自动平移门的设计
家庭式自动推拉大门的设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。
当人们进出门时，红外收发装臵采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。
关键词：红外，自动，安全The Design of Automatic Sliding Door For FamilyAbstractWith the development of society,advances in technology and people's living standards gradually improved.A variety of convenient automatic control system begin come up in people's lives. There is growing emphasis on smart living environment. The design of automatic doors is one of an important content.This design is based on the principle of economical and practical and use the parallel infrared transmitter and receiver signal acquisition, coupling the relay to achieve strong and weak electrical connections. Wiring relay interlocking the door to achieve the headstock , magnetic trip circuit limit reset switch.The door consists of the wood structure. Rack and pinion engagement drag the door. When people go in or out , the infrared transceiver device collect the corresponding signal and deliver it to the control part. Signaling part of the opening and closing of the relay interlocking control the motor when to transfer, delay and reverse, and have protection to prevent the people injured when they through the door.Key words: Infrared, Automatic, Security1目录1引言 (3)2 方案的选择 (3)2.1 红外感应方式的选择 (3)2.2 门的类型的选择 (5)3 系统图 (7)4 工作原理 (8)5 模块介绍 (11)5.1 红外感应模块 (11)5.2 机电控制模块 (13)5.3 大门模块 (15)5.3.1 木材的选用 (15)5.3.2 大门的设计 (15)5.3.3轴承的选择 (16)5.3.4 轴的选择 (16)5.3.5 电动机的选择 (16)5.3.6 减速器的选择 (17)5.3.7 齿轮齿条的选择 (17)结束语 (18)致谢 (18)参考文献 (19)英文文献名称（基本的AC驱动）21引言随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便的，智能化的生活环境。
自动门机械部分设计方案
目录1 绪论 (1)1.1 自动门的简介 (1)1.2 本设计研究的内容 (1)1.2.1 自动平移门机组的部件组成 (1)1.2.2 自动门控制系统要求 (2)2 自动门的总体结构设计方案 (3)2.1 自动门的门体构造和参数 (3)2.2 自动门的机械传动结构 (4)3 自动门机械部分设计 (5)3.1 整体机构的设计 (5)3.1.1 驱动系统设计 (7)3.1.2 门扇行进轨道系统 (8)3.1.3 门吊系统 (8)3.2 传动系统 (9)3.3 门体、限位开关和光电传感器的安装 (9)4 结束语 (11)参考文献 (12)1绪论1.1自动门的简介(1)基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
(2)分类①按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
②按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。
用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
1.2本设计研究的内容1.2.1自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。
(1)主要部件①主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
自动平移门系统设计.
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录目录 (1)1 设计要求 (2)1.1 设计的必要性 (2)1.2 国内自动门发展现状 (2)1.3 设计的功能概述 (3)2 自动平移门结构设计 (5)2.1 自动平移门参数选择 (5)2.2 自动平移门驱动装置计算及选择 (6)2.3 自动平移门驱动装置电机功率计算 (6)2.4 同步带设计计算 (8)2.5 自动平移门三维建模 (9)2.6 自动平移门装配图 (11)3 控制系统硬件设计 (12)3.1 设计电路的框图和原理 (12)3.2 51单片机 (13)3.3 热释电红外传感器 (13)3.4 BISS0001芯片 (14)3.5 步进电机驱动控制系统组成 (16)3.6 设计电路原理图 (16)4. 控制系统软件设计 (18)4.1 系统软件结构 (18)4.2 各部分程序设计 (18)5. 设计总结与体会 (20)参考文献 (21)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动平移门控制系统1 设计要求1.1 设计的必要性在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
电动平移门
电动双开平移门设计方案及说明一、概述电动平移大门按开启、运行方式可分为：单向直线运行式、双向直线运行式。
电动平移大门按承重方式可分为：上承重、下导向直线运行或下承重、上导向直线运行。
