第二十三章汽车转向系统
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是车辆行驶中至关重要的一部分，它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 转向传感器：在车辆转向系统中，转向传感器起到了关键作用。
它通过感知司机的转向动作并将其转化为电信号，传递给转向控制单元。
2. 转向控制单元：转向控制单元接收到来自转向传感器的电信号后，会计算出车辆应该进行的转向角度，并将这个角度信号传递给转向执行器。
3. 转向执行器：转向执行器根据转向控制单元传递的信号来完成具体的转向动作。
在大多数汽车中，转向执行器通常是液压助力转向系统或电动助力转向系统。
4. 液压助力转向系统：在液压助力转向系统中，转向执行器包括一个液压泵、液压缸和减压阀等组件。
当转向控制单元传递转向角度信号后，液压泵会产生压力，使液压缸工作，然后通过减压阀将液压力传递给转向系统，从而实现对车轮的转向。
5. 电动助力转向系统：在电动助力转向系统中，转向执行器由一个电机和一个转向齿轮组成。
当转向控制单元传递转向角度信号后，电机会根据信号的大小和方向来转动转向齿轮，从而实现对车轮的转向。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是将司机的转向动作通过
转向传感器转化为电信号，然后由转向控制单元计算转向角度，并通过转向执行器实现对车轮的转向。
不同的转向执行器可以是液压助力转向系统或电动助力转向系统，它们分别通过液压力或电力来帮助实现转向动作。
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是一种用于控制车辆转向方向的系统。
它的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：
1. 方向盘输入：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
当驾驶员向左或向右转动方向盘时，转向系统接收到这个输入信号。
2. 增力器：转向系统中的增力器有时也被称为助力器。
它的作用是增加驾驶员在方向盘上的输入力量，使转向更加轻便。
增力器通常使用了液压、电动或电子助力机构。
3. 传动装置：增力器将驾驶员的输入力量传递给车辆转向装置。
传动装置可以是机械的、液压的或电动的，具体取决于汽车的类型和制造商。
4. 轮轴和悬挂系统：转向装置将驾驶员的输入力量转化为操纵车辆转向的力矩。
它通过轮轴和悬挂系统传递这个力矩，使车辆的前轮按照驾驶员的指令进行转向。
5. 前轮转向：当转向装置施加力矩时，车辆的前轮会发生转动。
具体的转向方式和角度取决于转向系统的设计和车辆的悬挂结构。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是通过驾驶员的方向盘输入，借助增力器和传动装置将驾驶员的输入力量转化为车辆的转向力矩，然后通过轮轴和悬挂系统将这个力矩传递给车辆的前轮，实现车辆的转向控制。
汽车底盘构造习题题目
汽车底盘构造习题第十三章汽车传动系概述一、填空题1.汽车传动系的基本功用是。
2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有、、和等四种。
3.机械式传动系由、、和等四部分组成。
二、问答题1.汽车传动系应具有哪些功能？2.发动机与传动系的布置型式有几种？3.广泛应用于发动机前置前轮驱动汽车上的机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？第十四章离合器一、填空题1.摩擦离合器基本上是由、、和等四部分构成的。
2.弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为和；其中前者又根据弹簧布置形式的不同分为和；根据从动盘数目的不同，离合器又可分为和。
3.为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有。
二、判断改错题1.离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（）改正：2.为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。
（）改正：3.离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。
（）改正：三、选择题（有一项或多项正确）1.离合器的主动部分包括（）。
A.飞轮B.离合器盖C.压盘D.摩擦片2.离合器的从动部分包括（）。
A.离合器盖B.压盘C.从动盘D.压紧弹簧3.离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（）。
A.实现离合器踏板的自由行程B.减轻从动盘磨损C.防止热膨胀失效D.保证摩擦片正常磨损后离合器不失效4.膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（）的作用。
A.压紧弹簧B.分离杠杆C.从动盘D.主动盘5.离合器的从动盘主要由（）构成。
A.从动盘本体B.从动盘毂C.压盘D.摩擦片四、问答题1.汽车传动系中为什么要装离合器？2.膜片弹簧离合器的优点如何？3.为什么要在分离轴承与分离杠杆内端留一定量的间隙？什么叫离合器踏板的自由行程？此间隙过大或过小对离合器的性能有何影响？第十五章变速器与分动器一、填空题1.变速器由和组成。
