位置跟踪系统ART成功案例介绍
定位成功案例
定位成功案例最近的定位技术在不同的领域都取得了巨大的成功，以下是一个定位成功案例。
在医疗领域，定位技术（如全球定位系统）被广泛应用于手术导航和病人定位等方面。
以手术导航为例，定位系统可实时追踪手术器械和患者体内的位置，使医生能够精准地进行手术。
一家医院最近成功采用了这项技术，将手术器械与定位装置连接，通过系统监控器可以实时显示手术器械在患者体内的位置。
医生通过观察监控器上的图像，可以精确地操纵手术器械，减少手术风险和时间，并提高手术成功率。
在交通领域，定位技术被广泛应用于车辆定位和导航系统。
一家物流公司最近引入了高精度的车辆定位系统，可以实时监控车辆的位置和行驶轨迹。
通过集成导航系统和定位技术，公司可以精确地计算车辆的到达时间，并提供准确的货物跟踪服务。
这一技术的引入大大提高了物流公司的运输效率，减少了货物丢失的风险，提升了客户的满意度。
在旅游领域，定位技术被广泛应用于导航和旅游体验等方面。
一家旅行社最近推出了一款基于定位技术的导游app。
用户只需在手机上下载app，就可以获得高精度的定位和导航服务。
app中内置了旅游景点的详细信息和导览路线，用户可以根据自己的兴趣自由选择游览路线，并准确地找到目的地。
这款app的推出不仅提升了用户的旅游体验，也为旅行社带来了更多的客户和收益。
在安全领域，定位技术被广泛应用于失踪人员的搜救和紧急救援等方面。
最近有一名迷路的登山者在被困山区多日后得救，这与定位技术的应用有着密切关系。
登山者在登山时携带了一个定位设备，能够定时发送信号以确保自己的安全。
当登山者走失时，搜救人员根据定位设备发送的信号，可以追踪到登山者的位置，并及时展开搜救行动。
这一技术的成功应用挽救了登山者的生命，成为人们心目中的成功案例。
综上所述，定位技术在不同的领域都取得了巨大的成功。
从手术导航到交通管理，从旅游体验到紧急救援，定位技术的应用为人们的生活带来了便利和安全。
相信随着技术的不断发展，定位技术将有更广阔的应用前景，为我们的生活带来更多的惊喜和便利。
手机移动定位系统的设计与实现优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴
硕 士 研 究 生：曹伟
导
师：李斌教授
副 导 师：蒋纯波工程师
申 请 学 位：工程硕士
学 科 、 专 业：软件工程
所 在 单 位：软件学院
答 辩 日 期：2006 年 6 月
授 予 学 位 单 位：哈尔滨工业大学
Classified Index：TP319 U.D.C.: 621.3
Dissertation for the Master’s Degree in Engineering
本课题针对在移动通信系统中对手机进行定位的特征基于普天信息技术4哈尔滨工业大学工程硕士学位论文研究院高可用电信级业务应用开发平台应用移动定位技术实现对手机的定位不仅能够实现对手机的定位而且还能减少定位的时间以及提高定位的精章绪论简要描述课题的来源背景及研究目的以及与手机移动定位系统相关的国内外研究现状
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
services applications development platforms of institute of Putian, this paper introduces how to design and realization the mobile phone positioning system, design and realize the system functions by using programming languages. This paper give the result of testing in the actual network environment in order to verify the system performance. Keywords mobile communication network, mobile position, mobile phone
工业机器人使用与维护
机电工程学院课程报告课程名称：工业机器人使用与维护专业：机械工程及自动化年级: 2012级班级：机械一班姓名：学号:任课老师:一、前言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。
工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。
焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。
随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。
二、焊接机器人目前的使用情况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。
汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。
