变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读
恒压供水参数如何设置
英威腾CHF100系A列变频器，要求:PID恒压控制，压力保持2KG，用4—20mA电流反馈，控制线怎么接,参数如何设置二线制接线:AI2、+24V，J16跳线到导流端子参数设置： P0.01=1 (外部信号控制启动、停止，启动端子指令通道)P0.04=50 (上限频率)P0.05=10—20（下限频率）P0。
07=6 (PID控制设定)P0。
11=加速时间P0.12=减速时间电机参数电机功率额定电流等P9。
00=0P9。
01=40%（传感器压力量程0.6MPA)P9.02=1P9.04=1.0KP（比例增益）P9。
05＝o。
5S(积分增益） (如果压力波动较大、适当调大)适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢压力变送器选型要点：1、变送器要测量什么样的压力：先确定系统中要确认测量压力的最大值，一般而言,需要选择一个具有比最大值还要大1。
5倍左右的压力量程的变送器。
这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动,这种瞬间的峰值能破坏压力传感器，持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，然而，由于这样做会精度下降.于是，可以用一个缓冲器来降低压力毛刺,但这样会降低传感器的响应速度。
所以在选择变送器时，要充分考虑压力范围，精度与其稳定性.2、什么样的压力介质：我们要考虑的是压力变送器所测量的介质,黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送吕中与这些介质直接接触的材料。
以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料.一般的压力变送器的接触介质部分的材质采用的是316不锈钢，如果你的介质对316不锈钢没有腐蚀性,那么基本上所有的压力变送器都适合你对介质压力的测量.如果你的介质对316不锈钢有腐蚀性,那么我们就要采用化学密封，这样不但起到可以测量介质的压力，也可以有效的阻止介质与压力变送器的接液部分的接触,从而起到保护压力变送器，延长了压力变送器的寿命.3、变送器需要多大的精度：决定精度的有，非线性，迟滞性，机电商务网非重复性，温度、零点偏置刻度,温度的影响.但主要由非线性，迟滞性，非重复性,精度越高,价格也就越高。
恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
首先要明白恒压供水系统中的几个参数。
★>>>>兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕，
所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM )
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
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变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。
这三个参数对系统性能的影响如下：
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比例系数Kp
①对动态性能的影响比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。
当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统。
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定林惠标【摘要】为了设计控制性能更好的变频恒压供水系统，分析并建立具有纯时滞一阶惯性环节的系统数学模型；使用MATLAB/Simulink PID整定工具求解变频恒压供水系统PID控制器的参数整定问题，优化设计变频恒压供水系统的PID控制器，这种方法不仅起到优化设计变频恒压供水系统的目的，而且自动化设计程度更高，很大程度上减少了控制器设计的工作量。
