【精品毕设】机械原理课程设计分料送料机构设计
机械原理课程设计---机构设计-其他专业
机械原理课程设计压床机构设计课程设计名称：《机械原理》课程设计学生姓名：曾X X学院：机电工程学院专业及班级：材料成型及控制工程学号：1003040XXX指导教师：康X X课程设计任务书机电学院机制系系主任：学生班级：2010材成1、2、3 班日期：一、设计目的：在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。
二、学生提交设计期限：在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老师评阅。
三、本设计参考材料：《机械原理》《机械原理课程指导书》四、设计题目的选定：参考设计题目附后页，任选一题。
五、设计要求：1、查阅相关资料；2、提出整体系统设计方案；3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等；4、说明设计分析的步骤和计算过程；5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。
六、设计成果及处理说明书主要章节：1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）；2．设计说明书格式及主要章节：a.封面（参照学院规定标准）；b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）；c.目录d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；）e.设计总结及体会；f.参考文献七、设计所得学分及成绩评定：本设计单独算学分及成绩：占1个学分。
考核与评分主要分四个方面：1．学生平时出勤及工作态度；2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力；3．答辩成绩（部分学生）。
八、设计进度与答疑：1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：；2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：；3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～；4、提交设计报告，部分学生答辩：。
学生签名：曾XX 指导老师签名：学号：1XXXXX日期：日期：目录1 压床机构简介∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙32 设计内容∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4连杆机构设计及运动分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4 齿轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4 凸轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4 3 连杆机构设计及运动分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5连杆机构简图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5计算连杆长度尺寸∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙6运动速度分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8运动加速度分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙10 4 凸轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12凸轮参数计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12绘制凸轮运动线图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙145 齿轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙156 课程设计总结∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙187 参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙191 压床机构简介压床机构是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动克服阻力来冲压机械零件的。
机械原理专业课程设计
机械原理专业课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。
2. 使学生了解各类机械传动、机构和控制系统的原理及其在实际工程中的应用。
3. 帮助学生理解机械系统的动态平衡、稳定性分析及优化方法。
技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识分析、解决机械原理问题的能力。
2. 提高学生设计简单机械传动系统和控制系统的实践操作技能。
3. 培养学生运用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械系统建模和仿真。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣和热情，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际工程问题的自信心。
3. 引导学生关注机械工程技术对社会、环境的影响，培养其社会责任感和环保意识。
本课程针对机械原理专业的高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程旨在帮助学生扎实掌握机械原理知识，培养其解决实际工程问题的能力，同时注重培养学生的情感态度和价值观，使其成为具有创新精神和实践能力的机械工程人才。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：介绍机械系统的定义、分类及基本物理量，如力、位移、速度、加速度等。
2. 牛顿运动定律：阐述牛顿三定律的原理及其在机械系统中的应用。
3. 机械传动系统：讲解各类传动系统（如齿轮、带、链传动）的原理、设计和计算方法。
4. 机械机构和控制系统：介绍常见机构和控制系统的类型、原理及其在工程中的应用。
5. 动态平衡和稳定性分析：讲解机械系统动态平衡的条件、稳定性分析及优化方法。
6. 计算机辅助设计（CAD）：教授CAD软件的基本操作，运用软件进行机械系统建模和仿真。
教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：1. 第1周：机械原理基本概念，教材第1章；2. 第2-3周：牛顿运动定律，教材第2章；3. 第4-5周：机械传动系统，教材第3章；4. 第6-7周：机械机构和控制系统，教材第4章；5. 第8-9周：动态平衡和稳定性分析，教材第5章；6. 第10-11周：计算机辅助设计（CAD），教材第6章。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料机构设计