早在 20 世纪 70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手, 成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。
一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业， 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌" 车身顶盖的焊接. 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。
20 世纪 80 年代末和 20 世纪 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备, 但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。
随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人. 可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产, 同时使国外焊接机器人大量进入中国。
由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣, 工程机械行业也成为较早引入焊接机器人的行业之一。
基于TDOA和TOA的定位技术研究
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摘要
摘要
无论是在民用系统还是在军用系统中，对目标的精确定位，都有着非常重要 的作用。有源定位、无源定位以及自定位是目前常见的三种目标定位问题。其中， 无源定位是在对目标不发射电磁波的条件下，通过测量辐射源诸如通信发射机、 雷达等的电磁波，来确定目标的位置信息。其定位方式决定了无源定位具有隐蔽 性强、不易被察觉的优点，因而使其成为现代一体化防空系统、远程预警系统以 及机载对敌等方面的重要组成部分，在电子对抗领域发挥着与日俱增的关键作用。 目前，在对目标的定位问题中，常用的定位参数主要有到达时差(TDOA)、到达时 间(TOA)、到达角(AOA)以及它们的混合参数等。
一 方 面 ， 本 文 分 别 研 究 并 分 析 了 基 于 TDOA 信 息 的 静 止 目 标 和 基 于 TDOA/FDOA 信息的运动目标的定位算法。对于静止目标，主要介绍了几种经典 的 TDOA 无源定位算法，并分析了各自的定位性能；对于运动目标，主要研究了 几种常用的基于 TDOA 测量值和 FDOA 测量值的联合定位算法。
（2）第二章首先介绍了 TDOA 定位算法的基本原理以及估计 TDOA 值的主 要方法，然后重点介绍了 3 种典型的 TDOA 定位算法，包括加权最小二乘(WLS) 算法、泰勒级数法以及 Chan 算法，并分别分析比较了各算法的优缺点及其定位性 能。
（3）第三章首先介绍了一种近些年提出的多维尺度分析（MDS）算法以及它 在 TOA 定位问题中的应用，随后在此基础上对该算法进行改进，针对多运动基站 的 TOA 定位模型，提出了一种新的利用多个时刻 TOA 测量值的 MDS 定位算法， 该算法考虑了二阶误差项的影响，在传统 MDS 算法的基础上利用了多个时刻的基 站位置信息和 TOA 测量信息，进一步提高了定位精度。
FARO激光跟踪仪案例一
车工专家采用FARO 激光跟踪仪(FARO Laser Tracker)，只需耗费一半时间，即可达到更高精度更高智能的工程与技术往往是促进任何工业发展的关键动力。
其中，精密工程科学至今依然是制造业的复杂制造工艺的核心因素。
Self Levelling Metal Machines Pte Ltd (SLMM)正是一家精密工程公司，该公司是业务遍布全球的Self Levelling Machines (SLM)公司属下成员之一。
SLMM 创办于2000年，是Self Levelling Machines (Australia)与Metal Machines Engineering Services (Singapore)两家公司的联盟企业，公司总部设在新加坡。
SLMM 为多家公司提供巨型的原位精密车工服务，包括镗孔、铣削及钻孔等。
SLMM 项目工程师Lok Qiuquan 分享其经验时表示，“我们多数客户是来自海事与岸外工业。
我们所从事的岸外石油加工产品包括浮式生產儲油及卸油系統(FPSO)、转塔系泊系统、岸外起重機及悬链锚腿系泊(CALM)浮筒等等。
这些部件的体积非常巨大，无法放置在一般的车工中心，我们必须将设备带到客户所在地点，在现场为他们进行车削。
”SLMM 所承接的所有项目，都必须在车削工作开始前及完成后进行检验。
模拟安装、机器对准及几何尺寸检验等都是SLMM 的日常工作之一。
“这些工作需要详细测量，每次测量的条件都可能有所不同。
”Lok 表示，“测量对象可能是30毫米的小孔，也可能是直径30米的巨型结构，经常需要使用多种不同的传统仪器和手持工具。
”这些测量方法尽管效果相对良好，但是SLMM 依然在寻求效率更高的替代方法。