2.变速器按传动比变化方式可分为、和三种。
3.在多轴驱动的汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，变速器之后需装有。
汽车构造下习题库
第十三章汽车传动系统概述1．汽车传动系统的基本功用是什么？2．汽车传动系统有哪几种类型？各有什么特点？3．越野汽车4×4传动系统与普通汽车4×2传动系统相比，在结构上有哪些不同？第十四章离合器1．汽车传动系统中为什么要安装离合器？2．为何要求离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？3．为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？为了保证离合器良好的通风散热，在结构上可采取哪些措施？4．膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比有何优缺点？拉式膜片弹簧离合器和推式膜片弹簧离合器在结构上有和不同？两者相比，有何优缺点？5．试以东风EQ1090E型汽车离合器为例，说明从动盘和扭转减振器的构造和作用。
6．离合器的操纵机构有哪几种？各有何特点？第十五章变速器分动器1．在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支撑？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？2．在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿连接），这是为什么？接合齿圈把由常啮斜齿轮传来的转矩传给接合套，但接合齿圈的齿宽较小而常啮斜齿轮的齿宽却较大，这是什么道理？3．在变速器中采取防止自动跳档的结构措施有哪些？既然有了这些措施，为什么在变速器的操纵机构中还要设置自锁装置？4．请按P.49图15-8红旗CA7220型轿车的016变速器绘制传动示意图。
第十六章液力机械传动和机械式无级变速器1．自动变速器的类型有哪些？各由哪些部分组成？2．试述液力变矩器的工作原理和液力变矩器特性。
3．在液力变矩器导轮的轴上为什么要装单向离合器？4．在汽车上采用液力机械变速器与采用普通机械变速器相比，有何优缺点？5．在液力变矩器中由于安装了导轮机构，故使涡轮的转矩不同于泵轮输入的转矩，你能用直观的方式说明此道理吗？6．简述CVT的工作原理。
第十七章万向传动装置1．举例说明万向传动装置主要应用在什么地方？2．试用一种与书中所述不同的方法来证明单十字轴式万向节传动的不等速性。
汽车防盗系统设定解除与维修速查手册
第二十一章富康轿车防盗系统设定、解除与检修
一、中央控制车门锁 二、防盗系统和点火开关功能 三、故障诊断及排除
读书笔记
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05
第七章景程 轿车防盗系 统
第九章宝来轿车防盗 与中控门锁系统维修
第十章高尔轿车防盗 系统
第十一章速腾轿车防 盗系统
第十二章奥迪A6L轿 车防盗系统
第十三章捷达 1
前卫轿车防盗 系统
第十四章帕萨 2
特轿车防盗系 统设定、解除 与检修
3 第十五章广州
本田雅阁轿车 防盗与安全保 护系统的维修
4
第十六章飞度 轿车防盗系统
第十六章飞度轿车防盗系统
一、防盗系统元件 二、系统说明 三、防盗系统电路图 四、故障检修 五、更换防起动控制装置-接收器 六、防盗系统（防起动系统）输入测试
第十七章奥迪A6轿车防盗系统设定、解除与检修
第一节功能与钥匙的使用和适配说明 第二节进行防盗器自诊断 第三节防盗钥匙重新编程操作步骤 第四节中央门锁系统标准编码与匹配方法
第一节元件位置、电路与连接器 第二节防盗系统故障诊断 第三节钥匙添加程序 第四节防盗系统部件编程
工程机械理论课程教学大纲
汽车拖拉机学》教学大纲课程中文名称：汽车拖拉机学课程英文名称：Automobile and Tractor课程类别：专业必修课课程编号：0803105001课程归属单位；机械工程学院制定时间：2007 年8 月15 日一、课程的性质、任务1.《汽车拖拉机学》课程是农业机械化及其自动化专业的一门综合性很强的专业课程。
它以机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课为理论依托，其中与机械制图、理论力学和机械设计基础的联系尤其密切。
此外，本课程又为后续专业课程学习以及掌握有关汽车拖拉机方面的最新科技成就，为农业机械学、农机运用及修理和农机管理等专业课程打下良好基础。
本课程任务是以汽车拖拉机各总成及零部件的功能为主线全面系统地讲授常见汽车拖拉机及各总成、零部件的功用、组成、工作原理、结构分析及调整等内容。
培养学生举一反三、触类旁通对汽车拖拉机外的农机及其它机械设备分析、运用的能力，为学生学习后续专业课程及毕业后从事专业工作提供基础知识。
2.课程为专业课，采用课堂教学。
通过该课程的学习，要求学生掌握汽车拖拉机发动机、底盘各系统、总成、部件的组成、功用、类型、要求（一般、特殊）、结构和工作原理；要求学生具有对汽车拖拉机主要总成、零部件进行一般运动、受力和性能分析的能力；要求学生能识读汽车拖拉机主要总成的装配、结构示意图，了解主要总成的装配关系，一般技术要点和调整方法。