%In order to design a water supply system with stability and reliability, A frequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system is studied and analyzed in this paper.A mathematical model of system is established to obtain a pure hysteresis and one order inertia model. MATLAB/Simulink PID tuning tool is launched to achievePID parameters forfrequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system. The method can not only optimize the design of a reliability and stability system, but also reduce the workload of controller designed.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P36-39)【关键词】PID参数整定;变频调速;优化设计【作者】林惠标【作者单位】汕头职业技术学院机电工程系，广东汕头 515078【正文语种】中文【中图分类】TP29*汕头职业技术学院科研课题（编号：SZK2012C01）经济社会的迅速发展，人们开始提倡低碳经济发展，对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；节能要求越来越高。
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案2008-01-20 19:58一：PID概念1. PID解释：即由比例（Proportion）+积分（Integral）+微分（Differential coefficient）组合而成。
2. 比例P控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。
即一对一的对应关系。
3. 积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。
既有一定的延迟。
4. 微分D控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制。
既快速反应。
5. PI控制动作：所谓PI控制就是将比例控制P和积分控制I结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操作变量。
二：运用PI控制系统方框图运用于PID可实现压力负反馈单闭环控制。
控制理论与算法。
1. PID配合变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。
2. 通常压力传感器分电流型与电压型两种。
PID有内置变频器与单独的外置两种。
三：设定任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。
下面举例AMB-G7系列单泵恒压供水调试方法。
A. 首先必须知道控制对象的参数。
对象特征、需要的最大供水压力、需要给定用户的恒定压力、供水最小压力、上限压力、下限压力等。
B. 假设对一小区进行恒压供水改造，其要求管道最大供水压力为（A）11Kpa ，对应传感器输出电流为20mA , 要求最小供水压力为（B）1Kpa,对应输出的电流为4mA , 用户要求恒定的供水压力为（C）5Kpa 。
根据以上三个参数可以确定PID的设定值，既：（必须保证在最大供水压力时对应于压力传感器电流输出最大，反之亦然，可求出用户要求供水压力时的传感器电流）C. 传感器给定电流（Iset）正比于用户所需的恒定供水压力。
(假设压力传感器输出电流为4~20mA)既：Iset/(Imax-Imin)=C/(A-B)→Iset/(20mA-4mA)=5/(11-1)→Iset/16=5/10→Iset=16*0.5=8mA(5 0%电流)其中Imax=最大电流 Imin=最小电流 Iset=需要给定的电流值D. 而G7系列F84设定电压也正比与设定电流。
变频器恒压供水参数设置教程
变频器恒压供水参数设置教程1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，在水泵系统中被广泛应用于恒压供水控制。
通过合理设置变频器的参数，可以实现稳定的水压控制，提高系统的效率和节能性。
本教程将介绍变频器恒压供水参数设置的步骤和注意事项。
2. 变频器参数设置步骤2.1 系统参数设置首先，我们需要设置一些基本的系统参数，包括电源频率、电机功率和变频器型号。
这些参数将影响后续的参数设置。