“由于我们的项目日益复杂，我们意识到需要改善工作流程，以防止出现瓶颈。
我们的美国伙伴向我们推荐FARO 激光跟踪仪，因为他们使用后觉得效果极好，尤其是针对需要用到圆形自调平机器(CSLMs)的项目而言。
机器人视觉定位引导案例
机器人视觉定位引导案例
一个常见的机器人视觉定位引导案例是机器人在一个陌生环境中，使用视觉定位技术来导航自己到达目标位置。
这种案例中，机器人可以使用相机和视觉传感器来感知周围环境，并利用图像处理算法来提取关键特征，如地标或标志物。
一种常见的方法是使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法来建立环境地图，并根据这个地图来确定机器
人当前位置。
机器人首先利用相机拍摄周围环境的图像，并使用特征提取算法来检测和跟踪环境中的特征点。
然后，机器人根据检测到的特征点的位置信息，将其与先前建立的地图进行匹配，从而确定自己的位置。
一旦机器人确定了自己的当前位置，它可以使用路径规划算法来计算到达目标位置的最佳路径。
路径规划算法可以考虑机器人的运动能力和环境的障碍物，以确定最佳路径。
一旦机器人确定了最佳路径，它可以使用视觉定位来引导自己沿着路径前进。
机器人可以使用相机和视觉传感器来检测环境中的特征，并根据这些特征的位置信息来调整自己的行动。
例如，如果机器人检测到自己偏离了路径，它可以使用视觉定位来纠正自己的运动，使其回到正确的路径上。
总的来说，机器人视觉定位引导案例利用相机和视觉传感器来感知环境，并使用图像处理和定位算法来确定机器人的位置和计算最佳路径。
这种案例可以在各种不同的场景中应用，如导航机器人、无人驾驶车辆等。
AI技术的七个成功案例解析
AI技术的七个成功案例解析
一、智能家居
智能家居是将家居家电、灯光、门窗、空调、影音器材、安防等连接
在一个系统，这个系统需要支持远程控制、语音控制、场景模式匹配、设
备组合等功能，目的是为用户提供更舒适的生活环境，如低功耗、智能控制、智能安全等。
采用智能家居技术的成功案例可以参考欧瑞士家居系统。
该系统集成传感器、摄像头、智能锁、智能门铃等多种设备，实现了智能
报警、开门等功能，可以通过智能手机远程控制家居安防、家庭影音等设备，实现智能家庭的安全可靠，舒适方便的生活环境。
二、语音助手
语音助手是采用语音录入技术，实现语音控制、语音输入等功能的智
能助手，可以实现个性化设置、智能聊天等功能，有效提高用户体验。
比
如谷歌语音助手、亚马逊语音助手和小爱同学等，它们均支持语音输入，
可以实现智能语音交互、等功能，为用户提供极致的使用体验和便利，智
能语音助手也被越来越多的人接受和认可。
三、自动驾驶车
自动驾驶车是利用视觉技术、激光技术、GPS技术等对路面状况进行
实时监测，实现自动避障、道路识别和定位等功能的智能汽车。
ART动作捕捉_PPT_v01
2
系统工作原理
跟踪目标
ART相机
ATC服务器
Dtrack软件
原理
3
跟踪系统
ARTTRACK TRACKPACK
产品介绍1 交互设备
FLYSTICK FINGERTRACKING HEADTRACKING
控制器及软件
ARTTRACK CONTROLLER
DTRACK2
SMARTTRACK
ART HUMAN
TRACKPACK
•最大跟踪距离：3.5m,无噪音，无风扇，内置红外闪光灯，用于有源指点标同步的调制闪光灯，标准焦距： f=3.5mm，标准可视区域：73°×58°
5
产品介绍3
TRACKPACK/C 最大跟踪距离：3.5m，无噪音，无风扇，内置红外闪光灯、用于有源指点标同步的调制闪光灯、 标准焦距：f=3.6mm、标准可视区域：81°×62°
7
产品介绍5
HEADTRACKING
视点位的 6 自由度跟踪. 简单的夹式设计. 提供定制的解决方案
ART_HUMAN
单个 6 自由度目标 – 无需使用套装、 通过 ART-Human 实现快速轻易的校准、可同时跟踪两个人的全身及一个人的上半 身、人体模型的绝对位置追踪、目标体加膜以提高耐用性、接口：Alaska Dynamicus，Autodesk、MotionBuilder®， Catia，Delmia，Jack，Virtools、提供免费的SDK、新增带有 ART Fingertracking 系统的手指跟踪
VR外设的必要性
虚拟现实（Virtual Reality，简称VR），是由美 国VPL公司创建人拉尼尔（Jaron Lanier）在20 世纪80年代刜提出的。其具体内涵是：综合利 用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备， 在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉 浸感觉的技术。