3．适用的专业与学时数：适用于四年制农业机械化及其自动化专业的本科学生；授课44 学时。
4．本门课程与其他课程关系：学习前导课程包括机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课等。
5．推荐教材及参考书：（1）推荐教材：《汽车构造》（第3 版）陈家瑞主编，机工版。
（2）参考资料：《国外汽车最新结构图册》徐清富编，机械工业出版社；《汽车构造》中国机械工业教育协会组编，机械工业出版社；《拖拉机汽车学》中国农业大学主编，农业出版社。
汽车转向系统英语词汇
转向系统（system）英语词汇蜗杆指销式转向器worm and peg steering gear吸能式转向管柱energy-absorbing steering column循环球齿条齿扇式转向器recirculating ball-rack and sector steeri ng gear循环球和螺母式转向器recirculating ball and nut steering gear 循环球-曲柄销式转向器recirculating ball-lever and peg steering gear循环球式转向器recirculating ball steering gear压缩弹簧compression spring摇臂轴pitman arm shaft液压常流式动力转向hydraulic constant flow type power steerin g液压储能式动力转向hydraulic accumulator power steering液压式动力转向hydraulic power steerig折叠式转向管柱collapsible steering column整体式动力转向机构integral type power steering整体式动力转向器integral power steering gear整体式转向梯形杆系ackerman steering linkdage直列式转向器in-line steering gear指销stud中间转向杆intermediate steering rod中间转向联杆center steering linkdage转阀式转向控制阀rotary valve type转向不足understeering转向操纵机构steering control mechanism转向齿轮steering pinion转向齿条steering rack转向传动杆系steering linkage转向传动轴steering inner articulated shaft转向动力缸power cylinder转向管柱steering column转向横拉杆steering tie rod转向横轴cross shaft转向控制阀steering control valve转向力矩steering mometn转向螺杆steering screw转向螺母steering nut转向盘steering wheel转向盘自由行程free play of steering wheel转向器盖cover of steering gear转向器转动力矩rotating torque of steering gear 转向万向节steering universal joint转向蜗杆steering worm转向系steering system转向系刚度steering system stiffness转向摇臂pitman arm转向油泵power steerig pump转向油罐oil reservoir转向直拉杆steering drag link转向轴steering shaft转向阻力矩steering resisting torque总成和部件assemblies and parts摆臂swing arm变传动比转向器steering gear with variable ratio侧盖side cover常流式液压动力转向器constant flow hydraulic power steering g ear常压式液压动力转向器constant pressure hydraulic power steeri ng gear齿轮齿条式转向器rack and pinion steering gear动力转向power steering动力转向器power steering stgear动力转向系power steering system动力转向系布置power steering system layout端部螺塞end plug阀体valve housing反作用阀reactive valve分段式梯形机构split tie rod type tie rod linkage分段式转向梯形杆系divided ackerman steering linkage 钢球ball滚轮roller滚轮轴roller shaft过度转向oversteering横拉杆端接头tie rod end滑阀valve spool滑阀式转向控制器spool valve type机构转向器manual steering gear机械转向系manual steering system接头socket壳体housing可伸缩式转向管柱telescopic steering column快速转向fast steering (quick steering)类型type螺杆螺线式转向器screw