2.2 水泵参数设置在这一步中，我们需要根据水泵的额定流量和扬程等参数，以及系统的实际需求，设置变频器的水泵参数。
具体的步骤如下：•输入水泵额定流量和扬程，设置变频器的额定输出电流和频率；•设置最大输出频率和最大输出电流，以保证变频器在运行时不会超出额定范围；•根据实际需求，设置不同的工作模式，如常规模式、节能模式等。
2.3 PID参数调整PID为比例、积分、微分的缩写，是一种常用的控制算法。
在恒压供水控制中，我们可以通过调整PID参数来实现更精确的控制。
具体的步骤如下：•首先，将PID控制器设为手动模式，并将比例系数、积分时间和微分时间设置为一个初始值；•运行系统，观察实际水压与设定水压之间的偏差；•根据偏差的大小，逐步调整PID参数，使得实际水压与设定水压更接近；•反复进行以上步骤，直到达到满意的控制效果。
2.4 其他参数设置除了上述的系统参数、水泵参数和PID参数，还有一些其他的参数也需要设置，如过载保护参数、故障报警参数等。
根据实际需求，逐个设置这些参数，以确保系统的安全和可靠运行。
3. 注意事项在进行变频器参数设置时，需要注意以下几点：1.确保变频器的电源供应稳定，并且符合要求的频率和电压；2.在设置水泵参数时，务必参考水泵的技术手册，以确保参数的准确性；3.在进行PID参数调整时，需要逐步调整，避免一次性调整过大，引起系统不稳定；4.在设置其他参数时，要根据系统的实际需求进行合理设置，避免出现故障或不必要的报警。
水泵类恒压供水的PID参数设置，总结，仅供参考
水泵类恒压供水的PID参数设置，总结，仅供参考一、恒压控制原理：1、通过变频器PID功能控制，实现恒压控制。
2、恒压控制必须有主设定、反馈值两路输入同时控制，变频器将反馈值实时与主设定值进行比较，然后把偏差保存到参数R2273中，PID调节是基于偏差进行的，如果偏差为正数，即反馈量小于主设定时，变频器的频率会自动提升，以提高目标压力，反之则变频器频率会自动降低。
2.3.1 DI端子设置P0700[0]＝2 端子启动P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号P0703[0]＝9 DI3作为故障复位2.3.2 DO端子设置P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mAP0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mAP0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100%P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA2.4 PID恒压控制功能调试2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mAP2200[0]＝1 使能PID控制器P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1P2265＝1 PID反馈滤波时间常数P2274＝0 微分时间设置。
变频器恒压供水系统应用之PID控制
变频器恒压供水系统应用之PID控制
变频器PID控制; 变频器PID控制是闭环控制，被控系统和变频器要形成闭环。
变频器内部要设PID控制电路。
PID控制应用场合：（1）应用于过程控制。
如恒压供水控制，恒压供气、恒温控制等。
（2）应用于稳速控制。
变频恒压供水系统
1. PID控制组态
1）设置目标量给定端子和目标量。
2）设置反馈量给定端子和反馈量。
3）安装传感器
假设设备为水泵，要求压力为0.6MPa，传感器量程为0~1MPa，输出电压为0~10V，目标信号给定为6V。
反馈电压小于目标电压，升速；反馈电压大于目标电压，降速；反馈电压等于目标电压，恒速运行。
2. PID控制特性
PID控制主要作用是消除震荡和提高恢复的快速性
P控制器——放大器，提高系统反应的快速性，减小静差。
I控制器——积分器，消除系统的振荡。
P、I 参数在现场进行调试。
PID 在恒压供水中的应用
1. 两种控制方式
独立PID控制
间接PID控制，由PLC恒压供水控制系统等和变频器共同组成的供水系统
2.应用举例；
PID应用案例——丹佛斯FC51 变频器PID应用
丹佛斯FC51系列变频器有着非常优良的闭环控制特性，反馈信号取自什么量，就稳定什么量。
取自水泵的压力就组成恒压供水，取自温度就组成恒温控制。
参数选择
工作原理接线图
共同学习，提高技能，服务社会，不足之处欢迎批评指正！本文转自《机电工程家园》。
变频器恒压供水的参数
变频器恒压供水参数解析
哎呀，说起这个变频器恒压供水嘛，咱们得先从它咋个工作嘞讲起。