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ART:虚拟现实专家ART概况:-成立于1999年-独立公司, 由多个CEO共同所有-专注于红外光学位置追踪系统-全部产品都为“德国制造”-全世界建立有1000个以上的追踪系统-在2011/2012财年销售已超过150套系统ART是虚拟现实应用的专家！-虚拟现实光学追踪相关系统的市场领导者-虚拟现实市场中众所周知的高质量追踪-客户遍布各个领域：工业，研究机构，大学，医学和工程学-自主研究，开发和生产制造 面向客户的解决方案-高精度和简单易用的产品-寿命长，稳定性高-快速全面的现场支持-我们的质量被我们众多合作伙伴所认可，在世界各地的虚拟现实展示中心中使用的都是ART产品（例如，达索巴黎总部，ICIDO和ESI办公室，RTT总部，Techviz总部以及很多其他场所）达索巴黎总部ART 产品:o洞穴系统解决方案: TRACKPACK /Co洞穴用摄像头o35毫米直径的小型摄像头部o捕捉范围3.5米o Flystick2:o六自由度捕捉o物理模拟摇杆和六个按键（包括下方的扳机）o无线信号传输（ISM频段）o保护良好的被动捕捉目标o同时支持多个Flystick2同时使用© University of Siegen o Flystick3:o轻型交互设备o六自由度捕捉o物理模拟摇杆和4个按键（包括下方的扳机）o无线信号传输（ISM频段）o配有充电台o同时支持多个Flystick3同时使用© University of PotsdamART 产品:o手指追踪:o我们的轻便手部追踪解决方案o精确测量手指尖端位置信息（3或5个手指）o无线技术：主动标记点发送红外同步信号o使用卫生，无需佩戴手套o简单快速的两步校准过程o软件提供多个校准配置管理功能© Volkswageno安装简便的眼睛标记点:o在被动或主动立体系统中的头部位置追踪，追踪标记点必须与立体眼镜切实贴合。
ART提供轻型的通用标记目标和为各类眼睛品牌型号制作的标记目标。
© University of Potsdamo特殊定制标记目标:o在提供的标准标记目标系列之外，我们根据客户需要专业定制特殊的标记目标。
©EADS参考1.德国伊尔梅瑙技术大学虚拟现实中心在虚拟现实可用性研究，数字工厂以及医疗心理治疗的方法和训练上有逐步深入的研究，其关注的工作重心在于它的生产和过程开发。
系统配置:∙巴可MOVE：o90°虚拟现实空间o135°影院o Powerwall∙4个 ARTTrack2 摄像头∙头部和Flystick追踪更多: http://www.tu-ilmenau.de/kvr/technische-ausstattung/2.德国齐根大学在德国齐根大学，电子工程与计算机技术学院决定建设一个3D立体沉浸式虚拟现实实验室。
他们建造了一个50平米的展示空间可容纳最多30人。
这是前所未有的技术应用：直径5米，高2.6米的半圆柱体投影画面结合地面投影使得使用者能够在电脑模拟的虚拟现实空间中自由走动获得沉浸的交互体验。
目前为止这样的效果只能够通过CAVE系统来实现，当观看人数众多时可以通过使用大幅的单面投影画面完成展示。
通过使用背投技术，齐根大学实验室不仅能够满足小群体专家的研究，而且还能满足大人群的同时观看的需要，且不会造成画面的遮挡。
系统配置:∙圆柱体屏幕，半径5米，高2.6米∙一个地面投影（正投）∙4个ARTTRACK2 摄像头∙头部和Flystick追踪更多: rmatik.uni-siegen.de/Research/VirtualReality/VRLab/en-us/3d/3d-and-advanced%20visualization-case-studies/3d-and-advanced-visualization-projector-installations/Pages/University-of-Siegen-3D-Lab-1-Chip-DLP-Projectors.aspx3.德国波茨坦地理研究所3D实验室是包含在波茨坦大学PROGRESS工程中的一个项目。
自2011年六月以来，三面墙虚拟现实CAVE在环境与地质科学研究开始发挥作用。
这个向工业和研究伙伴开放的机构，是综合性PROGRESS的一部分，提供给波茨坦研究团体用于进行地质危险分析，环境变化以及可维持性研究。
在最初的计划过程和工程建设阶段，该实验室的使用范围定位在研究和教学方面。
系统可用性的关键是：(1) 从常用地质软件中快速平滑的传输模型数据（例如，Visit，MOVE，PETREL，ArcGIS等软件）实现三维可视化从而避免导入到特定的视觉可视化软件中的大量时间消耗。
(2) 使用者可以在可视化集群中使用他习惯的软件直接修改模型。
这一部功能分通过Techviz来实现，一个可以在CAVE系统配置中所包含的标准软件层面之上运行的程序。
CAVE系统包含三块3.84×2.4米，分辨率2mm每像素的屏幕（两块侧幕和一块地幕）。
主动立体技术应用于小团体使用者（最多5人），主动光谱技术在10人左右的使用团体时被应用。
使用者使用ART头部追踪，Flystick和手指追踪系统。
系统配置:∙三面墙CAVE∙2块90度夹角屏幕（背投）∙1块地面投影（正投）∙幕布大小3.84×2.40米（宽×高）∙六个摄像头（ARTTRACK2 and TRACKPACK /C）∙输入设备：Flystick3，手指捕捉更多: http://www.geo.uni-potsdam.de/3d-lab.html4.空中控制–德国航空管制有限公司德国空中管制公司的空中交通管制员需要在显示器前监控10,000架飞机在空中的移动确保空中的交通正常运行没有任何的中断。