电动平移大门主要由导轨、行走轮、开门机、门扇、罩壳、传动装置、控制系统等组成。
门扇通过行走轮悬挂于承重轨道上，开门机通过齿轮、齿条组件带动行走轮，从而实现门扇的启闭；在门扇下部设置有下导向轨道，能有效限制门扇的前后偏摆。
本工程电动平移大门采用上承重、下导向直线运行电动双开平移门。
二、本工程电动双开平移大门主要组成部件1）、门扇采用100×60×3.0㎜矩形管做门扇骨架、骨架中间采用4#标准角钢做斜撑；骨架中空部分填充隔音棉；骨架外敷15㎜厚木工板，木工板表面涂防火涂料，涂料耐火时间达到甲级防火等级；木工板防火涂料表面涂3㎜厚胶水，用来粘贴黄铜板；门扇双面装饰板均为2.5㎜厚黄铜板，与木工板通过胶水粘贴在一起。
门扇外观借鉴古式竹签书简式，外观条格分明，美观、大方。
门扇具有阻燃、隔音功能。
2）、上承重轨道、滚轮本工程电动平移大门上承重轨道采用12#槽钢“口对口”拼焊制作，轨道支架与墙面预埋钢板焊接牢固，承重滚轮采用45#钢精加工制作，每只承重滚轮的承重量不小于5000㎏。
3）、上承重轨道包厢采用与门扇装饰板材质一致的黄铜板折弯包厢，与门扇形成一整体效果。
4）、下导向轨道、滚轮采用9㎏轻轨、4#角钢预埋做为门体下承重轨道、45#钢精加工导向滚轮；导向轮与导向轨道间间隙适当承受20%左右的门体重量，确保门扇手动推动时运行轻便、平稳无摆动。
5）、驱动系统采用意大利平移门专用电机（FAAC）、电机与门扇采用齿轮、齿条装置传动。
该电机的主要功能特点：⑴、机电一体化结构紧凑，按钮盒为开、关、停三个按钮分别进行控制；⑵、遥控控制：采用滚码遥控器，无重码，具有良好的保密性能（选配）；⑶、自动刹车系统：电机中设置有自动刹车系统，能实现快速制动、准确定位的功能；⑷、手动操作：在停电等情况下，可手动推拉门扇，实现门扇的启闭功能；⑸、机械限位：采用双行程轮限位，开、关限直观，易调节。
自动平移门设计方案
自动门设计方案方案介绍第一章产品技术一、概述在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。
自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。
二、平移门产品主要特性智能化设计1.智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
2.具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运行状态。
3.具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
4.可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。
安全性设计：1.具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。
2.门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，安全可靠。
可靠性设计：1.直流无刷电机：直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。
2.超静运行动作：由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性。
3.采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。
安装维护简单：1.采用免维护设计，施工非常简便。
自动平移门、推拉门施工设计方案
word整理版Xxx单元门厅铝合金玻璃门工程施工组织设计编制人：审核人：审批：编制单位：编制时间：二0一五年一月施工组织设计方案一、工程概况：1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装；2、工程地点：；3、建设单位：司；4、其主要施工范围如下：门厅铝合金玻璃门制做安装；5、施工周期：积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。
二、施工准备：1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。
以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。
2、施工前期工作2.1 设计组织设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。
首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。
完成整个工程的设计工作。
施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。
在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。
2.2 生产组织材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。
为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。
2.3 技术培训：组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。
2.4材料准备根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。
根据计划要求发往工地。
基于单片机的自动平移门设计
基于单片机的自动平移门设计基于单片机的自动平移门设计分工：潘焕品—提出方案及控制系统的实现冯耀锋—机械结构设计唐艳明—程序流程图设计一、研究意义随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。
随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。
下面将介绍一种以单片机为控制核心的自动平移门。
二、研究目的1、通过对自动门的设计了解自动平移门的基本原理。
2、通过对自动门的设计了解门类机电控制系统的各种元件的要求和功用。
3、掌握单片机（AT89C51）及机电控制系统的基础知识，并加以熟悉应用。
4、通过此次机电一体化设计，体验机电一体化的实际应用性，总结归纳机电一体化知识。
三、机械结构1、主控单元采用单片机，它是自动平移门的指挥中心，通过内部编有指令程序的单片机，发出相应指令，指挥液压系统工作。
2、自动平移门传感检测采用热释型红外传感器，负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