你想啊，现在高楼大厦多得很，每家每户用水都要稳当，不能一哈子水大得吓人，一哈子又没得水，对吧？
变频器呢，就是专门来帮这个忙的。
它通过调整电机转速，让水泵抽水的劲儿刚刚好，保持水管里头的水压稳稳当当的。
那参数解析是咋回事呢？简单来说，就是给变频器设几个规矩，让它晓得咋个干活。
首先，有个“目标压力值”，这就像你定个目标，说“我要把水压维持到这么大”。
变频器就根据这个值，自动调节水泵转速。
要是水压低了，它就加速；高了，就减速。
还有“PID调节参数”，这是啥子呢？就是三个字母，代表比例（P）、积分（I）、微分（D），它们组合起来，让变频器调节得更精准，反应更快，就像是给变频器装了双聪明的眼睛和灵活的手。
再来说说“启动频率”和“最高频率”，这就好比你让一个人慢慢开始跑步，然后看他能跑多块。
变频器也是，有个最低转速开始工作，也有个上限，不能让水泵转得太猛，不然机器受不了。
最后，别忘了“保护参数”，比如过载保护、欠压保护，这些都是给变频器穿上的“防弹衣”，万一有啥子不对劲，它就能自动停机，保护设备和管道不受损。
总的来说，变频器恒压供水这套系统，参数设置得当了，就能让咱们用水既方便又省心，生活品质都提高了不少嘞！。
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变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读顺德职业技术学院学报Journal of Shunde Polytechnic收稿日期 :2011-08-03作者简介 :张琳 (1978— ,女,黑龙江省佳木斯市人,讲师,硕士,研究方向:电子、自动控制、通信与信息系统。
变频恒压供水系统与 PID 调节器参数的选择张琳(天津滨海职业学院机电系 , 天津300451摘要 :介绍基于爱默生 TD2100变频器 (内置 PID 调节器组成的变频恒压供水系统 , 其主要用于高层楼宇的供水 , 系统由变频器、压力传感器等组成 ,具有优良的节能作用和稳定可靠的运行效果。
关键词 :变频器 ; PID 调节器 ; 恒压供水中图分类号 :TP214; TM921.51文献标志码 :B文章编号 :1672-6138(2011 04-0007-03DOI :10.3969/j.issn.1672-6138.2011.04.003科技与应用Vol. 9No. 4Oct. 2011变频恒压供水系统是现代建筑中普遍采用的一种水处理系统,随着变频调速技术的发展和人们节能意识的不断增强,变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛应用于住宅小区、高层建筑的生活及消防供水系统。
本文介绍了基于爱默生 TD 2100变频器 (内置PI D 调节器组成的变频恒压供水系统,为达到系统最佳的动稳态性能,如何选择 PI D 调节器的参数。
1变频恒压供水系统组成该系统由压力传感器、变频器、供水泵组、供水管路等组成,系统主要设备采用爱默生 TD 2100供水专用变频器 , 内置 PI 调节器和电机专用控制芯片 D SP+CPLD +M CU ,无需配置 PLC或供水控制器,即可实现多种常用供水控制专用功能。
控制结构如图 1所示。
爱默生 TD 2100变频器功能强大 [1],比较适用于简单的恒压、恒流供水系统的水泵变频调速控制。
该变频器可灵活编程设定给定信号与反馈信号的类型及比率, PI D等闭环控制参数,渐变频率启泵与停泵的渐变延时时间,最大、最小工作频率及其他运行参数,具有很强的设备超限运行及安全保证功能等等。
变频器的基本运行工作参数如下:F 05=50;最大输出频率:50H z; F06=50;基本运行频率 50H z; F 07=380;最大输出电压:380V ; F 10=10;加速时间 10s;F 11=10;减速时间 10s; F 12=50;上限频率 50H z; F 13=25;下限频率 25H z;F 24=1;运行方式:普通供水 PI闭环;F 25=1;供水模式:1表示先起先停的 2台变频循环泵控制方式;F 34=30;泵投切判断时间 30s; F 37=0. 060;上限压力限定值 60K Pa; F 38=0. 000;下限压力限定值 0K Pa; F 39=0. 070;超压力保护值 70K Pa; F41=5;超欠压保护动作时间 5s;系统中采用了 K Y B 压力变送器:量程为 0~100K pa, 24V D C 电源,精度 0. 5级,输出为 20m A 。
2系统主电路接线图系统主电路接线图如图 2所示。
