海洋学院 轮机自动化基础考试题
《轮机自动化试卷》
《轮机自动化试卷》大连海事大学、上海海事大学、江苏科技大学武汉理工大学、武汉船院、江苏海事职业技术学院项目一任务一什么是自动控制系统?自动控制系统通常由哪些基本元件组成?1.所谓自动控制,就是在无人直接参与的情况下，利用外加设备或装置,使某一生产过程或者某一工作状态自动地按照预定的规律运行。
一个自动控制系统有测量单元、调节单元、执行机构和控制对象组成。
任务三3、PID调节起变为PD 或PI调节器时的整定方法是什么?3. 若将PID调整为PD调节器，只需将积分作用切除，即将调整积分时间旋钮扳到∞档即可。
若将PID调整为PI调节器，只需将微分作用切除,即将调整微分时间旋钮扳到0档即可。
项目二任务一(1）电动仪表和气动仪表的统一标准信号范围分别是什么？1.电动标准信号：4-20mA 、0—10 mA ；气动标准信号:0.02—0。
1Mpa任务五（1）何谓气开式、气关式气动执行器？1.气开式执行机构:调节阀的开度变化与执行器输入压力信号同向变化；气关式执行机构：调节阀的开度变化与执行器输入压力信号反向变化；项目三任务三简述辅锅炉燃烧时序控制过程。
1.预扫风20-60s ，预点火3s ，点火预热和负荷控制.项目四任务一1辅车鈡的作用是什么?辅车钟的作用是备车、完车和海速。
2 怎样实现驾驶台和集控室操纵位置的无扰动切换？集控室和驾驶室两地车钟在切换操作权之前必须保证车令相同、转速相同。
3 哪个部位的操纵优先级最高？主机三地操纵中，操作优先级最高的为机旁，其次集控室，再次驾驶室.而自动化程度最高的是驾驶室，其次集控室，再次机旁。
任务二何谓强制制动，如何获得强制制动？3. 能耗制动：在换向完成后,只让空气分配器工作,主启动阀关闭。
此时主机正车转向，而凸轮轴处于倒车位置，因此活塞上行时,空气分配器使缸头启动阀开启,气缸内的气体经缸头启动阀到主启动阀被截止，消耗能量，实行能耗制动.强制制动:空气分配器工作的同时，也开启主启动阀。
浙江海洋大学轮机自动化期末考题
浙江海洋大学轮机自动化期末考题一、选择题1、在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是：DA、被控量和控制量B、偏差和控制量C、设定值和测量值D、控制量和被控量2、在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是：AA、负反馈控制系统B、正反馈控制系统C、开环控制系统D、逻辑控制系统3、在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为时，过渡过程结束。
BA、≤1%B、≤5%C、＜12％D、≤15%4、最大动态偏差小的控制系统，说明该系统：CA、控制对象放大系数小B、系统稳定性好C、调节器控制作用强D、动态精度低5、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而：AA、增大B、减小C、无影响D、波动变化6、在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的低于最低水位，其可能的原因是：A①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板的下面锁钉脱落⑤浮球破裂⑥在上限水位时，枢轴卡阻A、②④⑥B、①③⑤c、①③⑥D、②④⑤7、在组成仪表的基本环节中，不包括的环节为：DA、比较环节B、放大环节C、反馈环节D、给定环节8、单杠杆差压变送器测量膜盒的两膜片之间是什么物质？DA、丙酮B、大气C、酒精D、硅油9、变送器调零的目的是：AA、校对量程起点B、校准量程终点C、校准量程范围D、校准被控量在给定值上10、QBC型单杆杠差压变送器的零点需要减小，则应：BA、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴B、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴C、需增加反馈波汶管到支点的力臂长度D、需减小反馈波汶管到支点的力臂长度11、气动色带指示仪在船上多用于检测和显示：DA、燃油粘度B、缸套冷却水温度C、蒸汽压力D、锅炉水位或液位12、在QXZ-405-C型调节器中，节流分压器和节流盲室的反馈性质分别是：DA、正反馈，负反馈B、负反馈，正反馈C、负反馈，负反馈D、正反馈，正反馈13、在气动调节器中，引入一个节流分压器作为反馈气路，这节流分压器能获得：BA、PI调节作用规律B、P调节作用规律C、PID调节作用规律D、PD调节作用规律14、在QXZ-405-C型比例调节器中，气动放大器的输出共分几路？DA、1路B、2路C、3路D、4路14、在QXZ-405-C型比例调节器中，气动放大器的输出共分几路？