ｏ ｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔ 子菜单 中的晶振为
Ａ， ＃０ ｘ０ ０
Ｒ５
Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ３ Ｂ Ｃ： Ｏ ｘＯ ０ ３ Ｃ Ｃ： ０ ｘ Ｏ ０ ３ Ｆ Ｃ： Ｏ ｘ ０ ０ ４ ０ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ４ ２
ＣＪ ＮＥ Ｉ ＮＣ Ｓ Ｊ ＭＰ ＲＥ Ｔ
Ｒ５， ＃０ ｘ０ ０ ， Ｃ： ０ ０ ４ ０
Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ ６ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ ７ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ ８ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ Ａ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ Ｂ Ｃ： ｏ ） 【 ｏ ｏ ２ Ｃ
Ｃ： ０ ｘ０ ０ ２ Ｅ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ Ｆ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ３ ０ Ｍ ＯＶ
设计开发
１ １ 戴 目 ｑ ｊ ０ 术
单片机 Ｃ ５ １ 精确延时程序的设计与实现
鲁杰爽
（ 湖北职业技术学院 湖北孝感 ４ ３ ２ ０ ０ ０ ）
摘要： 本文 阐述 了在单 片ｉ ￣ Ｋ ｅ ｉ ｌ Ｃ ５ １ 开发 环境 中， 利用ｃ ５ １ 语言 实现 精确延 时程序设 计的 方法， 并 实例 分析 了延 时 时间的计算 方法 。 关键 词： 单 片机 ｃ ５ １ 语 言 软件 延 时 程序 设计 中图分类号： Ｔ Ｐ ３ １ ５ 文 献标识￣ Ｌ ｑ ： Ａ 文章 编号 ： １ ０ ０ ７ ． ９ ４ １ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ９ — ０ １ ７ ４ 一 Ｏ＜ｒ ｅ ｇ５ １ ． ｈ＞
C51
C语言的延时计算今天碰到这个问题，想想大家也可能用得上，就转过来了，希望对大家有用C51中精确的延时与计算的实现C51由于其可读性和可移植性很强，在单片机中得到广泛的应用，但在某些时候由于C51编写的程序对在有精确时间要求下，可能就得要用汇编语言来编写，但在C51是否也能实现时间的精确控制呢？答案是肯定的。
在C51中要实现对时间的精确延时有以下几种方法其一：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒，就插入个这样的函数。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
其二：对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。
在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。
下面举例说明：unsigned char I;for(i=0;i<255;i++);unsigned char I;for(i=255;i>0;i--);其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：MOV 09H，＃0FFHLOOP： DJNZ 09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
同样对do…while，while循环语句中，也是如此例：unsigned char n;n=255;do{n--}while(n);或n=255;while(n){n--};这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。
51单片机C语言精确延时程序（超级准）
51单片机 C语言精确延时程序（超级准）
51单片机C语言精密延时程序 程序如下： void delayms(unsigned char t) { unsigned char j; unsigned char i; do { j=3; do { i=165; do { --i; } while(i!=0); --j; } while(j!=0); --t; } while(t!=0); } 该程序延时时基为1ms，所以最大延时时间是255ms 下面是反编译的汇编程序 C:0x0031 7E03 MOV R6,#0x03 C:0x0033 7DA5 MOV R5,#0xA5 C:0x0035 DDFE DJNZ R5,C:0035 C:0x0037 DEFA DJNZ R6,C:0033 C:0x0039 DFF6 DJNZ R7,delayms(C:0031) C:0x003B 22 RET 延时时间计算公式如下： ((R5*2 + 2+1)*R6+2+1)R7
假设R7=1，上式为（165*2+3）*3+2+1 =1002us！！！！！ 以上程序使用的晶振是12MHz，如果使用的是其他频率的晶振只需计算出1ms的机器周期 数，代入5*2 + 2+1)*R6+2+1，选择合适的R
while(--n)延时计算详解
C51中精确的延时与计算的实现（转载）2011-12-29 13:44:39| 分类：每天一学|举报|字号订阅C51由于其可读性和可移植性很强，在单片机中得到广泛的应用，但在某些时候由于C51编写的程序对在有精确时间要求下，可能就得要用汇编语言来编写，但在C51是否也能实现时间的精确控制呢？答案是肯定的。
在C51中要实现对时间的精确延时有以下几种方法其一：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒，就插入个这样的函数。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
其二：对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。
在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。
下面举例说明：unsigned char I;for(i=0;i<255;i++);unsigned char I;for(i=255;i>0;i--);其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：MOV09H，＃0FFHLOOP：DJNZ09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
同样对do…while，while循环语句中，也是如此例：unsigned char n;n=255;do{n--}while(n);或n=255;while(n){n--};这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。
单片机C51延时时间怎样计算
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。
经实验测试，使用unsi gned char类型具有比un signe d int更优化的代码，在使用时应该使用unsi gned char作为延时变量。
以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MH z即一个机器周期为1us。
一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsign ed char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162usDJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330u s DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333= 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值1us = 5us延时总时间 =三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:void delay200ms(void){unsign ed char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--); }三. 10ms延时子程序程序:void delay10ms(void){unsign ed char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--); }四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsign ed char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}参考链接：http://www.picav/news/2010-04/2106.htm摘要实际的单片机应用系统开发过程中，由于程序功能的需要，经常编写各种延时程序，延时时间从数微秒到数秒不等，对于许多C51开发者特别是初学者编制非常精确的延时程序有一定难度。
Keil C51精确延时程序(C语言)
Keil C51精确延时程序程序说明如下：振荡频率：12MHz机器周期=12/振荡频率=12/12000000=1us#include <reg52.h>void delay1(unsigned char i){ while(--i);}说明：delay1程序为:延时时间=(2*i+2)*机器周期。
i=1～255。
void delay2(unsigned char i){ while(i--);}说明：delay2程序为:延时时间=(6*i+2)*机器周期。
i=1～255。
void main (void){unsigned char m;delay1(10); //赋值并调延时程序delay1说明：本句为赋值并调用Delayus1：延时时间=(1+2)*机器周期。
全部延时时间为：延时时间=(1+2+2*i+2)*机器周期。
i=1～255。
本例：延时时间=（1+2+2*10+2)*1us=25usdelay2(10); //赋值并调延时程序delay2说明：本句为赋值并调用Delayus2：延时时间=(1+2)*机器周期。
全部延时时间为：延时时间=(1+2+6*i+2)*机器周期。
i=1～255。
本例：延时时间=（1+2+6*10+2)*1us=65usm=10; //赋值，m=1～255while(--m) ; //计算，延时时间=2*m*机器周期说明：本两句为赋值并计算。
全部延时时间为：延时时间=(1+2*m)*机器周期。
m=1～255。
本例：延时时间=（1+2*10)*1us=25uswhile(1);}。
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