轮机自动化大连海事大学
轮机自动化机舱综合实验室的教学与管理
１．专 业 教 育 对 于新 生进行 自动化 机 舱实验 室总体 组成 和
主要设 备 的介 绍 ，可使其初步 了解 自动化船舶机舱 的总体结 构 、各 主要设 备 的结 构特 点 、管 道 的走 向 和 系统及 彼此之 间的相互关系等 ，使学生建立起一 个完整 、真实 的船 舶机 舱概 念 ，同 时能大 体 了解轮 机工程专 业的任 务 和 自己今后 上船 工作 环境 的 情 况 ，使新 生对所学 专业 有一个初 步的认 识和理解 。
初试自命题科目参考书目
《概率论与数理统计》2010第四版，盛骤编，高教岀版社。
818计算机程序设计ห้องสมุดไป่ตู้言
《C++程序设计》2011第二版，谭浩强编，清华大学岀版社。
821运筹学
《运筹学》2012第四版，钱颂迪编，清华大学出版社。
822生产管理
《现代生产管理学》2018第四版，潘家轺编，清华大学岀版社；《生产运作管理》2017第五版， 陈荣秋编，机械工业岀版社。
921普通化学
《普通化学》2011第六版，浙江大学普通化学教研室组编，高教岀版社。
922高分子物理
《高分子物理》2007第三版，何曼君编，复旦大学出版社。
923冶金学
《现代冶金学》2005第一版，朱苗勇编，冶金岀版社。
924土木工程综合（5选1）
A《混凝土结构原理》2012第二版，刘立新等编，武汉理工大学出版社。B《土力学》2013第二版，李广信编，清华大学岀版社。C《抗震工程学》2015第二版，沈聚敏编，中国建 筑工业岀版社。D《钢结构基本原理》2005第二版，沈祖炎编，中国建筑工业岀版社。E
946工程传热学
《传热学》2006第四版，杨世铭等编，高教岀版社。
947船舶柴油机
《船舶柴油机》2008版，朱建元编，人民交通出版社。
948机械原理
《机械原理》2006第八版，孙恒编，高教岀版社。
951思想政治理论
《马克思主义基本原理概论》、《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》、本书编 写组、2018年第一版，高等教育岀版社。
805船舶原理与结构
《船舶原理》静力学部分，2003版,盛振邦编，上海交大岀版社；《船舶与海洋平台结构》2008版，杨永祥编，国防工业岀版社。
大连海事大学专硕考研参考书目
大连海事大学专硕考研参考书目学院名称：商船学院联系人：赵老师系、所名称：轮机工程系系、所划称：轮机工程系085223船舶与海洋工程01船舶动力系统02现代轮机管理03轮机自动化04船海工程结构物设计及疲劳监测05船舶操纵流体特性分析06船舶与海洋材料《工程热力学》沈维道，高等教育岀版社，2001年；《工程热力学》章学来主编，人民交通出版社，2011年3月《船舶原理（上册）》，编者：盛振邦，刘应中，上海交通大学出版社，2003年9月第一版机械设计基础：《机械设计基础（第四版）》,杨可桢、程光蕴主编，高等教育出版社船舶动力装置：《船舶柴汕机》，朱建元，人民交通岀版社，2008年《船舶设计原理》，编者：顾敏童，上海交通大学出版社，2010年7月第二版1《船舶电气设备及系统》，郑华榷，大连海事大学出版社，2011年2《船舶辅机》韩厚徳、杨万枫、孙永明等，人民交通出版社2009年或1.《船舶原理（上、下册）》，编者：盛振邦，刘应中，上海交通大学出版社，2003年9月第一版系、所名称：航海系联系人：赵老师085222交通运输工程01海上交通系统理论与仿真02海上交通安全与管理技术03海上交通事故鉴定与分析04海上交通系统的优化方法与智能化交通运输工程学：《交通运输工程学》（第二版）沈志云、邓学钧人民交通岀版社2003 