轮机自动化复习题
轮机自动化复习(54期)
第一章练习题1.在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是（）。
A．给定值的变化量B．负荷的改变C．被控量的变化量D．调节阀开度的变化量2.调节器的输入量与输出量分别为（）。
A．给定值，测量值B．给定值，显示值C．测量值，调节阀开度D．偏差值，调节阀开度3.在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别是（）。
A．冷却水温度的给定值，测量值B．水温的偏差值，测量值C．三通调节阀的开度，柴油机进口水温D．柴油机出口水温，三通调节阀开度4.在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定5.在反馈控制系统稳定运行期间，其调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定6.在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（）。
A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统7.给定值是时间函数的自动控制系统属于（）。
A．定值系统B．函数系统C．随动系统D．程序系统8.在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是（）。
A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．开环控制系统9.在机舱的常用控制系统中，属于定值控制系统的是（）。
①锅炉水位；②锅炉点火；③分油机排渣；④柴油机转速；⑤燃油黏度；⑥自动操舵仪。
A．①④⑤B．①④⑥C．②③⑤D．②⑤⑥10.有一定值控制系统受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．调节器控制作用太弱C．调节器控制太强D．扰动太猛烈11.在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．控制对象放大系数太小C．调节器控制作用太强D．调节器控制作用太弱12.在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措施是（）。
A．增大调节器的比例带B．减少调节器的比例带C．减少给定值的变化量D．减少控制对象的放大系数K13.在系统过渡过程曲线上，第一个波峰到第二个波峰之间的时间，称为（）。
10级诚毅学院《轮机自动化》复习
1.在大型柴油机油轮机舱的常用控制系统中，属于反馈控制系统的有：①辅锅炉的水位②辅锅炉的点火③主机转速④主机的换向与制动⑤分油机的自动排渣⑥气缸冷却水温度A.①④⑤B.②③⑥C.②④⑤D.①③⑥2.在改变给定值的控制系统中，若超调量σP = 0，则系统的动态过程为：A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程3.有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台：A.比例调节器B. PI调节器C. PD调节器D.位式调节器4.在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的超过最高水位，其可能的原因是：①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板上的下面销钉脱落⑤浮球破裂⑥在下限水位时，枢轴卡阻A.①③⑤B.①②⑤C.②④⑥D.③⑤⑥5.当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是：A.双位作用规律B.比例作用规律C.积分作用规律D.微分作用规律6.在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2:1，你应：A.调小PB，调小T dB.调大PB，调小T dC.调小PB，调大T dD.调大PB，调大T d7.在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为：A.没有控制对象的特性参数B.振荡周期太短C.临界比例带PB K太小D.临界比例带PB K太大8.主机缸套冷却水系统采用PI控制方式，设定温度为68℃，主机运转稳定后，温度表指针一直升到82℃才缓慢回摆到72℃稳定下来，此时应：A.PB↑B.PB↓C. T i↓D. B+C9.在大型油船辅锅炉燃烧控制系统中，应包括：①供油量控制回路②供风量控制回路③最佳风油比控制回路④双冲量控制回路⑤给水差压控制回路⑥水位控制回路A.②③④B.①②③C.④⑤⑥D.③④⑤10.空气反冲洗自清洗滤器控制回路中，压力开关ΔP2的作用是：A.控制冲洗开始时间B.控制冲洗结束C.冲洗期间不许电机转动D.进出口压差过大报警11、在空气反冲式自清洗滤器的控制系统中，当滑油滤器进出口滑油压差超过0.09MPa时，电磁阀S1和控制活塞的状态是：A. S1通电，控制活塞被抬起B. S1通电，控制活塞被压下C. S1断电，控制活塞被压下D. S1断电，控制活塞被抬起11.活塞环检测传感器，当测到主机活塞环断折缺损时，输出：A.正向方波脉冲B.正向尖脉冲C.负向方波脉冲D.负向尖脉冲12.在电阻式压力传感器中，当输入的压力信号增大时，滑针在变阻器上的滑动方向为______，测量电桥输出的电压值变化为______。
轮机自动化历年试题
一、简答题（共30分）1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中根据测温元件安装的位置不同可分为哪两种控制方式。
2、油水分离器自动控制系统主要由哪二个部分组成，各部分的作用是什么。
3、辅助锅炉燃烧时序控制中一般采用哪些控制元件。
4、画出双座止回阀的逻辑符号，它具有什么逻辑功能。
5、主机遥控系统主要包括哪些逻辑回路。
6、写出正常换向控制的逻辑条件。
7、能耗制动和强制制动的各逻辑条件中，共同点是什么，不同点是什么。
8、慢转起动的逻辑条件有哪些，慢转起动有什么作用。
9、何谓重复起动，起动失败有哪两种情况。
10、为防止主机加速过快，一般要设立什么环节。
二、问答题（共70分）1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，MR-II型调节器由哪几块电路板组成各有什么作用2、VAF型燃油粘度自动控制系统由哪几部分组成画出该系统测粘计结构原理图简述测粘计工作原理3、何谓柴油机临界转速避开临界转速区的基本原则是什么试设计一临界转速回避回路4、根据下图所示，试述气动重复起动的工作原理如何调整每次起动时间、中断时间、重复起动次数画出重复起动工作状态图5、试述在应急操作情况下主机从正车换成倒车时的工作程序过程6、在DIFA-31型计算机主机遥控系统中，比如要测量和重新整定最大正车转速值，如何进行该参数值的调整7、试述热电偶温度传感器冷端温度补偿原理一、选择题（每题2分）1．（）当多路阀（图3-1-4）处在Ⅰ位时，气口2，3，6的状态是：A．0 0 0；B．0 0 1；C．0 1 0；D．1 0 0。
2．（）在驾驶遥控主机时，若把车钟手柄从全速正车扳到倒车全速，则遥控系统首先进行的动作是：A．换向；B．停油；C．盘车机脱开；D．进行能耗制动。