and nut steering gear慢速转向slow steeirng扭杆torsion bar气压式动力转向air-power steering倾斜和缩进式转向管柱tilt and telescopic steering column 倾斜式方向盘tilt steering wheel球头销ball stud球头座ball cup球轴承套管式转向管柱tube and ball type steering column 四边联杆式转向机构parallelogram linkage steering梯形臂tie rod arm梯形机构tie rod linkage梯形转向机构ackerman steering网络状转向柱管net type steering column蜗杆滚轮式转向器worm and roller steering gear蜗杆指销式转向器worm and peg steering gear。
汽车构造(下)复习重点
汽车构造（下）目录第十三章汽车传动系统概述第十四章离合器第十五章变速器与分动器第十七章万向传动装置第十八章驱动桥第十九章汽车行驶系统概述第二十章车架和承载式车身第二十一章车轮和车桥第二十二章悬架第二十三章汽车转向系统第二十四章汽车制动系统汽车构造（下）复习重点第十三篇.传动系传动系功能1.实现汽车增矩减速——主减速器2.实现汽车变速——变速器3.实现汽车倒车4.实现汽车差速——差速器5.必要时中断传动系统的动力传递——离合器传动系组成传动系（由离合器、变速器、传动轴和万向节组成的万向传动装置，以及安装在驱动桥壳中的主减速器、差速器和半轴组成。
）★汽车传动系主要是由离合器或液力变矩器、变速器、万向传动装置和驱动桥等装置组成。
传动系布置方案1.前置后轮驱动（FR）2.前置前轮驱动（FF）3.后置后轮驱动（RR）4.中置后轮驱动（MR）5.全轮驱动（nWD）★传动系类型（按传动元件的特征）①机械式②液力式③电力式第十四章（摩擦）离合器第一节摩擦离合器功用摩擦离合器功用①保证平稳起步②保证换挡时工作平顺③防止传动系过载摩擦离合器组成★摩擦离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构等四个部分构成的。
摩擦离合器基本类型按从动盘数目：按压紧弹簧结构形式：单盘离合器双盘离合器膜片弹簧离合器螺旋弹簧离合器推式膜片弹簧离合器拉式膜片弹簧离合器周布弹簧离合器中央弹簧离合器离合器的主、从动部分常处于接合状态。
摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面之间的最大静摩擦力矩。
在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足_分离彻底、结合柔和及从动部分的转动惯量尽可能小.散热良好等性能要求。
1.离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（）改正：离合器的主、从动部分常处于接合状态2．离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。
（）改正：离合器的摩擦衬片上粘有油污后，会使离合器打滑而使其传动性能下降选择题（有一项或多项正确）1．离合器的主动部分包括（ABC ）。
汽车构造复习提纲
《汽车构造》复习提纲总论1.了解汽车的类型。
2.熟练掌握汽车构造的组成。
3.熟练掌握汽车的布置形式。
4.熟练掌握汽车行驶基本原理。
第一章发动机的工作原理和总体构造1.了解发动机的分类。
2.熟练掌握四冲程发动机的基本构造及基本术语。
3.熟练掌握四冲程发动机的工作原理以及汽、柴油机工作的异同点。
4.熟练掌握发动机的总体构造。
5.识记：发动机分类、上下止点、活塞行程、气缸工作容积、发动机排量、汽油柴油机工作原理、压缩比、发动机的构成第二章机体组及曲柄连杆机构1.了解曲柄连杆机构的工作条件与所受作用力及力矩。
2.了解机体组的功用与组成。
3.熟练掌握气缸体的结构型式、构造、气缸的排列型式、材料并了解其工作条件与要求。
4.熟练掌握气缸的型式、构造、材料、特点以及应用并了解其工作条件与要求。
5.熟练掌握缸盖的功用、结构、分类、材料以及紧固并了解其工作条件与要求。
7.了解油底壳的有关内容。
8.了解曲柄连杆机构的功用与组成。
9.熟练掌握活塞的功用、材料、构造、变形规律及相应的结构措施、安装要求并了解其工作条件与要求。
10.熟练掌握活塞环的分类、功用、材料、开口间隙及安装要求、气环的密封原理并了解活塞环的工作条件与要求。
12.了解连杆组的功用与组成。
14.了解曲轴飞轮组的组成。
15.熟练掌握曲轴的功用与组成、类型、材料、构造并了解其工作条件与要求、加工方法。
17.了解汽车滑动轴承的有关内容。
第三章配气机构及可变进气系统1.了解配气机构的功用。
2.熟练掌握充气效率（系数）。
充气效率即充量系数，是指内燃机每个工作循环内，发动机气缸内实际吸入气缸的新鲜空气质量与进气道状态下充满气缸工作容积的理论空气质量比值。
内燃机的充气效率反映了进气过程的完善程度，是衡量发动机进气性能的重要指标。
3.熟练掌握单、双顶置凸轮轴两种布置型式的组成与特点、配气机构的传动型式及特点。
4.熟练掌握配气相位的概念、气门重叠的概念和意义,会画配气定时图,掌握气门间隙的有关内容。
(汽车行业)汽车底盘构造考试题库