DA、1路B、2路C、3路D、4路15、气关式气动薄膜调节阀的输入输出关系是：C①输入增加时输出减小②输入减小时输出减小④输入减小时输出增加③输入增加时输出增加A、②③B、①③C、①④D、①②16、在柴油机气缸冷却水控制系统中，采用WALTON恒温阀的缺点是：DA、结构复杂B、维护麻烦C、只能实现位式控制D、控制精度很低17、在柴油机气缸冷却水温度控制系统中若把测温元件插在冷却水出口管路中，随着柴油机负荷的增大：CA、进口温度基本不变，出口温度降低B、进口温度基本不变，出口温度增高C、出口温度基本不变，进口温度降低D、出口温度基本不变，进口温度增高18、TQWQ型气动温度自动控制系统是一个控制系统：AA、定值B、开环C、随动D、逻辑19、在VAF型燃油粘度控制系统中，测粘计输出信号为D：A、0、02～0、1 MPa气压信号与燃油温度成比例B、压差信号与燃油温度成比例C、0、02～0、1 MPa气压信号与燃油粘度成比例D、压差信号与燃油粘度成比例20、VAF型燃油粘度控制系统中，测粘计输出的“+”和“-”信号管分别接：AA、差压变送器的正、负压室，不需迁移B、差压变送器正、负压室，正迁移C、差压变送器的负、正压室，不需迁移D、差压变送器正、负压室，负迁移21、在燃油粘度控制系统中，以燃油粘度为被控量，而不用温度为被控量的原因是：BA、蒸汽调节阀需要粘度信号控制B、温度相同，不同品种燃油粘度不同C、温度传感器精度太低D、温度传感器结构太复杂22、随着控制信号的增加，气动调节阀的开度增大，这是：DA、气关式调节阀B、正作用式调节阀C、反作用式调节阀D、气开式调节阀23、在柴油机大型油船辅锅炉中，其水位和蒸汽压力的控制方式分别为：DA、双位控制，双位控制B、双位控制，定值控制C、定值控制，双位控制D、定值控制，定值控制24、在电极式锅炉水位控制系统中，电极1，2，3分别检测高水位、低水位和危险水位，为提高锅炉允许的高水位，调整方法是：DA、电极1、2不动，降低电极3B、电极1、3不动，降低电极2C、电极1、3不动，升高电极2D、电极2、3不动，升高电极125、可用来作为辅锅炉火焰感受器的元件是：C①红外线灯管②紫外线灯管③光敏电阻④热敏电阻⑤光电池⑥光电器A、①③⑤B、①②④C、②③⑤D、②④⑥26、根据船舶的运行状态，在某些情况下，为了禁止某些参数报警，常设有：BA、延时报警B、闭锁报警C、延伸报警D、值班报警27、在故障报警系统中，当某一报警指示灯慢闪时，表明：AA、被监视参数越限，未确认就自动恢复正常B、被监视参数越限并确认以后恢复正常C、被监视参数越限，并已被确认D、参数运行正常，是在进行报警功能测试28、关于继电器报警系统的说法正确的是：B①该报警系统承担故障报警②火灾及应急行动报警共用该系统③在无故障的情况下，故障检测触点是闭合的④要想检测报警系统，只要按下故障检测触点⑤故障报警后可自动打印出来⑥具有故障自动消除的打印记录A、①②④⑥B、①③⑤⑥c、①②⑤⑥D、①③④⑤29、在离子感烟式火警探测器测量电路中，一级、二级放大分别采用：BA、晶体管/晶体管B、场效应管/晶体管C、晶体管/场效应管D、场效应管/场效应管30、在船上，火警探测器常采用：①光敏电阻式的②恒温式的③温升式的④压电晶体式的⑤感烟管式的⑥热磁式的DA、①④⑥B、①③⑤C、②④⑥D、②③⑤。
10轮机自动化试卷(B)
轮机自动化（B）考试时间100分钟，全部为单选题，总分100分1.不可作为气动或电动控制系统标准信号的有（）.A.0.02~0.1MPaB.0.02~0.1PaC.0~10mAD.4~20mA2.一个环节的输出量变化取决于（）A.输入量的变化B.反馈量C.环节特性D.A+C3.在定值控制系统中为确保其精度，常采用（）A.开环控制系统B.闭环在反馈控制系统C.闭环负反馈控制系统D.手动控制系统4.反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将( )A.保持不变B达到最大值C.达到最小值D.不能制动控制5.在反馈控制系统中，调节单元依据（）的大小和方向，输出一个控制信号。
A.给定值B.偏差C.测量值D.扰动量6.按偏差控制运行参数的控制系统是( )系统。
A.正反馈B.负反馈C.逻辑控制D.随动控制7.一个控制系统比理想的动态过程应该是( )A.衰减震荡B.等幅震荡C发散震荡 D.非周期震荡8.在反馈系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用( )A 正反馈B负反馈C 在偏差大时用正反馈D在偏差小时用负反馈9.气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是( )A0.02~0.1MPa B 0.2~1.0MPaC 0.02~0.14MPaD 0.2~1.4MPa10．在MR-II型电动冷却水温度控制系统中，当测量水温与给定水温偏差较大且测量水温变化较快时，执行电机将（）Ａ．间断工作Ｂ．不间断工作Ｃ．工作时间增长，间歇时间缩短Ｄ．工作时间变短，间歇时间变长11．闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出量为控制信号，则该环节是( )A 调节单元B测量单元 C 执行机构 D 控制对象12. 在以下系统中，属于开控制系统的是( )A主机遥控换向逻辑回路 B 燃油粘度自动控制系统C 主机冷却水温度自动控制系统D 船舶自动舵控制系统13. 