年9月操纵与避碰：《船舶操纵》龚雪根人民交通岀版社2008年：《船舶值班与避碰》蔡存强杲庆林人民交通出版社2009年C语言编程：«C语言程序设汁》谭浩强淸华大学岀版社学院名称：物流工程学院联系人：鹿老师系、所划称：电气自动化系085207电气工程01电力电子与电力传动02电力系统及其自动化03电机与电器04电工理论与新技术电路原理：《电路（第4版）》邱关源，髙等教育出版社电子技术：《电子技术基础》康华光，高等教冇出版社自动控制原理：《自动控制原理（上、下册）》吴麒、王诗宓，淸华大学出版社系、所冬称：机械工程系085201机械工程01机械设计与理论02机械电子工程03工业工程04设备工程与管理《工程力学》单辉祖谢传锋合编，高等教冇岀版社，2004年1月第1版《机械设计基础（第四版）》，杨可桢、程光蕴主编，高等教育出版社；《微机原理与接口技术》冯博琴，淸华大学岀版社2002年：《人机工程学》丁玉兰，北京理工大学岀版社：《运筹学教程》胡运权主编，淸华大学出版社，2003年第2版085240物流工程01物流信息化02物流自动化03物流智能化《工程力学》单辉祖谢传锋合编，高等教育岀版社，2004年1月第1版物流物流信息系统》黄有方髙等教育出版社2010年《物流信息与信息系统》蔡淑琴，夏火松电子工业出版社2005年信息技术学院需称：信息工程学院联系人：王老师系、所名称：计算机科学与工程系 085211计算机技术01计算机系统应用与管理02汁算机网络开发与管理03数据库开发与应用04电子商务05港航物流管理数据结构：《数据结构（C语言）》严蔚敏、吴伟民淸华大学出版社离散数学：《离散数学》，左孝凌、刘有才上海科技出版社数据库原理：《数据库系统概论》萨师埴、王珊高等教育岀版社085212软件工程数据结构：《数据结构（C语言）》严蔚敏、吴伟民淸华大学出版社离散数学：《离散数学》，左孝凌、刘有才上海科技出版社数据库原理：《数据库系统槪论》萨师埴、王珊高等教冇出版社系、所爼称：电子工程系 085208电子与通信工程01通信理论与技术02交通信息工程及控制03智能运输系统的理论与研究为学牛•引路，为学员服务《信号与系统》郑君•里，高等教育出版社1.《通信原理》第六版，樊吕信，国防工业出版社2.《数字信号处理皋础》，侯正信，电子工业出版社1.《电路分析基础》,李瀚紙高等教育出版社学院名称：交通运输学院联系人：金老师085222交通运输丄程01交通运输工程交通运输工程学：《交通运输工程学》（第二版）沈志云、邓学钧人民交通出版社2003 年9月《管理学教程》周健临等编著上海财经大学出版社《管理学一原理与方法》（第三版）复旦大学出版社1.《国际航运管理》，赵刚，大连海事学院出版枕，20062.《港口装卸丁艺学》，宗禧华、真虹，人民交通出版社，2003学院名称；经济管理学院MBA教育中心联系人：马老师项忖管理联系人；马老师125100工商宵理01航运物流与临港产业MBA02通用型管理MBA085239项冃管理01企业研究开发项冃管理02港航工程项冃管理03物流项冃管理《管理学•原理与方法》周三多等复旦大学出版社（第五版）2011年学院名称：科学研究院联系人：黄老师085240物流工程01港口运作与运营02自贸区与供应链管理03物流系统工程04物流信息工程物流信息技术与方法：《物流信息系统》黄有方高等教育出版社2010年《物流信息与信息系统》蔡淑琴，夏火松电子工业出版社2005年《运筹学教程》胡运权主编，清华大学出版社，2003年第2版管理学：《管理学原理与方法》周三多，复U大学出版社（第五版）运营管理：《生产与运营管理》龚国华、龚益鸣复旦大学出版社125600丄程管理01建设工程管理02物流工程管理03港航工程管理04海洋工程管理05 信息工程管理06交通运输工程管理07产品研发与设计管理学院名称：法学院联系人:石老师035101法律硕士（非法学）第3页共4页《刑法学》，髙铭暄、马克昌主编，北京大学岀版社、高等教冇出版社，2011年第5版《民法学》，魏振瀛主编，北京大学出版社、高等教冇出版社，2013年第5版《法理学》，张文显主编，高等教育出版社、北京大学出版社，2011年第4版《宪法》，周叶中主编，髙等教育出版社2011年第3版《中国法制史》，曾宪义主编，北京大学岀版社、高等教育出版社，2013年第3版《海商法论》，傅廷中著，法律出版社，2007年第1版035102法律硕士（法学）《刑法学》，髙铭暄、马克昌主编，北京大学出版社、高等教冇出版社，2011年第5版《民法学》，魏振瀛主编，北京大学出版社、高等教冇出版社，2013年第5版《法理学》,张文显主编，高等教冇出版社、北京大学出版社，2011年第4版《宪法》，周叶中主编，髙等教育岀版社2011年第3版《中国法制史》，曾宪义主编，北京大学出版社、高等教育岀版社，2013年第3版《海商法论》,傅廷中著，法律出版社，2007年第1版学院需称：外国语学院联系人：房老师055101英语笔译（MTI）英语考试参考书：1 .