最新数控机床 加工中心定义
三轴、四轴、五轴加工中心、卧加
三轴、四轴、五轴加工中心、卧式加工中心的区别。
五轴加工中心、四轴、三轴加工中心区别、立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A 轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转（图）。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A 轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
数控技术名词解释
NC、CNC、MC、DNC、FMC、FMS、CIMS、AC1.加工中心（MC)，直接数字控制系统（DNC）,自适应控制系统（AC），柔性控制系统（FMS），计算机集成制造系统（CIMS）。
1.名词解释插补（是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法）并行处理是指软件系统在同一时刻或同一时间间隔内完成两个或两个以上任务处理的方法。
模块化设计方法前后台结构分成两部分：前台程序和后台程序。
前者主要完成插补运算、位置控制实时性很强的任务，它是一个实时中断服务程序。
后台程序则完成一些弱实时性的任务，是一个循环运行的程序刀具半径补偿就是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。
中断结构:主从结构:CNC装置上的多机系统，以一个CPU对资源有控制权，而其它CPU对资源无控制权。
分布结构:多主结构:故障自诊断:机器、生物对于自身出现的故障、错误进行诊断。
故障自诊断分为两种：故障码和故障提示以及故障指示PLC:可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程MTBF:全称是Mean Time Between Failure，即平均无故障工作时间。
就是从新的产品在规定的工作环境条件下开始工作到出现第一个故障的时间的平均值。
MTBF越长表示可靠性越高正确工作能力越强。
MTTR:全称是Mean Time To Repair，即平均修复时间。
是指可修复产品的平均修复时间，就是从出现故障到修复中间的这段时间。
MTTR越短表示易恢复性越好。
数控技术:指用数字、字母和符号对某一工作过程进行可编程的自动控制技术数控机床:是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床加工中心:带有自动换刀装置的数控机床。
点位直线控制系统:轮廓控制系统:开环伺服系统:不需要对实际位移和速度进行测量，不需要将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速度进行比较的系统。
数控机床及加工中心概论
• 2. 1 数控机床及加工中心的定义 • 2. 2 数控机床及加工中心的发展历程 • 2. 3 数控机床及加工中心的组成和工作原理 • 2. 4 数控机床的分类 • 2. 5 加工中心的分类 • 2. 6 数控机床及加工中心的用途
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2. 1 数控机床及加工中心的定义
一个回转运动坐标, 工件一次装夹后完成四个侧面的加工, 特别适于加 工箱体类工件。如图2-3 所示的大型卧式加工中心配置有交换工作台, 可使工件的装卸、调整时间与切削加工时间重合。 • 2. 5. 1. 2 立式加工中心
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2. 5 加工中心的分类
• 立式加工中心主轴的轴线为垂直设置, 一般具有三个直线运动坐标, 也 可以在工作台上安装一个水平轴(第四轴) 的数控回转台, 如图2-4 所 示, 用于加工螺旋线类的工件。立式加工中心适于加工盘类、套类和 板类工件。
• 精密级加工中心, 定位精度介于2~10μm 的加工中心(以5μm 较多)。
• 2. 5. 5 按自动换刀装置分类
• 2. 5. 5. 1 转塔头加工中心 • 转塔头加工中心有立式和卧式两种, 用转塔的转位来换主轴头, 以实现
自动换刀。主轴数一般为6~12 个, 换刀时间短, 主轴转塔头定位精度 要求较高。钻削加工中心多采用转塔头式自动换刀装置。
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2. 4 数控机床的分类
• 2. 4. 1 按工艺用途分类
• 2. 4. 1. 1 普通数控机床 • 普通数控机床主要包括数控车床、数控铣床、数控镗床、数控钻床、
数控刨床和数控磨床等。 • 普通数控机床按切削工艺的分类见表2-2。 • 2. 4. 1. 2 加工中心 • 在普通数控机床上加装刀库和自动换刀装置, 构成一种带自动换刀系