生活水系统的控制对象为两台常规水泵即为变频水泵,两台水泵可以作为一主一备使用,也可同时使用;当供水系统在较小的压力范围内工作时,一台变频水泵能够满足系统的供水流图 1变频恒压供水系统控制结构Pc 机状态指示灯TD 2100供水专用变频器压力变送器继电器组变频泵 1变频泵 2消防泵休眠小泵第 9卷第 4期 2011年 10月7顺德职业技术学院学报第 9卷图 2主电路接线图量和压力需求时,另一台水泵就可以作为备用泵使用,当一台泵的压力和流量满足不了供水系统需求时,可以同时启动另一台水泵工作。
两台水泵工作在变频循环方式:即系统在第一次启动时,常规泵 1变频运行一直到(50H z ,当压力数值仍达不到系统设定压力时,常规泵 1工频运行,常规泵2变频启动运行,直到满足系统压力设定值。
系统停机后,下次启动将从常规泵2启动变频运行,然后切换到工频,再启动常规泵 1变频运行。
如此循环,即为先起先停方式的变频循环模式。
3系统工作原理[2]安装于供水母管或主管道上的压力传感器变送器将供水管网压力转换成4￣20m A (0￣20m A , 0￣l 0V 等的标准电信号,送到 PI D 调节器(或过程控制器、PLC, D CS 等 ,经过运算处理后仍以标准信号的形式送到变频器并作为变频器调速给定信号,也可将压力传感器变送器的标准电信号直接送到具有内置 PI D 调节功能的变频器;变频器根据调整的给定信号或通过对压力传感变送器的标准电信号进行运算处理后,决定其输出频率实现对驱动电动机的转速调节,从而实现对供水的水量及供水压力调节,最终实现了对供水管网的压力调节 (即实现了恒压供水。
为了使该系统在运行过程中有更好的稳态和动态性能,必须合理选择变频器PI闭环控制功能参数。
4变频器内置调节器参数的选择[3]目前工业控制中,应用最广泛、使用最多的反馈方式之一是 PI D 控制方式。
PI D 控制适用于压力、流量、温度等过程量的控制。
PI D 控制器算法的形式为:根据设定值 R (t 与反馈值 (传感器测量值 C (t 计算所得的偏差值:e (t =R (t -C (tPI D 控制器将计算所得到的偏差的比例 (P 、积分 (I 和微分 (D通过线性组合形成控制量,近而对被控对象进行控制。
其控制规律用公式可表示为:u (t =K p [e (t +1T i τ乙 e (t +Tdd e (t d (t ]u (t =1[e (t +1iτ乙 e (t +Tdd e (t ]上述公式中参数 u 为输出, T i 为积分时间, K p 为比例系数, T d为微分时间, e 为偏差信号值, δ比例带,即惯用增益的倒数。
在 PI D 控制模式中,变频器根据比较给定值 (设定值和实际值(反馈值 ,自动调整输出频率。
两种信号的差值称作偏差值。
典型的 PI D控制应用于例如根据实际的压力、流量或温度调节电机的转速。
可根据不同的情况将各种传感器信号连接到变频器的模拟信号输入端,在水泵供水系统中,一般在外部使用压力传感器将压力信号连接到变频器上,变频器根据模拟信号的大小,通过其内部的模数转换器将其转变成相应的数字信号,近而控制水泵的运行与停止。
在本系统使用的变频器,已经具有了 PI D调节器。
该变频器每日可设定多段压力运行,以适应供水压力的需要。
也可设定指定日供水压力控制。
面板可以直接显示压力反馈值 (M Pa 。
这样通过变频器的控制面板,在变频器的 PI D 选项中选择合适的 PI D参数,并通过现场调试校正,就可以满足管网变频调速恒压供水的要求。
由于楼层中人群数量和用水时段的不同,楼层用水量一般是不稳定的,供水压力处于实时的变换过程中,所以在用水压力的变换过程中,恒压供水系统的闭环控制器一定要能及时的跟踪压力变化过程,这就需要闭环控制系统不但要有较好的稳定性,还要有较好的动态性。
基于以上要求,此系统采用比例积分 (PI 调节,既能消除稳态误差,又能产生较积分调节快得多的动态响应。
对于一些调节通道容量滞后较小、负荷变化不很大的调节系统,例如流量调节系统、压力调节系统可以得到较好的效果。
微分调节(D 用于超前校正,用于大惯性调节, 而水压变化较快,不能用微分调节。
变频恒压供水系统控制框图如图 3所示,PI D 主要参数设置如表 1。
管网压力的设置主要由 PI闭环控制功能参数决定, 其设置如下:先设 F 87=1(显示功能码 F 88~F 105 ,再设定控制压力为 20K Pa (F 97=0.020 ;多次调整比例增益和积分时间,并重新运行系统,比较每次系统压力基三相 380VA B CD X 0D X 1K M 1K M 2D X 2FR 1FR 2K M 4K M 3M 1M 2TS RW UV 变频器图 3变频恒压供水系统控制框图给定压力 P压差PI频率 f 转速 n 实际压力 V V V FM管网压力传感器P8第 4期图 4管网压力的实时曲线张琳 :变频恒压供水系统与 PID 调节器参数的选择本稳定后,测量数值与设定数值之间的偏差百分比,当比例增益为 P =500.0%(F 98=500. 0 , 积分时间 T i =1s (F 99=1时控制系统具有较好的稳定性和动态性。