八级考试试题2.章振邦《新编英语语法教程》上海外语教育岀版社, 2008（部分考题选自此书）翻译考试参考书：1 •黄源深、王大伟等《英语笔译实务3级辅导教程》外文出版社，2009百科知识参考书1.赵春荣《英美概况》北京语言大学出版社, 20092.中国各报刊汉语参考书：汉语成语手册与散文选（作文评分标准注重词语的运用）1.王大伟、魏淸光《汉英翻译技巧教学与研究》中国对外翻译岀版公司，20052.英汉对比研究（增订本）连淑能，髙等教弃出版社，2010。
机舱自动控制系统的维护管理
机舱自动控制系统的维护管理作者：聂延生， 李士臣作者单位：大连海事大学轮机工程学院刊名：航海技术英文刊名：MARINE TECHNOLOGY年，卷(期)：2003，(4)被引用次数：0次1.聂延生.林叶锦轮机自动化的发展及其影响2.聂延生现场总线控制系统和轮机自动化 2000(04)1.会议论文聂延生.李士臣.李伟光机舱自动控制系统的维护管理2003本文对集散型控制系统的设计思想和特点进行了简要的阐述.指出现今的轮机自动化系统主要以集散型控制系统的形式介绍了两种比较典型的轮机自动化系统,提出了在维护管理方面应该注意的一些问题.2.学位论文马宏伟基于多微机的集散控制系统的研制1997随着计算机技术和网络技术的发展,集散控制系统已逐步成为工业控制领域的主流控制方式.在计算机软件方面,面向对象编程方法的引入和发展极大地缩短了软件的开发周期,应用程序的易用性也得到了加强.大连港散货包装控制管理系统,在系统结构上由1台上位机和11台下位机组成多微机集散型控制系统,上位机管理软件采用PowerBuilder作为开发平台,应用于基于Windows的.3.期刊论文建筑设备监控与管理系统的过程检测与控制系统的典型应用——集散型控制系统(DCS)-智能建筑电气技术2007,1(2)本文介绍了直接数字控制器(DDC)组成的集散型控制系统(DCS)的典型应用.4.学位论文华伟集散控制系统组态软件虚节点设计1994论述了当今先进的集散型控制系统(DCS)的设计思想、设计原则,并参照这些原则设计,实现了一个微型DCS系统.这一DCS系统的独特之处在于其虚节点的设计及采用了诸多软件设计上的新技术和新概念.该系统已经应用在石家庄炼油厂的中转油库储运监控系统当中.文章从以下几个方面论述了这一基于Windows的DCS系统:首先,综合分析了集散控制系统的历史、特点、系统设计原则、软件开发环境以及组态软件的设计思想;然后,大体讲解了本组态软件设计中所用到的新技术、新概念:Windows编程和面向对象的窗口软件开发工具;最后,详细描述了虚节点的概念、数据结构以及其编辑、编译、执行的算法和系统的灵活性.5.学位论文马迪实时控制系统与管理信息系统网络的互联研究与实现1996该文在河南伊川电业局计算机网络环境上,给出电力企业计算机网络互联的一个实例,提出一种实现集散控制实时网络与管理网络的互联策略.并介绍了该方法的实现原理及实现技术.6.期刊论文张俊.宋立忠.Zhang Jun.Song Lizhong舰船电站网络控制系统设计-舰船电子工程2006,26(4)将舰船设备管理和舰船设备运行参数通过计算机网络有机地结合起来,实现舰船管控一体化,对提高舰船设备管理效率和水平、提高舰船设备运行的安全性有重要的意义.通过对总线方式下的分布式控制系统结构、底层数据采集、高端管理软件等方面的研究,提出一种基于网络环境的舰船电站监控系统设计方案,将网络控制的概念引入到舰船设备管理控制中,具有一定的创新性.7.学位论文毕监勃LonWorks智能总线关键技术及系统控制算法研究2002伴随着微电子技术，计算机网络通讯技术的发展，自动化控制仪表由单一测控表、DCS集散型控制系统向分布型现场总路技术发展。
喷嘴挡板机构中喷嘴堵塞时输出压力...