关于加工中心主要加工对象
关于加⼯中⼼主要加⼯对象关于加⼯中⼼主要加⼯对象同类型的加⼯中⼼与数控铣床的结构布局相似，主要在⼑库的结构和位置上有区别，⼀般由床⾝、主轴箱、⼯作台、底座、⽴柱、横梁、进给机构、⾃动换⼑装置、辅助系统（⽓液、润滑、冷却）、控制系统等组成；加⼯中⼼适⽤于复杂、⼯序多、精度要求⾼、需⽤多种类型普通机床和繁多⼑具、⼯装，经过多次装夹和调整才能完成加⼯的具有适当批量的零件。
其主要加⼯对象有以下四类：⼀、箱体类零件箱体类零件是指具有⼀个以上的孔系，并有较多型腔的零件，这类零件在机械、汽车、飞机等⾏业较多，如汽车的发动机缸体、变速箱体，机床的床头箱、主轴箱，柴油机缸体，齿轮泵壳体等。
箱体类零件在加⼯中⼼上加⼯，⼀次装夹可以完成普通机床60 ％～95 ％的⼯序内容，零件各项精度⼀致性好，质量稳定，同时可缩短⽣产周期，降低成本。
对于加⼯⼯位较多，⼯作台需多次旋转⾓度才能完成的零件，⼀般选⽤卧式加⼯中⼼；当加⼯的⼯位较少，且跨距不⼤时，可选⽴式加⼯中⼼，从⼀端进⾏加⼯。
⼆、复杂曲⾯在航空航天、汽车、船舶、国防等领域的产品中，复杂曲⾯类占有较⼤的⽐重，如叶轮、螺旋桨、各种曲⾯成型模具等。
就加⼯的可能性⽽⾔，在不出现加⼯⼲涉区或加⼯盲区时，复杂曲⾯⼀般可以采⽤球头铣⼑进⾏三坐标联动加⼯，加⼯精度较⾼，但效率较低。
如果⼯件存在加⼯⼲涉区或加⼯盲区，就必须考虑采⽤四坐标或五坐标联动的机床。
三、异形件异形件是外形不规则的零件，⼤多需要点、线、⾯多⼯位混合加⼯，如⽀架、基座、样板、靠模等。
异形件的刚性⼀般较差，夹压及切削变形难以控制，加⼯精度也难以保证，这时可充分发挥加⼯中⼼⼯序集中的特点，采⽤合理的⼯艺措施，⼀次或两次装夹，完成多道⼯序或全部的加⼯内容。
四、盘、套、板类零件带有键槽、径向孔或端⾯有分布孔系以及有曲⾯的盘套或轴类零件，还有具有较多孔加⼯的板类零件，适宜采⽤加⼯中⼼加⼯。
端⾯有分布孔系、曲⾯的零件宜选⽤⽴式加⼯中⼼，有径向孔的可选卧式加⼯中⼼。
加工中心定义
1.加工中心定义：是一种备有刀库并能自动换刀对工件进行多序加工的数控机床。
2.定期维护：日常维护，每班维护和周末维护，每班维护分前，后班
3.车床闷车现象，刹车不灵产生原因，如何避免
①闷车现象：摩擦片间隙过大刹车不灵：摩擦片间隙过小
②如何避免：调整螺母
4.主轴部件：
对主轴部件的要求：具有高的刚性和抗震性。
①采用三支撑结构：保证刚性。
前支撑和中间支撑保证主轴的回转精度（工作精度）
后支撑只起辅助作用
②主轴：是一空心轴，其前锥孔用于刀具及刀具心轴的空心
③飞轮：利用其在高速运转中的惯性，缓和铣削过程中由于铣刀齿的断续切入产生的
冲击振动。
④端面键：同大铣刀盘的径向槽相配合，传递扭矩。
加工中心基本知识
加工中心基本知识什么是加工中心？加工中心是一种集铣削、钻孔、攻丝等多种加工功能于一体的数控机床。
它能够在一次装夹下完成多道工序的加工，提高加工效率，减少加工时间。
加工中心广泛应用于航空航天、汽车、机械等行业。
加工中心的分类根据机床的结构和功能，加工中心可以分为以下几类：1.立式加工中心：主轴与工作台垂直排列的加工中心，适用于加工高度较高的工件。
2.卧式加工中心：主轴与工作台水平排列的加工中心，适用于加工长度较长的工件。
3.五轴加工中心：具有主轴旋转和加工台旋转两个自由度的加工中心，可以实现复杂曲面的加工。
4.龙门式加工中心：横梁支撑主轴箱和工作台的加工中心，适用于加工大型工件。
5.桥式加工中心：主轴箱和工作台通过横梁连接的加工中心，具有较高的刚性和稳定性。
加工中心的主要部件一个典型的加工中心主要包括以下几个部件：1.主轴：负责驱动刀具进行切削加工，可根据工件的材质和加工要求选用不同类型的主轴。
2.刀库：用于存放刀具，可以根据加工工艺的需要自动进行刀具换装。
3.台面：承载工件的平台，通常可以在多个方向上进行移动和定位。
4.控制系统：控制加工中心的运行和加工过程，通常采用数控系统进行控制。
5.冷却系统：负责冷却刀具和工件，减少切削过程中的热变形。
6.夹具：用于夹紧工件，保证工件在加工过程中的稳定性和精度。
7.电气控制柜：安装控制系统和电气元件，负责控制加工中心的运行。
加工中心的工作原理加工中心的工作原理是通过刀具相对于工件的相对运动，进行切削加工。
具体的工作过程如下：1.程序输入：根据零件图纸编写加工程序，并通过输入设备将程序输入到加工中心的控制系统中。
2.安装夹具：根据零件的形状和尺寸，选择适当的夹具夹紧工件，并将工件放置到工作台上。
3.刀具选择：根据加工程序的要求，选择合适的刀具并安装到刀库中。
4.加工开始：启动加工中心的控制系统，按照程序设定的加工路径和切削参数，进行切削加工。
5.加工监控：通过传感器和测量装置监控加工过程中的切削力、温度、振动等参数，实时调整加工参数。
加工中心
4). 切削余量大的零件； 5). 加工精度高的零件； 6). 工艺设计会经常变化的零件； 7). 贵重零件； 8). 需全部检测的零件 缺点：实现数控加工的要求 1). 初次设备投资大； 2). 对使用者技术要求高