（汽车行业）汽车底盘构造考试题库汽车底盘构造习题集泸州职业技术学院机械工程系2012年9月编写说明本习题集根据吉林工业大学汽车工程系编著，由陈家瑞主编的《汽车构造》（第五版）（下册）（2006年5月）教材，结合我院汽车构造平台课的实际教学需求，编写本习题集。
本习题集内容包括汽车底盘构造的四大系统——传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。
编写成员及分工为：张若平（第14章、第24章），黄晓慈（第15章、第23章），李永芳（第13章、第19章、第21章），张海波（第17章、第18章、第二十章）。
分别编写了相应章节的习题和答案。
最后，殷切期望广大读者对书中误漏之处，予以批评指正。
《汽车构造习题集》编写组2012年9月于目录第一部分习题 (1)第十三章汽车传动系统概述 (1)第十四章离合器 (6)第十五章变速器与分动器 (11)第十七章万向传动装置 (16)第十八章驱动桥 (20)第十九章汽车行驶系统概述 (25)第二十章车架和承载式车身 (26)第二十一章车轮和车桥 (27)第二十二章悬架 (32)第二十三章汽车转向系统 (39)第二十四章汽车制动系统 (45)第二部分参考答案 (51)第十三章汽车传动系统概述 (51)第十四章离合器 (54)第十五章变速器与分动器 (57)第十七章万向传动装置 (61)第十八章驱动桥 (62)第十九章汽车行驶系统概述 (64)第二十章车架和承载式车身 (65)第二十一章车轮和车桥 (66)第二十二章悬架 (69)第二十三章汽车转向系统 (72)第二十四章汽车制动系统 (76)第一部分习题第十三章汽车传动系统概述一、填空题1．汽车传动系统的基本功用是。
2．机械式传动系统主要由、、和组成。
其中万向传动装置由和组成，驱动桥由和组成。
3．传动系必须具备如下功能：、、、、。
4．汽车传动系统的布置方案主要有以下几种：、、、、。
5．发动机前置后轮驱动（FR）方案（简称前置后驱动）主要用于、。
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第二十三章 汽车转向系
汽车转向系
第一节 概 述 第二节 转向器及转向操纵机构 第三节 转向传动机构 第四节 转向加力装置 第五节 转向油罐与转向液压泵
哈尔滨工业大学（威海）
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பைடு நூலகம்
第一节 概 述
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? 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车 而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向
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二．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
? 为了避免在汽车转向时产生 路面对汽车的附加阻力和轮 胎过快磨损，要求转向系能 保证在汽车转向时，所有车 轮均作纯滚动，显然，这只 有在所有车轮的轴线都相交 与一点时方能实现。此交点 O称为转向中心 。
? 角? 与 ? 的理想关系式是：
cot? ? cot ? ? B
L
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?由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转 弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最 大值? max 时，转弯半径R 最小。
?在理想情况下，最小转弯半径 Rmin 与? max 的关系为：
然， iw ? iw1iw2 。
iw 表示，显
? 转向系统角传动比乱越大，则为了克服一定的地面转向阻力矩所需的转向盘
上的转向力矩便越小，从而在转向盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手
力也越小。但过大，将导致转向操纵不够灵敏，即为了得到一定的转向节偏
转角，所需的转向盘转角过大。因此，选取，时应适当兼顾转向省力和转向
桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这 一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。
一、汽车转向系的类型和组成
二．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
三．转向系角传动比
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一、汽车转向系的类型和组成
? 转向系可按照转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
cot ? ? cot ? ? B
L
求出第一桥和第三桥两侧车轮偏转角之间的理想关系式，作为设
计上述两车桥的转向梯形的依据。对于利用第一、第二两车桥转
向的四轴车，可以第三、四两桥轴线之间平行线为基线，分别求
出这两转向桥两侧车轮偏转角的近似理想关系。
cot ? 1
?
cot
?1 ?