《轮机自动化试卷》船机题库大连海事大学、上海海事大学、江苏科技大学武汉理工大学、武汉船院、江苏海事职业技术学院1.在空气反冲式自清洗滤器通常有几个滤筒同时工作：A.1个B.2个C.3个D.4个2.柴油机遥控系统中，哪一种属于重起动：A.正常起动B.慢转起动C.应急起动D.以上都不对3.在主机遥控系统操纵中，____的级别最高。
A.驾驶室气动遥控B.集控室气动遥控C.机旁应急操纵D.以上都不对4.集中监视报警系统给出的三分钟延迟报警是一种____报警A.设备故障B.系统故障C.失职D.值班5.用于测量主机气缸排气温度的是：A.温包B.热电阻C.热电偶D.压力开关6.以下具有延时作用的阀件是：A.二位三通阀B.双向止回阀C.联动阀D.单向节流阀7.感烟管式火警探测器的工作原理式基于烟雾浓度不同，其：A.吸收离子数不同B.感烟对少不同C.透光程度不同D.光照强度8.气动遥控系统的动力气源的压力为：A.3MPaB. 0.7MPaC.0.02MPaD.0.1MPa9.主机遥控系统的气源通常采用双配置是基于：A.安全可靠性B.经济性C.舒适性D. 节约成本10.双向止回阀实现的逻辑功能为：A.逻辑与B.逻辑或C.逻辑非D. 延时功能1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。
大连海事大学山东省历年录取分数线(05——10)
最高分 最低分 最高分
最低分 最高分 最低分
634
620
642
635
642
634
热能与动力工程 最高分
632
电子信息工程
最高分 最低分
624
594
通信工程
最高分
最低分
639
615
电子信息科学与技术
最高分 最低分
618
597
法学（海商法） 最高分
638
电子信息工程
最高分 最低分
620
604
通信工程
最高分
640
605
财务管理
最高分 最低分
635
630
材料科学与工程
最高分
最低分
626
620
土木工程
最高分
最低分
632
627
机械设计制造及其自动化
最高分
最低分
630
623
经济学类
最高分
最低分
627
625
工商管理类
最高分
最低分
653
623
公共管理类
最高分
最低分
657
621
交通运输(外贸运输方向)
最高分
最低分
567
法学（国际经济法）
最高分
最低分
599
594
一本分数线
572
法学（国际经济法）
最高分
最低分
609
603
635
628
公共管理类
最高分
最低分
621
611
政治学与行政学
最高分
最低分
617
616
政治学与行政学
大连海事大学轮机工程学院简介
大连海事大学轮机工程学院轮机工程学院成立于1992年9月，是由原轮机管理、船舶电气管理、自动控制等专业合并而成，2000年12月船舶电气管理、港口电气管理、自动控制3个专业划分出并成立自动化与电气工程学院。
轮机工程学院设有轮机工程专业，该专业设有轮机管理和船机修造两个专业方向，轮机管理专业方向实行半军事管理。
轮机工程专业历史悠久、在国内外有较高的知名度，是1953年并校时保留并进一步发展的重点学科，是交通部八五期间首批建设的列为国家级重点学科建设的专业，轮机工程学院现有轮机工程博士学位和硕士学位授予权。
学院办学层次齐全，培养博士生、硕士生、本科生、函授生、培训学员。
1997年轮机工程专业硕士、学士学位获得英国轮机工程师学会（The institute of Marine Engineers）的认可并注册，从而使毕业生可以拿到国际通行证.学院办学方式多样，以普通日校为主，兼有函授、继续教育等成人教育，并招收本科留学生和硕士留学生以及国内外进修生，还定期为各船务公司举办高级船员晋级考证培训等。
目前在校本科生约1700名、研究生140余名。
轮机工程学院下设7个教研室，开设各类课程60余门。
设有实验室或实习基地12个，设备总资产1750余万元，轮机综合实验室是交通部七五重点建设实验基地，船舶动力装置实验室是211工程重点建设的实验室，该实验室拥有完整的船舶自动化机舱设备和较先进的轮机工程科学研究装备。
全院现有教职工117人，专任教师73人，其中教授13人、副教授34人、讲师19人、助教7人，实验技术人员30人，管理人员14人。
学院一贯注重高标、严要求，使培养人才的质量得到充分保证。