一个环节的输入量变化取决于( )A 上一环节的输出B 反馈量C 环节特征D A+C14. 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将( )A 保持不变B达到最大值 C 达到最小值 D 不能自动控制15. 在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为( )A定值控制 B 程序控制 C 随动控制 D 函数控制16. 在反馈系统中，设定如果是随机变化的，则称为( )A 定值控制B 程序控制C 随动控制D 函数控制17. 船舶辅锅炉的水位控制系统属于( )A 定值控制B程序控制 C 随动控制 D 函数控制18. 在反馈控制系统中，正,负反馈分别使闭环输入效应( )A 增强，减弱B增强，增强C 减弱，增强D 减弱，减弱19. 在反馈系统控制中，被控对象的输入和输出分别是( )A被控量和控制量 B 偏差和控制量C 设定值和测量值D 控制量和被控量20．在反馈控制系统中，ｒ是给定值，ｙ是被控量，ｚ是测量量，ｄ是扰动量，则偏差Ｅ是（）A E = r – zB E = r – dC E = r – yDE = y – d21．与闭环系统相比较，开环系统主要是没有（）Ａ．执行机构Ｂ．反馈环节Ｃ．调节单元Ｄ．显示单元22．船上压力变送器的是（）。
轮机自动化基础答案
轮机自动化基础答案【篇一：03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a．系统稳定性好b．系统稳定性差c．调节器控制太弱d．调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a．1b．4c．2d．0b．（a－b）/a1583、在pid温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a．积分时间整定值太小b．微分时间整定值太大c．比例带整定值太小d．比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而（）。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a．增大b．减小c．无影响d．波动变化1585、一般认为，能使输出信号波动（）次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a．1b．2c．3d．41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是（）。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a．等幅振荡过程b．非周期过程c．衰减振荡过程d．发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是（）。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a．准确性b．快速性c．稳定性d．动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a．衰减率减小b．静态偏差增大c．最大动态偏差增大d．振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
轮机基础复习习题(全)
1. 在正常工作时，两摩擦轮表面速度___C___。
A. 相等B. 主动轮落后于从动轮C. 从动轮落后于主动轮D. 不一定2. 若传动比大于1，则为____A__传动。
A. 增速B. 减速C. 匀加速D. 以上均不对3. 选用弹性模量高的材料，会降低接触面间的损失，但导致_A_____损失增加。
A. 轴承摩擦B. 弹性滑动C. 滚动摩擦D. 滑动摩擦4. 下列带传动中，传动比最准确的是___A___。
A. 同步齿形带传动B. 多楔带传动C. 三角带传动D. 平带传动5. 能够保证皮带传动传动比恒定的措施是____D__。
A. 张紧皮带B. 打皮带蜡C. 增大包角D. 无法保证6. 能够完成复杂动作，实现从动件按预定规律运动的传动装置是: __B___A.曲柄连杆机构B.凸轮机构C.磨擦轮机构D.链轮机构7. 链传动中传动链的铰链磨损使链节距变___D_，容易引起____，失去工作能力。
A. 短／噪音B. 短／脱链C. 长／断链D. 长／脱链8. 选择以下正确表述：___A_A. 链传动的瞬时传动比不恒定，引起附加动载荷产生B. 链传动的平均传动比不恒定，引起附加动载荷产生C. 链传动的传动比恒定，不会引起附加动载荷产生D. 链轮齿数多，易引起脱链9. 下列传动方式中，振动和噪声较大的是_____A_。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 摩擦轮传动10. 齿轮的标准模数与压力角是在____A__上定义的。
A. 分度圆B. 基圆C. 节圆D. 齿顶圆1. 在凸轮机构推程中，机构的压力角处处__B____。