在进行监控的过程中，管制员在一个许多年前就投入使用的巨大雷达屏幕前工作。
当他们需要估计飞机的高度时，航空管制员必须返回贴有标签的其他屏幕上，因为雷达显示器上不能体现高度信息（只显示二维信息）。
但是高度信息可能突然有很大的改变。
至少目前这是DFS与Cassidian （EADS成员之一）正在倡导的一个长期研究课题。
该课题的其他参与者包括在不伦瑞克的德国航空航天和太空旅行中心，以及在法兰克福的科视合作伙伴3Dims有限公司，它是一个3D虚模拟的专业公司。
研究项目的重点是在独立的工作站上进行，为航空管制员设计提供的，飞行空间3D 模型的测试。
这个系统的必要条件是高分辨率。
例如，每一架飞机都必须显示与其相关的信息，因为航空管制员在使用普通工作站时已经习惯于这样的信息。
在双重投影的基础上，主动立体3D系统被应用并配有快门式眼镜提供3D立体画面。
与快门眼睛整合到一起的追踪机制能够侦测管制员细小的头部动作使得系统提供相应的反馈。
一套ART公司提供的红外系统得到使用，相应的标记点被附着在眼镜的边缘以及投影屏幕的左右边缘。
项目的目的在于测试这样的系统从而判断系统是否能够为航空管制员在不形成任何附加危险的条件下提供更多的帮助。
为了回答这个问题，训练过程已经开始进行，同时其他一些有关这个话题的安全性研究项目也正在开展过程中。
更多:h ttp:///en-us/3d/3d-and-advanced%20visualization-case-studies/3d-and-advanced-visualization-projector-installations/Pages/3d-air-traffic-control-workstation.aspx5.德国莱比锡UFZ环境研究亥姆霍兹中心工作于不同多样的领域，所以在可视化中心中进行的项目类型也多种多样。
但是这些项目主要包括在三个类型中–科学信息可视化（例如，地质科学模拟），地貌可视化和城市区域可视化。
目前亥姆霍兹中心的工作重心为地理科学数据可视化。
系统配置：∙大约6×3米的大型主投影幕和相应的地面投影加上两部分侧面投影∙十个ARTTRACK3摄像头∙头部和Flystick追踪更多: http://www.ufz.de/index.php?en=141716.兰斯Champagne-Ardenne大学（URCA）一个本地综合性大学，兰斯Champagne-Ardenne大学（URCA）拥有30个不同的研究部门，其中的七个与法国主要机构有合作，例如CNRS, INSERM and INRA. 这些研究部门分成五个行业对应单位，关注于生命科学，化学与工程科学，数学以及信息和通信技术，农业，宇宙和环境科学，还有人文和社会科学。
系统配置:∙4米×2米Powerwall（科视Mirage系列投影机）∙TRACKPACK4摄像头∙头部和Flystick追踪更多: /en-us/3d/3d-and-advanced%20visualization-case-studies/3d-and-advanced-visualization-projector-installations/Pages/University-Of-Reims-Immerses-In-Virtual-Reality-HD-3D-Projector.aspx7.法国INRIA/IRISA2012年三月，ART再次参与了一套巨大的虚拟现实系统，这次是在法国雷恩：虚拟现实空间“Immersia”是一个IRISA和Bretagne-Atlantic INRIA研究中心的公用平台。
该系统有4面投影画面：一块正面，两块侧面和一块地面。
系统空间为9.0米宽，2.9米以及3.1米高的CAVE环境。
这套ART系统由16个ARTTRACK2摄像头构成，实现了在U 形环境中捕捉真实物体的功能。
系统配置:∙9.6米×3.1米 Cave∙16 ARTTRACK2 摄像头∙头部和Flystick追踪更多: /de/References/2012-04-02---irisa---inria.aspxhttp://www.irisa.fr/vr4i/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=36&Itemid=818.德国MieleMiele是世界领先的家庭设备生产厂家。
为了加快在设计和优化合作过程中的决策速度，Miele知道他们需要将设计内容可视化。
系统配置:∙三面墙，合作用MegaCADWall∙ 4 个ARTTRACK2 摄像头∙头部和Flystick追踪更多: /en/References/2008-07-16---advanced-visualization-as-mieles.aspxA美国印第安纳大学巴可与ART合作为印第安纳大学建造了一个新的3-D MOVE Lite虚拟现实实验室在欧洲实现成功合作一年之后，巴可与ART发表了在美国的第一个合作项目：一个安装了红外光学捕捉设备的巴可MOVE Lite系统被配置在印第安纳布里斯的印第安纳大学中的普渡大学（IUPUI）。