原始数据与设计要求 ：
1.上模的运动规律应满足图(b)所示的运动要求。 2.机构应具有良好的传力性能，工作段的压力角α应尽可能的小，结构紧凑， 制造方便。
设计数据：
工作
段l
参数 (mm)
工作段 曲
柄转角
m
冲压工 作行 程
H(mm)
行程速 比
系数K
许用传 动角
2.通过课程设计，可对机械系统（包括驱动部分、传动部分、执行部分及操纵 控制部分）有一个初步了解和认识，培养对机械系统运动方案设计和分析能力，培 养机构创新设计的能力。
3.培养收集和查阅设计资料能力、制图能力及分析、归纳、总结的能力，使用 计算机编程的能力 。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压机 构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用将 薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料送 到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。 我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机 构。
冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不 产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。
主要有弯曲、拉深、翻边等。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
汽 车 覆 盖 件
飞 机 蒙 皮
机械原理课程设计
指导教师：张利娟 联系电话：
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计完整版
《机械原理课程设计》学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动化姓名：陈宇学号: ********授课教师:王笑提交时间:2012 年7 月1日成绩:目录1.设计工作原理-----------------------------------------------------22.方案的分析--------------------------------------------------------43. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------74. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------115.机构总体分析----------------------------------------------------136. 参考资料----------------------------------------------------------13半自动钻床机构一、设计工作原理1.1、工作原理及工艺动作过程该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。
设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
1.2、设计原始数据及设计要求半自动钻床设计数据参看表（一）表（一）半自动钻床凸轮设计数据要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。
其中：1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2.除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位夹紧机构。
各机构运动循环要求见下表（二）。
【精品毕设】自动打印机(机械原理课程设计)
设计自动打印机机构。
2.1.1功能要求及工艺动作分解提示
1）总功能要求：在产品上打印记号
2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能图如下所示。
2.2设计任务及要求
结合运动循环图得δ0=120°，已定条件n=80(r/min)
五
5.1电动机的选择
电动机型号
额定功率/(kW)
满载转速/（r*min-1）
堵转转矩/额定转矩
最大转矩/最大转矩
同步转速1500r/min，4级
Y90S-4
1.1
1400
2.2
2.2
5
齿数
模数（mm）
压力角（0）
直径（mm）
螺旋角
蜗轮
35
5
20
175
14.04
蜗杆
4
5
20
90
14.04
5
序列号
齿数
模数（mm）
压力角（°）
直径（mm）
齿轮1
26
2.5
20
65
齿轮2
26
2.5
20
65
齿轮3
26
2.5
20
65
齿轮4
522Leabharlann 5201305
弦距
销距半角
两柱销最小距离
柱销中心圆半径R2
柱销直径
柱销数
主动凸轮直径R1
103.325
22.5°
53.325
135
50
8
100
5
基圆半径(mm)
机械原理课程设计-摇摆送料机构.
机械原理课程设计-摇摆送料机构.机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：冯帅学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书...................... 错误!未定义书签。
一．机械原理课程设计的目的....................... 错误!未定义书签。
二．机械原理课程设计的任务....................... 错误!未定义书签。
三．课程设计步骤 .......................................... 错误!未定义书签。
四．基本要求 .................................................. 错误!未定义书签。
五．时间安排 .................................................. 错误!未定义书签。
六．需交材料 .................................................. 错误!未定义书签。
第二章摆式送料机构总体设计过程..................... 错误!未定义书签。
一工作原理 ..................................................... 错误!未定义书签。
二设计方案 .................................................... 错误!未定义书签。
三利用解析法确定机构的运动尺寸 ............. 错误!未定义书签。
四连杆机构的运动分析................................. 错误!未定义书签。
⑴速度分析 ...................................................... 错误!未定义书签。
机械原理课程设计--分料送料机构设计
机械原理分料送料机构说明书姓名：吴富伟学号： 201003050909班级： 10级机械工程及自动化 3班指导教师：苏艳萍小组成员：杨天东茶山超日期：2012年7月目录一、分料送料机构的主要设计要求 (3)二、工作原理 (3)三、系统方案拟定 (3)1、功能分解 (3)2、机构的选用 (4)3、机构组合 (4)四、机构设计 (6)五、分料送料结构示意图 (9)六、方案比较 (11)七、机构设计小结 (15)八、参考资料 (15)附：机构示意图、三维图一、分料送料机构的主要设计要求1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。