A. 相等B. 不等C. 等于0°D. 等于90°2. 不属于棘轮机构工作特点的是___C___。
A. 冲击振动较大B. 常用于牛头刨床工作台的横向进给机构C. 传递动力较大D. 常用于起重设备的止回机构3. 能实现无级变速的传动是___B___。
A. 链传动B. 摩擦轮传动C. 蜗杆传动D. 齿轮传动4. 圆柱槽摩擦轮的几何滑动会_A_____。
海员轮机工程基础考试题库
海员轮机工程基础考试题库一、单选题1. 轮机工程中，以下哪项不是轮机的组成部分？A. 蒸汽轮机B. 柴油机C. 电动机D. 涡轮机2. 船舶动力系统中，主要使用的燃料类型是：A. 汽油B. 柴油C. 天然气D. 煤油3. 船舶轮机的额定功率是指：A. 最大功率B. 持续工作功率C. 瞬时功率D. 峰值功率4. 船舶轮机的维护保养中，以下哪项不是常规检查项目？A. 油位检查B. 冷却系统检查C. 燃料系统检查D. 船体结构检查5. 船舶轮机中，润滑油的主要作用不包括：A. 减少摩擦B. 散热C. 清洁D. 提供动力二、多选题6. 船舶轮机的主要功能包括：A. 提供动力B. 驱动船舶C. 供应电力D. 导航7. 船舶轮机的常见故障可能包括：A. 过热B. 漏油C. 震动D. 动力不足8. 船舶轮机的燃油系统包括以下哪些部分？A. 燃油泵B. 燃油滤清器C. 燃油喷射器D. 燃油储存罐9. 船舶轮机的冷却系统的主要作用是：A. 保持轮机温度稳定B. 防止轮机过热C. 清洁冷却液D. 降低环境温度10. 船舶轮机的润滑系统的主要作用包括：A. 减少机械摩擦B. 延长设备寿命C. 防止设备腐蚀D. 清洁机械部件三、判断题11. 船舶轮机的额定功率是指轮机在任何情况下都能持续输出的功率。
（对/错）12. 船舶轮机的维护保养不需要定期进行。
（对/错）13. 船舶轮机的润滑油更换周期通常与轮机的工作时间成正比。
（对/错）14. 船舶轮机的冷却系统可以完全依赖自然冷却，不需要任何辅助设备。
（对/错）15. 船舶轮机的燃油系统是独立于轮机系统的，不需要与其他系统协同工作。
（对/错）四、简答题16. 简述船舶轮机的主要组成部分及其功能。
17. 描述船舶轮机维护保养的基本步骤。
18. 解释船舶轮机燃油系统的工作原理。
19. 船舶轮机冷却系统的重要性是什么？20. 船舶轮机润滑系统的作用有哪些？五、案例分析题21. 某船舶在航行过程中，轮机出现异常震动，分析可能的原因及应对措施。
《轮机自动化》期末考试试卷附答案
《轮机自动化》期末考试试卷附答案一、单项选择题（每题3分，共30分）1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施(1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带（）A. （1）（3）（5）B. （1）（3）（4）C. （2）（4）（5）D. （2）（3）（4）2.气动功率放大器的起步压力是指（）A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号B. 输入信号为0的输出信号C. 输出信号为0的输入信号D. 输出信号为0.02MPa的输入信号3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足（）A. h>D>dB. h<D<dC. D>d>hD. d>h>D4.节流元件的作用是:（）A.降压B.改变气体流量C.改变功率输出D.A+B5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是（）A.0.02～0. 1 mAB.0～1 mAC.1～20 mAD. 4～20 mA6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是（）A．阶跃输入 B．速度输入 C．加速度输入 D．脉冲输入7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是（）A．燃油加热器 B．蒸汽调节阀 C．燃油泵 D．柴油机8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是（）A．淡水泵 B.柴油机 C．淡水冷却器 D．三通调节阀9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于（）A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是（）极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板:A. 同/动作B. 异/动作C. 同/不动作D. 异/不动作二、填空题（每空3分，共30分）1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即，，，，。
轮机自动化习题集