热释红外传感器对外界变化的温度场有反应，当进入范围并移动时，才会有信号输出，经模/数转换输入单片机。
3、动力源采用双向液压缸，两个柱塞同时相背运动，将门推开，当反向输入油液时两活塞又同时相向运动，拉动门，使门闭合4、自动平移门的行进导轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
门扇采用侧悬挂，就是将滑轨设计成单侧滑道，门扇在一侧通过吊具走轮系统，形成侧悬挂。
这种设计的优点是安装和调节门体方便、维修也容易。
6、由于采用侧悬挂布局，对门体向上的支持力都在一条线上，门体重心因为安装精度的偏差受风力的影响，使门体不仅形成静态侧摆也产活泼态侧摆。
为此，自动平移门门体下部加装导向块，通常称为"止摆器"，能够使门体在两个方向摆动的前提下仍然能够运转。
电动平移门课程设计
电动平移门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电动平移门的基本工作原理，掌握其关键部件的功能与作用。
2. 学生能够描述电动平移门的安装、调试及维护方法，了解相关安全知识。
3. 学生能够运用所学的物理知识，分析电动平移门的运动过程及受力情况。
技能目标：1. 学生能够独立完成电动平移门的组装及调试，提高动手实践能力。
2. 学生能够运用CAD软件绘制电动平移门的示意图，培养空间想象力和创新能力。
3. 学生能够运用数学知识，计算电动平移门运行过程中的相关参数，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电动平移门，培养对现代科技的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，学会合作、交流，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够关注电动平移门在生活中的应用，认识到科技对生活的改变，提高社会责任感。
本课程针对初中年级学生，结合物理、数学等学科知识，以电动平移门为载体，注重实践与理论相结合。
课程旨在培养学生的动手能力、创新能力及问题解决能力，同时提高学生对科技的兴趣和热情，使学生在学习过程中形成积极的情感态度和价值观。
通过具体的学习成果分解，为后续的教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 电动平移门基本原理：介绍电动平移门的工作原理，包括驱动系统、控制系统、传动系统等关键部件的功能与作用。
教材章节：《物理》第四章第三节《简单机械》2. 电动平移门的组装与调试：讲解电动平移门的组装方法、步骤及注意事项，指导学生进行实际操作。
教材章节：《劳动与技术》第三章第二节《电动装置的组装与调试》3. 电动平移门的CAD绘图：教授学生运用CAD软件绘制电动平移门示意图，培养空间想象力和创新能力。
教材章节：《信息技术》第五章第二节《计算机辅助设计》4. 电动平移门的运动分析与计算：运用数学知识，分析电动平移门的运动过程，计算相关参数。
教材章节：《数学》第二章第四节《速度、路程与时间》5. 电动平移门的安全与维护：介绍电动平移门的安全知识、日常维护及故障排除方法。
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第一章 总体设计的方案第一节 自动门的功能分析本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示：图1.1 自动门结构图本课题所设计的自动门具有以下功能：1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。
第二节 系统设计的基本步骤在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点：1.了解和分析自动门的控制要求。
2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4. 列出I/O分配表，5. 画出PLC的原理图及接线图。
6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。
7.系统的调试。
第三节 自动门技术参数的确定公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。
表1.2 自动门具体参数单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg高度（mm）2450mm最快开/关门速度（cm/s）58cm/s常速开/关门速度（cm/s）32cm/s减速开/关门速度（cm/s）20cm/s开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz驱动器电源380V AC,50Hz驱动器输出额定功率120W第二章 自动门硬件系统的设计本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。
P L C变频器门内外感应器采集信号速度采集信号交流电机开/门指示灯手动控制开关蜂鸣器安全感应器图2.1 控制系统结构图第一节 传感器的选用目前自动门行业的运用的感应开关主要有触摸感应开关，微波感应器，光电传感器，接近感应开关等，根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中。
结合本课题的实际需要在设计的自动门的人员检测上运用的是微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是几乎不受周围环境因素影响。
在防夹人感应器的选择上本设计选用光电传感器，可避免外界光线干扰。
在门关闭时,当有人或车经过安全光线时,门体会自动停止关闭,并自动开门以起到安全作用。
自动门的速度信号采集上运用了非埋入型接近传感器，这种传感器的特点是能检测所有的金属，最大检测距离为20mm，检测距离调节方便，安装简单。
1 接近开关:接近开关又称无触点行程开关，它不仅能代替有触点形成开关来完成行程控制和限位保护，还可以用于高频计数、测速、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接。
接近开关按工作原理来分：高频振荡型，感应电桥型，永久磁铁型等。
在这里我们选择高频振荡型来代替电路图中的限位开关。
高频振荡型接近开关，它的电路是由LC振荡电路，放大电路和输出电路三部分组成。
其基本工作原理是：当被测物（金属）接近到一定距离时，不须接触，就能发出动作信号。
常用的有LJ1、LJ2和LXJO的系列。
2 光电式传感器光电式传感器工作原理光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。