B L1
cot ? 2
?
Rmin
?
L
sin ? max
?对于只用前桥转向的三轴汽车，由于中轮和后轮的轴线总是平行的， 故不存在理想的转向中心。计算转弯半径的时候，可以用一根与中、 后轮轴线等距离的平行线作为理想的与原三轴汽车相当的双轴汽车 的后轮轴线。
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对于用第一、第三两车桥转向的三轴汽车（图22-4a），可以第二 桥车轮轴线为基线，分别利用
从转向盘到转向轴这一系列部件和零件，均属于转向操纵机 构。
由转向摇臂之转向梯形这一系列部件和零件（不包含转向节），均属
于转向传动结构。
目前，许多国内、外生产的新车型在转向操作机构中采用了万向传动 装置（转向万向节和转向传动轴）。这有助于转向盘和转向器等部件和组 件的通用化和系列化。
转向盘在驾驶室安放的位置和各国交通法规规定车辆靠道路左边还有 右边通行有关。
cot ? 2 ?
B L2
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三．转向系角传动比
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? 转向盘的转动增量与转向摇臂转角的相应增量之比 iw1 ,称为转向器角
传动比。转向摇臂转角增量与转向盘所在的一侧的转向节的转角相应
增量之比 iw2 ，称为转向传动机构角传动比。转向盘转角增量与同侧
转向节相应转角增量之比则为转向系角传动比，以
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2．动力转向系
? 动力转向系是兼用驾驶室体力和发 动机动力为转向能源的转向系。在 转向加力装置失效时，一般还应能 由驾驶员独立承担汽车转向任务。 因此，动力转向系是在机械转向系 的基础上加设一套转向加力设备而 形成的。
? 属于转向加力装置的部件是：转向 油罐9、转向液压泵10、转向控制阀 5和转向动力缸12。
1、机械转向系 2、动力转向系
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1、机械转向系
? 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有转力件都是机械的。 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。图 23-1所示为机械转向系的组成和布置示意图。
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灵敏的要求。
? 选取 iw 时应适当兼顾转向省力和转向灵敏的要求。转向系角传动比
主要取决于转向器角传动比 。
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机械转向系同时满足转向省力和转向灵敏要求的程度是很有限的。 因此，普便采用动力转向已成为中型以上的货车和中级以上的轿车转向 系的发展趋势。
汽车的转向操纵性能并不能完全取决于转向系，还与行驶系有关。 汽车在直线行驶中，转向轮会受到偶然出现的地面侧向反力而发生意外 偏转，因而汽车意外转向。为了使汽车稳定地保持直线方向，要求转向 轮偶然发生偏转后能立即自动回到相应于直线行驶的中立位置。在第二 十章所述及的转向主销的后倾和内倾，即是为保证转向轮这一自动回正 性能而在行驶系中所采取的结构措施之一。此外，悬架导向机构的结构 和布置以及轮胎的径向和侧向刚度，都对汽车转向操纵性有很大影响。
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? 转向器的输出功率于输入功率之比，称为转向器传动效率。在功率由 转向轴输入、由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率。称为正效率； 而传动方向与上述相反时求得的效率，则为逆效率。逆效率很高的转 向器很容易经转向传动机构传来的路面反力传到转向轮和转向盘上， 故称为可逆式转向器。可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和 转向盘自动回正，但也能将坏路对车轮的冲击力传到转向盘，发生 打手 情况。
哈尔滨工业大学（威海）
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第二节
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转向器及转向操纵机构
一、转向器的传动效率及转向盘自由行程 二、转向器
三、转向操纵机构
哈尔滨工业大学（威海）
第13页
2020/3/1
一、转向器的传动效率及转向盘自由行程
1、转向器传动效率
2、转向盘自由行程
哈尔滨工业大学（威海）
第14页
1、转向器传动效率