3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。
达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。
4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。
5.送料速度：每分钟15个。
二、分料机构工作原理通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。
料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。
三、系统方案拟定在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。
1、功能分解（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。
（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流；（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。
2、机构的选用为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮3、机构的组成（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向；（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。
机械原理课程设计(单边滚轴自动送料机构设计与分析)
机械设计基础课程设计任务书专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析请将相关数据填入表1中。
表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据G7=1500N，J O2=0.8kg·m2，J O3=0.4kg·m2，J O4=0.3kg·m2图1 单边辊轴送料装置原理图题目的原始数据见表1,其中:S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数；e=0 ，取R1=R b要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。
设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日颁发日期：2006年6月18日一、机构尺寸综合已知数据见表1, 要求确定机构尺寸：l O1A , l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C 点至板料的距离S i 。
步骤:1．求辊轴转角 92.1286080135180=⨯⨯=⨯⨯=ππαb n R R S2．摇杆摆角 46.641206092.12821=⨯==R R RA αα 3．机架中心距 6mm .1303mm 1250370222221=+=+==y x L P O O4．曲柄半径r = l O1A256.93042sin)2sin )(2sin (2cos22)(22222222222221=----++==AAAAAO R l p l l l R P lr αααα96mm r =所以5．曲柄滑块机构曲柄半径r 1 40mm mm 2802'11====H l r A O 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l 1，取l 1=560mm, 并验算：648mm .94mm sin2540]sin[2/'1==≥=H l l C A 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1. 求v A'及v Av A =r 1ω1=40×26 mm/s =1040mm/s, v A =rω1=96×26 mm =2496mm/s 其中、 ω1=2πn /60=2π×250/60 rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C 、 v B→→→+=''CA A C v v v→→→+=BA A B v v vB bv RR R R v 12=板料 0点位置：取比例尺μv =60mm/mm ，则pa ′=17mm ，pa =41mm v c =0，v B =39.5×60 mm/s =2370mm/s1.58m/s 1580mm/s 2370mm/s 180606012012==⨯⨯⨯==B b v R R R R v 板料1点位置：取比例尺μv =60mm/mm ，v c =9×60 mm/s =540mm/s=0.54mm/s ，v B =31×60 mm/s =1860mm/s1.24m/s 1240mm/s 1860mm/s 3212==⨯==B b v R R R R v 板料2点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 mm/s =900mm/s=0.90mm/s ，v B =15.5×60 m/s =0.93m/s62m/s .093m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料3点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =5×60 m/s =0.3m/s2m/s .03m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料4点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料5点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =10×60 m/s =0.60m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料6点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =0m/s ，v B =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料 7点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =8.5×60 m/s =0.51m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料8点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料9点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =7×60 m/s =0.42m/s28m/s .042m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料10点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =14×60 m/s =0.84m/s ，v B =24×60 m/s =1.44m/s96m/s .044m/s .13212=⨯==B b v R R R R v 板料11点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =8×60 m/s =0.48m/s ，v B =41×60 m/s =2.46m/s64m/s .146m/s .23212=⨯==B b v R R R R v 板料12点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =11×60 m/s =0.66m/s ，v B =34×60 m/s =2.04m/s36m/s .104m/s .23212=⨯==B b v R R R R v 板料作滑块7的位移线图（s -φ）曲线，板料的位移线图（s ′-φ）曲线。