培养出的人才已成为全国许多企事业单位的骨干，受到用人单位的好评。
学院广大教师在完成繁重教学任务的同时，积极从事各种科学研究和科技开发工作。
在轮机自动化与控制、现代轮机管理工程、轮机故障诊断和预测技术、船舶轮机污染控制技术、轮机仿真技术和机电一体化技术等学术研究方向获得国家、省部级以上奖励多项，取得了巨大的经济效益和社会效益。
中海电机员升等考试大纲(试行)
中海国际船舶电机员升等考试大纲（试行）第一部份关于制定船舶电机员升等考试大纲的说明为履行《STCW78/95》公约，我国海事部门在1997年对海船的配员和值班标准和船员的培训、考试、发证等规则都作了大幅修改。
按照新的《中华人民共和国船舶最低安全配员规则》的规定，从1998年5月1日起，船舶已不再强制要求设置电机员岗位，船舶电气管理工作可由轮机员担任。
但是从实施几年来的情况看，随着国际航运事业的迅速发展，船舶日益大型化，多功能化，其电气化、自动化程度不断提高，新技术、新设备（如“PLC”、“计算机控制技术”）等得到了广泛应用，因此，对船舶现职轮机员提出了更高的适任、适岗要求。
目前，中海集团为了保证船舶的安全运营，满足船队发展的需要，在船舶特别是大型、超大型船舶上，仍然设置了电机员工作岗位，仍有很多电机员在船上工作，而且，近几年公司又新招募了一批电气类专业的毕业生充实到电机员队伍中。
但是，其岗位等级标准却出现了空缺，这不利于电机员技术水平的提高，不利于电机员队伍的稳定和管理，因此，需重新制订电机员升等考试标准。
船舶电机员升等考试的目的是为了考核、评定电机员的专业知识水平和业务技能等级，激励电机员学习专业知识和提高业务技能的积极性，提高适任、适岗能力，并作为船舶电机员职务晋升的重要依据。
升等考试大纲分为一等和通用两个等级，分笔试和评估两个方面，考评成绩都采用100分制，70分及以上为合格。
考试内容主要根据现代船舶管理对电机员的工作要求（包括SMS体系知识和PSC/FSC检查要求），参照国家海事局原电机员升等考试大纲的内容，突出新知识、新技术的应用，侧重实际工作能力和英语阅读能力，按照“从严要求，保证质量”的原则制定。
一等电机员考级主要考核船电专业理论知识、实际操作技能、管理能力和专业英语。
笔试设置3个科目：船舶电气知识、电气管理和专业英语。
评估主要以船舶电气设备为主，考核电机员对电气设备的操作及常见故障的排除能力。
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2. 控制器（或称调节器）：根据偏差按一定规律输出控制量， 送至执行机构。它有两个输入，即设定值输入和测量值输 入。偏差=设定值－测量值
3. 3. 执行器（执行机构）：接受控制器送来的控制信号，驱 动调节机构，作用于被控对象。
则为正反馈。 （4）控制单元根据偏差进行控制，因此又称偏差驱动。
若控制单元、测量单元和执行单元合为一体，则称为 基地式控制仪表；若三者分开，则称为组合式控制仪表。
ST
3. 反馈控制系统的分类
1. 按给定值的形式：
（1）定值控制；（2）程序控制；（3）随动控制。
2. 按动作方式：
（1）连续控制；（2）断续控制（双位控制或多位控制）
4. 4. 测量变送器（测量单元）：将被控对象的物理输出量， 即 被控量转换为标准信号输出（也称测量输出），送到调 节器，作为反馈信号。
ST
2. 反馈控制系统的结构框图
Fig.1-6◎ 特点： （1）信号传递的单向性； （2）闭合回路（闭环系统）； （3）负反馈：反馈通道的信号与前向通道的信号相减。反之，
轮机自动化
轮机自动化基础
轮机自动化基础
第一章 反馈控制系统的基本概念 第二章 自动控制系统的数学模型 第三章 控制对象的动态特性 第四章 控制器的作用规律 第五章 时域分析法
轮机自动化基础
第一章 反馈控制系统的基本概念
§1-1 引言◎ §1-2 自动控制系统的基本方式◎ §1-3 反馈控制系统的概念◎ §1-4 自动控制系统的性能要求 ◎
（a）定值控制系统：给定值不变，外部扰动发生阶跃变化； fig.1-15◎
（b）随动控制系统：假定外部扰动不变，给定值阶跃变化。 fig.1-16 ◎
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求 （2）准确性：被控量偏离给定值的程度
评定指标：