数控机床的分类
点位控制数控机床 1.2.1 按运动控制的特点分类 直线控制数控机床 轮廓控制的数控机床 开环控制的数控机床 1.2.2 按伺服系统的类型分类 闭环控制的数控机床 半闭环控制的数控机床
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀 具装入主轴和刀库。
（ c） （ d）
(a) 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预
定位臵。
(b)住
刀柄定位槽。
(c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下
方。
(e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘
复位。
三、 加工中心的工艺准备
一、加工中心的工艺特点
由于加工中心工序集中和具有自动换刀的特点，故零件 的加工工艺应尽可能符合这些特点，尽可能地在一次
装夹情况下完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序 加工。 由于加工中心具备了高刚度和高功率的特点，故 在工艺上可采用大的切削用量，以便在满足加工 精度条件下尽量节省加工工时。 选用加工中心作为生产设备时，必须采用合理的 工艺方案，以实现高效率加工。
1.2.3 按工艺方法分类
金属切削类数控机床 金属成型类及特种加工类数控机床 高档 中档 低档
1.2.4 按功能水平分类
数控技术的产生发展及技术水平
1 数控技术的产生与发展
1952年，电子管控制数控机床 1959年，晶体管控制数控机床，加工中心 60年代，集成电路数控机床 70年代，计算机数控机床 80年代，计算机集成制造系统
数控机床的基本概况
一.数控机床的基本概况数控（numerical control，NC）机床，顾名思义，是一类由数字程序实现控制的机床。
与人工操作的普通机床相比，它具有适应范围广、自动化程度高、柔性强、操作者劳动强度低、易于组成自动生产系统的优点。
数控机床也就是装了程序控制系统的机床，该系统能逻辑处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。
1952年，美国PARSON公司于麻省理工学院合作，研发出世界上第一台数控机床。
从此机械行业，乃至整个制造业和相关产业进入了一个新的发展阶段。
在机床行业，由于采用了数控技术，许多过去在普通机床上无法完成的工艺内容得以完成，大量普通机床为数控机床所替代，这就极大地促进了机床行业的技术进步，和行业发展。
对于整个制造业，由于大量引进数控机床，使得产品质量大幅度提高，新产品开发周期明显缩短，满足了广大消费者求新和追求个性化的要求，从而形成了制造业与市场相互促进的发展趋势。
一段时间内机床行业在技术发展上曾被视为“夕阳工业”，如今再度受到全世界的高度重视。
在这一历史转变中，数控机床的产生与发展功不可没。
此外，数控机床的发展，还带动了众多相关产业和技术的发展。
随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能、精度和效率日益提高，更新换代频繁，生产类型由大批大量生产向多品种小批量生产转化。
因此，对机械产品的加工相应地提出了高精度、高柔性与高自动化得要求。
在机床行业，由于采用了数控技术，许多过去在普通机床上无法完成的工艺得以完成，大量普通机床为数控机床所代替，这就极大促进了机床行业的技术进步和行业发展。
目前，数控机床已遍布军工、航空航天、汽车、造船、机车车辆、机床、建筑、通用机械、纺织、轻工、电子等几乎所有制造行业。
综上所述，数控机床在促进技术进步和经济发展，提高人类生存质量和创造新的就业机会等方面，起着非常重要的作用。
数控机床是一种高效能自动加工机床，是一种典型的机电一体化产品。
与普通机床相比，数控机床具有如下优点：易于加工异型复杂零件；提高生产率；可以实现一机多用，多机看管；可以大大减少专用工装夹具，并有利于提高刀具使用寿命；提高零件加工精度，易于保证加工质量，一致性好；工件加工周期短，效率高；可以大大减少在制品的数量；可以大大减轻工人劳动强度，减少所需工人数量等。
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加工中心
加工中心(Computerized Numerical Control Machine )简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心又叫电脑锣。
加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
数控机床实现了中、小批量加工自动化,改善了劳动条件。
此外,它还具有生产率高、加工精度稳定、产品成本低等一系列优点。