3．（）对于图3-2- 7所示的改变主启动阀开度的慢转启动回路，在慢转过程中，阀VA 和VSL的输出状态是：A．0 1 ；B．0 0 ；C．1 0；D．1 1。
4．（）重复启动回路如图3-2-2 所示，在第一次启动失败期间，阀Tm，T1d和T2d输出端的信号为：A．1 1 1；B．0 1 1；C．0 1 0；D．0 0 0。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
轮机自动化复习题
试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性，若不稳定判断 系统右根的个数 ？
7、系统结构如图所示。当输入信号r(t)=1+ 时，求系统在输 入信号作用下的稳态误差Ess
8、已知单位负反馈系统开环传递函数为
K1 G s T1 s 1 s 2
求系统在输入r(t)=1(t)+t下的稳态误差
1、试写出以输出电压u2为输出量和以输入电压u1 为输入 量的微分方程、增量微分方程及传递函数。
L u1
i
L
c u2 c i
2、试写出以输出电压uc(t)为输出量和以输入电压ur(t)为输 入量的微分方程、增量微分方程及传递函数。
1、已知系统的开环传递函数为：
5 G( s) s s 1
求单位脉冲输入下的系统响应？
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
3 G (s) s7
求单位阶跃输入下的系统响应？
3、已知系统的闭环传递函数为：
3 G( s) s s 2 2s 1
求单位阶跃输入下的系统响应？ 4、已知系统的开环传递函数为：
K G( s) s s 1 s 2
试用劳斯稳定判据确定使系统稳定的K值范围 ？
5、已知单位负反馈系统前向通道传递函数为：：
2 G( s) s s 1 s 2
试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性，若不稳定判断 系统右根的个数 ？ 6、已知系统的特征方程为：
D S 8s 4s 2s s 2s 2s 6
轮机自动化复习
轮机自动化复习题1．在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用。
A．正反馈B．负反馈C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈2. 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____。
A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．非周期过程3．气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是。
A．0.02~0.1MPa B．0.2~1.0MPa C．0.02~0.14MPa D．0.2~1.4MPa4．在定值控制系统中，其控制作用是。
A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化B．给定值不变，被控量也始终不变C．被控量能尽快地恢复到给定值附近D．给定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化5 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是________。
A．淡水泵B．柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀6．用来描述自动控制系统准确性的两项指标是。
A．衰减率和静差B．超调量和静差C．最大动态偏差和静差D．超调量和过渡过程时间7．采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是。
A．衰减率减小B．静态偏差增大C．最大动态偏差增大D．振荡次数减少8 在以下系统中，属于开环控制系统的是________。
A．主机遥控换向逻辑回路B．燃油粘度自动控制系统C．主机冷却水温度自动控制系统D．船舶自动舵控制系统9 在反馈控制系统中，被控量是指________。
A．设定值B．调节器的输出C．被控对象的输入D．被控对象的输出10 一个环节的输入量变化取决于________。
A．上一环节的输出B．反馈量C．环节特性D．A+C11 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将________。
A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能自动控制12 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故障而没有输出，这时被控量将________。
A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能确定13．在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为。
《轮机自动化》课后复习思考题 (1-8章)简答题、分析2021-2-25
A第一章反馈控制系统基础知识1.反馈控制系统必须包括哪几个基本环节？各有哪些具体含义？画出其传递方框图。
2.自动控制系统有哪些分类方法？3.自动控制系统按给定值的变化规律分类，可以分为哪几种？试举例说明。
4.自动控制系统动态过程的评定指标有哪些及其含义？5.定值控制系统及随动控制系统的动态过程评定指标的相同和不同点。
6.通常调节器有哪几类？船舶机舱常用的调节器作用规律有哪些？7.在调节器的基本作用规律中，双位作用规律的特点是什么？8.试写出比例带的定义及其公式。
在调节器的基本作用规律中，比例作用规律的特点是什么？9.写出PID调节器的输入输出关系式，并说明各部分的具体含义。
10.以P10图1-2-2为例，说明如何实现锅炉设定水位的自动控制调节。
11.以P11图1-2-3为例，说明如何实现压力调节器设定压力的自动控制调节。
12.说明以P30图1-3-1与P31图1-3-2为例，说明两图的工作原理及其相同和不同点。
B第二章船舶常用传感器及变送器1.通常传感器是如何分类？传感器静态参数有哪些?2.何谓变送器？标准信号是如何规定的？3.船舶机舱常用哪些传感器及其工作原理？4.热电阻和热电偶测量温度在基本原理和优缺点上有哪些相同点和不同点？5.参见P46图2-1-18、P47图2-1-19及P338-340，说明柴油主机转速的测速原理。
6.常用变送器是如何分类的？7.参见P48图2-2-3，说明气动功率放大器原理及其如何实现P49图2-2-4的曲线关系。
8. 参见P50图2-2-6，假设差压变送器输出p出与输入△P，而l1、l2和l3分别代表杠杆下端、反馈波纹管及喷嘴中心线与杠杆弹性支点的距离。
如图所示，用力矩平衡阀分析单杠杆差压变送器原理，并写出差压变送器的输出压力表达式。
C第三章参数的自动控制1.参见P57图3-1-1，说明如何实现把柴油主机缸套冷却水温控制在设定范围内。
2.参见图3-1-1、图3-1-2、图3-1-3和图3-1-4，在MR-Ⅱ型电动调节器的输入和指示电路中，试分析输入电路的工作原理。