（a）定值控制系统：最大动态偏差emax；静态偏差Δys fig.1-15 ◎
§1-4 自动控制的性能指标
1．自动控制系统的稳态和动态 稳态——被控量不随时间而变化的平衡状态（也称静态） 动态——被控量随时间而变化的不平衡状态（也称瞬态）
扰动变化
控制作用
稳态（平衡）
动态过程
新稳态（平衡）
平衡破坏
克服扰动影响
ST
§1-4 自动控制的性能指标
2．自动控制系统的过渡过程 自动控制系统在动态过程中被控量随时间而变化的过程，
Fig.1-11◎ Fig.1-12◎
（5）正弦输入： r(t) A sin t
Fig.1-13◎
其中，阶跃输入对系统的工作最为不利。
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求
方法：给系统施加阶跃输入，得到系统过渡过程曲线，分析系 统过渡过程的各项性能指标。
采用阶跃输入的原因： （1）信号的阶跃变化在实际中比较常见（近似的阶跃变化）； （2）阶跃信号的数学处理比较简单； （3）阶跃输入对系统的工作最为不利。
§1-1 引言
所谓自动控制，是指在没有人参与的情况下利用控制器 使被控对象（即生产设备或生产过程）自动地按预定的规 律运行。包括参数控制和程序控制 例如： （1）锅炉水位和压力保持在规定的范围或设定值上； （2）船舶的舵角按发出的舵令变化； （3）柴油主机的起动按规定的操作规程进行； （4）分油机的排渣过程按预定的程序进行。
R
（1）阶跃输入： r(t) 0
（2）速度输入
：r
(t)
Rt 0
(t 0) (t 0) (t 0) (t 0)
（3）加速度输入：r(t)
1 2 0
Rt
2
(t 0) (t 0)
（4）脉冲输入：
r(t)
1 h
0
(0 t h) (t 0, t h)
Fig.1-9◎ Fig.1-10◎
3. 按控制精度： （1）有差调节；（2）无差调节
4. 按变量数： （1）单变量控制；（2）多变量控制
5. 按系统性质： （1）线性控制系统；（2）非线性控制系统
6. 按应用理论： （1）基于经典理论的控制； （2）基于现代控制理论的控制（最优控制、自适应控制）； （3）智能控制（模糊、神经、专家、自学习控制）
评定系统过渡过程性能指标的三个方面： （1）稳定性；（2）准确性；（3）快速性。
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求
1）过渡过程评定指标
（1）稳定性：系统受到扰动之后能够恢复到稳定状态的能力。实 际控制系统，至少要求是率减过程或非周期过程，以率减为佳。
评定指标：衰减率 φ，衰减比N
ST
§1-2 自动控制的基本方式
1. 开环控制系统
Fig.1-1◎
控制系统的输出对系统的控制作用没有影响。
(1)按给定值进行控制
(2)按扰动补偿进行控制
2．闭环控制系统
Fig.1-2◎
控制系统的输出对系统的控制作用有影响，即控制器的输
出作用于控制对象，控制对象的输出（系统的输出）将送 回到控制器，控制器根据偏差进行控制。因此，又称为反 馈控制。
ST
§1-2 自动控制的基本方式
3．复合控制
Fig.1-3◎
在一个控制系统中同时采用开环控制和闭环控制。
开环控制——粗调
闭环控制——细调
ST
§1-3 反馈控制系统的概念
1. 反馈控制系统的组成◎ 2. 反馈控制系统的结构方框图◎ 3. 反馈控制系统的分类◎
ST
1. 反馈控最大动态偏差emax；超调量δ；静态偏
差Δys 。 fig.1-16 ◎
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求 （3）快速性：
评定指标：过渡过程时间 ts——从扰动发生到被控量又重新
趋于稳定达到新的平衡态所需的时间 此外还有振荡频率、振荡次数等
fig.1-15 ◎ fig.1-16 ◎
或者说是从一个平衡态过渡到另一个平衡态的过程。Fig.1-8◎
根据过渡过程的特点，控制系统可分为：
（1）发散过程
（2）等幅振荡过程
Fig.1-14◎
（3）衰减过程
（4）非周期过程
其中， （1）、（2）称为不稳定过程；（3）、（4）称为
稳定过程。
ST
§1-4 自动控制的性能指标
3．自动控制系统的典型输入信号 为便于系统分析，定义几种常见的系统输入信号：