为了进一步发挥这些优点,数控机床遂向“工序集中”,即一台数控机床在一次装夹零件后能完成多工序加工的数控机床（即加工中心）方面发展。
钻、镗、铣、车等单功能数控机床只能分别完成钻、镗、铣、车等作业，而在机械制造工业中，大部分零件都是需要多工序加工的。
在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间只占30％左右，其余的大部分时间都花费在安装、调整刀具、搬运、装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。
在零件需要进行多种工序加工的情况下，单功能数控机床的加工效率仍然不高。
加工中心一般都具有刀具自动交换功能，零件装夹后便能一次完成钻、镗、铣、锪、攻丝等多种工序加工。
加工中心的用途:
（1）周期性重复投产的工件。
有些产品的市场需求具有周期性和季节性，如果采用专门生产线则得不偿失，用普通设备加工效率又太低，且质量不稳定，数量也难以保证。
而采用ＣＮＣ加工中心，首件（批）试切完后，程序和相关生产信息可保留下来．下次产品再生产时，只要很少的准备时间就可以开始生产。
ＣＮＣ加工中心工时包括准备工时和加工工时，ＣＮＣ加工中心把很长的单件准备工时平均分配到每一个工件上，使每次生产的平均实际工时减少，生产周期大大缩短。
（2）高精度工件。
有些工件需求甚少，但属关键部件，要求精度高且工期短，用传统工艺需用多台机床协调工作，其周期长、效率低，在长工序流程中，受人为影响容易出废品，从而造成重大经济损失。
而采用ＣＮＣ加工中心进行加工，生产完全由程序自动控制．避免了长工序流程，减少了硬件投资及人为干扰，具有生产效益高及质量稳定的特点。
（3）批量生产的工件。
ＣＮＣ加工中心生产的柔性不仅体现在对特殊要求的快速反应上，而且可以快速实现批量生产，以提高市场竞争能力。
ＣＮＣ加工中心适合于中小批量生产，特别是小批量生产，在应用ＣＮＣ加工中心时。
尽量使批量大于经济批量，以达到良好的经济效果。
随着ＣＮＣ加工中心的不断发展，经济批量越来越小，对一些复杂工件，５－１０件就可以生产，甚至单件生产时也可以考虑用ＣＮＣ加工中心。
（4）多工位和工序可集中的工件。
（5）形状复杂的工件。
四轴联动、五轴联动ＣＮＣ加工中心的应用以及ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的成熟、发展，使加工工件的复杂程度大为提高。
ＤＮＣ的使用使同一程序的加工内容足以满足各种加工需要，使复杂工件的自动加工成为易事。
（6）难测量的工件。
加工中心分类：
1. 按加工工序分类
（1）镗铣
（2）车铣
2. 按控制轴数分类
（1）三轴加工中心
（2）四轴加工中心
（3）五轴加工中心。
3. 按主轴与工作台相对位置分类
（1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。
（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。
此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。
（3）万能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。
适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。
当我们手上有块玉时
各位家长朋友：
大家下午好！
很荣幸，今天作为家长代表能和大家交流家庭教育的收获与困惑。
本来学校安排的主题是“如何做一个优秀的家长”，但是当我认真思考这个话题时，我深感自己离“优秀”还有差距，所以，今天我的发言其实是和朋友们共同探讨，交流，我发言的题目是《当我们手上有块玉时》。
曾经读到这样一个寓言。
一位农夫得到一块玉，想把它雕成一件精美的作品，可他手中的工具是锄头。
很快，这块玉变成了更小的玉，而它们的形状始终像石头，并且越来越失去价值。
年轻的父母也得到一块玉——可爱的孩子——多年后的结果却是，一些人的到了令人满意的作品，一些人眼瞅着玉石的变化越来越失望。
二者的区别，就是后者使用的，常常是锄头。
其实，我想说的是，正确的教育理念是一把精美的刻刀；错误的教育理念
就是一柄锄头——当我们手上有一块玉石时，我们必须得学会做的正确。
我和各位在座的很多家长一样，家中只有一个孩子。
随着孩子的成长，我深切地感受到，做家长的，也需要学习。
有的家长认为，家庭只管好孩子的生活，教育是学校的事情，那就大错特错了，那是他们没有意识到：“教育孩子首先是父母的责任”，家长是孩子的第一任老师，我非常认同这一观点，所以作为一名家长，首先要树立起：“父母教养子女是一个神圣的行业，有着义不容辞的责任”的决心。
我认为作为一个好家长要从以下几点做起：
一，做孩子的榜样，让孩子拥有一生受用的好品格。
有人说：家庭教育是“不教而教”。
意思是家庭教育主要不是靠言教，而是靠身教。
不需要说教，不需要惩罚，所有的教育都在日常生活里。
品格决定命运，童年决定一生。