轮机自动化习题集————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：轮机自动化习题汇编（轮机工程专业）徐善林崔庆渝李作评合编电气自动化系自动化教研室20０3年８月目录ﻫ第一章ﻩ轮机自动化基础知识 .................................................................... 错误!未定义书签。
(一）ﻩ单项选择题........................................................................... 错误!未定义书签。
（二)ﻩ简答题 .................................................................................. 错误!未定义书签。
第二章ﻩ船用自动化仪表 ........................................................................... 错误!未定义书签。
（一)ﻩ单项选择题ﻩ错误!未定义书签。
（二)ﻩ简答题ﻩ错误!未定义书签。
第三章自动控制系统ﻩ错误!未定义书签。
（一）单项选择题 ......................................................................... 错误!未定义书签。
(二)简答题ﻩ错误!未定义书签。
第四章柴油机主机遥控系统ﻩ错误!未定义书签。
(一)ﻩ单项选择题 ............................................................................. 错误!未定义书签。
(二)简答题ﻩ错误!未定义书签。
第五章ﻩ集中监视与报警系统ﻩ错误!未定义书签。
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（二）、名词解释（每题4分）
1、最大动态偏差：
2、随动控制：
3、容量系数：
4、积分时间：
5、定值控制系统
（三）、简答题（每题5分）
1、分馈控制系统的大体分类。
2、扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？
3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。
4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系？
5、用方框图说明反馈控制系统的组成。
6、在测量过程存在哪几种误差？并说明特点
四、综合题（每题10分）
1、写出比例积分微分调节作用规律表达式，画出阶跃输入的输出特性图，选取PB、Ti、Td大小的依据是什么？
2、如下图所示的单位反馈随动系统，K=16，T=0.25 。
试求：
（1）特征参数ζ和ωn；
（2）计算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应取何值？
轮机自动化基础
（一）、选择题（每题1分）
答题说明：本试卷试题均为单项选择题，有A、B、C、D四个答案，请选择一个最适合的答案，并将该答案过添到后面的答题纸上。
1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将______。
A. 保持不变
B. 达到最大值
C. 达到最小值
D. 不能自动控制
2、在比例控制系统中，被控量的静态偏差与：
A.输入量成反比
B.输出量成正比
C.扰动量成正比
D.放大倍数成正比
3、有一环节，其输出量与输入量的变化速度有关，该环节是：
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后，其输出是按______。
A. 比例规律输出
B. 指数曲线规律输出
C. “S”型曲线规律输出
D. 积分规律输出
5、有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：
A. R
1的比例、积分作用都比R
2
弱，微分作用比R
2
强
B. R
1的比例、积分作用都比R
2
强，微分作用比R
2
强
C. R
1的比例、微分作用都比R
2
弱，积分作用比R
2
强
D. R
1的比例、微分作用都比R
2
强，积分作用比R
2
弱
6、在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程
是______。
A. 振荡激烈 B. 静态精度高
C. 过渡过程时间短
D. 容易受到外部干扰的影响
7、在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当把调节板上的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时，控制系统会使______。
A. 水位保持在允许的上限水位
B. 降低允许的下限水位
C. 给水泵电机起停频繁
D. 允许的上、下限水位差增大