利用上位机软件可观察实际测量数值与设定数值之间的关系,并可得到管网压力的实时曲线,如图 4所示。
从图 4管网压力的实时曲线中可观察到横坐标为时间轴,纵坐标为管网压力值,绿色曲线为管网压力变化的实时曲线,横向的水平红色直线为管网的设定压力值 20K Pa 。
从图中可知,系统从开始运行经过大约 2m i n达到管网设定压力值,即系统的上升时间为 2m i n,说明系统具有较好的快速性,能比较迅速的达到稳态值。
系统的峰值 (最大值为 23K Pa,系统的最大超调量为 15%,说明系统具有较好的稳定性。
由此可知当变频恒压供水系统中的 PI D 调节器参数设置合理时 F 98=500. 0, F99=1供水系统具有较好的稳定性和动态性。
该系统中 PI D 参数的在线调试非常容易。
这不仅降低了生产成本,而且大大提高了生产效率 [4]。
由于变频器内部自带的 PI D调节器采用了优化算法,所以使水压的调节十分平滑、稳定。
为了保证水压反馈信号值的准确、不失值,可对该信号设置滤波时间常数,同时还可对反馈信号进行换算。
该供水系统满足了变频恒压供水系统中的基本要求,利用改变系统中 PI D调节器的参数,使系统能够快速达到稳态值,并能在设定的压力值下稳定工作,使系统具有较好的动稳态性能,在实际应用中当需求压力降低时,电动机转速降低,泵出口流量减少,电动机的消耗功率大幅度下降从而达到节能的目的,是一种真正节能的变频调速恒压供水系统。
参考文献:[1]吕汀, 石红梅. 变频技术原理与应用[M ]. 北京:机械工业出版社, 2007:23-28.[2]王再英, 韩养社, 高虎贤. 楼宇自动化系统原理与应用[M ]. 北京:电子工业出版社,2009:123-130.[3]伊学农. 城市给水自动化控制技术[M ]. 北京:化学工业出版社, 2008:54-59.[4]吕景泉. 楼宇智能化技术[M ]. 北京:机械工业出版社, 2008:12-14.功能码91929495979899100101102103104名称最小给定量最小给定量对应的反馈量最大给定量最大给定量对应的反馈量压力指令比例增益 P 积分时间 T i 微分时间 T d 采样周期 T 偏差容限模拟给定滤波时间常数模拟反馈滤波时间常数设定范围0. 0%￣100. 0%0. 0%￣100. 0%F91的值￣100. 0%0. 0%￣100. 0%0. 000￣M i n{F37, 9. 999M Pa}0. 0%￣999. 9%0. 0(无积分效果￣100. 0s 0. 0(无微分效果￣100. 0s 0. 1￣100. 0s 0. 0%￣20. 0%(相对于闭环给定值 0. 1￣5. 0s 0. 1￣5. 0s设定值0. 020%100. 0%100. 0%0. 400M Pa 500. 0%1. 0s 0. 0s 0. 1s 0. 0%0. 5s 0. 5s 表 1PID 主要参数设置403224168019:57:5709:59:3310:01:0910:02:4510:04:2110:05:5720. 002011:06:1609:059:57管网压力 /K P at /m i nFrequency-Control Constant-Pressure Water Supply System andthe Choice of PID Regulator ParametersZH A N G Li n(TianjinBinhai Professional College, Tianjin 300451,ChinaAbstract :Thi s paperi s an i nt r oduct i on t o a f r equency-cont r olconst ant -pr essur e wat ersuppl y syst em ,whi ch i s based on t he TD 2100f r equency conver t erwi t h PI D r egul at orpar am et er s.The syst em ,whi ch i s m ade up ofa f r equency conver t erand pr essur e sensor s, et c. ,has been m ai nl y used t o suppl y wat erf ort al lbui l di ngs,and i s f ound t o be ener gy-savi ng,st abl e and dependabl e. Key words:f r equency conver t er ; PI D ; const antpr essur e wat ersuppl y9。