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通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。
从而实现了转动的整个过程。
实图如下：
六、方案比较
方案一（杨天东）
1、电动机
2、三级减速器
3、对称双销槽轮机构
4、料桶的运动系统
5、出料口的开关系统
6、粉料搅拌系统
原理图说明:将粉料按所需的比例及相关的量放入进料口，通过搅拌机构的搅拌，使粉料搅拌均匀，然后通过凸轮连杆单侧停歇机构带动出料口的开关（滑块）的移动，使得出料口开关打开，让混合好的粉料落入料筒中，通过对称双销槽轮机构完成对料筒的轮换，其中通过凸轮连杆单侧停歇机构和对称双销槽轮机构的不同时段的停歇完成从出料口出来的粉料正确的落入料筒中。
机构有唯一的运动。
曲柄滑块的极位出现在水平位置，即极位夹角等一0度，故机构无极回运动特性，此时行程速比系数为k=1,AB为主动件，传动角r=0,所以该机构无死点。
（2）.两个锥齿轮
模数
M=5
齿数
Z=49
法向齿形角
20度
节锥度
75度
精度等级
8-GB11365
（3）机构运动循环图
五、分料送料结构示意图
1、放桶槽2、工作平台3、槽轮4、锥齿轮啮合5、直齿轮6、链轮
四、机构设计
箱口长宽均为20，滑块长40宽30，高10。右边有一弹簧，用来在机构停止运动时使滑块回到初始位置，即关闭箱门，如下图：
（1）、对心曲柄连杆机构
AB=r,BC=l,推程为H,根据四杆机构的60。
机构自由度N=3,p1=4,ph=0
F=3n-(2p1+ph)=3*3-8=1
附：机构示意图、三维图
一、分料送料机构的主要设计要求
1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同
2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。
3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。
4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。
5.送料速度：每分钟15个。
1、放桶槽2、工作平台3、槽轮4、锥齿轮啮合5、直齿轮6、链轮
8、链轮8、直齿轮9、链轮10、锥齿轮啮合11、曲柄滑块结构
13、装料箱13、链轮14、出料输送带15、电动机16、减速器
工作过程：
电动机15经过减速器16减速相连的链轮7，链轮7将动力传给链轮9，链轮带动曲柄滑块结构11转动，从而控制箱门的开关；
三、系统方案拟定
在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。
1、功能分解
（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。
（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流；
（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。
机械原理分料送料机构
说明书
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学号：************
班级：10级机械工程及自动化3班
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小组成员：杨天东茶山超
日期：2012年7月
一、分料送料机构的主要设计要求………………3
二、工作原理…………………………………………3
三、系统方案拟定………………………………………3
1、功能分解………………………………………3
同时与减速器输出杆相连的直齿轮8与直齿轮5啮合，将动力输出，与直齿轮5在同一杆上的有一个链轮6和一个锥齿轮，4处的锥齿轮啮合将动力传给槽轮，从而槽轮控制工作台上的转快转动，使料桶在工作平台上运动；链轮6将动力传给链轮13，通过与链轮13相连的10处的锥齿轮啮合将动力传给运输带。
2、机构的选用
为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：
a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮
3、机构的组成
（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；
（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；
7、链轮8、直齿轮9、链轮10、锥齿轮啮合11、曲柄滑块结构
12、装料箱13、链轮14、出料输送带15、电动机16、减速器
工作原理：
电动机15经过减速器16减速相连的链轮7，链轮7将动力传给链轮9，链轮带动曲柄滑块结构11转动，从而控制箱门的开关；
同时与减速器输出杆相连的直齿轮8与直齿轮5啮合，将动力输出，与直齿轮5在同一杆上的有一个链轮6和一个锥齿轮，4处的锥齿轮啮合将动力传给槽轮，从而槽轮控制工作台上的转快转动，使料桶在工作平台上运动；链轮6将动力传给链轮13，通过与链轮13相连的10处的锥齿轮啮合将动力传给运输带。
2、机构的选用……………………………………4
3、机构组合………………………………………4
四、机构设计……………………………………………6
五、分料送料结构示意图………………………………9
六、方案比较……………………………………………11
七、机构设计小结………………………………………15
八、参考资料……………………………………………15
（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；
（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向；
（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。
为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各执行机构不仅要完成各自的执行动作，而且相互之间必须协调一致。我们的设计方案要满足先后性、时间不同性、空间协调性、操作协同性等要求。
方案一：传动平稳，机构控制合理，不会出现漏料现象，保证匀速出料，合理利用了机构的特性来完成工艺动作过程；零件加工精度要求高，成本相应要高。
方案二（吴富伟）
缺点：如果桶底不平滑，在工作平台上移动时，将与工作平台产生较大摩擦，使桶受到磨损，增加能耗；由于齿轮、链轮和链条、槽轮制造精度高，加大成本量。
优点：传动平稳，能准确的周期性的实现工作要求。机构应用合理，容易安装。