8、具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则______。
A. 积分作用太强，准确性降低
B. 积分作用太强，稳定性降低
C. 积分作用太弱，稳定性降低
D. 积分作用太弱，准确性降低
9、反馈控制系统的过渡过程时间为ts，被控量的最终稳态值为y(∞ )，则当t≥ts时ts满足：
A. | y(t)- y(∞)|=0
B. | y(t)- y(∞)|≥2% y(∞)
C. | y(t)-y(∞)|≤2% y(∞)
D. | y(t)-y(∞)|≤0.1% y(∞)
10、具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则______。
A. 积分作用太强，准确性降低
B. 积分作用太强，稳定性降低
C. 积分作用太弱，稳定性降低
D. 积分作用太弱，准确性降低
11、有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台：
A.比例调节器
B. PI调节器
C. PD调节器
D.位式调节器
12、用来衡量控制系统稳定性的指标是______。
A. 动态偏差
B. 静态偏差
C. 振荡周期
D. 衰减率
13、控制系统传递方框图如下，其中d是_________。
A．测量单元B．调节单元C．拢动量D．控制对象
14、某调节器输出量为p，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图所示，则这是______。
A. PID调节器
B. PI调节器
C. PD调节器
D. P调节器
15、在柴油机转速自动控制系统中，磁脉冲传感器属于___________。
A．显示单元B．调节单元C．测量单元D．执行机构
16、在采用PI调节器的气缸冷却水温度控制系统中，若温度给定值是74℃，当主机运行稳定后，温度表指针在74℃左右不停地摆动，则首先应______。
A. 减小比例带PB
B. 增大PB
C. 增大Ti
D. 减小Ti
17、超调量和过渡过程时间分别是控制系统的：
A. 静态指标和快速性指标
B. 稳定性指标和快速性指标
C. 准确性指标和快速性指标
D. 快速性指
标和准确性指标
18、在柴油机转速自动控制系统中，磁脉冲传感器属于___________。
A．显示单元B．调节单元C．测量单元D．执行机构
19、比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的______。
A. 输出与偏差无关
B. 输出与偏差成正比
C. 输出变化量依赖于偏差的存在而存在
D. 输出与偏差成反比
20、控制对象惯性大小，用特性参数_____ 表示。
A. K
B. T
C. τ
D. τ c
21、单容水柜受到阶跃扰动，其水位靠自平衡能力达到新的平衡时水位变化量及其变化速率分别为：
A. 0 ，
B. ，0
C.
D.
22、PID三作用系统进行比例带调整时，应首先________。
A. 将积分旋钮放在最大位置，微分旋钮放零位
B. 将积分和微分旋钮放在最大位置，比例带旋钮放零位
C. 将微分旋钮放在最大位置，积分旋钮放零位
D. 将积分微分旋钮放在最小位置，比例
23、容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将：
A. 逐渐增大
B. 逐渐减小
C. 与出口阀开度无关
D. 阶跃变化
24、PI调节器输入阶跃信号，其输出特性是________。
A. B. C. D.
25、调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而：
A. 增大
B. 减小
C. 无影响
D. 波动变化
26、PID三作用系统进行比例带调整时，应首先________。
A. 将积分旋钮放在最大位置，微分旋钮放零位
B. 将积分和微分旋钮放在最大位置，比例带旋钮放零位
C. 将微分旋钮放在最大位置，积分旋钮放零位
D. 将积分微分旋钮放在最小位置，比例
27、在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是________。
①最大动态偏差emax ↑ ②衰减率ψ↑ ③最大动态偏差emax ↓④振荡次数N ↑⑤衰减率ψ↓ ⑥静态偏差ε
A. ①②
B. ③④
C. ⑤⑥
D. ①③
28、加一个阶跃的输入信号后，其输出的先后顺序是：
A. 比例+积分→微分
B. 积分→比例+微分
C. 比例+微分→积分
D. 微分→积分+比例
29、在定值控制系统中，其动态过程衰减率υ=0.75，则该系统动态过程是___________。
A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程
30、有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图所示，经比较可以看出________。
A. PB 1 ＜ PB 2 ，T d1 ＞ T d2
B. PB 1 ＜ PB 2 ，T d1 ＜ T d2。