光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。
接收器有光电二极管或光电三极管组成。
在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。
在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。
三角反射板是结构牢固的反射装置。
它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。
它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。
光纤（又称光导纤维LWL），它扩大了光电传感器的使用范围，形成了特殊的嵌装式收发装置。
它可以在特殊的环境中使用，检测微小的物体。
它在非常高的外界温度中，在结构受限制的环境里，都可以获得满意的答案。
第二节 变频器的选用一 、变频调速技术自从20 世纪80年代以来，变频调速技术在工业化国家已开始了规模化的应用。
80年代以来，我国的民用及工业电气设计等领域也开始使用变频调速技术。
变频调速与通常的调速（如直流电机调速）比较，具有很大的优越性：整个系统体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善，操作过程简便，可靠性高，通用性强。
尤其是该技术用于一些耗能设备的控制上，具有非常显著的节能效果：通过对用电设备进变频调速技术改造，可使总耗电量减少30%-40%，节能的量产生了一种飞跃。
鉴于变频调速设备的价格总体呈现逐渐下将的趋势，而电价却在稳定地上调，因此对建筑工程和企业部分大容量电机进行变频设计与改造，回收投资周期亦很短暂，而所创造的经济效应和社会效益则是显著的。
目前，国外许多优秀的变频调速系统和成套设备已大举进入中国市场，如欧洲的ABB，德国的西门子，丹麦的丹佛思，日本的三肯、三菱、富士，法国的施耐德，韩国三星、LG、九德松益，美国的罗宾康，英国的欧陆等变频器系列。
国内也生产了几种变频调速设备，其质量可与国外的变频器产品相抗衡，如佳灵公司的佳灵变频器，深圳华为公司的ENYDRIVE变频器等。
二、变频调速工作原理由电机学的一个基本公式n=60f/p式中电动机定子绕组的磁极对数p一定，改变电源频率f，即可改变电动机同步转速。
异步电动机的实际转速总低于同步转速，而且随着同步转速而变化。
电源频率增加，同步转速n增加，实际转速也增加；电源频率下降，电机转速也下降，这种通过改变电源频率实现的速度调节过程称为变频调在工程中，鼠笼式电动机在电动机数量中占主导部分。
因此，对鼠笼式电动机的调速控制成为建筑领域中电机调速的主要部分。
在变频调速技术中，向电动机提供频率可变的电源并控制电动机的转速是由变频器完成的。
变频器（VVVF）是Variable Votage Variable Frequency等英文字头的缩写，意思是变压变频器原理三、变频器的选型根据自动门的需要，变频器选型时要确定以下几点：1.变频器与负载的匹配问题（1）电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
本课题所用的电机的额定电压为380V，故在选择变频器时要符合电机的额定电压。
（2）电流匹配；变频器的额定电流与电机的额定电流相符，以最大电流确定变频器电流和过载能力。
在本课题所使用的三相交流电机的最大起动电流为Y形接法为0.37A，△形接法为0.64A，本设计中采用Y形接法，所用的变频器的最大电流应大于电机的Y形接法的最大起动电流。
（3）转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生，本课题所用电机的最初起动转矩为1.4Nm，在选型中要考虑。
2．在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。
因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
综合以上因素，本课题变频器采用日本三菱公司生产的FR－500系列中的FR-540变频器（如图2.3所示）作为控制电机转速的控制器。
图2.3 三菱FR-540变频器三菱FR-540变频器具有以下优点：（1） 接线简单，可运用PLC的继电器输出接到变频器的控制输入端来控制变频的正反转和频率。
（2） 安装灵活，可以根据实际需要，把控制装置安装到任何位置，进行远距离操作。
（3） 频率设置简单，并且具有三速设定功能，可以满足本课题自动门系统的控制要求，且操作方便，只需轻轻转动外接电位器的旋钮，就可以进行频率设置。
3．变频器的参数设定本课题所设计的自动门系统具有如下速度要求：自动门要求快速启动→常速运行→慢速运行→停止, 构成了如图2.4的开门和关门曲线。
根据转速公式：n=60f/p(1-s)其中f表示电流的频率，p表示电机的磁极对数，s表示电机的转差率，n表示转子的实际转速，计算出变频器的设定频率。
根据公式和电机参数p=6，额定转速为400 r/min，算出电机的转差率S=-0.25。
（1）根据上一章提到的门的规格,加速开门或者关门的距离为30cm，时间控制在0.5S，速度为3600 cm /min，此时要求转子的转速为204r/min。
（2）中速开门和关门的距离为65cm，时间为2s,速度为1950cm/min，此时要求电机的转速为110.4r/min。
（3）减速开门和关门的距离为30cm,时间为1.5s,速度为1200cm/s，此时要求电机的转速为67.9r/min。
根据以上速度要求设置变频器，变频器的频率具体设定方式见表2.5，根据以下设定方式按课题要求设定好变频器三速控制的频率。
图2.4 开门和关门曲线表2.5 变频器设定最小设定单名 称表示设定范围设定值位上限频率(Pr1)0～120Hz0.1Hz50Hz下限频率(Pr2)0～120Hz0.1Hz0.1Hz3速设定（高0～120Hz0.1Hz25.5Hz 速）(Pr4)3速设定（中0～120Hz0.1Hz13.8Hz 速）(Pr5)3速设定（低0～120Hz0.1Hz8.5Hz 速）(Pr6)加速时间(Pr7)0～999s0.1s0.2s减速时间(Pr8)0～999s0.1s0.2s操作模式选择0～4,7,812 (Pr79)第三节可编程控制器（PLC）一、PLC的概述：1. PLC的基本概念可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
国际电工委员会在1987年颁发的PLC标准草案中对PLC（Programmable Logic Controller）作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境中应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。