轮机自动化复习有答案版
1、在采用耗气型气动功率放大器时，若它能把压力信号放大10 倍，则喷嘴-挡板机构输出的压力变化围是：A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃，最大绝对误差为士1.5℃，则该温度变送器的精度为：A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是：A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中，温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式，正作用式C、反作用式，反作用式D、反作用式，正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮，则红色给定指针朝读数方向转动，挡板喷嘴。
A、增大，靠近B、增大，离开C、减小、靠近D、减小，离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时，若突然顺时针转动给定位旋钮，其调节器输出的规律为：10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，若三通话塞阀卡在上位，系统投人工作后，会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制，发报警C、对重油进行中间温度定值控制，发报警D、对柴油进行上限温度定值控制，发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，系统投入运行后，从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中，给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢，其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中，为增大比例作用强度，应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中，双冲量是指A、水位，给水压差B、水位，蒸汽流量C、水位，给水流量D、给水流量，蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中，采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中，到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中，如果净油中的水分越大，则水分传感器的电容器流过的电流_____。
轮机自动化基础(本科)-选择题复习题
1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________.A. 阶跃输入B. 速度输入C。
加速度输入D。
脉冲输入2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__________。
A。
正反馈 B. 负反馈C。
在偏差大时用正反馈D。
在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________。
A。
定值控制B。
程序控制C。
随动控制。
函数控制4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量,则该环节是_________。
A。
调节单元B。
测量单元C. 执行机构D。
控制对象5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有。
A．执行机构B．反馈环节C．调节单元D．显示单元6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A。
衰减率 B. 振荡次数C。
最大动态偏差和静态偏差D。
过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0。
8时的过渡过程是_____________.A。
等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统,其超调量σp为_________。
A。
σp =0 B。
σp=1 C。
σp为余差D。
%100max⨯-=rrypσ9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率φ应是.A．φ＝0 B．φ＝0.5～0。
7C．φ＝0。
75～0。
9 D．φ＝110、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化的是：。
A．静态偏差减小B．最大动态偏差C．衰减率增加D．振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是。
12、某温度调节器PB=20%，测量范围为20～100℃，输出电流为0～10mA，若温度为50℃,输出为8 mA,问温度为48℃时，输出为___________.A。
2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA13、一个PI调节器，PB=100%时，P和I的飞升曲线如图所示,则积分时间Ti应为_________。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
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5、已知单位负反馈系统前向通道传递函数为：：
2 G( s) s s 1 s 2
试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性，若不稳定判断 系统右根的个数 ？ 6、已知系统的特征方程为：
D S 8s 4s 2s s 2s 2s 6
6 5 4 3 2
试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性，若不稳定判断 系统右根的个数 ？
7、系统结构如图所示。当输入信号r(t)=1+ 时，求系统在输 入信号作用下的稳态误差Ess
8、已知单位负反馈系统开环传递函数为
K1 G s T1 s 1 s 2
求系统在输入r(t)=1(t)+t下的稳态误差
1、试写出以输出电压u2为输出量和以输入电压u1 为输入 量的微分方程、增量微分方程及传递函数。
L u1
i
L
c u2 c i
2、试写出以输出电压uc(t)为输出量和以输入电压ur(t)为输 入量的微分方程、增量微分方程及传递函数。
1、已知系统的开环传递函数为：
5 G( s) s s 1
求单位脉冲输入下的系统响应？
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
3 G (s) s7
求单位阶跃输入下的系统响应？
3、已知系统的闭环传递函数为：
3 G( s) s s 2 2s 1
求单位阶跃输入下的系统响应？ 4、已知系统的开环传递函数为：
K G( s) s s 1 s 2